CN108748916A - 一种用于塑料杯盖下料的真空手爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，包括：导向套，所述导向套为圆柱状，所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱，所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔，所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接，所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接；所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部，所述压块为圆形，每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接。使用本发明生产效率有了较低大的提升，且吸附面不受平面大小的限制，杯盖下料之后，可立即与现成的杯体完成装配工作，结构紧凑，气管少，吸力大，抓取成功率高。
Description
技术领域
本发明属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种用于塑料杯盖下料的真空手爪。
背景技术
传统的塑料杯的杯体和杯盖注塑过程中，杯子的杯盖注塑成型后，用工业机器人和注塑机配套，利用机器人手爪对杯盖进行下料的工作。但由于杯盖形状的多样性，采用一般手爪下料都比较困难，更不用说，从注塑机里取出来后再和成型的杯体进行装配。
传统的塑料杯盖下料装置大多采用微型吸盘，两个或者是多个吸附在塑料杯盖周边的的环形平面上，等到注塑机开模之后，机器人深入进去，用手爪上的这些小吸盘把杯盖吸住并且拉出来，这种杯盖的真空下料装置能够满足大部分市场上杯盖的生产，但对于塑料杯盖周边环形平面比较小的杯盖来说，传统的杯盖下料手爪的吸附效果差强人意，成功率并不高。而现有微型吸盘式的真空装置在抓取周边平面比较小的杯盖主要有以下短板：杯盖周边平面较小，大大限制了周边吸盘的尺寸，吸盘过小，吸力就不足，会出现杯盖无法从注塑机上拉出或者下料过程中掉落的情况；无法完成和现有杯体的装配工作，而且吸盘数量多，气管多，手爪复杂；吸盘从注塑机上拉出的过程中，会严重变形，很容易造成个别吸盘无法形成真空，抓取失败
发明内容
针对所述技术的不足，本发明要解决的问题，提供一种用于塑料杯盖下料的真空手爪。
为实现上述目的，本发明通过以下方案来实现。
一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，包括：
导向套，所述导向套为圆柱状，所述导向套的内部设有圆形通孔，所述
导向套的外部设有螺纹；
支撑杆，所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱，所述支撑杆一端设有限位；
支架，所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔，并且所述支架下底板中部设有与所述导向套外部相匹配的第二圆孔；所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接；
伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述支架的中部，所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接；
吸盘，所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部；
压块，所述压块为圆形，所述压块上设有连接所述支撑杆的螺纹孔，并且所述压块的中部设有圆形空缺，所述压块设置在所述支撑杆的下部，并且所述压块与所述支架通过所述支撑杆用螺栓旋转固定连接。
优选地，所述压块上设有四个连接所述支撑杆的螺纹孔，并且所述压块上的四个所述螺纹孔沿同一圆周均匀分布。
优选地，所述支架的下底板上设有连接所述支撑杆的第一圆孔为四个，并且四个所述第一圆孔与所述压块上的四个连接所述支撑杆的所述螺纹孔的位置相对应。
优选地，所述支撑杆为四个并且长度相同。
优选地，每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接，并且四个所述支撑杆的中心线与所述压块的中心轴线呈对称均匀分布。
优选地，所述导向套通过设置在所述支架的下底板两侧的与所述导向套相配的螺母固定。
优选地，所述吸盘为开口状，所述吸盘的下表面为球形面，且所述吸盘的下表面与杯盖的球形面相匹配。
优选地，所述吸盘从所述压块的圆形空缺穿出5MM。
优选地，所述吸盘中部为阶梯状并且可伸缩。
该发明的优点在于：
本发明所述塑料杯盖下料的真空手爪的吸附面周边不再是环形平面，因此不受平面大小的限制；杯盖下料之后，可立即与现成的杯体完成装配工作；结构紧凑，气管少，吸力大，抓取成功率高，生产效率有了较低大的提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种用于塑料杯盖下料的真空手爪的正视图。
上述说明书中附图标记表示说明：
1、支架；2、伸缩杆；3、支撑杆；4、吸盘；5、压块；6、导向套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不作为本发明的限定。
如图1所示，本发明较佳的实施例中，根据现有技术存在的问题，现提
供一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，包括：
导向套6，导向套6为圆柱状，导向套6的内部设有圆形通孔，导向套6的外部设有螺纹；
支撑杆3，支撑杆3为内部可穿过螺栓的空心圆柱，支撑杆3一端设有限位；
支架1，支架1的下底板设置有连接支撑杆3的第一圆孔，并且支架1下底板中部设有与导向套6外部相匹配的第二圆孔；支撑杆3设有限位的一端与支架1的下底板通过螺栓紧固连接；
伸缩杆2，伸缩杆2设置在支架1的中部，伸缩杆2通过导向套6内的与伸缩杆2相匹配的圆形通孔与导向套6滑动连接；
吸盘4，吸盘4固定在伸缩杆2的下部；
压块5，压块5为圆形，压块5上设有连接支撑杆的螺纹孔，并且压块5的中部设有圆形空缺，压块5设置在支撑杆3的下部，并且压块5与支架1通过支撑杆3用螺栓旋转固定连接。
本发明较佳的实施例中，压块5上设有四个连接支撑杆3的螺纹孔，并且压块5上的四个螺纹孔沿同一圆周均匀分布。
本发明较佳的实施例中，支架1的下底板上设有连接支撑杆3的第一圆孔为四个，并且四个第一圆孔与压块5上的四个连接支撑杆3的螺纹孔的位置相对应。
本发明较佳的实施例中，支撑杆3为四个并且长度相同。
本发明较佳的实施例中，每一支撑杆3分别通过穿过支撑杆3内部的螺栓与支架1的下底板和压块5固定连接，并且四个支撑杆3的中心线与压块5的中心轴线呈对称均匀分布。
本发明较佳的实施例中，导向套6通过设置在支架1的下底板两侧的与导向套6相配的螺母固定。
本发明较佳的实施例中，吸盘4为开口状，吸盘4的下表面为球形面，且吸盘4的下表面与杯盖的球形面相匹配。
本发明较佳的实施例中，吸盘4从压块5的圆形空缺穿出5MM。
具体地，所述压块为圆形空心压块，并用四个支杆支撑，让吸盘从中穿出5mm，吸盘安装在伸缩杆上，这样在能满足使用要求的同时，也大大减少装置的重量。
本发明较佳的实施例中，吸盘4中部为阶梯状并且可伸缩。
具体地，吸盘采用耐高温材料根据杯型定制，用大吸盘吸附杯盖球形面形成封闭的真空环境，虽然球形面的把手区是下凹的，但依然是封闭的，能够形成真空。
具体地，定制的耐高温吸盘吸附住杯盖的球形面区域，将杯盖从注塑机中拉出，然后放在已成型的杯体上面，机器人下压，吸盘4收缩，压块5下表面压住杯盖的环形平面区，机器人下压，吸盘4收缩，将杯盖紧紧的扣在杯体上，这样就完成了杯盖的下料和装配工作。
本发明的有益效果在于：
本发明所述塑料杯盖下料的真空手爪的吸附面周边不再是环形平面，因此不受平面大小的限制；杯盖下料之后，可立即与现成的杯体完成装配工作；结构紧凑，气管少，吸力大，抓取成功率高，生产效率有了较低大的提升。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (9)
1.一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，包括：
导向套，所述导向套为圆柱状，所述导向套的内部设有圆形通孔，所述导向套的外部设有螺纹；
支撑杆，所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱，所述支撑杆一端设有限位；
支架，所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔，并且所述支架下底板中部设有与所述导向套外部相匹配的第二圆孔；所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接；
伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述支架的中部，所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接；
吸盘，所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部；
压块，所述压块为圆形，所述压块上设有连接所述支撑杆的螺纹孔，并且所述压块的中部设有圆形空缺，所述压块设置在所述支撑杆的下部，并且所述压块与所述支架通过所述支撑杆用螺栓旋转固定连接。
2.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述压块上设有四个连接所述支撑杆的螺纹孔，并且所述压块上的四个所述螺纹孔沿同一圆周均匀分布。
3.根据权利要求2所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述支架的下底板上设有连接所述支撑杆的第一圆孔为四个，并且四个所述第一圆孔与所述压块上的四个连接所述支撑杆的所述螺纹孔的位置相对应。
4.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述支撑杆为四个并且长度相同。
5.根据权利要求4所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接，并且四个所述支撑杆的中心线与所述压块的中心轴线呈对称均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述导向套通过设置在所述支架的下底板两侧的与所述导向套相配的螺母固定。
7.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述吸盘为开口状，所述吸盘的下表面为球形面，且所述吸盘的下表面与杯盖的球形面相匹配。
8.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述吸盘从所述压块的圆形空缺穿出5MM。
9.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述吸盘中部呈阶梯状并且可伸缩。
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