CN208185094U - 一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本实用新型包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本实用新型提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。

Description

一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统

技术领域

本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。

背景技术

我国地域辽阔，其中丘陵和山地面积广大，这类地区地形复杂、坡度大、路面不规整。当农业拖拉机在该地区作业时，由于重心的侧移，导致两侧履带附着力不同，极易发生倾翻的危险。近年来，随着国家对农业领域的扶持，我国的农用履带拖拉机发展迅速。但是针对于丘陵山地地区，目前并没有适合的履带拖拉机，满足丘陵、山地地区的作业要求。因此，迫切需要研制一种适应于丘陵、山地的操控简单、安全可靠的姿态可调整的履带拖拉机，提高我国丘陵山地地区的农业机械化水平。

由于姿态可调整的山地履带拖拉机结构复杂，目前单纯机械机构的调整无法实现拖拉机的姿态调整，满足山地拖拉机作业的要求。而液压传动装置与机械传动装置相比，具有惯性小、动作灵敏、布置方便、操纵灵活的优点，便于实现拖拉机的姿态调整。因此，迫切需要发明一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机田间作业的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，其包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；

拖拉机左转向油路包括：单作用液压缸一和两位三通电磁阀一；两位三通电磁阀一与单作用液压缸一连接，两位三通电磁阀一分别与集成块的进油路P和回油路T连接；

拖拉机右转向油路包括：单作用液压缸二和两位三通电磁阀二；两位三通电磁阀二与单作用液压缸二连接，两位三通电磁阀二分别与集成块的进油路P和回油路T连接；

拖拉机左侧横向调平油路包括：双作用液压缸一、单向调速阀一、单向调速阀二、液控单向阀一和三位四通电磁阀一；三位四通电磁阀一的A口与液控单向阀一连接，液控单向阀一与单向调速阀一、单向调速阀二连接，单向调速阀一与双作用液压缸一的无杆腔连接，双作用液压缸一的有杆腔与单向调速阀二连接，单向调速阀二与三位四通电磁阀一的B口连接；

拖拉机右侧横向调平油路包括：双作用液压缸二、单向调速阀三、单向调速阀四、液控单向阀二和三位四通电磁阀二；三位四通电磁阀二的A口与液控单向阀二连接，液控单向阀二与单向调速阀三、单向调速阀四连接，单向调速阀三与双作用液压缸二的无杆腔连接，双作用液压缸二的有杆腔与单向调速阀四连接，单向调速阀四与三位四通电磁阀二的B口连接；

拖拉机纵向调平油路包括：双作用液压缸三、双作用液压缸四、分流阀、单向调速阀五、单向调速阀六、液控单向阀三和三位四通电磁阀三；三位四通电磁阀三的A口与液控单向阀三连接，液控单向阀三与单向调速阀五、单向调速阀六连接，单向调速阀五与分流阀，分流阀与双作用液压缸三和双作用液压缸四的无杆腔连接，双作用液压缸三和双作用液压缸四的有杆腔与单向调速阀六连接，单向调速阀六与三位四通电磁阀三的B口连接；

拖拉机三点悬挂左侧油路包括：双作用液压缸五、单向调速阀七、单向调速阀八、液控单向阀四和三位四通电磁阀四；三位四通电磁阀四的A口与液控单向阀四，液控单向阀四与单向调速阀七和单向调速阀八连接，单向调速阀七与双作用液压缸五的无杆腔连接，双作用液压缸五的有杆腔与单向调速阀八连接，单向调速阀八与三位四通电磁阀四的B口连接；

拖拉机三点悬挂右侧油路包括：双作用液压缸六、单向调速阀九、单向调速阀十、液控单向阀五和三位四通电磁阀五；三位四通电磁阀五的A口与液控单向阀五，液控单向阀五与单向调速阀九和单向调速阀十连接，单向调速阀九与双作用液压缸六的无杆腔连接，双作用液压缸六的有杆腔与单向调速阀十连接，单向调速阀十与三位四通电磁阀五的B口连接；

配套农机具油路包括：快速接头一、快速接头二、单向调速阀十一、单向调速阀十二、三位四通电磁阀六；三位四通电磁阀六的A口与单向调速阀十一连接，单向调速阀十一与快速接头一连接；三位四通电磁阀六的B口与单向调速阀十二连接，单向调速阀十二与快速接头二连接；

液压泵的进油口与过滤器连接，出油口与单向阀连接；液压泵与单向阀之间，左旁路与两位两通电磁溢流阀输入端连接；两位两通电磁溢流阀输出端与液压油箱连接；

两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、三位四通电磁阀一、三位四通电磁阀二、三位四通电磁阀三、三位四通电磁阀四、三位四通电磁阀五、三位四通电磁阀六的进油口和回油口分别与集成块的进油路P和回油路T连接；

三位四通电磁阀一、三位四通电磁阀二、三位四通电磁阀三、三位四通电磁阀四、三位四通电磁阀五、三位四通电磁阀六均为O型中位三位四通电磁换向阀。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型为一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统，通过液压系统中电磁阀的控制，实现拖拉机姿态的调整、转向以及农具作业。

附图说明

图1为本实用新型姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统的原理图

其中附图标记为：

1-1单作用液压缸一；1-2两位三通电磁阀一；2-1单作用液压缸二；2-2两位三通电磁阀二；3-1双作用液压缸一；3-2单向调速阀一；3-3、单向调速阀二；3-4液控单向阀一；3-5三位四通电磁阀一；4-1双作用液压缸二；4-2单向调速阀三；4-3单向调速阀四；4-4液控单向阀二；4-5三位四通电磁阀二；5-1双作用液压缸三；5-2双作用液压缸四；5-3分流阀；5-4单向调速阀五；5-5单向调速阀六；5-6液控单向阀三；5-7三位四通电磁阀三；6-1双作用液压缸五；6-2单向调速阀七；6-3单向调速阀八；6-4液控单向阀四；6-5三位四通电磁阀四；7-1双作用液压缸六；7-2单向调速阀九；7-3单向调速阀十；7-4液控单向阀五；7-5三位四通电磁阀五；8-1快速接头一；8-2快速接头二；8-3单向调速阀十一；8-4单向调速阀十二；8-5三位四通电磁阀六；9集成块；10单向阀；11发动机；12液压泵；13过滤器；14液压油箱；15两位两通电磁溢流阀；16顺序阀

具体实施方式：

本实用新型提供了一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。下面结合附图及具体实施方式对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本实用新型。

一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，其包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块9、单向阀10、发动机11、液压泵12、过滤器13、液压油箱14、两位两通电磁溢流阀15、顺序阀16；

拖拉机左转向油路包括：单作用液压缸一1-1和两位三通电磁阀一1-2；两位三通电磁阀一1-2与单作用液压缸一1-2连接，单作用液压缸一1-2用于实现拖拉机向左转向，两位三通电磁阀一1-2分别与集成块9的进油路P和回油路T连接；

拖拉机右转向油路包括：单作用液压缸二2-1和两位三通电磁阀二2-2；两位三通电磁阀二2-2与单作用液压缸二2-1连接，单作用液压缸二2-1用于实现拖拉机向右转向，两位三通电磁阀二2-2分别与集成块9的进油路P和回油路T连接；

拖拉机左侧横向调平油路包括：双作用液压缸一3-1、单向调速阀一3-2、单向调速阀二3-3、液控单向阀一3-4和三位四通电磁阀一3-5；三位四通电磁阀一3-5的A口与液控单向阀一3-4连接，液控单向阀一3-4与单向调速阀一3-2、单向调速阀二3-3连接，单向调速阀一3-2与双作用液压缸一3-1的无杆腔连接，双作用液压缸一3-1的有杆腔与单向调速阀二3-3连接，单向调速阀二3-3与三位四通电磁阀一3-5的B口连接；设置单向调速阀一3-2和单向调速阀二3-3的目的是为了方便控制流量速度，设置液控单向阀一3-4的目的是为了单向保压。

拖拉机右侧横向调平油路包括：双作用液压缸二4-1、单向调速阀三4-2、单向调速阀四4-3、液控单向阀二4-4和三位四通电磁阀二4-5；三位四通电磁阀二4-5的A口与液控单向阀二4-4连接，液控单向阀二4-4与单向调速阀三4-2、单向调速阀四4-3连接，单向调速阀三4-2与双作用液压缸二4-1的无杆腔连接，双作用液压缸二4-1的有杆腔与单向调速阀四4-3连接，单向调速阀四4-3与三位四通电磁阀二4-5的B口连接；设置单向调速阀三4-2和单向调速阀四4-3的目的是为了方便控制流量速度，设置液控单向阀二4-4的目的是为了单向保压。

拖拉机纵向调平油路包括：双作用液压缸三5-1、双作用液压缸四5-2、分流阀5-3、单向调速阀五5-4、单向调速阀六5-5、液控单向阀三5-6和三位四通电磁阀三5-7；三位四通电磁阀三5-7的A口与液控单向阀三5-6连接，液控单向阀三5-6与单向调速阀五5-4、单向调速阀六5-5连接，单向调速阀五5-4与分流阀5-3，分流阀5-3与双作用液压缸三5-1和双作用液压缸四5-2的无杆腔连接，双作用液压缸三5-1和双作用液压缸四5-2的有杆腔与单向调速阀六5-5连接，单向调速阀六5-5与三位四通电磁阀三5-7的B口连接；设置单向调速阀五5-4和单向调速阀六5-5的目的是为了方便控制流量速度，设置液控单向阀三5-6的目的是为了单向保压；

拖拉机三点悬挂左侧油路包括：双作用液压缸五6-1、单向调速阀七6-2、单向调速阀八6-3、液控单向阀四6-4和三位四通电磁阀四6-5；三位四通电磁阀四6-5的A口与液控单向阀四6-4，液控单向阀四6-4与单向调速阀七6-2和单向调速阀八6-3连接，单向调速阀七6-2与双作用液压缸五6-1的无杆腔连接，双作用液压缸五6-1的有杆腔与单向调速阀八6-3连接，单向调速阀八6-3与三位四通电磁阀四6-5的B口连接；设置单向调速阀七6-2和单向调速阀八6-3的目的是为了方便控制流量速度，设置液控单向阀四6-4的目的是为了单向保压；

拖拉机三点悬挂右侧油路包括：双作用液压缸六7-1、单向调速阀九7-2、单向调速阀十7-3、液控单向阀五7-4和三位四通电磁阀五7-5；三位四通电磁阀五7-5的A口与液控单向阀五7-4，液控单向阀五7-4与单向调速阀九7-2和单向调速阀十7-3连接，单向调速阀九7-2与双作用液压缸六7-1的无杆腔连接，双作用液压缸六7-1的有杆腔与单向调速阀十7-3连接，单向调速阀十7-3与三位四通电磁阀五7-5的B口连接；设置单向调速阀九7-2和单向调速阀十7-3的目的是为了方便控制流量速度，设置液控单向阀五7-4的目的是为了单向保压；

配套农机具油路包括：快速接头一8-1、快速接头二8-2、单向调速阀十一8-3、单向调速阀十二8-4、三位四通电磁阀六8-5；三位四通电磁阀六8-5的A口与单向调速阀十一8-3连接，单向调速阀十一8-3与快速接头一8-1连接；三位四通电磁阀六8-5的B口与单向调速阀十二8-4连接，单向调速阀十二8-4与快速接头二8-2连接；设置快速接头的目的是为了方便快速与需要液压动力的农具连接；

液压泵12动力输入端与发动机11的取力口连接，液压泵12的进油口与过滤器13连接，出油口与单向阀10连接；液压泵12与单向阀10之间，左旁路与两位两通电磁溢流阀15输入端连接；两位两通电磁溢流阀15输出端与液压油箱14连接。因为山地拖拉机姿态调整以及转向等工作，动作时间短，卸载时间长，因此，为了减小系统发热量，选用两位两通电磁溢流阀15，电磁铁断电，系统卸荷，电磁铁通电，内控加载；

设置单向阀10的目的是为了在系统压力负载突然升高时，阻止液压系统的油倒流而损坏液压泵12；

顺序阀16与集成块9连接，顺序阀16为先导式顺序阀，顺序压力可以调节；

两位三通电磁阀一1-2、两位三通电磁阀二2-2、三位四通电磁阀一3-5、三位四通电磁阀二4-5、三位四通电磁阀三5-7、三位四通电磁阀四6-5、三位四通电磁阀五7-5、三位四通电磁阀六8-5的进油口和回油口分别与集成块的进油路P和回油路T连接；

三位四通电磁阀一3-5、三位四通电磁阀二4-5、三位四通电磁阀三5-7、三位四通电磁阀四6-5、三位四通电磁阀五7-5、三位四通电磁阀六8-5均为O型中位三位四通电磁换向阀。

工作过程：

系统启动：两位两通电磁溢流阀15得电，启动发动机11，从而带动液压泵12转动，使系统保压；

拖拉机左转向、右转向和制动：两位三通电磁阀一1-2得电，油液进入单作用液压缸一1-1，从而驱动左侧转向机构动作，实现拖拉机左侧转向；两位三通电磁阀二2-2得电，油液进入单作用液压缸二2-1，从而驱动右侧转向机构动作，实现拖拉机右侧转向；两位三通电磁阀一1-2和两位三通电磁阀二2-2同时得电，从而实现单作用液压缸一1-1和单作用液压缸二2-1同时动作，实现左侧转向机构和右侧转向机构同时动作，实现拖拉机制动；

拖拉机左侧横向调平和右侧横向调平：三位四通电磁阀一3-5左侧得电或者右侧得电，实现双作用液压缸一3-1动作，从而实现拖拉机左侧调平机构动作，实现拖拉机左侧姿态的调整；三位四通电磁阀二4-5左侧得电或者右侧得电，实现双作用液压缸二4-1动作，从而实现拖拉机右侧调平机构动作，实现拖拉机右侧姿态的调整；

拖拉机纵向调平：通过调整三位四通电磁阀三5-7左侧得电或者右侧得电，实现双作用液压缸三5-1和双作用液压缸四5-2同时动作，从而拖拉机纵向调平机构动作，实现拖拉机纵向姿态的调整；

拖拉机三点悬挂调整：通过分别调整三位四通电磁阀四6-5和三位四通电磁阀五7-5左侧得电或者右侧得电，分别控制双作用液压缸五6-1和双作用液压缸六7-1动作，从而分别实现拖拉机三点悬挂左右侧提升机构动作，实现拖拉机农具高度以及角度的调整；

配套农机具：快速接头一8-1和快速接头二8-2用于快速和农具进行配套连接。

上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构及工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，其包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；

其特征在于：

所述拖拉机左转向油路包括：单作用液压缸一和两位三通电磁阀一；两位三通电磁阀一与单作用液压缸一连接，两位三通电磁阀一分别与集成块的进油路P和回油路T连接；

所述拖拉机右转向油路包括：单作用液压缸二和两位三通电磁阀二；两位三通电磁阀二与单作用液压缸二连接，两位三通电磁阀二分别与集成块的进油路P和回油路T连接；

所述拖拉机左侧横向调平油路包括：双作用液压缸一、单向调速阀一、单向调速阀二、液控单向阀一和三位四通电磁阀一；三位四通电磁阀一的A口与液控单向阀一连接，液控单向阀一与单向调速阀一、单向调速阀二连接，单向调速阀一与双作用液压缸一的无杆腔连接，双作用液压缸一的有杆腔与单向调速阀二连接，单向调速阀二与三位四通电磁阀一的B口连接；

所述拖拉机右侧横向调平油路包括：双作用液压缸二、单向调速阀三、单向调速阀四、液控单向阀二和三位四通电磁阀二；三位四通电磁阀二的A口与液控单向阀二连接，液控单向阀二与单向调速阀三、单向调速阀四连接，单向调速阀三与双作用液压缸二的无杆腔连接，双作用液压缸二的有杆腔与单向调速阀四连接，单向调速阀四与三位四通电磁阀二的B口连接；

所述拖拉机纵向调平油路包括：双作用液压缸三、双作用液压缸四、分流阀、单向调速阀五、单向调速阀六、液控单向阀三和三位四通电磁阀三；三位四通电磁阀三的A口与液控单向阀三连接，液控单向阀三与单向调速阀五、单向调速阀六连接，单向调速阀五与分流阀，分流阀与双作用液压缸三和双作用液压缸四的无杆腔连接，双作用液压缸三和双作用液压缸四的有杆腔与单向调速阀六连接，单向调速阀六与三位四通电磁阀三的B口连接；

所述拖拉机三点悬挂左侧油路包括：双作用液压缸五、单向调速阀七、单向调速阀八、液控单向阀四和三位四通电磁阀四；三位四通电磁阀四的A口与液控单向阀四，液控单向阀四与单向调速阀七和单向调速阀八连接，单向调速阀七与双作用液压缸五的无杆腔连接，双作用液压缸五的有杆腔与单向调速阀八连接，单向调速阀八与三位四通电磁阀四的B口连接；

所述拖拉机三点悬挂右侧油路包括：双作用液压缸六、单向调速阀九、单向调速阀十、液控单向阀五和三位四通电磁阀五；三位四通电磁阀五的A口与液控单向阀五，液控单向阀五与单向调速阀九和单向调速阀十连接，单向调速阀九与双作用液压缸六的无杆腔连接，双作用液压缸六的有杆腔与单向调速阀十连接，单向调速阀十与三位四通电磁阀五的B口连接；

所述配套农机具油路包括：快速接头一、快速接头二、单向调速阀十一、单向调速阀十二、三位四通电磁阀六；三位四通电磁阀六的A口与单向调速阀十一连接，单向调速阀十一与快速接头一连接；三位四通电磁阀六的 B口与单向调速阀十二连接，单向调速阀十二与快速接头二连接；

所述液压泵的进油口与过滤器连接，出油口与单向阀连接；液压泵与单向阀之间，左旁路与两位两通电磁溢流阀输入端连接；两位两通电磁溢流阀输出端与液压油箱连接；

所述两位三通电磁阀一、两位三通电磁阀二、三位四通电磁阀一、三位四通电磁阀二、三位四通电磁阀三、三位四通电磁阀四、三位四通电磁阀五、三位四通电磁阀六的进油口和回油口分别与集成块的进油路P和回油路T连接；

所述三位四通电磁阀一、三位四通电磁阀二、三位四通电磁阀三、三位四通电磁阀四、三位四通电磁阀五、三位四通电磁阀六均为O型中位三位四通电磁换向阀。