CN108748058A - 一种用于电力行业的高空作业机器人及其使用方法 - Google Patents

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胡小梅
钱婷婷
马婵玉
陈庆
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Nanjing Zhonggao Intellectual Property Co Ltd
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Nanjing Zhonggao Intellectual Property Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H5/00—Tool, instrument or work supports or storage means used in association with vehicles; Workers' supports, e.g. mechanics' creepers

Abstract

本发明公开了一种用于电力行业的高空作业机器人，包括底座，所述底座下部设有行走轮，所述第一电机的输出轴连接于承重板下表面，所述承载架下表面设有套筒，所述承重板上表面设有第二电机，所述承载架内壁底面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于坐板下表面，所述承载架侧壁设有弧形轨道所述舵机连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端铰接于靠背板底部。本发明利用第一电动伸缩杆带动坐板上下运动，第二电动伸缩杆带动靠背板改变其倾斜角度，第二电动伸缩杆可以舵机为圆心沿弧形轨道摆动，使得坐板与靠背板的角度调节范围更广，以适应更多姿态。

Description

一种用于电力行业的高空作业机器人及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种作业机器人，具体涉及一种高空作业机器人及其使用方法。
背景技术
现有的云梯均安装于消防车上，结构复杂操作繁琐，在某些偏远山区或者老城区的窄巷子里面，并不适宜这种大型的云梯作业，现有的梯子不能满足快速作业，快速转移以及承载重量大等情况，市场上迫切需要一种高空作业机器人。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于电力行业的高空作业机器人及其使用方法，方便使用。
技术方案：本发明所述的一种用于电力行业的高空作业机器人，包括底座，所述底座下部设有行走轮，所述底座上部设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接于承重板下表面，所述承重板上表面设有折叠伸缩架，所述折叠伸缩架顶部连接于承载架，所述承载架下表面设有套筒，所述套筒内孔开设有螺纹，所述承重板上表面设有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接于套筒，所述承载架内壁底面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于坐板下表面，所述承载架侧壁设有弧形轨道，所述弧形轨道符合三分之一圆轮廓状，所述弧形轨道的圆心位于承载架侧壁，且该圆心处固定设有舵机，所述舵机连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端中部设有滚轮，所述滚轮滑动连接于弧形轨道，所述第二电动伸缩杆的伸缩端铰接于靠背板底部，所述靠背板中下部铰接于坐板边缘处，所述承载架顶部设有第三电机，所述第三电机一侧输出轴连接有绞盘，所述绞盘缠绕有带篮子的提升索。
所述套筒设有锁紧螺栓。
所述第三电机另一侧输出轴设有第一手动转柄。
所述行走轮的滚面包覆有绝缘橡胶层。
所述底座设有4~8个行走轮。
所述丝杆设有第二手动转柄。
一种用于电力行业的高空作业机器人的操作方法，包括以下步骤：
步骤1：第二电机带动丝杆转动，丝杆进而带动与其螺纹连接的套筒上升，上升的套筒将承载架送到高处；
步骤2：第一电动伸缩杆带动坐板上下运动；
步骤3：第二电动伸缩杆带动靠背板改变其倾斜角度；
步骤4：第二电动伸缩杆以舵机为圆心沿弧形轨道摆动，进行联合调节；
步骤5：第三电机启动，带动绞盘转动提升装有工具的篮子。
有益效果：本发明的用于电力行业的高空作业机器人及其使用方法，第一电动伸缩杆带动坐板上下运动，第二电动伸缩杆带动靠背板改变其倾斜角度，第二电动伸缩杆可以舵机为圆心沿弧形轨道摆动，这样的设计可以使得坐板与靠背板的角度调节范围更广，以适应更多姿态，减轻疲劳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1所示，本发明的一种用于电力行业的高空作业机器人及其使用方法，包括底座1，底座1下部设有行走轮2，底座1上部设有第一电机3，第一电机3的输出轴连接于承重板4下表面，承重板4上表面设有折叠伸缩架5，折叠伸缩架5顶部连接于承载架6，承载架6下表面设有套筒7，套筒7内孔开设有螺纹，承重板4上表面设有第二电机8，第二电机8的输出轴同轴连接有丝杆9，丝杆9螺纹连接于套筒7，承载架6内壁底面设有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的伸缩端铰接于坐板11下表面，承载架6侧壁设有弧形轨道12，弧形轨道12符合三分之一圆轮廓状，弧形轨道12的圆心位于承载架6侧壁，且该圆心处固定设有舵机13，舵机13连接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的固定端中部设有滚轮，滚轮滑动连接于弧形轨道12，第二电动伸缩杆14的伸缩端铰接于靠背板15底部，靠背板15中下部铰接于坐板11边缘处，承载架6顶部设有第三电机16，第三电机16一侧输出轴连接有绞盘17，绞盘17缠绕有带篮子的提升索18，丝杆9与套筒7构成的丝杠螺母移动副较为省力，而且运动过程较为平稳，套筒7设有锁紧螺栓，第三电机16另一侧输出轴设有第一手动转柄19，行走轮2的滚面包覆有绝缘橡胶层，底座1设有4~8个行走轮2，丝杆9设有第二手动转柄20，第一手动转柄19和第二手动转柄20可在停电时使用，第一电动伸缩杆10带动坐板11上下运动，第二电动伸缩杆14带动靠背板15改变其倾斜角度，第二电动伸缩杆14可以舵机13为圆心沿弧形轨道12摆动，这样的设计可以使得坐板11与靠背板15的角度调节范围更广，以适应更多姿态。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于电力行业的高空作业机器人，其特征在于：包括底座，所述底座下部设有行走轮，所述底座上部设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接于承重板下表面，所述承重板上表面设有折叠伸缩架，所述折叠伸缩架顶部连接于承载架，所述承载架下表面设有套筒，所述套筒内孔开设有螺纹，所述承重板上表面设有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接于套筒，所述承载架内壁底面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于坐板下表面，所述承载架侧壁设有弧形轨道，所述弧形轨道符合三分之一圆轮廓状，所述弧形轨道的圆心位于承载架侧壁，且该圆心处固定设有舵机，所述舵机连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端中部设有滚轮，所述滚轮滑动连接于弧形轨道，所述第二电动伸缩杆的伸缩端铰接于靠背板底部，所述靠背板中下部铰接于坐板边缘处，所述承载架顶部设有第三电机，所述第三电机一侧输出轴连接有绞盘，所述绞盘缠绕有带篮子的提升索。
2.根据权利要求1所述的用于电力行业的高空作业机器人，其特征在于：所述套筒设有锁紧螺栓。
3.根据权利要求1所述的用于电力行业的高空作业机器人，其特征在于：所述第三电机另一侧输出轴设有第一手动转柄。
4.根据权利要求1所述的用于电力行业的高空作业机器人，其特征在于：所述行走轮的滚面包覆有绝缘橡胶层。
5.根据权利要求1所述的用于电力行业的高空作业机器人，其特征在于：所述底座设有4~8个行走轮。
6.根据权利要求1所述的用于电力行业的高空作业机器人，其特征在于：所述丝杆设有第二手动转柄。
7.根据权利要求1~6任一项所述的用于电力行业的高空作业机器人的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：第二电机带动丝杆转动，丝杆进而带动与其螺纹连接的套筒上升，上升的套筒将承载架送到高处；
步骤2：第一电动伸缩杆带动坐板上下运动；
步骤3：第二电动伸缩杆带动靠背板改变其倾斜角度；
步骤4：第二电动伸缩杆以舵机为圆心沿弧形轨道摆动，进行联合调节；
步骤5：第三电机启动，带动绞盘转动提升装有工具的篮子。
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