CN108757612B - 一种具有多路阀的双缸控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种具有多路阀的双缸控制系统，包括：多路阀、电磁换向阀，提升缸，翻转缸，液压泵，油箱，所述多路阀包括阀体，第一溢流阀、第二溢流阀，第三溢流阀，第一阀芯，第二阀芯，第一活塞，第二活塞，第一左端盖、第一右端盖、第二左端盖，第二右端盖，第一弹簧和第二弹簧，其中，所述第一阀芯在第一位置、第二位置和第三位置间可切换，当所述第一阀芯处于所述第一位置时，所述第二阀芯处于第四位置，当所述第一阀芯处于所述第二位置时，所述第二阀芯处于第五位置，当所述第一阀芯处于所述第三位置时，所述第二阀芯处于第六位置。根据本发明实施例的具有多路阀的双缸控制系统，制造成本低，可以实现双缸翻转犁的自动控制。

Description

一种具有多路阀的双缸控制系统

技术领域

本发明涉及一种具有多路阀的双缸控制系统。

背景技术

近年来，我国大部分地区已开始推广应用液压翻转犁。用翻转犁进行耕翻作业，具有无开闭垄、生产效率高、节能等优点。液压翻转犁是利用拖拉机的液压系统来控制左右两套犁体交替作业，以达到无开闭垄的目的。目前，对于小型翻转犁一般采用单油缸的控制方式，而对于大型翻转犁则采用双油缸的控制方式。采用双油缸控制的液压翻转犁主要包括提升油缸和翻转油缸，两个油缸由拖拉机的液压系统控制，犁处于工作状态时，提升油缸和翻转油缸都处于最大的伸长状态。在需要翻转换向时，需要先控制提升油缸缩短将犁提起，当提起到位后再控制翻转油缸缩回带动犁梁向上翻转，当犁梁旋转到接近垂直位置时，再控制翻转油缸伸出，使犁梁越过“死点”位置，在油缸推力及及重力的作用下继续旋转，直到翻转油缸完全伸出，然后再控制提升油缸完全伸出。目前，国内外用于控制双油缸的翻转控制阀主要是手控液压翻转控制阀。手控式是由拖拉机驾驶员直接操纵手动滑阀控制提升油缸油路使双向犁先抬起，然后再操纵手动滑阀换向控制翻转油缸开始翻转，犁在越中位置拨动拨叉带动一个转阀使油缸油路转换，而完成翻转换向，然后再手动操纵滑阀控制提升油缸伸出，这种翻转控制阀在地头转弯时拖拉机驾驶员除操纵方向盘、提升犁之外，还要操纵翻转控制阀，在很短时间要完成这几种动作是十分紧张而忙乱的，劳动强度增加；同时需采用三个控制滑阀(用于提升油缸控制的1个滑阀，用于翻转控制的滑阀2个)不仅构造复杂、成本也高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种具有多路阀的双缸控制系统。

根据本发明实施例的一种具有多路阀的双缸控制系统，包括：

多路阀，多路阀包括：阀体，第一溢流阀、第二溢流阀，第三溢流阀，第一阀芯，第二阀芯，第一活塞，第二活塞，第一左端盖、第一右端盖、第二左端盖，第二右端盖，第一弹簧和第二弹簧，所述阀体上具有第一阀孔、第二阀孔、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第六油口，所述第一阀孔沿左右方向贯通所述阀体，所述第二阀孔位于所述第一阀孔的上面且沿左右方向贯通所述阀体，所述第一阀孔包括从左至右依次间隔布置的第一左控腔、弹簧腔、第一通流槽、第二通流槽、第三通流槽、第四通流槽、第五通流槽和第一右控腔，所述第一左控腔的孔径小于所述第一右控腔的孔径，所述第一右控腔与所述第三油口连通，所述第二阀孔包括从左至右依次间隔布置的第二左控腔、第六通流槽、第七通流槽、第八通流槽、第九通流槽、第十通流槽和第二右控腔，所述第二右控腔与所述第六油口连通，所述第一通流槽与所述第一油口连通，所述第三通流槽与所述第二油口连通，所述第四通流槽与所述第三油口连通，所述第四油口与所述第五油口连通，所述第七通流槽与所述第五油口连通，所述第九通流槽与所述第六油口连通，所述弹簧腔通过第一阻尼孔与所述第一油口连通，所述第一通流槽通过第一流道与所述第五通流槽连通，所述第一通流槽通过第二流道与所述第六通流槽连通，所述第二通流槽通过第三流道与所述第八通流槽连通，所述第一右控腔通过第二阻尼孔与所述第三流道连通，所述第六通流槽通过第四流道与所述第十通流槽连通，所述第二左控腔通过第三阻尼孔与所述第四流道连通，所述第二右控腔通过第四阻尼孔与所述第七通流槽连通；所述第一溢流阀设在所述阀体上用于常断开所述第四油口与所述第五油口的连接，所述第二溢流阀设在所述阀体上用于常断开所述第一右控腔与所述第三油口的连接，所述第三溢流阀设在所述阀体上用于常断开所述第二右控腔与所述第六油口的连接；所述第一阀芯可左右移动地设在所述第一阀孔内，所述第二阀芯可左右移动地设在所述第二阀孔内；所述第一活塞可左右移动地设在所述第一左控腔内且位于所述第一阀芯的左侧，所述第二活塞可左右移动地设在所述第一右控腔内且位于所述第一阀芯的右侧，所述第二活塞的右端具有向右突出的凸柱；所述第一左端盖设在所述阀体上以封闭所述第一阀孔的左开口端，所述第一左端盖上具有与所述第一左控腔连通的端盖腔，所述端盖腔通过第五流道与所述第三通流槽连通，所述第一右端盖设在所述阀体上以封闭所述第一阀孔的右开口端，所述第二左端盖设在所述阀体上以封闭所述第二阀孔的左开口端，所述第二右端盖设在所述阀体上以封闭所述第二阀孔的右开口端；所述第一弹簧设在所述弹簧腔内用于向右常推动所述第一阀芯并使所述第一阀芯向右推动所述第二活塞以使所述第二活塞的右端抵靠所述第一右端盖，所述第二弹簧设在所述第二左端盖与所述第二阀芯之间用于向右常推动所述第二阀芯以使所述第二阀芯的右端抵靠所述第二右端盖；

电磁换向阀，所述电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，其中，所述第三工作油口与所述第二油口相连，所述第四工作油口与所述第一油口相连；

提升缸，所述提升缸的有杆腔与所述第三油口相连，所述提升缸的无杆腔与所述第四油口相连；

翻转缸，所述翻转缸的有杆腔与所述第六油口相连，所述翻转缸的无杆腔与所述第五油口相连；

液压泵，所述液压泵的输出端与所述第一工作油口相连；

油箱，所述油箱与所述液压泵的输入端相连且所述油箱与所述第二工作油口相连；

其中，所述第一阀芯在第一位置、第二位置和第三位置间可切换，当所述第一阀芯处于所述第一位置时，所述第二阀芯处于第四位置，当所述第一阀芯处于所述第二位置时，所述第二阀芯处于第五位置，当所述第一阀芯处于所述第三位置时，所述第二阀芯处于第六位置。

有利地，当所述第一阀芯处于所述第一位置时，所述第一活塞受到外力作用自左向右移动并与所述第一弹簧一起推动所述第一阀芯向右移动，以使所述第一阀芯推动第二活塞的右端抵靠所述第一右端盖，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽连通、所述第一阀芯使所述第二通流槽与所述第三通流槽断开、所述第一阀芯使所述第三通流槽与所述第四通流槽连通、所述第一阀芯使所述第四通流槽与所述第五通流槽断开，此时，所述第二阀芯处于所述第四位置，所述第二弹簧向右推动所述第二阀芯以使所述第二阀芯的右端抵靠所述第二右端盖，所述第二阀芯使所述第六通流槽与所述第七通流槽连通、所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第八通流槽断开、所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第九通流槽连通、所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第十通流槽断开。

有利地，当所述第一阀芯处于所述第二位置时，所述第二活塞受到外力作用自右向左移动并推动所述第一阀芯克服所述第一弹簧的弹力自右向左移动，以使所述第一阀芯推动所述第一活塞自右向左移动并抵靠所述第一左端盖，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽断开、所述第一阀芯使所述第二通流槽与所述第三通流槽连通、所述第一阀芯使所述第三通流槽与所述第四通流槽断开、所述第一阀芯使所述第四通流槽与所述第五通流槽连通，此时，所述第二阀芯处于所述第五位置，所述第二弹簧向右推动所述第二阀芯以使所述第二阀芯的右端抵靠所述第二右端盖，所述第二阀芯使所述第六通流槽与所述第七通流槽连通、所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第八通流槽断开、所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第九通流槽连通、所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第十通流槽断开。

有利地，当所述第一阀芯处于所述第三位置时，所述第二活塞受到外力作用自右向左移动并推动所述第一阀芯克服所述第一弹簧的弹力自右向左移动，以使所述第一阀芯推动所述第一活塞自右向左移动并抵靠所述第一左端盖，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽断开、所述第一阀芯使所述第二通流槽与所述第三通流槽连通、所述第一阀芯使所述第三通流槽与所述第四通流槽断开、所述第一阀芯使所述第四通流槽与所述第五通流槽连通，此时，所述第二阀芯处于所述第六位置，所述第二阀芯受到外力作用以克服所述第二弹簧的弹力自右向左移动以使所述第二阀芯的左端抵靠所述第二左端盖，所述第二阀芯使所述第六通流槽与所述第七通流槽断开、所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第八通流槽连通、所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第九通流槽断开、所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第十通流槽连通。

有利地，所述第一左控腔的孔径是所述第一右控腔的孔径的二分之一。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的具有多路阀的双缸控制系统的多路阀的结构示意图；

图2是沿图1中的线D-D的剖面图；

图3是沿图1中的线E-E的剖面图；

图4是根据本发明一个实施例的具有多路阀的双缸控制系统的多路阀的液压原理图；

图5是根据本发明一个实施例的具有多路阀的双缸控制系统的液压原理图；

图6是根据本发明一个实施例的具有多路阀的双缸控制系统的多路阀在换向时的一种位置示意图；

图7是根据本发明一个实施例的具有多路阀的双缸控制系统的多路阀在换向时的另一位置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的一种具有多路阀的双缸控制系统。

如图1至图7所示，根据本发明实施例的一种具有多路阀的双缸控制系统，包括：包括多路阀、电磁换向阀10，提升缸G1，翻转缸G2，液压泵9，油箱11。

具体地说，所述多路阀包括阀体1，第一溢流阀8、第二溢流阀7b，第三溢流阀7a，第一阀芯3a，第二阀芯3b，第一活塞2a，第二活塞2b，第一左端盖9a、第一右端盖9b、第二左端盖6a，第二右端盖6b，第一弹簧5a和第二弹簧5b。

阀体1上具有第一阀孔、第二阀孔、第一油口T、第二油口P、第三油口V1、第四油口C1、第五油口C2和第六油口V2。

所述第一阀孔沿左右方向贯通阀体1，所述第二阀孔位于所述第一阀孔的上面且沿左右方向贯通阀体1。

所述第一阀孔包括从左至右依次间隔布置的第一左控腔1a、弹簧腔1i、第一通流槽101、第二通流槽102、第三通流槽103、第四通流槽104、第五通流槽105和第一右控腔1b，第一左控腔1a的孔径小于第一右控腔1b的孔径，第一右控腔1b与第三油口V1连通。有利地，第一左控腔1a的孔径是第一右控腔1b的孔径的二分之一。

所述第二阀孔包括从左至右依次间隔布置的第二左控腔1c、第六通流槽106、第七通流槽107、第八通流槽108、第九通流槽109、第十通流槽110和第二右控腔1d，第二右控腔1d与第六油口V2连通。

第一通流槽101与第一油口T连通，第三通流槽103与第二油口P连通，第四通流槽104与第三油口V1连通，第四油口C1与第五油口C2连通，第七通流槽107与第五油口C2连通，第九通流槽109与第六油口V2连通。

弹簧腔1i通过第一阻尼孔4b与第一油口T连通，第一通流槽101通过第一流道1g与第五通流槽105连通，第一通流槽101通过第二流道1f与第六通流槽106连通，第二通流槽102通过第三流道1e与第八通流槽108连通，第一右控腔1b通过第二阻尼孔4a与第三流道1e连通，第六通流槽106通过第四流道1h与第十通流槽110连通，第二左控腔1c通过第三阻尼孔4d与第四流道1h连通，第二右控腔1d通过第四阻尼孔4c与第七通流槽107连通。

第一溢流阀8设在阀体1上用于常断开第四油口C1与第五油口C2的连接，第二溢流阀7b设在阀体1上用于常断开第一右控腔1b与第三油口V1的连接，第三溢流阀7a设在阀体1上用于常断开第二右控腔1d与第六油口V2的连接。

第一阀芯3a可左右移动地设在所述第一阀孔内，第二阀芯3b可左右移动地设在所述第二阀孔内。

第一活塞2a可左右移动地设在第一左控腔1a内且位于第一阀芯3a的左侧，第二活塞2b可左右移动地设在第一右控腔1b内且位于第一阀芯3a的右侧，第二活塞2b的右端具有向右突出的凸柱。可以理解的是，由于第一左控腔1a的孔径小于第一右控腔1b的孔径，则第一活塞2a的直径小于第二活塞2b的直径。

第一左端盖9a设在阀体1上以封闭所述第一阀孔的左开口端，第一左端盖9a上具有与第一左控腔1a连通的端盖腔9a1，端盖腔9a1通过第五流道1j与第三通流槽103连通，第一右端盖9b设在阀体1上以封闭所述第一阀孔的右开口端，第二左端盖6a设在阀体1上以封闭所述第二阀孔的左开口端，第二右端盖6b设在阀体1上以封闭所述第二阀孔的右开口端。

第一弹簧5a设在弹簧腔1i内用于向右常推动第一阀芯3a并使第一阀芯3a向右推动第二活塞2b以使第二活塞的右端抵靠第一右端盖9a，第二弹簧5b设在第二左端盖6a与第二阀芯3b之间用于向右常推动第二阀芯3b以使第二阀芯3b的右端抵靠第二右端盖6b。

电磁换向阀10具有第一工作油口P1、第二工作油口T1、第三工作油口A1和第四工作油口B1，其中，第三工作油口A1与第二油口P相连，第四工作油口B1与第一油口T相连。

提升缸G1的有杆腔与第三油口V1相连，提升缸G1的无杆腔与第四油口C1相连。

翻转缸G2的有杆腔与第六油口V2相连，翻转缸G2的无杆腔与第五油口C2相连。

液压泵9的输出端与第一工作油口P1相连。

油箱11与液压泵9的输入端相连且油箱11与第二工作油口T1相连。

其中，第一阀芯3a在第一位置、第二位置和第三位置间可切换，当第一阀芯3a处于第一位置时，第二阀芯3b处于第四位置，当第一阀芯3a处于第二位置时，第二阀芯3b处于第五位置，当第一阀芯3a处于第三位置时，第二阀芯3b处于第六位置。

更加具体地，如图1至图3所示，当第一阀芯3a处于所述第一位置时，第一活塞2a受到外力作用自左向右移动并与第一弹簧5a一起推动第一阀芯3a向右移动，以使第一阀芯3a推动第二活塞2b的右端抵靠第一右端盖9b，第一阀芯3a使第一通流槽101与第二通流槽102连通、第一阀芯3a使第二通流槽102与第三通流槽103断开、第一阀芯3a使第三通流槽103与第四通流槽104连通、第一阀芯3a使第四通流槽104与第五通流槽105断开。

此时，第二阀芯3b处于所述第四位置，第二弹簧5b向右推动第二阀芯3b以使第二阀芯3b的右端抵靠第二右端盖6b，第二阀芯3b使第六通流槽106与第七通流槽107连通、第二阀芯3b使第七通流槽107与第八通流槽108断开、第二阀芯3b使第八通流槽108与第九通流槽109连通、第二阀芯3b使第九通流槽109与第十通流槽110断开。

如图6所示，当第一阀芯3a处于所述第二位置时，第二活塞2b受到外力作用自右向左移动并推动第一阀芯3a克服第一弹簧5a的弹力自右向左移动，以使第一阀芯3a推动第一活塞2a自右向左移动并抵靠第一左端盖9a，第一阀芯3a使第一通流槽101与第二通流槽102断开、第一阀芯3a使第二通流槽102与第三通流槽103连通、第一阀芯3a使第三通流槽103与第四通流槽104断开、第一阀芯3a使第四通流槽104与第五通流槽105连通。

此时，第二阀芯3b处于所述第五位置，第二弹簧5b向右推动第二阀芯3b以使第二阀芯3b的右端抵靠所述第二右端盖6b，第二阀芯3b使第六通流槽106与第七通流槽107连通、第二阀芯3b使第七通流槽107与第八通流槽108断开、第二阀芯3b使第八通流槽108与第九通流槽109连通、第二阀芯3b使第九通流槽109与第十通流槽110断开。

如图7所示，当第一阀芯3a处于所述第三位置时，第二活塞2b受到外力作用自右向左移动并推动第一阀芯3a克服第一弹簧5a的弹力自右向左移动，以使第一阀芯3a推动第一活塞2a自右向左移动并抵靠第一左端盖9a，第一阀芯3a使第一通流槽101与第二通流槽102断开、第一阀芯3a使第二通流槽102与第三通流槽103连通、第一阀芯3a使第三通流槽103与第四通流槽104断开、第一阀芯3a使第四通流槽104与第五通流槽105连通，此时，第二阀芯3b处于第六位置，第二阀芯3b受到外力作用以克服所述第二弹簧5b的弹力自右向左移动以使第二阀芯3b的左端抵靠第二左端盖6a，第二阀芯3b使第六通流槽106与第七通流槽107断开、第二阀芯3b使第七通流槽107与第八通流槽108连通、第二阀芯3b使第八通流槽108与第九通流槽109断开、第二阀芯3b使第九通流槽109与第十通流槽110连通。

下面参考附图来介绍根据本发明实施例的具有多路阀的双缸控制系统的工作原理：

为了叙述方便，应用液压原理连接在提升缸G1和翻转缸G2上的液压锁已经省略。如图5所示，应用时，将第二油口P与第三工作油口A1相连且将第一油口T与第四工作油口B1相连，第三油口V1连接提升缸G1的有杆腔，第四油口C1连接提升缸G1的无杆腔，第六油口V2连接翻转缸G2的有杆腔，第五油口C2连接翻转缸G2的无杆腔。

当翻转犁处于工作状态不需要进行翻转时，电磁换向阀10处于失电状态，第二油口P、第一油口T分别通过电磁换向阀10的第三工作油口A1和第四工作油口B1回到第二工作油口T1为卸荷状态，在第一弹簧5a的作用下，第一阀芯3a处于如图2所示的位置，此时第二油口P通过第三通流槽103、第四通流槽104与第三油口V1相连通。在第二弹簧5b的作用下，第二阀芯3b处于如图3所示的位置，此时第八通流槽108通过第九通流槽109与第六油口V2相连通。

也就是说，电磁换向阀10失电时，第三工作油口A1和第四工作油口B1均与第二工作油口T1相连；电磁换向阀10得电时，第三工作油口A1与第一工作油口P1相连且第四工作油口B1与第二工作油口T1相连。

当需要控制翻转犁进行翻转时，使电磁换向阀10带电，则第二油口P通过第三工作油口A1和第一工作油口P1与液压泵9的出口相连通，第一油口T通过第四工作油口B1和第二工作油口T1与油箱11相连，液压泵9的出口处的液压油由第二油口P依次经第三通流槽103、第五流道1j进入端盖9a1、第一左控腔1a，使第一左控腔1a内的压力与油口P相等，液压油推动第一活塞2a，使第一阀芯3a、第二活塞2b一直处于右端极限位置，第三通流槽103与第四通流槽104相通，从而使液压泵9的出口处的油液由第二油口P依次经第三通流槽103、第四通流槽104、第三油口V1后进入提升缸G1的有杆腔，推动提升缸G1缩回；与此同时提升缸G1的无杆腔的油液经第四油口C1作用到第一溢流阀8上，打开第四油口C1到第五油口C2的通道；第二阀芯3b在第二弹簧5b的作用下一直处于右端极限位置，此时第六通流槽106与第七通流槽107相连，第八通流槽108与第九通流槽109相连，从而液压油通过第五油口C2、第七通流槽107、第六通流槽106、第二流道1f、第一通流槽101和第一油口T流入油箱，使提升缸G1进行回缩。

当提升缸G1缩回到底后，第三油口V1的压力迅速上升，当上升到第二溢流阀7b的设定压力时，第二溢流阀7b开启，油液进入第一右控腔1b，使其内部压力与油口P处压力相等，此时第一左控腔1a与第一右控腔1b内压力均与第二油口P处压力相等，但第二活塞2b横截面积大于第一活塞2a横截面积，此时第一阀芯3a左边受力小于右边受力，使其在两边受力作用下克服第一弹簧5a的弹力的作用向左运动，而弹簧腔1i内液压油经第一阻尼4b流入第一油口T，当第一阀芯3a向左运动到如图6所示位置时，此时第二溢流阀7b已经关闭，但第二油口P的油液经第三通流槽103、第二通流槽102、第三流道1e、第二阻尼孔4a进入第一右控腔1b使其压力与油口P压力一直相等，第一阀芯3a被保持在如图6所示位置。第二油口P的油液依次经第三通流槽103、第二通流槽102、第三流道1e、第八通流槽108、第九通流槽109、第六油口V2后进入翻转缸G2的有杆腔推动翻转缸G2缩回带动翻转犁开始向上翻转，翻转缸G2无杆腔的油液依次经第五油口C2、第七通流槽107、第六通流槽106、第二流道1f、第一通流槽101和第一油口T流入油箱，这样翻转油缸G2持续缩回。

当翻转油缸G2缩回到底，也即翻转犁到达死点位置时，第六油口V2的压力迅速上升，当上升到第三溢流阀7a的设定压力时，第三溢流阀7a开启，油液进入第二右控腔1d推动第二阀芯3b克服第二弹簧5b的作用力向左运动，而第二左控腔1c内液压油通过第三阻尼孔4d、第四流道1h、第六通流槽106、第二流道1f、第一通流槽101从而流入第一油口T，当第二阀芯3b向左运动到图7所示位置，此时第三溢流阀7a已经关闭，但第二油口P的油液经第三通流槽103、第二通流槽102、第三流道1e、第八通流槽108、第七通流槽107、第四阻尼孔4c进入第二右控腔1d使第二阀芯3b保持在图7所示位置；第二油口P的油液依次经第三通流槽103、第二通流槽102、第三流道1e、第八通流槽108、第七通流槽107、第五油口C2后进入翻转缸G2的无杆腔推动翻转缸G2伸出带动翻转犁开始向下翻转，翻转缸G2有杆腔的油液依次经第六油口V2、第九通流槽109、第十通流槽110、第四流道1h、第六通流槽106、第二流道1f、第一通流槽101回到第一油口T，这样翻转油缸G2持续伸出带动翻转犁向下翻转。

当翻转油缸G2完全伸出，也即翻转犁完成了整个翻转过程，第五油口C2的压力迅速上升，当第五油口C2的压力上升到第一溢流阀8的设定压力时，第一溢流阀8开启，第二油口P的油液依次经第三通流槽103、第二通流槽102、第三流道1e、第八通流槽108、第七通流槽107、第四油口C1后进入提升缸G1的无杆腔推动提升缸G1伸出下放翻转犁，提升缸G1有杆腔的油液由油口V1依次经第四通流槽104、第五通流槽105、第一流道1g、第一通流槽101后回到第一油口T，当提升缸G1完全伸出到位，将电磁换向阀10断电即可。

经上述说明，只需要驾驶员对电磁换向阀10进行通/断电操作，即可自动顺序完成提升缸G1缩回提升、翻转缸G2缩回向上翻转、翻转缸G2伸出向下翻转、提升缸G1伸出下放的整个过程，自动化程度高，无需复杂的电控装置。

根据本发明实施例的具有多路阀的双缸控制系统的优点有：

(1)结构简单、集成度高、安装方便、成本低；

(2)只需供油就可以自动顺序实现提升、翻转的控制，无需驾驶员手动操纵，自动化程度高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有多路阀的双缸控制系统，其特征在于，包括：

多路阀，多路阀包括：阀体，第一溢流阀、第二溢流阀，第三溢流阀，第一阀芯，第二阀芯，第一活塞，第二活塞，第一左端盖、第一右端盖、第二左端盖，第二右端盖，第一弹簧和第二弹簧，所述阀体上具有第一阀孔、第二阀孔、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口和第六油口，所述第一阀孔沿左右方向贯通所述阀体，所述第二阀孔位于所述第一阀孔的上面且沿左右方向贯通所述阀体，所述第一阀孔包括从左至右依次间隔布置的第一左控腔、弹簧腔、第一通流槽、第二通流槽、第三通流槽、第四通流槽、第五通流槽和第一右控腔，所述第一左控腔的孔径小于所述第一右控腔的孔径，所述第一右控腔与所述第三油口连通，所述第二阀孔包括从左至右依次间隔布置的第二左控腔、第六通流槽、第七通流槽、第八通流槽、第九通流槽、第十通流槽和第二右控腔，所述第二右控腔与所述第六油口连通，所述第一通流槽与所述第一油口连通，所述第三通流槽与所述第二油口连通，所述第四通流槽与所述第三油口连通，所述第四油口与所述第五油口连通，所述第七通流槽与所述第五油口连通，所述第九通流槽与所述第六油口连通，所述弹簧腔通过第一阻尼孔与所述第一油口连通，所述第一通流槽通过第一流道与所述第五通流槽连通，所述第一通流槽通过第二流道与所述第六通流槽连通，所述第二通流槽通过第三流道与所述第八通流槽连通，所述第一右控腔通过第二阻尼孔与所述第三流道连通，所述第六通流槽通过第四流道与所述第十通流槽连通，所述第二左控腔通过第三阻尼孔与所述第四流道连通，所述第二右控腔通过第四阻尼孔与所述第七通流槽连通；所述第一溢流阀设在所述阀体上用于常断开所述第四油口与所述第五油口的连接，所述第二溢流阀设在所述阀体上用于常断开所述第一右控腔与所述第三油口的连接，所述第三溢流阀设在所述阀体上用于常断开所述第二右控腔与所述第六油口的连接；所述第一阀芯可左右移动地设在所述第一阀孔内，所述第二阀芯可左右移动地设在所述第二阀孔内；所述第一活塞可左右移动地设在所述第一左控腔内且位于所述第一阀芯的左侧，所述第二活塞可左右移动地设在所述第一右控腔内且位于所述第一阀芯的右侧，所述第二活塞的右端具有向右突出的凸柱；所述第一左端盖设在所述阀体上以封闭所述第一阀孔的左开口端，所述第一左端盖上具有与所述第一左控腔连通的端盖腔，所述端盖腔通过第五流道与所述第三通流槽连通，所述第一右端盖设在所述阀体上以封闭所述第一阀孔的右开口端，所述第二左端盖设在所述阀体上以封闭所述第二阀孔的左开口端，所述第二右端盖设在所述阀体上以封闭所述第二阀孔的右开口端；所述第一弹簧设在所述弹簧腔内用于向右常推动所述第一阀芯并使所述第一阀芯向右推动所述第二活塞以使所述第二活塞的右端抵靠所述第一右端盖，所述第二弹簧设在所述第二左端盖与所述第二阀芯之间用于向右常推动所述第二阀芯以使所述第二阀芯的右端抵靠所述第二右端盖；

电磁换向阀，所述电磁换向阀具有第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，其中，所述第三工作油口与所述第二油口相连，所述第四工作油口与所述第一油口相连；

提升缸，所述提升缸的有杆腔与所述第三油口相连，所述提升缸的无杆腔与所述第四油口相连；

翻转缸，所述翻转缸的有杆腔与所述第六油口相连，所述翻转缸的无杆腔与所述第五油口相连；

液压泵，所述液压泵的输出端与所述第一工作油口相连；

油箱，所述油箱与所述液压泵的输入端相连且所述油箱与所述第二工作油口相连；

其中，所述第一阀芯在第一位置、第二位置和第三位置间可切换，当所述第一阀芯处于所述第一位置时，所述第二阀芯处于第四位置，当所述第一阀芯处于所述第二位置时，所述第二阀芯处于第五位置，当所述第一阀芯处于所述第三位置时，所述第二阀芯处于第六位置。

2.根据权利要求1所述的具有多路阀的双缸控制系统，其特征在于，当所述第一阀芯处于所述第一位置时，所述第一活塞受到外力作用自左向右移动并与所述第一弹簧一起推动所述第一阀芯向右移动，以使所述第一阀芯推动第二活塞的右端抵靠所述第一右端盖，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽连通、所述第一阀芯使所述第二通流槽与所述第三通流槽断开、所述第一阀芯使所述第三通流槽与所述第四通流槽连通、所述第一阀芯使所述第四通流槽与所述第五通流槽断开，此时，所述第二阀芯处于所述第四位置，所述第二弹簧向右推动所述第二阀芯以使所述第二阀芯的右端抵靠所述第二右端盖，所述第二阀芯使所述第六通流槽与所述第七通流槽连通、所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第八通流槽断开、所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第九通流槽连通、所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第十通流槽断开。

3.根据权利要求1所述的具有多路阀的双缸控制系统，其特征在于，当所述第一阀芯处于所述第二位置时，所述第二活塞受到外力作用自右向左移动并推动所述第一阀芯克服所述第一弹簧的弹力自右向左移动，以使所述第一阀芯推动所述第一活塞自右向左移动并抵靠所述第一左端盖，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽断开、所述第一阀芯使所述第二通流槽与所述第三通流槽连通、所述第一阀芯使所述第三通流槽与所述第四通流槽断开、所述第一阀芯使所述第四通流槽与所述第五通流槽连通，此时，所述第二阀芯处于所述第五位置，所述第二弹簧向右推动所述第二阀芯以使所述第二阀芯的右端抵靠所述第二右端盖，所述第二阀芯使所述第六通流槽与所述第七通流槽连通、所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第八通流槽断开、所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第九通流槽连通、所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第十通流槽断开。

4.根据权利要求1所述的具有多路阀的双缸控制系统，其特征在于，当所述第一阀芯处于所述第三位置时，所述第二活塞受到外力作用自右向左移动并推动所述第一阀芯克服所述第一弹簧的弹力自右向左移动，以使所述第一阀芯推动所述第一活塞自右向左移动并抵靠所述第一左端盖，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽断开、所述第一阀芯使所述第二通流槽与所述第三通流槽连通、所述第一阀芯使所述第三通流槽与所述第四通流槽断开、所述第一阀芯使所述第四通流槽与所述第五通流槽连通，此时，所述第二阀芯处于所述第六位置，所述第二阀芯受到外力作用以克服所述第二弹簧的弹力自右向左移动以使所述第二阀芯的左端抵靠所述第二左端盖，所述第二阀芯使所述第六通流槽与所述第七通流槽断开、所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第八通流槽连通、所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第九通流槽断开、所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第十通流槽连通。

5.根据权利要求1所述的具有多路阀的双缸控制系统，其特征在于，所述第一左控腔的孔径是所述第一右控腔的孔径的二分之一。

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