CN108750948B - 一种岸桥在线检测装置 - Google Patents

Abstract

一种岸桥在线检测装置，包括大梁俯仰检测装置、提升小车检测装置和控制主站，本发明通过一个控制主站控制，两个数据信息分站处理分析的模式，通过带编码器提升检测组件，将编码器与磁化体、检测体一起安装在支撑梁上，避免编码器与探测体之间距离过长而产生的数据误差。编码器轮在拉簧的作用下随着钢丝绳上下摆动，总能保证编码器轮与钢丝绳接触，从而保证编码器测量数据的准确性。由于编码器轮总是压着钢丝绳，编码器轮容易磨损，同时设置有速度传感器通过滚筒的转动来记录钢丝绳的速度与位置便于检测信息的记录，通过防松顶紧螺栓有效防止在速度传感器运动过程中由于振动、受压等情况引起速度传感器固定螺栓松动而发生跑偏。

Description

一种岸桥在线检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其是涉及一种岸桥在线检测装置。

背景技术

岸桥是港口码头主要的设备之一，每天需要完成繁重作业，加上港口空气湿度大，盐碱腐蚀强烈，给岸桥的安全可靠性提出更高的要求。钢丝绳是岸桥的主要承载件，仅依靠人眼观察进行检查、维护及更换，既不科学，又存在严重的隐患，定期更换钢丝绳又会将部分可以继续使用的钢丝绳浪费，增加企业成本，浪费资源。本装置针对岸桥用绳承载要求及安全需求，对大梁俯仰钢丝绳与提升小车钢丝绳提供准确、在线、直观的检测，满足企业生产需求。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术中的岸桥检测是通过人眼观察进行检测的，检测效果差，存在严重安全隐患的问题，提供一种岸桥在线检测装置。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种岸桥在线检测装置，包括大梁俯仰检测装置、提升小车检测装置和控制主站，大梁俯仰检测装置安装在靠近俯仰绞筒的立柱上，提升小车检测装置安装在提升小车上，大梁俯仰检测装置和提升小车检测装置与控制主站通信连接，控制主站设置在岸桥的主控室内，通过控制主站控制大梁俯仰检测装置和提升小车检测装置进行检测和数据的分析，并将分析结果输送至显示器进行显示，所述的提升小车检测装置包括至少一组检测单元、第一网桥通信模块和第一数据信息分站，检测单元将检测的信息传递经第一数据信息分站分析后通过第一网桥通信模块传递给控制主站，检测单元包括一对相互配合的提升检测组件，提升检测组件包括支撑梁、固定支架、磁化体和检测体，支撑梁通过固定支架固定在提升小车上，磁化体和检测体通过安装底座固定在支撑梁上，磁化体和检测体之间设置有间隔分布的第一限位轮组件和第二限位轮组件，第一限位轮组件和第二限位轮组件结构对称相同均采用一对相互配合的摩擦轮来限定钢丝绳的中心位置，至少一个提升检测组件中第一限位轮组件和第二限位轮组件之间设置有用于检测钢丝绳速率的编码器安装组件，

所述的大梁俯仰检测装置包括用于检测俯仰绞筒转速的速度传感器组件、岸桥单绳随动检测组件、第二网桥通信模块和第二数据信息分站，速度传感器组件固定在岸桥立柱上且传感器组件其中一端贴设在俯仰绞筒上，岸桥单绳随动检测组件的其中一端固定在靠近立柱的墙体内，俯仰绞筒上的钢丝绳从岸桥单绳随动检测组件中穿出以便于检测钢丝绳状态，第二网桥通信模块和第二数据信息分站均固定在岸桥立柱上，速度传感器组件和岸桥单绳随动检测组件检测的信号通过第二数据信息分站处理，然后第二数据信息分站将信号通过第二网桥通信模块传递给控制主站。

所述的编码器安装组件包括编码器轮、轴、支撑板和轴端编码器，编码器轮通过平键固定在轴上，轴的两端通过轴承转动支撑在对称间隔设置的支撑板上，轴端编码器固定在轴向外延伸贯穿支撑板的一端上，支撑板远离轴的一端上穿设有固定销，通过固定销将支撑板固定在支撑梁上，轴和固定销之间还设置有拉簧销，拉簧销的两端固定在支撑板上，轴、拉簧销和固定销相互平行，拉簧销上挂设有拉簧，拉簧的另一端挂设在支撑梁上以便于将编码器轮压设在钢丝绳上。

所述的速度传感器组件包括速度传感器和速度传感器固定支架、速度传感器通过速度传感器固定螺栓固定在速度传感器固定支架上，速度传感器固定支架通过安装支架固定螺栓固定在岸桥立柱上，且速度传感器贴设在俯仰绞筒上，传感器固定支架上还固定有防松顶紧螺栓，防松顶紧螺栓的其中一端顶设在速度传感器上。

所述的岸桥单绳随动检测组件包括固定在俯仰绞筒出绳口的墙壁上的轨道组件，轨道组件上滑动安装有滑轮滑动组件，滑轮滑动组件上还固定有拖链组件，拖链组件远离滑轮滑动组件的一端固定在墙壁上，还包括一个前端检测组件，前端检测组件通过管接头组件安装在滑轮滑动组件上，前端检测组件与钢丝绳平行且前端检测组件与轨道组件上的轨道垂直。

本发明的有益效果是：本发明通过一个控制主站控制，两个数据信息分站处理分析的模式，通过带编码器提升检测组件，将编码器与磁化体、检测体一起安装在支撑梁上，避免编码器与探测体之间距离过长而产生的数据误差，同时减少现场安装要求，加快安装进度。编码器轮在拉簧的作用下随着钢丝绳上下摆动，总能保证编码器轮与钢丝绳接触，从而保证编码器测量数据的准确性。由于编码器轮总是压着钢丝绳，编码器轮容易磨损，而整个编码器安装组件的固定与限位是靠轴销，轴销的使用极大方便了编码器轮的更换，同时设置有速度传感器通过滚筒的转动来记录钢丝绳的速度与位置便于检测信息的记录，通过防松顶紧螺栓有效防止在速度传感器运动过程中由于振动、受压等情况引起速度传感器固定螺栓松动而发生跑偏。

附图说明

图1为本发明的安装状态示意图。

图2为本发明中提升小车检测装置的结构示意图。

图3为本发明中检测单元的结构示意图。

图4为本发明中编码器安装组件的结构示意图。

图5为本发明中图4中A-A方向的剖视图。

图6为本发明中大梁俯仰检测装置的结构示意图。

图7为本发明中图6中C处的放大示意图。

图8为本发明中岸桥单绳随动检测组件的结构示意图。

图示标记：1、提升小车，2、提升小车检测装置，3、岸桥大梁，4、大梁俯仰检测装置，5、控制主站，6、绞车房，7、主控室，8、检测单元，801、磁化体，802、第一限位轮组件，803、编码器安装组件，8031、轴承，8032、支撑板，8033、编码器轮，8034、平键，8035、轴，8036、轴端编码器，8037、拉簧销，8038、固定销，804、第二限位轮组件，805、检测体，806、安装底座，807、支撑梁，808、拉簧拉簧，809、固定支架，9、第一数据信息分站，10、第一网桥通信模块，11、墙体，12、岸桥单绳随动检测组件，1201、轨道组件，1202、拖链组件，1203、滑轮滑动组件，1204、管接头组件，1205、端检测组件，13、俯仰绞筒，14、速度传感器组件，1401、防松顶紧螺栓，1402、速度传感器，1403、速度传感器固定螺栓，1404、速度传感器固定支架，1405、安装支架固定螺栓，15、第二数据信息分站，16、立柱。

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种岸桥在线检测装置，包括大梁俯仰检测装置4、提升小车检测装置2和控制主站5，大梁俯仰检测装置4安装在靠近俯仰绞筒13的立柱16上，提升小车检测装置4安装在提升小车1上，大梁俯仰检测装置4和提升小车检测装置2与控制主站5通信连接，控制主站5设置在岸桥的主控室7内，通过控制主站5控制大梁俯仰检测装置4和提升小车检测装置2进行检测和数据的分析，并将分析结果输送至显示器进行显示，所述的提升小车检测装置2包括至少一组检测单元8、第一网桥通信模块10和第一数据信息分站9，检测单元8将检测的信息传递经第一数据信息分站9分析后通过第一网桥通信模块10传递给控制主站5，检测单元包括一对相互配合的提升检测组件，提升检测组件包括支撑梁807、固定支架809、磁化体801和检测体805，支撑梁807通过固定支架809固定在提升小车1上，磁化体801和检测体805通过安装底座806固定在支撑梁807上，磁化体801和检测体805之间设置有间隔分布的第一限位轮组件802和第二限位轮组件804，第一限位轮组件802和第二限位轮组件804结构对称相同均采用一对相互配合的摩擦轮来限定钢丝绳的中心位置，至少一个提升检测组件中第一限位轮组件和第二限位轮组件之间设置有用于检测钢丝绳速率的编码器安装组件803，

提升小车检测装置包括带编码器提升检测组件、提升检测组件、数据信息分站、通讯模块等。检测组件的中磁化体对钢丝绳进行磁化，检测体对漏磁信息进行采集，通过信号线传给数据信息分站，数据信息分站对信息进行整理分析，通过通讯模块发出，由控制主站旁边的通讯模块接收，上传至控制主站，由控制主站进行进一步分析整理、显示报警，以此达到对提升钢丝绳的在线检测。

提升小车钢丝绳是一个卷筒驱动，因此四段钢丝绳速率相同，故只需一个编码器即可完成速度、位置及正反转的需求。提升小车检测装置安装位置是在提升小车上，此段钢丝绳相对较为平直稳定，且此段钢丝绳经常经过滑轮运动，属于重点疲劳点，符合检测要求。提升检测组件由支撑梁、第一限位轮组件和第二限位轮组件、磁化体、探测体、安装调整固定座等组成，第一限位轮组件和第二限位轮组件对钢丝绳的上下位置进行限制，保证钢丝绳总能够从磁化体与探测体的中心穿过，安装调整固定座调整磁化体与探测体的高度以满足磁化体与探测体的中心在上下轮系组件上下耐磨轮的中间，支架组件负责整个提升检测组件的固定以及位置的调整。带编码器提升检测组件是在提升检测组件的基础上增加了编码器安装组件，通过拉簧的拉力作用，编码器轮总是压着钢丝绳，与钢丝绳滚动摩擦编码器轮通过平键与轴将转动传给轴端编码器，编码器实时检测钢丝绳的运动状态，并将运动信号传给信息分站。

所述的大梁俯仰检测装置包括用于检测俯仰绞筒转速的速度传感器组件14、岸桥单绳随动检测组件12、第二网桥通信模块和第二数据信息分站15，速度传感器组件14固定在岸桥的立柱16上且传感器组件其中一端贴设在俯仰绞筒13上，岸桥单绳随动检测组件的其中一端固定在靠近立柱的墙体11内，俯仰绞筒13上的钢丝绳从岸桥单绳随动检测组件中穿出以便于检测钢丝绳状态，第二网桥通信模块和第二数据信息分站均固定在岸桥立柱上，速度传感器组件和岸桥单绳随动检测组件检测的信号通过第二数据信息分站处理，然后第二数据信息分站将信号通过第二网桥通信模块传递给控制主站。

所述的编码器安装组件803包括编码器轮8033、轴8035、支撑板8032和轴端编码器8036，编码器轮8033通过平键8034固定在轴8035上，轴8035的两端通过轴承8031转动支撑在对称间隔设置的支撑板8032上，轴端编码器8036固定在轴向外延伸贯穿支撑板的一端上，支撑板8032远离轴的一端上穿设有固定销8038，通过固定销8038将支撑板固定在支撑梁上，轴和固定销之间还设置有拉簧销8037，拉簧销的两端固定在支撑板上，轴、拉簧销和固定销相互平行，拉簧销上挂设有拉簧，拉簧808的另一端挂设在支撑梁上以便于将编码器轮压设在钢丝绳上。

所述的速度传感器组件包括速度传感器1402和速度传感器固定支架1404、速度传感器1402通过速度传感器固定螺栓1403固定在速度传感器固定支架1404上，速度传感器固定支架1404通过安装支架固定螺栓1405固定在岸桥立柱16上，且速度传感器贴设在俯仰绞筒上，传感器固定支架上还固定有防松顶紧螺栓1401，防松顶紧螺栓的其中一端顶设在速度传感器上。

速度传感器与绞筒对滚，实时显示钢丝绳的速度与位置，为了方便速度传感器器的安装与固定通过速度传感器固定支架实现的，支架结构简单，安装调节方便，设置有顶紧螺栓，有效防止在速度传感器运动过程中由于振动、受压等情况引起固定螺栓松动而发生跑偏。在检测过程中磁化体对钢丝绳进行磁化，检测体进行漏磁信息采集，通过信号线将信息传给数据信息分站，信息分站进行初步分析整理，发给控制主站。由于钢丝绳轴向移动的同时伴有径向移动，因此港机单绳随动检测装置是在轨道式单绳随动检测装置的基础上，根据绞车房的实际情况，进行改良，将拖链支架直接固定在轨道上。在轨道设计中，为了增加轨道的机械强度，在轨道背面焊接加强角钢。将大梁俯仰检测装置放在绞车房内，主要考虑到安装的方便与结构的简化，同时保证岸桥钢丝绳50%的实时检测，覆盖重点疲劳部分。

所述的岸桥单绳随动检测组件包括固定在俯仰绞筒出绳口的墙壁上的轨道组件1201，轨道组件上滑动安装有滑轮滑动组件1203，滑轮滑动组件1203上还固定有拖链组件1202，拖链组件远离滑轮滑动组件的一端固定在墙壁上，还包括一个前端检测组件，前端检测组件1205通过管接头组件1204安装在滑轮滑动组件上，前端检测组件与钢丝绳平行且前端检测组件与轨道组件上的轨道垂直。

所述的前端检测组件可以采用任何一种钢丝绳检测元件，比如采用如下结构前端检测组件包括支撑梁、磁化体和探测体，磁化体和探测体均通过安装调整固定座安装在横梁上，通过安装调整固定座控制调整磁化体和探测体在支撑梁上的安装位置，横梁上还固定有一对限制检测装置中穿设的钢丝绳上下跳动的上下轮系组件和一对限制检测装置中穿设的钢丝绳左右跳动的左右轮系组件，一个上下轮系组件和一个左右轮系组件配合安装在磁化体的两端，另外一个上下轮系组件和另外一个左右轮系组件配合安装在探测体的两端，其中两个左右轮系组件夹设在磁化体和探测体之间，钢丝绳依次贯穿上下轮系组件、磁化体、左右轮系组件、左右轮系组件、探测体和上下轮系组件，支撑梁上固定有第一转轴组件，通过转动第一转轴组件用于克服前端检测组件的转动偏移。

所述的上下轮系组件包括一对第一耐磨轮、左支撑板、右支撑板、上轮轴、下轮轴和第一限位挡块，左支撑板和右支撑板对称设置相互配合构成安装支架并固定在支撑梁上，其中一个第一耐磨轮转动安装在上轮轴上，上轮轴的两端分别支撑在左支撑板和右支撑板上，另一个第一耐磨轮转动安装在下轮轴上，左支撑板和右支撑板上开设有用于调整上轮轴和下轮轴间距的第一滑槽，下轮轴的两端滑动设置在第一滑槽内，在垂直于第一滑槽方向上开设有有若干与第一限位挡块相互匹配的第一凹槽，第一限位挡块固定在下轮轴的两端，通过第一限位挡块卡设在第一凹槽内限制下轮轴在第一滑槽内的自由滑动，通过下轮轴在第一滑槽内的滑动调整上轮轴和下轮轴的间距。

所述的左支撑板和右支撑板上开设有用于卡设上轮轴的卡槽，左支撑板和右支撑板上均拧设有将上轮轴卡装在卡槽内的限位螺栓。

所述的第一耐磨轮通过轴承转动安装在上轮轴和下轮轴上。

所述的左右轮系组件包括固定在支撑梁上的轮轴安装固定座、一对第二摩擦轮和一对轮轴，第二摩擦轮转动安装在轮轴上，轮轴对称的安装在轮轴安装固定座上。

所述的轮轴安装固定座上开设有第二滑槽，轮轴滑动安装在第二滑槽内，第二滑槽的两侧设置有若干第二凹槽，轮轴上固定有与第二凹槽相匹配的第二限位挡块，通过第二限位挡块卡设在第二凹槽内以限制轮轴在第二滑槽内的自由滑动，轮轴设置有第二限位挡块的一端贯穿第二滑槽且该端上固定有防松螺母，通过轮轴在第二滑槽内的滑动调整两个轮轴之间的间距。

所述的第二摩擦轮通过轴承转动安装在轮轴上，且轮轴和轴承直接安装有轴用挡环。本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。

Claims (1)

1.一种岸桥在线检测装置，包括大梁俯仰检测装置、提升小车检测装置和控制主站，大梁俯仰检测装置安装在靠近俯仰绞筒的立柱上，提升小车检测装置安装在提升小车上，大梁俯仰检测装置和提升小车检测装置与控制主站通信连接，控制主站设置在岸桥的主控室内，通过控制主站控制大梁俯仰检测装置和提升小车检测装置进行检测和数据的分析，并将分析结果输送至显示器进行显示，其特征在于：所述的提升小车检测装置包括至少一组检测单元、第一网桥通信模块和第一数据信息分站，检测单元将检测的信息传递经第一数据信息分站分析后通过第一网桥通信模块传递给控制主站，检测单元包括一对相互配合的提升检测组件，提升检测组件包括支撑梁、固定支架、磁化体和检测体，支撑梁通过固定支架固定在提升小车上，磁化体和检测体通过安装底座固定在支撑梁上，磁化体和检测体之间设置有间隔分布的第一限位轮组件和第二限位轮组件，第一限位轮组件和第二限位轮组件结构对称相同均采用一对相互配合的摩擦轮来限定钢丝绳的中心位置，至少一个提升检测组件中第一限位轮组件和第二限位轮组件之间设置有用于检测钢丝绳速率的编码器安装组件，

所述的大梁俯仰检测装置包括用于检测俯仰绞筒转速的速度传感器组件、岸桥单绳随动检测组件、第二网桥通信模块和第二数据信息分站，速度传感器组件固定在岸桥立柱上且传感器组件其中一端贴设在俯仰绞筒上，岸桥单绳随动检测组件的其中一端固定在靠近立柱的墙体内，俯仰绞筒上的钢丝绳从岸桥单绳随动检测组件中穿出以便于检测钢丝绳状态，第二网桥通信模块和第二数据信息分站均固定在岸桥立柱上，速度传感器组件和岸桥单绳随动检测组件检测的信号通过第二数据信息分站处理，然后第二数据信息分站将信号通过第二网桥通信模块传递给控制主站；

所述的编码器安装组件包括编码器轮、轴、支撑板和轴端编码器，编码器轮通过平键固定在轴上，轴的两端通过轴承转动支撑在对称间隔设置的支撑板上，轴端编码器固定在轴向外延伸贯穿支撑板的一端上，支撑板远离轴的一端上穿设有固定销，通过固定销将支撑板固定在支撑梁上，轴和固定销之间还设置有拉簧销，拉簧销的两端固定在支撑板上，轴、拉簧销和固定销相互平行，拉簧销上挂设有拉簧，拉簧的另一端挂设在支撑梁上以便于将编码器轮压设在钢丝绳上；

所述的速度传感器组件包括速度传感器和速度传感器固定支架、速度传感器通过速度传感器固定螺栓固定在速度传感器固定支架上，速度传感器固定支架通过安装支架固定螺栓固定在岸桥立柱上，且速度传感器贴设在俯仰绞筒上，传感器固定支架上还固定有防松顶紧螺栓，防松顶紧螺栓的其中一端顶设在速度传感器上；

所述的岸桥单绳随动检测组件包括固定在俯仰绞筒出绳口的墙壁上的轨道组件，轨道组件上滑动安装有滑轮滑动组件，滑轮滑动组件上还固定有拖链组件，拖链组件远离滑轮滑动组件的一端固定在墙壁上，还包括一个前端检测组件，前端检测组件通过管接头组件安装在滑轮滑动组件上，前端检测组件与钢丝绳平行且前端检测组件与轨道组件上的轨道垂直。