CN108757606A - 一种微型山地履带拖拉机液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本发明的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。

Description

一种微型山地履带拖拉机液压控制系统
技术领域
本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。
背景技术
我国地域辽阔，其中丘陵和山地面积广大，这类地区地形复杂、坡度陡峭、路面不规整。当农业拖拉机在该地区作业时，由于重心侧移，导致两侧履带附着力不同，极易发生倾翻的危险。近年来，随着国家对薄弱地区农业装备的扶持，我国的农用履带拖拉机发展迅速。但是目前现有的农用履带拖拉机，主要针对于平原地区作业，不能进行车身姿态的调整，以满足复杂的丘陵、山地地区的作业要求，因此，需要研制一种适应于丘陵、山地的操控简单、安全可靠的姿态可调整的微型山地履带拖拉机，以满足丘陵、山地地区的农田作业要求，提高我国丘陵山地地区的农业机械化水平。
由于微型山地履带拖拉机结构复杂，目前单纯机械机构的调整无法实现拖拉机的姿态调整，满足山地拖拉机作业的要求。而液压传动装置与机械传动装置相比，具有惯性小、动作灵敏、布置方便、操纵灵活的优点，便于实现拖拉机的姿态调整。因此，迫切需要发明一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机田间作业的要求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；
拖拉机转向制动油路包括：转向制动油缸、两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、减压阀、单向阀一；转向制动油缸由两个单作用液压缸组成，转向制动油缸两输入端通过液压油管分别于与两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二的输出端连接；两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二输入端通过集成块一的油路与减压阀的输出端连接，减压阀输入端通过集成块一的油路与单向阀一连接；
拖拉机横向姿态调整油路包括：双作用液压缸一、双向节流阀一、三位四通电磁阀一、双作用液压缸二、双向节流阀二、三位四通电磁阀二；双作用液压缸一通过油管与双向节流阀一连接，双向节流阀一与三位四通电磁阀一连接；双作用液压缸二通过油管与双向节流阀二连接，双向节流阀二与三位四通电磁阀二连接；
拖拉机三点悬挂油路包括：双作用液压缸五、双向节流阀四、三位四通电磁阀四、双作用液压缸六、双向节流阀五、三位四通电磁阀五；双作用液压缸五与双向节流阀四连接，双向节流阀四与三位四通电磁阀四连接；双作用液压缸六与双向节流阀五连接，双向节流阀五与三位四通电磁阀五连接；
配套农机具油路包括：快速接头一、快速接头二、双向节流阀六、三位四通电磁阀六；三位四通电磁阀六与双向节流阀六连接，双向节流阀六与快速接头一和快速接头二通过油管连接；
单向阀一通过集成块一的油路与液压泵连接；
压力表位于单向阀一和单向阀二之间，压力表通过集成块一的油路与单向阀一和单向阀二连接；
集成块一和集成块二通过液压油管连接；
本发明的有益效果在于：
本发明为一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统，通过液压系统中电磁阀的控制，实现拖拉机姿态的调整、转向以及农具悬挂作业。
附图说明
图1为本发明一种微型山地履带拖拉机液压控制系统的原理图
其中附图标记为：1-1、转向制动油缸；1-2、两位三通电磁阀一；1-3、两位三通电磁阀二；1-4、减压阀；1-5、单向阀一；2、压力表；3单向阀二；4-1、双作用液压缸一；4-2、双向节流阀一；4-3、三位四通电磁阀一；4-4、双作用液压缸二；4-5、双向节流阀二；4-6、三位四通电磁阀二；5-1、双作用液压缸三；5-2、双作用液压缸四；5-3、双向节流阀三；5-4、三位四通电磁阀三；6-1、双作用液压缸五；6-2、双向节流阀四；6-3、三位四通电磁阀四；6-4、双作用液压缸六；6-5、双向节流阀五；6-6、三位四通电磁阀五；7-1、快速接头一；7-2、快速接头二；7-3、双向节流阀六；7-4、三位四通电磁阀五；8、集成块二；9、集成块一；10、两位两通电磁溢流阀；11、液压泵；12、发动机；13、过滤器；14、液压油箱；
具体实施方式：
本发明提供了一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。下面结合附图及具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本发明。
一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一9、集成块二8、单向阀二3、发动机12、液压泵11、过滤器13、液压油箱14、两位两通电磁溢流阀10、压力表2；
拖拉机转向制动油路包括：转向制动油缸1-1、两位三通电磁阀一1-2、两位三通电磁阀二1-3、减压阀1-4、单向阀一1-5；转向制动油缸1-1由两个单作用液压缸组成，转向制动油缸1-1两输入端通过液压油管分别于与两位三通电磁阀一1-2和两位三通电磁阀二1-3的输出端连接；两位三通电磁阀一1-2和两位三通电磁阀二1-3输入端通过集成块一9的油路与减压阀1-4的输出端连接，减压阀1-4输入端通过集成块一9的油路与单向阀一1-5连接；设置减压阀1-4是因为转向制动油缸1-1的系统耐压能力相对较弱，而整个拖拉机液压系统的需要的液压系统压力相对较大，减压阀1-4起到保护转向液压缸的目的。
拖拉机横向姿态调整油路包括：双作用液压缸一4-1、双向节流阀一4-2、三位四通电磁阀一4-3、双作用液压缸二4-4、双向节流阀二4-5、三位四通电磁阀二4-6；双作用液压缸一4-1通过油管与双向节流阀一4-2连接，双向节流阀一4-2与三位四通电磁阀一4-3连接；双作用液压缸二4-4通过油管与双向节流阀二4-5连接，双向节流阀二4-5与三位四通电磁阀二4-6连接；设置双向节流阀一4-2和双向节流阀二4-5的目的是为了控制横向姿态调整油路的流量速度，方便调节双作用液压缸一4-1、双作用液压缸二4-1的动作速度。
拖拉机纵向姿态调整油路包括：双作用液压缸三5-1、双作用液压缸四5-2、双向节流阀三5-3、三位四通电磁阀三5-4；双作用液压缸三5-1和双作用液压缸四5-2的有杆腔和无杆腔分别于双向节流阀三5-3通过油管连接，双向节流阀三5-3与三位四通电磁阀三5-4连接；设置双向节流阀三5-3的目的是为了控制纵向姿态调整油路的流量速度，方便调节双作用液压缸三5-1、双作用液压缸四5-2的动作速度。
拖拉机三点悬挂油路包括：双作用液压缸五6-1、双向节流阀四6-2、三位四通电磁阀四6-3、双作用液压缸六6-4、双向节流阀五6-5、三位四通电磁阀五6-6；双作用液压缸五6-1与双向节流阀四6-2连接，双向节流阀四6-2与三位四通电磁阀四6-3连接；双作用液压缸六6-4与双向节流阀五6-5连接，双向节流阀五6-5与三位四通电磁阀五6-6连接；设置双向节流阀四6-2和双向节流阀五6-5的目的是为了控制三点悬挂油路的流量速度，方便调节双作用液压缸五6-1、双作用液压缸六6-4的动作速度。
配套农机具油路包括：快速接头一7-1、快速接头二7-2、双向节流阀六7-3、三位四通电磁阀六7-4；三位四通电磁阀六7-4与双向节流阀六7-3连接，双向节流阀六7-3与快速接头一7-1和快速接头二7-2通过油管连接；设置双向节流阀六7-3，是因为后部挂接的配套农机具不同，对于流量的需求也不一样，通过所以设置双向节流阀六7-3。设置快速接头的目的是为了方便快速与需要液压源的农具连接；
单向阀一1-5通过集成块一9的油路与液压泵11连接；设置单向阀一1-5的目的是防止因其他路液压系统动作，导致转向液压制动油路出现压降，导致转向制动油缸1-1动作，出现危险。
压力表2位于单向阀一1-5和单向阀二3之间，压力表2通过集成块一9的油路与单向阀一1-2和单向阀二3连接，用于读取系统压力；
液压泵11与发动机12连接，动力由发动机12提供，液压泵11的进油口与过滤器13连接，出油口与集成块一9连接，连接口位于单向阀一1-5和单向阀二3连接，齿轮泵的排量为10ml/r；液压油箱14通过油管分别与过滤器13和集成块一9连接，液压油箱容积为15L。
液压泵11与集成块一9之间，左旁路连接两位两通电磁溢流阀10，两位两通电磁溢流阀10输出端连接集成块一9的回油路T，两位两通电磁溢流阀10通道直径为10mm；
因为山地拖拉机姿态调整以及转向等工作，动作时间短，卸载时间长，为了减小系统发热量，选用两位两通电磁溢流阀10，电磁铁断电，系统卸荷，电磁铁通电，内控加载；设置单向阀二3的目的是为了在系统压力负载突然升高时，阻止液压系统的油倒流而损坏液压泵11，另一方面在拆卸油管过程中，也可避免油液回流现象；
两位三通电磁阀一1-2、两位三通电磁阀二1-3、三位四通电磁阀一4-3、三位四通电磁阀二4-6、三位四通电磁阀三5-4的进油口和回油口分别与集成块一的进油路P和回油路T连接；
三位四通电磁阀四6-3、三位四通电磁阀五6-6、三位四通电磁阀六7-4的进油口和回油口分别与集成块二8的进油路P和回油路T连接；
集成块一9和集成块二8通过液压油管连接，设置集成块一9和集成块二8的目的是为了减小单块阀块的体积，利于拖拉机内部的位置布置；
两位三通电磁阀一1-2、两位三通电磁阀二1-3、减压阀1-4、单向阀一1-5、压力表2、单向阀二3、双向节流阀一4-2、三位四通电磁阀一4-3、双向节流阀二4-5、三位四通电磁阀二4-6、双向节流阀三5-3、三位四通电磁阀三5-4、两位两通电磁溢流阀10位于集成块一9上；
双向节流阀四6-2、三位四通电磁阀四6-3、双作用液压缸六6-4、双向节流阀五6-5、三位四通电磁阀五6-6、双向节流阀六7-3和三位四通电磁阀五7-4位于集成块二8上；
三位四通电磁阀一4-3、三位四通电磁阀二4-6、三位四通电磁阀三5-4、三位四通电磁阀四6-3、三位四通电磁阀五6-6、三位四通电磁阀六7-4均为O型中位三位四通电磁换向阀，通道直径均为6mm。
工作过程：
系统启动：两位两通电磁溢流阀10得电，启动发动机12，从而带动液压泵11转动，使系统保压；
拖拉机转向、制动：两位三通电磁阀一1-2得电，转向制动油缸1-1一侧单作用油缸动作，从而驱动右侧转向机构动作，实现拖拉机右侧转向；两位三通电磁阀二1-3得电，转向制动油缸1-1另一侧单作用油缸动作，从而驱动右侧转向机构动作，实现拖拉机右侧转向；两位三通电磁阀一1-2和两位三通电磁阀二1-3同时得电，实现转向制动油缸1-1的两个单作用油缸同时动作，从而实现拖拉机制动；
拖拉机横向姿态调整：三位四通电磁阀一4-3左侧得电或者右侧得电，实现双作用液压缸一4-1动作，从而实现拖拉机左侧调平机构动作，实现拖拉机左侧姿态的调整；三位四通电磁阀二4-6左侧得电或者右侧得电，实现双作用液压缸二4-4动作，从而实现拖拉机右侧调平机构动作，实现拖拉机右侧姿态的调整；
拖拉机纵向姿态调整：通过调整三位四通电磁阀三5-4左侧得电或者右侧得电，实现双作用液压缸三5-1和双作用液压缸四5-2同时动作，从而拖拉机纵向姿态调整机构的动作，实现拖拉机纵向姿态的调整；
拖拉机三点悬挂调整：通过分别调整三位四通电磁阀四6-3和三位四通电磁阀五6-6左侧得电或者右侧得电，分别控制双作用液压缸五6-1和双作用液压缸六6-4动作，从而分别实现拖拉机三点悬挂左右侧提升机构动作，实现拖拉机农具高度以及角度的调整；
上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；
其特征在于：
所述拖拉机转向制动油路包括：转向制动油缸、两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、减压阀、单向阀一；转向制动油缸由两个单作用液压缸组成，转向制动油缸两输入端通过液压油管分别于与两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二的输出端连接；两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二输入端通过集成块一的油路与减压阀的输出端连接，减压阀输入端通过集成块一的油路与单向阀一连接；
所述拖拉机横向姿态调整油路包括：双作用液压缸一、双向节流阀一、三位四通电磁阀一、双作用液压缸二、双向节流阀二、三位四通电磁阀二；双作用液压缸一通过油管与双向节流阀一连接，双向节流阀一与三位四通电磁阀一连接；双作用液压缸二通过油管与双向节流阀二连接，双向节流阀二与三位四通电磁阀二连接；
所述拖拉机三点悬挂油路包括：双作用液压缸五、双向节流阀四、三位四通电磁阀四、双作用液压缸六、双向节流阀五、三位四通电磁阀五；双作用液压缸五与双向节流阀四连接，双向节流阀四与三位四通电磁阀四连接；双作用液压缸六与双向节流阀五连接，双向节流阀五与三位四通电磁阀五连接；
所述配套农机具油路包括：快速接头一、快速接头二、双向节流阀六、三位四通电磁阀六；三位四通电磁阀六与双向节流阀六连接，双向节流阀六与快速接头一和快速接头二通过油管连接；
所述单向阀一通过集成块一的油路与液压泵连接；
所述压力表位于单向阀一和单向阀二之间，压力表通过集成块一的油路与单向阀一和单向阀二连接；
所述集成块一和集成块二通过液压油管连接。
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