CN108749134B - 双飞刀去边装置和包装袋生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双飞刀去边装置和包装袋生产线。双飞刀去边装置包括基座和悬架。基座上表面开设有废料出口，悬架上设置有驱动电机、走刀轨道和刀具，走刀轨道和废料出口对应设置，刀具设置在走刀轨道上并伸入废料出口中，驱动电机驱动刀具运动。刀具包括相互平行的第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片在垂直于走刀方向的方向上间隔设置，第一刀片在第二刀片上的正投影位于第二刀片上且不与第二刀片的边缘重合。本案中，待加工的包装袋放置在去边操作空间内，驱动电机驱动刀具在走刀轨道上快速划过，第二刀片先接触并裁切包装袋，第一刀片随后接触并裁切包装袋，从而快速将第一刀片和第二刀片之间的部分裁切掉，去边效果好，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及包装袋加工领域，尤其涉及一种双飞刀去边装置和包装袋生产线。
背景技术
在相关技术中，包装袋在生产加工的过程中，需要切除包装袋与包装袋之间连接的部分，分开包装袋的同时，使包装袋的边缘呈规则的圆角和直边。而上下运动的刀片切割时由于包装袋发生形变，容易导致裁切效果不佳，裁切精度不高。
发明内容
本发明实施方式提供的一种双飞刀去边装置，其特征在于，包括基座和悬架，所述悬架设置在所述基座上，所述基座上表面开设有废料出口，所述悬架和所述废料出口间隔形成去边操作空间，
所述悬架上设置有驱动电机、走刀轨道和刀具，所述走刀轨道和所述废料出口对应设置，所述刀具设置在所述走刀轨道上，所述驱动电机驱动所述刀具运动，
所述刀具包括相互平行的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片在垂直于走刀方向的方向上间隔设置，所述第一刀片在所述第二刀片上的正投影位于所述第二刀片上且不与所述第二刀片的边缘重合。
本发明实施方式中，待加工的包装袋放置在去边操作空间内，驱动电机驱动刀具在走刀轨道上快速划过，第二刀片先接触并裁切包装袋，第一刀片随后接触并裁切包装袋，从而快速将第一刀片和第二刀片之间的部分裁切掉，将以往的边切割改进为点切割，不会因为软质包装袋在切割过程中发生形变而影响切割精度。
在某些实施方式中，所述悬架上还设置有气缸和压板，所述气缸连接所述压板，所述压板上开设有走刀槽，所述走刀槽和所述废料出口对应设置，
所述气缸驱动所述压板上下运动。
在某些实施方式中，所述悬架上开设有多个竖直的腰型孔，所述压板连接有滑动件，所述滑动件在所述腰型孔内运动并带动所述压板上下运动。
在某些实施方式中，所述驱动电机驱动所述刀具在所述走刀轨道上做往复运动。
在某些实施方式中，所述第一刀片和所述第二刀片在往复的走刀方向上都开设有刀口，所述第一刀片的刀口在走刀方向上位于所述第二刀片的刀口后方。
在某些实施方式中，所述刀具还包括固定块，所述第一刀片和所述第二刀片设置在所述固定块上，所述固定块可更换。
在某些实施方式中，所述废料出口的宽度大于所述第一刀片和所述第二刀片之间的距离。
在某些实施方式中，所述第一刀片和所述第二刀片呈倒三角形，所述第一刀片和所述第二刀片的刀尖位于所述基座上表面的下方。
在某些实施方式中，所述驱动电机采用伺服电机，所述悬架内还设置有同步带，所述伺服电机电性连接所述同步带，所述刀具连接所述同步带，所述伺服电机通过所述同步带带动所述刀具在所述走刀轨道上运动。
一种包装袋生产线，包括如上任一实施方式所述的双飞刀去边装置。
本发明实施方式中，双飞刀去边装置安装在包装袋生产线上，将待加工的包装袋放置在去边操作空间内，驱动电机驱动刀具在走刀轨道上快速划过，第二刀片先接触并裁切包装袋，第一刀片随后接触并裁切包装袋，从而快速将第一刀片和第二刀片之间的部分裁切掉，将以往的边切割改进为点切割，不会因为软质包装袋在切割过程中发生形变而影响切割精度。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的走刀轨迹示意图；
图2是本发明实施方式的双飞刀去边装置的立体结构示意图；
图3是本发明实施方式的双飞刀去边装置的刀具的立体结构示意图；
图4是本发明实施方式的双飞刀去边装置的刀具的平面结构示意图；
图5是本发明实施方式的双飞刀去边装置的刀具的另一平面结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-图5，本发明实施方式提供的一种双飞刀去边装置100，包括基座10和悬架20，悬架20设置在基座10上。基座10上表面开设有废料出口，悬架20和废料出口间隔形成去边操作空间。悬架20上设置有驱动电机22、走刀轨道24和刀具26，走刀轨道24和废料出口对应设置，刀具26设置在走刀轨道24上，驱动电机22驱动刀具26运动。刀具26包括相互平行的第一刀片262和第二刀片264，第一刀片262和第二刀片264在垂直于走刀方向的方向上间隔设置，第一刀片262在第二刀片264上的正投影位于第二刀片264上且不与第二刀片264的边缘重合。
本发明实施方式中，待加工的包装袋放置在去边操作空间内，驱动电机22驱动刀具26在走刀轨道24上快速划过，第二刀片264先接触并裁切包装袋，第一刀片262随后接触并裁切包装袋，从而快速将第一刀片262和第二刀片264之间的部分裁切掉，将以往的边切割改进为点切割，不会因为软质包装袋在切割过程中发生形变而影响切割精度。
具体地，本发明实施方式中的双飞刀去边装置100在工作时，利用第一刀片262和第二刀片264刀口上的一点进行切割，快速且不会引起软质包装袋形变，保证了去边的精准程度。
在某些实施方式中，悬架20上设置有气缸30和压板40，气缸30连接压板40，压板40上开设有走刀槽12，走刀槽12和废料出口对应设置，气缸30驱动压板40上下运动。
具体地，本发明实施方式中，悬架20上设置有2个气缸30。压板使用硅胶材料制成。
在某些实施方式中，悬架上开设有多个竖直的腰型孔21，压板连接有滑动件，滑动件在腰型孔21内运动并带动压板上下运动。
如此，腰型孔21类似滑动件的运动轨道，对滑动件起到导向的作用，使滑动件在腰型孔内上下运动，也就是带动压板上下运动。
在某些实施方式中，驱动电机22驱动刀具26在走刀轨道24上做往复运动。
在某些实施方式中，第一刀片262和第二刀片264在往复的走刀方向上都开设有刀口，第一刀片262的刀口在走刀方向上位于第二刀片264的刀口后方。
如此，两侧都开设刀口的刀具26在一次往复运动中可以进行两次去边操作，大大提高了包装袋去边的效率。同时，减少了刀具26空跑路程，减少了能源浪费，节省了加工制造的成本。
此外，由于第一刀片262的刀口在走刀方向上位于第二刀片264的刀口的后方，因此第一刀片262和第二刀片264在去边操作中，接触和裁切包装袋有个时间差，第二刀片264先裁切，第一刀片262后裁切，这个时间差也使得去掉的废料能轻松从包装袋上脱落，减少了人工干预的劳动量，提高了去边操作的效率。
具体地，本发明实施方式中，在走刀方向的同一直线上，第一刀片262和第二刀片264间距1-3毫米，如此，能保证第二刀片264先接触包装袋，第一刀片262后接触包装袋并进行裁切操作。
在某些实施方式中，刀具26还包括固定块266，第一刀片262和第二刀片264设置在固定块266上，固定块266可更换。
具体地，在本实施方式中，第一刀片262和第二刀片264之间的距离近似等于固定块266的宽度，也就是说，双飞刀去边装置100裁切下来的废料的宽度近似等于固定块266的宽度。因此，通过调整固定块266的宽度，也就能调整裁切掉的废料的宽度。
在一个例子中，对动物食粮的包装袋进行去边操作时，一般使用5毫米宽的固定块266，也就是说，两个连接在一起的包装袋一共会裁切掉5毫米的废料，每个包装袋裁切掉2.5毫米的废料。
当然，在对不同的产品进行去边操作时，更换不同宽度的固定块266，调节第一刀片262和第二刀片264之间的距离，能裁切不同宽度的废料，在此不做具体限制。
在某些实施方式中，废料出口的宽度大于第一刀片262和第二刀片264之间的距离。
如此，第一刀片262和第二刀片264沿包装袋的封边走完之后，裁切下来的废料能通过废料出口掉落下去，不会堆积在废料出口上，影响后续包装袋的去边操作。
在某些实施方式中，第一刀片262和第二刀片264呈倒三角形，第一刀片262和第二刀片264的刀尖位于基座10上表面的下方。
如此，驱动电机22在驱动刀具26行进的过程中，第一刀片262和第二刀片264就通过刀口上的一点接触并裁切包装袋，减少包装袋形变，保证裁切的精度。
当然，在给不同产品进行去边操作的时候，可以根据需要更换不同形状的刀片，以更好地进行去边操作。
在某些实施方式中，驱动电机22采用伺服电机，悬架20内还设置有同步带，伺服电机电性连接同步带，刀具26连接同步带，伺服电机通过同步带带动刀具26在走刀轨道24上运动。
伺服电机高速性能好、抗过载能力强，且低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。应用在本实施方式的双飞刀去边装置100上，不仅保证了刀具26运行平稳，还实现了低噪操作。
综上，本发明实施方式中的双飞刀去边装置100的工作原理大致如下：
在初始状态时，压板40位于顶端位置，压板和基座表面间隔一端距离，待裁切的包装袋放入基座上，光电定位结构检测包装袋上的色标等信息，以确认包装袋的摆放位置；
接通电源，启动双飞刀去边装置100，悬架上的2个气缸驱动压板下降，与基座上表面接触，压住待裁切的包装袋；
伺服电机驱动刀具在走刀轨道上运动，第一刀片和第二刀片一前一后，将两个连接的包装袋之间的废料裁切下来；
气缸驱动压板上升，包装袋移动，将下一个待裁切的位置摆放到去边操作空间内，气缸再驱动压板下降，压住包装袋，刀具重复上述的运动，进行又一次的裁切操作。
进一步地，本实施方式中的双飞刀去边装置100中，悬架两端设置有霍尔开关，用于检测刀具在走刀轨道上的运动位置。
一种包装袋生产线(图未示)，包括如上任一实施方式的双飞刀去边装置100。
本发明实施方式中，双飞刀去边装置100安装在包装袋生产线上，将待加工的包装袋放置在去边操作空间内，驱动电机22驱动刀具26在走刀轨道24上快速划过，第二刀片264先接触并裁切包装袋，第一刀片262随后接触并裁切包装袋，从而快速将第一刀片262和第二刀片264之间的部分裁切掉，将以往的边切割改进为点切割，不会因为软质包装袋在切割过程中发生形变而影响切割精度。
具体地，本实施方式中的双飞刀去边装置100可以制造成模块化的部件，安装到各种不同结构的包装袋生产线上，和生产线上的其他机器有机连接，进行去边操作。
当然，本实施方式中的双飞刀去边装置100也能单独安装，在此不做具体限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种双飞刀去边装置，其特征在于，包括基座和悬架，所述悬架设置在所述基座上，所述基座上表面开设有废料出口，所述悬架和所述废料出口间隔形成去边操作空间，
所述悬架上设置有驱动电机、走刀轨道和刀具，所述走刀轨道和所述废料出口对应设置，所述刀具设置在所述走刀轨道上，所述驱动电机驱动所述刀具运动，
所述刀具包括相互平行的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片在垂直于走刀方向的方向上间隔设置，所述第一刀片在所述第二刀片上的正投影位于所述第二刀片上且不与所述第二刀片的边缘重合。
2.根据权利要求1所述的双飞刀去边装置，其特征在于，所述悬架上还设置有气缸和压板，所述气缸连接所述压板，所述压板上开设有走刀槽，所述走刀槽和所述废料出口对应设置，
所述气缸驱动所述压板上下运动。
3.根据权利要求2所述的双飞刀去边装置，其特征在于，所述悬架上开设有多个竖直的腰型孔，所述压板连接有滑动件，所述滑动件在所述腰型孔内运动并带动所述压板上下运动。
4.根据权利要求1所述的双飞刀去边装置，其特征在于，所述驱动电机驱动所述刀具在所述走刀轨道上做往复运动。
5.根据权利要求4所述的双飞刀去边装置，其特征在于，所述第一刀片和所述第二刀片在往复的走刀方向上都开设有刀口，所述第一刀片的刀口在走刀方向上位于所述第二刀片的刀口后方。
6.根据权利要求1所述的双飞刀去边装置，其特征在于，所述刀具还包括固定块，所述第一刀片和所述第二刀片设置在所述固定块上，所述固定块可更换。
7.根据权利要求1所述的双飞刀去边装置，其特征在于，所述废料出口的宽度大于所述第一刀片和所述第二刀片之间的距离。
8.根据权利要求1所述的双飞刀去边装置，其特征在于，所述第一刀片和所述第二刀片呈倒三角形，所述第一刀片和所述第二刀片的刀尖位于所述基座上表面的下方。
9.根据权利要求1所述的双飞刀去边装置，其特征在于，所述驱动电机采用伺服电机，所述悬架内还设置有同步带，所述伺服电机电性连接所述同步带，所述刀具连接所述同步带，所述伺服电机通过所述同步带带动所述刀具在所述走刀轨道上运动。
10.一种包装袋生产线，包括如权利要求1-9任一项所述的双飞刀去边装置。
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