CN108757842A - 行星减速器及传动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及减速器技术领域，涉及行星减速器及传动系统。行星减速器包括壳体、动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴和动力输出轴均设置在壳体内，动力输出轴与动力头齿轮轴同轴设置；具体的，动力输出轴朝向动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，第二缺口位于第一缺口内，且第一缺口的尺寸大于第二缺口的尺寸，动力输入轴朝向动力输出轴的一端设置有与第二缺口适配的凸起，凸起的尺寸小于第二缺口的尺寸，当安装后，动力输入轴和动力输出轴之间会存在间隙，在间隙内设置有润滑剂，以使动力输出轴和动力输入轴之间形成流体轴承，减小动力输出轴和动力输入轴之间的磨损，提高行星减速器的实用寿命。传动系统与现有技术相比具有上述的优势。

Description

行星减速器及传动系统
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，具体而言，涉及行星减速器及传动系统。
背景技术
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。
但是现有技术中的行星减速器磨损较大，寿命低。
因此，提供一种寿命高的行星减速器成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行星减速器及传动系统，以缓解现有技术中磨损较大，寿命低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种行星减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴；
所述动力输入轴和所述动力输出轴均设置在所述壳体内，所述动力输出轴与所述动力头齿轮轴同轴设置；
所述动力输出轴朝向所述动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，所述第二缺口位于所述第一缺口内，且所述第一缺口的尺寸大于所述第二缺口的尺寸，以使所述动力输出轴和所述动力输入轴之间形成流体轴承；
所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端设置有与所述第二缺口适配的凸起，所述凸起的尺寸小于所述第二缺口的尺寸。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述第一缺口的轴线和所述第二缺口的轴线均与所述动力输出轴的轴线重合。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端的端面呈弧面。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述第一缺口呈卵形。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述行星轮底座的轴线处开设有齿轮孔，所述齿轮孔与所述动力输出轴啮合；
所述行星轮底座上设置有与所述动力输入轴啮合的行星轮，所述壳体内设置有与所述行星轮啮合的齿圈。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述行星轮底座上设置有行星轮固定轴，所述行星轮设置在所述行星轮固定轴上；
所述行星轮固定轴端部设置有凹槽，所述凹槽内设置有卡簧。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述动力输出轴上设置有锁母，所述锁母上开设有第一通孔，所述动力输出轴上开设有螺纹孔，所述锁母通过螺栓与所述动力输出轴连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述壳体上开设有与所述第一通孔对应的第二通孔，以方便用户安装。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述动力输入轴和所述动力输出轴两者与所述壳体之间均设置有轴承。
第二方面，本发明实施例提供了一种传动系统，包括马达和、所述行星减速器；
所述马达输出轴与所述动力输入轴连接。
有益效果：
本发明实施例提供了一种行星减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴和动力输出轴均设置在壳体内，动力输出轴与动力头齿轮轴同轴设置；具体的，动力输出轴朝向动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，第二缺口位于第一缺口内，且第一缺口的尺寸大于第二缺口的尺寸，动力输入轴朝向动力输出轴的一端设置有与第二缺口适配的凸起，凸起的尺寸小于第二缺口的尺寸，当安装后，动力输入轴和动力输出轴之间会存在间隙，在间隙内设置有润滑剂，以使动力输出轴和动力输入轴之间形成流体轴承，减小动力输出轴和动力输入轴之间的磨损，提高行星减速器的实用寿命。
本发明实施例提供了一种传动系统，包括马达和、行星减速器；马达输出轴与动力输入轴连接。传动系统与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的行星减速器的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的行星减速器中动力输入轴与动力输出轴连接的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的行星减速器的剖面图。
图标：100－壳体；110－行星轮底座；120－行星轮；130－齿圈；140－锁母；150－第二通孔；160－螺纹孔；200－动力输入轴；210－凸起；300－动力输出轴；310－第一缺口；320－第二缺口。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参考图1－图3所示：
本发明实施例提供了一种行星减速器，包括壳体100、动力输入轴200和动力输出轴300；动力输入轴200和动力输出轴300均设置在壳体100内，动力输出轴300与动力头齿轮轴同轴设置；动力输出轴300朝向动力输出轴300的一端开设有第一缺口310和第二缺口320，第二缺口320位于第一缺口310内，且第一缺口310的尺寸大于第二缺口320的尺寸，以使动力输出轴300和动力输入轴200之间形成流体轴承；动力输入轴200朝向动力输出轴300的一端设置有与第二缺口320适配的凸起210，凸起210的尺寸小于第二缺口320的尺寸。
本发明实施例提供了一种行星减速器，包括壳体100、动力输入轴200和动力输出轴300；动力输入轴200和动力输出轴300均设置在壳体100内，动力输出轴300与动力头齿轮轴同轴设置；具体的，动力输出轴300朝向动力输出轴300的一端开设有第一缺口310和第二缺口320，第二缺口320位于第一缺口310内，且第一缺口310的尺寸大于第二缺口320的尺寸，动力输入轴200朝向动力输出轴300的一端设置有与第二缺口320适配的凸起210，凸起210的尺寸小于第二缺口320的尺寸，当安装后，动力输入轴200和动力输出轴300之间会存在间隙，在间隙内设置有润滑剂，以使动力输出轴300和动力输入轴200之间形成流体轴承，减小动力输出轴300和动力输入轴200之间的磨损，提高行星减速器的实用寿命。
具体的，动力输出轴300朝向动力输出轴300的一端开设有第一缺口310和第二缺口320，第二缺口320与动力输入轴200上的凸起210配合，用于辅助定位动力输入轴200，并且，在工作时，第一缺口310和第二缺口320中会设置润滑剂，从而使得凸起210与第一缺口310之间形成流体轴承，减小磨损。在现有技术中，动力输出轴300和动力输入轴200轴直接接触，靠光滑的表面摩擦转动，长时间工作会导致严重的磨损。
具体的，凸起210的轴线与动力输入轴200的轴线重合，保持动平衡，提高使用寿命。
本实施例的可选方案中，第一缺口310的轴线和第二缺口320的轴线均与动力输出轴300的轴线重合。
具体的，第二缺口320的轴线与动力输出轴300的轴线重合，以使第二缺口320能够与动力输入轴200上的凸起210适配。
第一缺口310的轴线与动力输出轴300的轴线重合，使得第一缺口310内的润滑剂能够聚集在第一缺口310内。
本实施例的可选方案中，动力输入轴200朝向动力输出轴300的一端的端面呈弧面。
将动力输入轴200朝向动力输出轴300的一端的端面设置呈弧面，
本实施例的可选方案中，第一缺口310呈卵形。
第一缺口310与动力输出轴300的轴线同心地设置并做成卵形。从而形成对称的润滑剂膜，并有利地形成流体动力的轴向轴承。
动力输出轴300的端面具有另外的第二缺口320，该第二缺口320与动力输出轴300的轴线同心并做成圆形。该第二缺口320比第一缺口310更深地伸入动力输出轴300中。该第二缺口320在两个相互对置的分区中对称地突出于第一缺口310。
动力输入轴200端面的凸起210至少部分地伸入第二缺口320中。
本实施例的可选方案中，行星轮底座110的轴线处开设有齿轮孔，齿轮孔与动力输出轴300啮合；行星轮底座110上设置有与动力输入轴200啮合的行星轮120，壳体100内设置有与行星轮120啮合的齿圈130。
其中，行星轮底座110的轴线处开设有齿轮孔，使得动力输出轴300能够与行星轮底座110啮合连接，从而使行星轮底座110能够带动动力输出轴300转动。
行星轮底座110上设置有行星轮120，行星轮120与动力输入轴200啮合，当动力输入轴200转动时，会带动行星轮120转动，行星轮120会围绕动力输入轴200转动，同时带动行星轮底座110转动，从而将动力传递给动力输出轴300。
壳体100内设置有齿圈130，行星轮120设置在齿圈130和动力输入轴200之间，三者形成一个稳定的行星齿轮机构。
本实施例的可选方案中，行星轮底座110上设置有行星轮120固定轴，行星轮120设置在行星轮120固定轴上；行星轮120固定轴端部设置有凹槽，凹槽内设置有卡簧。
具体的，行星轮底座110上设置有行星轮120固定轴，行星轮120通过行星轮120固定轴与行星轮底座110连接，其中，行星轮120固定轴与行星轮底座110固定连接，行星轮120与行星轮120固定轴转动连接，行星轮120固定轴上套设有轴承，行星轮120安装在轴承上。
其中，行星轮120固定轴端部设置有凹槽，当行星轮120安装后，凹槽内会设置卡簧，通过卡簧对行星轮120进行限位，避免行星轮120脱落。这样设置方便安装拆卸，提高修为效率。
本实施例的可选方案中，动力输出轴300上设置有锁母140，锁母140上开设有第一通孔，动力输出轴300上开设有螺纹孔160，锁母140通过螺栓与动力输出轴300连接。
具体的，动力输出轴300上设置有锁母140，锁母140用于固定动力输出轴300，避免动力输出轴300从壳体100内脱离，同时对动力输出轴300上的轴线进行限位，避免圆锥滚子轴承脱落。
具体的，锁母140上开设有第一通孔，动力输出轴300上开设有螺纹孔160，锁母140通过螺栓与动力输出轴300连接，螺栓穿过第一通孔与螺纹孔160连接，从而锁母140与动力输出轴300连接在一起。
本实施例的可选方案中，壳体100上开设有与第一通孔对应的第二通孔150，以方便用户安装。
具体的，因为壳体100形状限制，用户无法在安装前将锁母140与动力输出轴300连接在一起，只有将两者按顺序安装到壳体100内，然而壳体100内空间狭小，使得用户操作极其不便。在壳体100上开设有与第一通孔对应的第二通孔150，当锁母140与动力输出轴300两者安装到壳体100内后，用户可以通过工具插入第二通孔150，然后将螺栓与螺纹孔160连接在一起。
本实施例的可选方案中，动力输入轴200和动力输出轴300两者与壳体100之间均设置有轴承。
具体的，动力输入轴200与壳体100之间设置有圆锥滚子轴承，用以承受轴向力和径向力。
具体的，动力输出轴300与壳体100之间设置有滚子轴承。
本发明实施例提供了一种传动系统，包括马达和、行星减速器；马达输出轴与动力输入轴200连接。
本发明实施例提供了一种传动系统，包括马达和、行星减速器；马达输出轴与动力输入轴200连接。传动系统与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种行星减速器，其特征在于，包括：壳体、动力输入轴和动力输出轴；
所述动力输入轴和所述动力输出轴均设置在所述壳体内，所述动力输出轴与所述动力头齿轮轴同轴设置；
所述动力输出轴朝向所述动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，所述第二缺口位于所述第一缺口内，且所述第一缺口的尺寸大于所述第二缺口的尺寸，以使所述动力输出轴和所述动力输入轴之间形成流体轴承；
所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端设置有与所述第二缺口适配的凸起，所述凸起的尺寸小于所述第二缺口的尺寸。
2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述第一缺口的轴线和所述第二缺口的轴线均与所述动力输出轴的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端的端面呈弧面。
4.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述第一缺口呈卵形。
5.根据权利要求4所述的行星减速器，其特征在于，所述行星轮底座的轴线处开设有齿轮孔，所述齿轮孔与所述动力输出轴啮合；
所述行星轮底座上设置有与所述动力输入轴啮合的行星轮，所述壳体内设置有与所述行星轮啮合的齿圈。
6.根据权利要求5所述的行星减速器，其特征在于，所述行星轮底座上设置有行星轮固定轴，所述行星轮设置在所述行星轮固定轴上；
所述行星轮固定轴端部设置有凹槽，所述凹槽内设置有卡簧。
7.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述动力输出轴上设置有锁母，所述锁母上开设有第一通孔，所述动力输出轴上开设有螺纹孔，所述锁母通过螺栓与所述动力输出轴连接。
8.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征在于，所述壳体上开设有与所述第一通孔对应的第二通孔，以方便用户安装。
9.根据权利要求1－8任一项所述的行星减速器，其特征在于，所述动力输入轴和所述动力输出轴两者与所述壳体之间均设置有轴承。
10.一种传动系统，其特征在于，包括马达和权利要求1－9任一项所述的行星减速器；
所述马达输出轴与所述动力输入轴连接。
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