CN108749930B - 一种车身总成 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种车身总成，包括侧围总成、车顶总成、LED屏罩、灯罩、控制面板安装架、控制面板盖、激光雷达安装架和车架安装凸台；侧围总成包括前围、侧围和后围；前围和后围分别与侧围相连；后围上开有控制面板安装槽；车顶总成扣合于侧围总成的顶部；LED屏罩设置于前围上；灯罩设置于侧围总成上；控制面板安装架设置于控制面板安装槽内；控制面板盖与控制面板安装槽铰链连接；前围、侧围的左右两侧和车顶总成的后端分别开有一个摄像头固定安装孔；前围和侧围的左右两侧上均开有多个超声波探头固定安装孔；激光雷达安装架设置于车顶总成上；侧围总成和车顶总成的内部均设有多个车架安装凸台；车架安装凸台上开有安装孔。

Description

一种车身总成

技术领域

本发明涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种车身总成。

背景技术

自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。而且，随着人工智能技术和计算机技术的快速发展，自动驾驶技术日渐成熟，也逐渐成为近些年来的热点话题。但是，乘用车自动驾驶距离真正商业化还有一定的距离，而限定环境内的小型低速无人驾驶环卫清扫车为自动驾驶技术的落地提供了具体的应用场景。

对于小型低速无人驾驶环卫清扫车来说，自动驾驶技术对其起到了关键性作用，而车身结构作为承受路面底盘碰撞等载荷和传递载荷的基本系统，对其也起到了重要的作用。车身结构设计对车身的安全，耐久强度、弯曲和扭转刚度等具有决定性的作用，不但影响车身的性能，也影响车身的重量和成本。但是现有技术中车身结构并没有针对小型低速无人驾驶清扫车设计的，不能够满足小型低速无人驾驶清扫车的实际需求，因此，急需设计一种主要应用于小型低速无人驾驶清扫车的车身结构。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种主要应用于小型低速无人驾驶清扫车的车身总成。

为实现上述目的，本发明提供了一种车身总成，所述车身总成包括：

侧围总成，包括前围、侧围和后围；所述前围与所述侧围的前端相连；所述后围与所述侧围的后端相连，所述后围上开有控制面板安装槽；

车顶总成，所述车顶总成扣合于所述侧围总成的顶部；

LED屏罩，所述LED屏罩设置于所述前围上，用以保护LED显示屏；

灯罩，所述灯罩包括前灯罩、左右前灯罩、左右后灯罩、尾灯罩；

所述前灯罩设置于所述前围的底端；

所述左右前灯罩设置于所述前围的顶端和所述侧围的前顶端；

所述左右后灯罩设置于所述侧围的后顶端；

所述尾灯罩设置于所述后围上；

控制面板安装架，设置于所述控制面板安装槽内，用于安装控制面板；

控制面板盖，与所述控制面板安装槽铰链连接；所述控制面板盖的形状大小与所述控制面板安装槽的形状大小相匹配；

摄像头固定安装孔，所述前围、所述侧围的左右两侧和所述车顶总成的后端分别开有一个所述摄像头固定安装孔，用于安装摄像头；

超声波探头固定安装孔，所述前围和所述侧围的左右两侧上均开有多个所述超声波探头固定安装孔，用于安装超声波探头；

激光雷达安装架，所述激光雷达安装架设置于所述车顶总成上，用以安装激光雷达；

车架安装凸台，所述侧围总成和所述车顶总成的内部均设有多个车架安装凸台；所述车架安装凸台上开有安装孔，用以与车架固定连接。

优选的，所述车身总成还包括多个加强筋；所述加强筋设置于所述车架安装凸台与所述侧围总成和所述车架安装凸台与所述车顶总成之间。

优选的，所述前围与所述侧围的左右两侧均开有散热孔。

优选的，所述车顶总成上还开有急停开关安装孔，用以安装急停开关。

优选的，所述前围上设有前围突起部；所述摄像头固定安装孔和所述LED屏罩均设置在所述前围突起部上，且所述摄像头固定安装孔位于所述LED屏罩的上方。

进一步优选的，所述车顶总成上设有车顶突起部；所述激光雷达安装架设置在所述车顶突起部的上表面，所述摄像头固定安装孔开在所述车顶突起部的后端；当所述车顶总成与所述侧围总成扣合时，所述车顶突起部的前端与所述前围突起部相对接。

再进一步优选的，所述车顶突起部的后端倾斜设置。

再进一步优选的，所述车顶突起部的前端设有突起辅助板，所述突起辅助板的位置与设置于所述前围上的所述摄像头固定安装孔的位置相对应。

优选的，所述左右前灯罩与所述左右后灯罩处于同一水平面上。

优选的，所述侧围总成的底部设有卡接突起部。

本发明实施例提供的车身总成，主要应用于小型低速无人驾驶清扫车，侧围总成中的前围与侧围采用弧形过渡连接，且侧围总成与车顶总成上均设置突起部，使得车身线条简洁平滑，更优美，在车辆行驶过程中能够有效地引导车身周围的气流，以减少空气阻力和电量消耗，同时突起部的设置还增加了车辆的下压力，使车辆行驶时更加平稳，进一步减少了电量消耗。此外，该车身总成还为车辆所需安装的传感器及其他相应的辅助电子器件提供了安装位置或保护装置。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车身总成的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的车身总成的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的车身总成的未安装控制面板盖的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的车身总成的结构示意图三；

图5为本发明实施例提供的车身总成的局部放大图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例涉及提供的车身总成，结构设置简单合理，车身线条简洁平滑，更优美，在车辆行驶过程中能够有效地引导车身周围的气流，以减少空气阻力和电量消耗，同时突起部的设置还增加了车辆的下压力，使车辆行驶时更加平稳，进一步减少了电量消耗。

图1、图2、图3和图4分别为本发明实施例提供的车身总成的结构示意图一、结构示意图二、未安装控制面板盖的结构示意图和结构示意图三。结合图1-4所示：

本发明实施例提供的车身总成包括：侧围总成1、车顶总成2、LED屏罩3、灯罩(图中未示出)、控制面板安装架5、控制面板盖6、摄像头固定安装孔7、超声波探头固定安装孔8、激光雷达安装架9和车架安装凸台10。

具体的，侧围总成1包括前围11、侧围12和后围13，前围11与侧围12的前端相连，后围13与侧围12的后端相连，即前围11和后围13分别与侧围12的前后两端相互一体连接，从而使得前围11、侧围12和后围13形成一个完整的侧围总成1。其中，由于前围11和侧围12是汽车车身外部扰流器，其作用是减低汽车行驶时所产生的逆向气流，同时增加汽车的下压力，使汽车行驶时更加平稳，减少耗油量，因此，为尽量减低汽车行驶时所产生的逆向气流，前围11与侧围12的连接处采用弧形过渡连接，从而使得车身线条简洁平滑。

车顶总成2扣合于侧围总成1的顶部。车顶总成2的底部线条与侧围总成1的顶部线条相匹配，从而当车顶总成2与侧围总成1相互扣合时，车顶总成2与侧围总成1相对接，形成一个完整的车身。

此外，侧围总成1的底部设有卡接突起部17，当车身总成安装在底盘上时，卡接突起部17与底盘相匹配，。

本发明实施例提供的车身总成主要应用于小型低速无人环卫清扫车，为实现清扫车的无人驾驶功能，感知层主要采用传感器技术，故需要在车身上安装各种传感器以及其他相应的辅助电子器件。其中，对应安装在车身总成上的传感器和其他相应的辅助电子器件包括控制面板、摄像头、超声波探头和激光雷达，同时，车身内部安装有LED显示屏。

由于LED显示屏所显示的内容需要让人获知，故LED显示屏暴露在车身外，但为防止外界对LED显示屏造成损伤或空气中的粉尘污染LED显示屏，本发明实施例提供的车身总成上还设有LED屏罩3，为方便人们观察显示屏上的信息，LED显示屏设置于车头部分，即LED显示屏朝向前围11，故相应的LED屏罩3设置于前围11上，从而保护安装于车身内的LED显示屏。

为安装控制面板，后围13上开有控制面板安装槽14，控制面板安装架5设置于控制面板安装槽14内，用于安装控制面板。同时，为了保护控制面板，控制面板安装槽14上还设有控制面板盖6，控制面板盖6与控制面板安装槽14铰链连接，且控制面板盖6的形状大小与控制面板安装槽14的形状大小相匹配。当不对控制面板进行任何操作时，控制面板盖6关闭，盖在控制面板安装槽14上，保护安装在控制面板安装架5上的控制面板；当需要对控制面板进行操作时，将控制面板盖6打开，从而对控制面板进行操作。此外，由于控制面板盖6的形状大小与控制面板安装槽14的形状大小相匹配，当关闭控制面板盖6时，控制面板盖6完全卡合在控制面板安装槽14内，不利于使用者打开控制面板盖6，为此控制面板盖6上设有控制面板突起部(图中未示出)，方便使用者掀起控制面板盖6，从而有利于使用者打开或关闭控制面板盖6。

为安装摄像头，前围11、侧围12的左右两侧和车顶总成2的后端分别开有一个摄像头固定安装孔7。优选的，前围11的摄像头固定安装孔7设置在LED屏罩3上方的正中位置上。

为安装超声波探头，前围11和侧围12的左右两侧上均开有多个超声波探头固定安装孔8。优选的，超声波探头固定安装孔8的个数为四个，其中，前围11的左右两侧各开有一个超声波探头固定安装孔8，侧围12的左右两侧上也各开有一个超声波探头固定安装孔8，且侧围12上的超声波探头固定安装孔8设置位置靠近前围11。

激光雷达用于对车辆周边360°较大范围内的障碍物进行探测感知、识别定位，从而提供周边环境信息。因此，激光雷达的安装位置需要设置于车顶上，故将激光雷达安装架9设置于车顶总成2上。

在一个具体的实施例中，激光雷达安装架9包括固定部(图中未示出)和活动安装部(图中未示出)，固定部与车顶总成2固定连接；活动安装部上开有通孔，当安装激光雷达时，激光雷达的一端穿设活动安装部的通孔，活动安装部连接在固定部上，从而将激光雷达安装在车顶总成2上。

此外，为方便行人能够在夜间观察到该车辆，并对行人进行提示，该车辆上还设有多种提示灯，具体包括前灯、左右前灯、左右后灯和尾灯，从而对车辆四周的行人均能起到提示作用。为保护提示灯，车身上还设有相对应的灯罩，用以聚光并防风雨。

相应的，灯罩包括前灯罩41、左右前灯罩42、左右后灯罩43、尾灯罩44，前灯罩41设置于前围11的底端，左右前灯罩42设置于前围11的顶端和侧围12的前顶端，左右后灯罩43设置于侧围12的后顶端，尾灯罩44设置于后围13上。优选的，左右前灯罩42与左右后灯罩43处于同一水平面上，使得车身整体更加美观。

同时，为方便应对突发事件，使车辆迅速停止一切作业，车顶总成2上还开有急停开关安装孔21，用以安装急停开关。

由于车身总成需要固定安装在车辆的车架上，故侧围总成1和车顶总成2的内部均设有多个车架安装凸台10，如图5所示，车架安装凸台10上开有安装孔101，用以与车架固定连接。进一步地，为了确保车身总成在车架上固定安装的稳定性，车身总成的侧围总成1和车顶总成2的内部还设有多个加强筋102，加强筋102设置于车架安装凸台10与侧围总成1和车架安装凸台10与车顶总成2之间。

为改善车辆内部电机及其他器件的冷却条件，保证车身内部良好的通风，前围11与侧围12的左右两侧均开有散热孔15。在一个具体实施例中，前围11上的散热孔15设置于LED屏罩3的下方，侧围12左右两侧上的散热孔15设置于远离前围11的位置处。

此外，车身应保证车辆具有合理的外部形状，在车辆行驶时能有效地引导周围的气流，以减少空气阻力和电量消耗。将侧围总成1上设置突起部，具体的，前围11上设有前围突起部16，摄像头固定安装孔7、LED屏罩3和散热孔15均设置在前围突起部16上，且摄像头固定安装孔7位于LED屏罩3的上方，散热孔15位于LED屏罩3的下方；车顶总成2上设有车顶突起部22，激光雷达安装架9和急停开关安装孔21均设置在车顶突起部22的上表面，急停开关安装孔21位于激光雷达安装架9的后方，摄像头固定安装孔7开在车顶突起部22的后端。当车顶总成2与侧围总成1扣合时，车顶突起部22的前端与前围突起部16相对接。

在一个具体实施例中，如图2所示，车顶突起部22的后端倾斜设置，且摄像头固定安装孔7设置于后端倾斜部上，一方面，使得车身整体美观大方，线条优美；另一方面，将摄像头安装在车顶总成2中车顶突起部22的后端倾斜部，对摄像头起到了保护作用，尽量避免摄像头被雨淋。

再如图1所示，车顶突起部22的前端设有突起辅助板23，突起辅助板23的位置与设置于前围11上的摄像头固定安装孔7的位置相对应。由于车顶总成2与侧围总成1之间活动连接，故突起辅助板23方便工作人员将车顶总成2抬起，此外，突起辅助板23的位置与摄像头固定安装孔7的位置相对应，位于摄像头固定安装孔7的正上方，对安装在摄像头固定安装孔7内的摄像头同样起到了保护作用。

以上是对本实施例提供的车身总成的各个部件、它们之间的连接关系进行了介绍，下面结合图1-图5，对车身总成的完整结构和工作原理进行详述。

在本实施例中，车身总成主要包括侧围总成1和车顶总成2，车顶总成2扣合于侧围总成1，且与其活动连接，从而使得工作人员能够通过打开车顶总成2对车身内部的零部件进行检修。此外，为保证能够有效地引导车身周围的气流，侧围总成1中的前围11与侧围12之间弧形过渡连接，且侧围总成1和车顶总成2上均设有突起部。同时，车身总成还为控制面板、摄像头、超声波探头和激光雷达设置了合理的安装位置，并为LED显示屏和车辆提示灯分别提供了保护罩。本发明实施例提供的车身总成通过侧围总成1和车顶总成2内部的多个车架安装凸台10固定安装在车架上，并通过加强筋102对其进行加固，提高了车辆的安全性和稳定性。

本发明实施例提供的车身总成，主要应用于小型低速无人驾驶清扫车，侧围总成中的前围与侧围采用弧形过渡连接，且侧围总成与车顶总成上均设置突起部，使得车身线条简洁平滑，更优美，在车辆行驶过程中能够有效地引导车身周围的气流，以减少空气阻力和电量消耗，同时突起部的设置还增加了车辆的下压力，使车辆行驶时更加平稳，进一步减少了电量消耗。此外，该车身总成还为车辆所需安装的传感器及其他相应的辅助电子器件提供了安装位置或保护装置。

在本发明中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车身总成，其特征在于，所述车身总成应用于小型低速无人驾驶清扫车，所述车身总成包括：

侧围总成，包括前围、侧围和后围；所述前围与所述侧围的前端相连，且连接处采用弧形过度连接；所述后围与所述侧围的后端相连，所述后围上开有控制面板安装槽；

车顶总成，所述车顶总成扣合于所述侧围总成的顶部；所述车顶总成上还开有急停开关安装孔，用以安装急停开关；

LED屏罩，所述LED屏罩设置于所述前围上，用以保护LED显示屏；

灯罩，所述灯罩包括前灯罩、左右前灯罩、左右后灯罩、尾灯罩；

所述前灯罩设置于所述前围的底端；

所述左右前灯罩设置于所述前围的顶端和所述侧围的前顶端；

所述左右后灯罩设置于所述侧围的后顶端；

所述尾灯罩设置于所述后围上；

控制面板安装架，设置于所述控制面板安装槽内，用于安装控制面板；

控制面板盖，与所述控制面板安装槽铰链连接；所述控制面板盖的形状大小与所述控制面板安装槽的形状大小相匹配；

摄像头固定安装孔，所述前围、所述侧围的左右两侧和所述车顶总成的后端分别开有一个所述摄像头固定安装孔，用于安装摄像头；

超声波探头固定安装孔，所述前围和所述侧围的左右两侧上均开有多个所述超声波探头固定安装孔，用于安装超声波探头；

激光雷达安装架，所述激光雷达安装架设置于所述车顶总成上，用以安装激光雷达；

车架安装凸台，所述侧围总成和所述车顶总成的内部均设有多个车架安装凸台；所述车架安装凸台上开有安装孔，用以与车架固定连接；

其中，所述前围上设有前围突起部；所述摄像头固定安装孔和所述LED屏罩均设置在所述前围突起部上，且所述摄像头固定安装孔位于所述LED屏罩的上方；

所述车顶总成上设有车顶突起部；所述激光雷达安装架设置在所述车顶突起部的上表面，所述摄像头固定安装孔开在所述车顶突起部的后端；当所述车顶总成与所述侧围总成扣合时，所述车顶突起部的前端与所述前围突起部相对接。

2.根据权利要求1所述的车身总成，其特征在于，所述车身总成还包括多个加强筋；所述加强筋设置于所述车架安装凸台与所述侧围总成和所述车架安装凸台与所述车顶总成之间。

3.根据权利要求1所述的车身总成，其特征在于，所述前围与所述侧围的左右两侧均开有散热孔。

4.根据权利要求1所述的车身总成，其特征在于，所述车顶突起部的后端倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的车身总成，其特征在于，所述车顶突起部的前端设有突起辅助板，所述突起辅助板的位置与设置于所述前围上的所述摄像头固定安装孔的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的车身总成，其特征在于，所述左右前灯罩与所述左右后灯罩处于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的车身总成，其特征在于，所述侧围总成的底部设有卡接突起部。

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