CN204823235U - 一种吸附抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸附抓取装置，包括顶板、穿设于顶板上的复数个真空吸盘，各真空吸盘一端上设有喇叭形吸附口，另一端上设有与外部负压装置连通的连接口，顶板的下方设有底板，底板与顶板之间通过连接件相连，底板上开设有复数个通孔，各真空吸盘穿过各通孔，且在各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口可卡置于通孔上；也可以设置成各通孔的直径大于各喇叭形吸附口的直径，且在各真空吸盘收缩时各喇叭形吸附口可位于顶板与底板之间。另一种方案是在顶板的下方设有两个以上的顶柱，各顶柱的最低点形成一个平行于顶板的平面，平面的垂直高度高于各真空吸盘自然状态时喇叭形吸附口下平面的高度，且小于各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口下平面的高度。

Description

一种吸附抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸附抓取装置。

背景技术

在工业上，对于小件物品、不能受力的物品的搬运主要采用真空吸附的方式进行。目前，真空吸盘的种类很多，不过通常还是采用真空吸盘的形式作为吸附盘，这种真空吸盘的上端与真空负压装置相连通，真空吸盘的下端设有一喇叭形吸附口，从而能够较为方便的对物品进行吸附，而且真空吸盘的材质也决定了它的气密性能非常优良。但是真空吸盘也存在着些许不足，在真空吸盘垂直抓取物品后，物品在垂直方向上的晃动是无碍的，其垂直方向上的吸附力足以保证物品的上下晃动，但是物品在抓取后需要移动，而真空吸盘的柔软度较大，这样在移动时就较容易晃动，特别是在某些需要高速运行的状态下，这种晃动就更为剧烈。而这种移动时的晃动则是水平晃动，容易使得物品与喇叭形吸附口发生错位，导致漏气，导致吸附力不足而使得产品掉落；移动时的晃动也可能会使得产品在释放的时候无法精确地定位，从而导致走偏等不良状况。所以在现有的高速运行的作业中，在吸附转移时往往会将速度放缓，以保证其稳定性，防止出错，这就使得吸附转移成为了制约整个工序效率提升的关键环节。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、吸附平稳、可以防止被吸附物品晃动的吸附抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种吸附抓取装置，包括顶板、穿设于顶板上的复数个真空吸盘，所述各真空吸盘一端上设有喇叭形吸附口，另一端上设有与外部负压装置连通的连接口，所述顶板的下方设有底板，所述底板与顶板之间通过连接件相连，所述底板上开设有复数个通孔，所述各真空吸盘穿过各通孔，且在各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口可卡置于通孔上。

一种基于相同发明构思的吸附抓取装置，包括顶板、穿设于顶板上的复数个真空吸盘，所述各真空吸盘一端上设有喇叭形吸附口，另一端上设有与外部负压装置连通的连接口，所述顶板的下方设有底板，所述底板与顶板之间通过连接件相连，所述底板上开设有复数个通孔，所述各真空吸盘穿过各通孔，所述各通孔的直径大于各喇叭形吸附口的直径，且在各真空吸盘收缩时各喇叭形吸附口可位于顶板与底板之间。

一种基于相同发明构思的吸附抓取装置，包括顶板、穿设于顶板上的复数个真空吸盘，所述各真空吸盘一端上设有喇叭形吸附口，另一端上设有与外部负压装置连通的连接口，所述顶板的下方设有两个以上的顶柱，所述各顶柱的最低点形成一个平行于顶板的平面，所述平面的垂直高度高于各真空吸盘自然状态时喇叭形吸附口下平面的高度，且小于各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口下平面的高度。

进一步的，所述各喇叭形吸附口内沿轴心设有复数个卡置块，所述各卡置块的下端为一平面，所述各卡置块的下端位移同一水平面上。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本吸附抓取装置，通过在顶板上利用连接件固定一个底板，而将各真空吸盘穿过底板上的通孔，且在各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口可卡置于通孔上，从而能够实现气真空吸盘在吸附物品后，其喇叭形吸附口可以通过其本身的圆锥面与底板保持相对静止，而不会晃动，从而保证被吸附物品不会晃动，这样在能够保证物品在高速移动时避免掉落或者释放时依然能够准确定位，通过该装置不仅仅可以增强工序流程的稳定性，也能够大大提高工序的运行效率，从而提高整个工序的工作效率；另外的，基于同一发明构思的吸附抓取装置，其采用的是所述各通孔的直径大于各喇叭形吸附口的直径，且在各真空吸盘收缩时各喇叭形吸附口可位于顶板与底板之间，如此设置，可以将被吸附物直接吸附至底板上，利用底板的整个平面作为被吸附物上表面的定位，从而达到防止晃动的目的，这样在能够保证物品在高速移动时避免掉落或者释放时依然能够准确定位，通过该装置不仅仅可以增强工序流程的稳定性，也能够大大提高工序的运行效率，从而提高整个工序的工作效率；另外的，基于同一发明构思的吸附抓取装置，还可以采用顶板的下方设有两个以上的顶柱，各顶柱的最低点形成一个平行于顶板的平面，此处的顶柱的下端并没有形状的限制，其可以是尖锐的形状，只要保证顶柱在三个以上就能够形成一个平面，也可以是平面的形状，这样只要两个顶柱的下端能顾构成一个平行于顶板的平面即可，而一个顶柱则稳定性不强，在此基础上，应该满足平面的垂直高度高于各真空吸盘自然状态时喇叭形吸附口下平面的高度，且小于各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口下平面的高度。如此，能够使得顶柱不会干扰真空吸盘吸附物品，同时也能够保证物品能够紧紧顶靠于各顶柱的下端上，从而保证物品在高速移动时避免掉落或者释放时依然能够准确定位，通过该装置不仅仅可以增强工序流程的稳定性，也能够大大提高工序的运行效率，从而提高整个工序的工作效率；进一步的，通过在喇叭形吸附口内设置复数个卡置块，且各卡置块的下端位移同一水平面上，这样就能够保证喇叭形吸附口在变形后，依然会有卡置块作为被吸附物的定位，从而使得产品依然保持一个水平的状态不好晃动或倾斜。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一另一视角的立体图；

图3是本实用新型实施例一中真空吸盘与通孔配合的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二中真空吸盘与通孔配合的结构示意图；

图5是本实用新型实施例三中真空吸盘与立柱配合的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2、图3，本实施例一提供一种吸附抓取装置，包括顶板1、穿设于顶板1上的复数个真空吸盘2，所述各真空吸盘2一端上设有喇叭形吸附口3，另一端上设有与外部负压装置连通的连接口4，所述顶板上设有两个连接件5，所述连接件5的自由端上设有底板6，所述底板6上开设有复数个通孔61，所述各真空吸盘2穿过各通孔61，且在各真空吸盘2收缩时喇叭形吸附口3可卡置于通孔61上。所述各喇叭形吸附口3内沿轴心设有复数个卡置块31，所述各卡置块31的下端为一平面32，所述各卡置块31的下端位移同一水平面上。

上述的真空吸盘器本质上是一个可以上下伸缩的气囊，其结构、应用在业界已经是公知，在此不再赘述；上述的连接件可以根据实际产品的大小进行数量上的调整，可以是任意的数值，只要能够保证顶板与底板之间具有容置伸缩亲囊的间隙，保证顶板与底板之间的相对稳定；上述真空吸盘的数量也可以根据产品的大小进行数量上的调整；上述卡置块的数量也可以根据产品的大小进行数量上的调整。

本实用新型实施例一的工作方式是：将真空吸盘的喇叭形吸附口对准物品，通过外置的负压装置吸气，将物品吸附，此时真空吸盘收缩，从而将喇叭形吸附口卡置于通孔上，且此时的喇叭形吸附口的外沿会向外扩张，从而使得物品的上表面卡置于各喇叭形吸附口的卡置块的下表面上，而后提升、平移、下落，将物品置于指定的位置上后，负压装置关闭，真空吸盘伸张，吸附力消失，将物品下放，至此完成一个物品转移的过程。

本吸附抓取装置，通过在顶板上利用连接件固定一个底板，而将各真空吸盘穿过底板上的通孔，且在各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口可卡置于通孔上，从而能够实现气真空吸盘在吸附物品后，其喇叭形吸附口可以通过其本身的圆锥面与底板保持相对静止，而不会晃动，从而保证被吸附物品不会晃动，这样在能够保证物品在高速移动时避免掉落或者释放时依然能够准确定位，通过该装置不仅仅可以增强工序流程的稳定性，也能够大大提高工序的运行效率，从而提高整个工序的工作效率；进一步的，通过在喇叭形吸附口内设置复数个卡置块，且各卡置块的下端位移同一水平面上，这样就能够保证喇叭形吸附口在变形后，依然会有卡置块作为被吸附物的定位，从而使得产品依然保持一个水平的状态不好晃动或倾斜。

参考图1、图2、图4，本实用新型的实施例二提供一种基于同一发明构思的吸附抓取装置，其区别是：所述各通孔61’的直径大于各喇叭形吸附口3的直径，且在各真空吸盘2收缩时各喇叭形吸附口3可位于顶板1与底板6之间。

基于同一发明构思的吸附抓取装置，其采用的是所述各通孔的直径大于各喇叭形吸附口的直径，且在各真空吸盘收缩时各喇叭形吸附口可位于顶板与底板之间，如此设置，可以将被吸附物直接吸附至底板上，利用底板的整个平面作为被吸附物上表面的定位，从而达到防止晃动的目的，这样在能够保证物品在高速移动时避免掉落或者释放时依然能够准确定位，通过该装置不仅仅可以增强工序流程的稳定性，也能够大大提高工序的运行效率，从而提高整个工序的工作效率；

再参考图5本实用新型的实施例三提供一种基于同一发明构思的吸附抓取装置，其区别是：所述顶板1的下方设有两个的顶柱7，所述各顶柱7的最低点形成一个平行于顶板1的平面，所述平面的垂直高度高于各真空吸盘2自然状态时喇叭形吸附口3下平面的高度，且小于各真空吸盘2收缩时喇叭形吸附口3下平面的高度。

基于同一发明构思的吸附抓取装置，还可以采用顶板的下方设有两个以上的顶柱，各顶柱的最低点形成一个平行于顶板的平面，此处的顶柱的下端并没有形状的限制，其可以是尖锐的形状，只要保证顶柱在三个以上就能够形成一个平面，也可以是平面的形状，这样只要两个顶柱的下端能顾构成一个平行于顶板的平面即可，而一个顶柱则稳定性不强，在此基础上，应该满足平面的垂直高度高于各真空吸盘自然状态时喇叭形吸附口下平面的高度，且小于各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口下平面的高度。如此，能够使得顶柱不会干扰真空吸盘吸附物品，同时也能够保证物品能够紧紧顶靠于各顶柱的下端上，从而保证物品在高速移动时避免掉落或者释放时依然能够准确定位，通过该装置不仅仅可以增强工序流程的稳定性，也能够大大提高工序的运行效率，从而提高整个工序的工作效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种吸附抓取装置，包括顶板、穿设于顶板上的复数个真空吸盘，所述各真空吸盘一端上设有喇叭形吸附口，另一端上设有与外部负压装置连通的连接口，其特征在于：所述顶板的下方设有底板，所述底板与顶板之间通过连接件相连，所述底板上开设有复数个通孔，所述各真空吸盘穿过各通孔，且在各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口可卡置于通孔上。

2.一种吸附抓取装置，包括顶板、穿设于顶板上的复数个真空吸盘，所述各真空吸盘一端上设有喇叭形吸附口，另一端上设有与外部负压装置连通的连接口，其特征在于：所述顶板的下方设有底板，所述底板与顶板之间通过连接件相连，所述底板上开设有复数个通孔，所述各真空吸盘穿过各通孔，所述各通孔的直径大于各喇叭形吸附口的直径，且在各真空吸盘收缩时各喇叭形吸附口可位于顶板与底板之间。

3.一种吸附抓取装置，包括顶板、穿设于顶板上的复数个真空吸盘，所述各真空吸盘一端上设有喇叭形吸附口，另一端上设有与外部负压装置连通的连接口，其特征在于：所述顶板的下方设有两个以上的顶柱，所述各顶柱的最低点形成一个平行于顶板的平面，所述平面的垂直高度高于各真空吸盘自然状态时喇叭形吸附口下平面的高度，且小于各真空吸盘收缩时喇叭形吸附口下平面的高度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种吸附抓取装置，其特征在于：所述各喇叭形吸附口内沿轴心设有复数个卡置块，所述各卡置块的下端为一平面，所述各卡置块的下端位移同一水平面上。