CN108750625A - 输送系统竖向线出架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送系统竖向线出架装置，用于实现货架自竖向线中的挂货架上导出到横向线上，包括竖向线和横向线，竖向线用于把货架自上方向下输送到横向线位置处；竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在竖向线中的驱动链条上，其特征在于，横向线的进口端处设有导入杆，导入杆倾斜设置，导入杆的外端高于内端，在导入杆的外端活动地设有伸出段，推动机构与伸出段传动联接，在推动机构的作用下，伸出段的外端伸向竖向线或向着背离竖向线的方向运动。

Description

输送系统竖向线出架装置

技术领域

本发明涉及一种输送系统，特别是涉及一种把挂货架上的货架转运到横向线上的挂货架出架装置。

背景技术

输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个横向线构成，横向线的结构包括驱动机构和导轨，位于导轨上侧的驱动机构呈卧式设置，夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。导轨和驱动机构正常是架高设置，现有的横向线往往构建的是一个基本同层的输送系统，各横向线中的导轨连接在一起。

现有的横向线在实现货架输送前，需要通过竖向线来实现货架的提升，以便在低位处实现对货架的挂接，在高位处对货架进行远距离输送。竖向线的结构包括设置在竖向上的闭合式的驱动链条，挂货架的内端固定在驱动链条上，通过驱动链条带动挂货架上升，并使挂货架上的货架进入到架高设置的横向线上。现有技术中并未见到利用竖向线来实对货物的下降输送，对货物的输送不能够实现在不同层高横向线之间进行，对于不同层高横向线之间的过渡，结构设置不便，通常利用类似于引桥的结构来实现货架的高度升降，这种设置方式所占用室内空间大，结构紧凑性相对较低。

发明内容

本发明需要解决的技术问题：提供一种输送系统竖向线出架装置，该出架装置便于货架自竖向线上进入到横向线上，设置方便。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种输送系统竖向线出架装置，包括竖向线和横向线，竖向线用于把货架自上方向下输送到横向线位置处；竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在竖向线中的驱动链条上，其特征在于，横向线的进口端处设有导入杆，导入杆倾斜设置，导入杆的外端高于内端，在导入杆的外端活动地设有伸出段，推动机构与伸出段传动联接，在推动机构的作用下，伸出段的外端伸向竖向线或向着背离竖向线的方向运动。

所述的横向线是指沿水平或近似水平的方向设置，用以实现货架的远距离输送。所述的竖向线是指沿竖直方向设置，用以把货架在竖直方向上输送。伸出段的外端伸向竖向线，伸出段用于把挂货架上的货架承接下来，而伸出段的外端背离竖向线，用以让开位置供货架和货架上吊挂的货物下行，以免导入杆造成阻碍。推动机构可以是气缸、齿轮齿条机构或者是液压缸，推动机构工作而带动伸出段直线运动或转动运动，货架自挂货架上滑落到伸出段上，最终通过导入杆而进入到横向线上。

进一步地，伸出段铰接在导入杆上，在推动机构的作用下伸出段在导入杆的外端部转动。伸出段与导入杆铰接在一起，便于伸出段的快速运动，以适应货架或货物的行进要求，也便于伸出段与活动板的外端部相作用，便于挂货架上挂接口的解除。

进一步地，伸出段的外端下侧形成有斜面，在推动机构的作用下，伸出段沿其轴向方向运动，伸出段上的该斜面用于和挂货架上的活动板的外端相作用而解除挂货架上的挂接口。在伸出段前伸时，要求挂货架处于静止状态，以实现伸出段与挂货架之间的作用，使得伸出段承接挂货架上的货架。

进一步地，伸出段与导入杆的外端间隙地套接配合。这配合方式结构紧凑性好，便于货架在伸出段和导入杆之间的顺畅滑动。

进一步地，挂货架的外端部形成有槽口，伸出段的外端部用于在槽口位置处对挂货架中的活动板进行作用而解除挂货架上的挂接口。该槽口是由挂货架的两侧板通过突出外伸而形成的，通过形成的槽口，便于伸出段与活动板两者的外端部在槽口内相配合，能够有效提高伸出段与活动板之间的作用稳定性。

进一步地，传感器用于感知挂货架或挂货架上的吊挂物，传感器与输送系统的控制器相联接，传感器通过控制器指令推动机构动作。传感器可以设置在挂货架运动轨迹的外侧，也可以是设置在竖向线上，传感器可以是光电开关，也可以是触碰式的微动开关，传感器用于感知挂货架或吊挂物的位置，而通过输送系统中的控制器指令推动机构带动送出段工作，本出架装置的自动化程度高。

进一步地，在挂货架内铰接有活动板，限位片和活动板的外端分列在活动板铰接点的相对两侧，限位片通过伸出到挂货架的上表面上而形成用于挂接货架的挂接口，活动板的外端伸出到挂货架的下侧，活动板的外端用于和伸出段的外端相触碰而解除所述的挂接口。活动板的外端在挂货架上下伸，使得挂货架在运动到导入杆位置处前，活动板已经与导入杆的外端相作用，便于在伸出段外端与挂货架两者外端相重叠时，货架能够及时滑落到导入杆上，从而能够有效提高本出架装置的工作效率。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：通过伸出段的设置，在推动机构的作用下，伸出段的外端向着竖向线伸出或者远离竖向线方向运动，使得挂货架上的货物通过横向线时，横向线导入杆的外端不会对挂货架上吊挂物的正常通过造成影响，从而可以使货物至少在两层横线之间实现输送，且输送系统的结构简单，便于设置。通过伸出段在导入杆上的可活动设置，使得货物可以自上层向下层输送。而且，由于伸出段可以让开位置，可以把货架尽量挂接在挂货架的外端部，便于货架顺利过渡到伸出段上，进而滑落到横向线的导轨上。

附图说明

图1是本输送系统竖向线出架装置一种实施方式的使用状态参考图。

图2是本输送系统竖向线出架装置另一种实施方式的使用状态参考图。

具体实施方式

结合附图，本输送系统竖向线出架装置，用于把货架自竖向线中的挂货架1上导出到横向线上，该货架是自横向线的上方被竖向线导下。图中显示，竖向线被设置在两层具有高度差的横向线之间，货架是自上层横向线被竖向线输送到下层横向线上。在实际的应用中，横向线不仅仅是图中显示的两层，本出架装置还可以设置在两层以上的横向线之间来进行货架的输送。

图中显示，竖向线包括立柱2，在立柱2的外周设置有驱动链条，挂货架1的内端联接固定在驱动链条上。驱动链条与驱动电机传动联接，在驱动电机的带动下，驱动链条带动挂货架1绕立柱2的外周运动。挂货架1为分体式结构，包括两并列间隔设置的侧板，在侧板的上侧缘处倾斜地设置有顶板，从而在挂货架1的内部形成安装腔。在该安装腔内铰接有活动板9，活动板9的外端部伸出到挂货架1的外侧，可以通过扭簧或拉簧对活动板9的位置进行保持。在活动板9上呈立式焊接固定有限位片7，限位片7穿过顶板并伸出到顶板的外侧，而在限位片7与顶板之间形成挂接口8，该挂接口8供货架上挂钩的稳定挂接。

横向线的结构包括导轨3和设于导轨3上侧的针式驱动机构4，针式驱动机构4中的驱动针的外端插入到导轨3上的凹槽中，而驱动货架在导轨3上行进。在导轨3的进口端处设有导入杆5，导入杆5可以是与导轨3连为一体，也可以是在导轨3的进口端处另外设置一个杆体而作为导入杆5。导入杆5倾斜设置，导入杆5的外端高内端低。在导入杆5的外端活动地设有伸出段6，推动机构与伸出段6传动联接，在推动机构的作用下，伸出段6的外端在伸向竖向线或远离竖向线之间运动。

一种实施方式，伸出段6的外端下侧形成有斜面，在推动机构的作用下，伸出段6沿其轴向方向运动。在伸出段6向着竖向线运动时，挂货架1停止运动，伸出段6上的斜面与活动板9的外端相接触抵压，随着伸出段6轴向运动的继续，斜面会下压活动板9，而使活动板9带动限位片7向着挂货架1内运动。为保证伸出段6在导入杆5上的运动稳定性，伸出段6沿导入杆5的长度方向设置，伸出段6间隙地套接在导入杆5的外端部，行进在伸出段6上的货架能够顺利地滑落到导入杆5上。

另一种实施方式，伸出段6铰接在导入杆5上，在推动机构的作用下伸出段6在导入杆5的外端部转动。一方面实现伸出段6的外端与竖向线之间的距离变化，另一方面，也可以通过伸出段6的活动，使得伸出段6的外端对活动板9的外端作用，而解除挂接口8，使货架滑动到伸出段6上。

图1中显示的挂货架1中，限位片7和活动板9的外端位于活动板9上铰接点的同侧，要实现竖向线的出架，一般是通过所述伸出段6向着竖向线轴向运动而实现对挂接口8的解除。图2中显示的挂货架1中，活动板9的外端和所述的限位片7分列在活动板9上铰接点的相对两侧，活动板9的外端向着挂货架1的外端的下侧伸出。挂货架1在下行到伸出段6外端的位置处前，活动板9的外端已经与伸出段6的外端相接触作用，待挂货架1到位时，挂接口8基本已解除，货架能够顺畅地滑入到伸出段6上。

推动机构为气缸10，气缸10活动地联接在导轨3位置处，活塞杆与伸出段6活动联接。上述两种实施方式中，在平常不使用时，在气缸10的作用下，伸出段6回缩，伸出段6的外端与竖向线之间具有间隔，该间隔可供货架及其上的吊挂物通过，而使得本出架装置能够适用在多层横向线之间实现货架的输送。

在挂货架1的外端部形成有槽口，该槽口具体是通过挂货架1中两侧板突出外伸而形成的，两侧板为槽口的两侧壁，活动板9的外端位于槽口位置处。伸出段6的外端在槽口位置处与活动板9的外端相作用，而使得两者的作用稳定性好，便于货架自挂货架1上过渡到伸出段6上。

本出站装置可以通过输送系统控制器中的程序设定来控制推动机构的工作与否；也可以在挂货架1的外侧，于导入杆5的上侧设置用于感知挂货架1或挂货架1上的吊挂物的传感器，该传感器感知到挂货架1或吊挂物后会通过控制器指令推动机构工作，而使伸出段6的外端伸向挂货架1；还可以在立柱2上于导入杆5的上侧设置微动开关，挂货架1上的滚轮触发微动开关后，控制器指令推动机构工作，而把伸出段6伸向挂货架1。通过程序来控制推动机构的工作时，一般是本出架装置应用在多层横向线之间实现货架的输送；而传感器或微动开关一般是应用在两层横向线上。

Claims (7)

1.一种输送系统竖向线出架装置，包括竖向线和横向线，竖向线用于把货架自上方向下输送到横向线位置处；竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在竖向线中的驱动链条上，其特征在于，横向线的进口端处设有导入杆，导入杆倾斜设置，导入杆的外端高于内端，在导入杆的外端活动地设有伸出段，推动机构与伸出段传动联接，在推动机构的作用下，伸出段的外端伸向竖向线或向着背离竖向线的方向运动。

2.根据权利要求1所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，伸出段铰接在导入杆上，在推动机构的作用下伸出段在导入杆的外端部转动。

3.根据权利要求1所述的输送系统挂货架出架装置，其特征在于，伸出段的外端下侧形成有斜面，在推动机构的作用下，伸出段沿其轴向方向运动，伸出段上的该斜面用于和挂货架上的活动板的外端相作用而解除挂货架上的挂接口。

4.根据权利要求3所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，伸出段与导入杆的外端间隙地套接配合。

5.根据权利要求1至4任一所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，挂货架的外端部形成有槽口，伸出段的外端部用于在槽口位置处对挂货架中的活动板进行作用而解除挂货架上的挂接口。

6.根据权利要求1所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，传感器用于感知挂货架或挂货架上的吊挂物，传感器与输送系统的控制器相联接，传感器通过控制器指令推动机构动作。

7.根据权利要求1所述的输送系统竖向线出架装置，其特征在于，在挂货架内铰接有活动板，限位片和活动板的外端分列在活动板铰接点的相对两侧，限位片通过伸出到挂货架的上表面上而形成用于挂接货架的挂接口，活动板的外端伸出到挂货架的下侧，活动板的外端用于和伸出段的外端相触碰而解除所述的挂接口。