CN108747406A - 用于u型挂环的自动加工机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配装置领域，特别涉及用于U型挂环的自动加工机器，包括工作台、挂环上料装置、第一运送装置、第一治具装置、打孔装置、第二运送装置、第二治具装置、螺栓组装装置、螺母组装装置和两个折弯装置，挂环上料装置设置在工作台的侧部，第一运送装置、第一治具装置、第二运送装置和第二治具装置从左至右依次设置在工作台上，第一治具装置内设有两个安装槽，两个折弯装置分别安装在对应的安装槽内，打孔装置设置在第一治具装置的侧部，第一治具装置的侧部还设有第一固定装置，螺栓组装装置和螺母组装装置分别设置在第二治具装置的两侧，第二治具装置的侧部还设有一个第二固定装置,提高了U型挂环的加工效率。

Description

用于U型挂环的自动加工机器

技术领域

本发明涉及自动装配装置领域，特别涉及用于U型挂环的自动加工机器。

背景技术

挂环为两端均为环形连接件的连接金具。U型挂环是以圆钢锻制而成，用途较广，可以单独使用，也可以两个串装使用。

U型挂环的形状较为特殊，加工起来较为不方便，目前市场上U型挂环的加工效率较低，所以需要一种自动加工装置，可以自动通过现有零件加工成产品的具体形状，提高U型挂环加工的效率。极大提高了产品的产量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供用于U型挂环的自动加工机器。提高了U型挂环自动加工的效率。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：用于U型挂环的自动加工机器，包括工作台、挂环上料装置、第一运送装置、第一治具装置、打孔装置、第二运送装置、第二治具装置、螺栓组装装置、螺母组装装置和两个折弯装置，所述工作台为矩形板状结构，挂环上料装置设置在工作台的侧部，工作台上靠近挂环上料装置的位置还设有一个上料框，上料框上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块，第一运送装置、第一治具装置、第二运送装置和第二治具装置从左至右依次设置在工作台上，第一治具装置内对称设有两个安装槽，两个折弯装置分别固定安装在对应的安装槽内，打孔装置固定设置在第一治具装置的侧部，第一治具装置的侧部还设有第一固定装置，螺栓组装装置和螺母组装装置分别设置在第二治具装置的两侧，第二治具装置的侧部还设有一个第二固定装置；

所述第二治具装置包括有第二治具块，所述第二治具块上还设有治具槽，所述第二固定装置包括有第二电动丝杆滑台、第四支撑杆、第五气缸和固定块，第二电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第四支撑杆固定安装在第二电动丝杆滑台的滑块上，第五气缸竖直设置在第四支撑杆的末端，固定块与第五气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述螺栓组装装置包括有螺栓上料轨道、第三电动丝杆滑台、第五支撑杆、第六气缸和第二气爪，第三电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第五支撑杆竖直安装在第三电动丝杆滑台的滑块上，第六气缸水平安装在第五支撑杆的顶端，并且第六气缸的输出端向第二治具块的方向设置，第二气爪与第六气缸的输出端固定连接，螺栓上料轨道固定设置在第二气爪的侧部。

进一步地，所述螺母组装装置包括有螺母上料轨道、第四电动丝杆滑台、第六支撑杆、第三旋转气缸、第二安装箱、第三电机、第四安装板和第三气爪，第四电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第六支撑杆竖直安装在第四电动丝杆滑台的滑块上，第三旋转气缸的固定安装在第六支撑杆的顶端，并且第三旋转气缸的输出端水平设置，第二安装箱与第三旋转气缸的输出端固定连接，第三电机固定安装在第二安装箱内，第四安装板与第三电机的输出端固定连接，第三气爪固定安装在第四安装板上，螺母上料轨道固定设置在第四电动丝杆滑台的侧部。

有益效果：本发明的用于U型挂环的自动加工机器，装置的推料板和上料框中的限位块都设有与挂环原料外部轮廓配合的形状，可以保证在推动挂环原料的时候，挂环原料是保持端正的姿势，最后第一运送装置在运送挂环原料的时候可以正确的将挂环原料放置入第一治具块中；在对挂环原料两端打孔的时候进行两端同时打孔，可以保证孔位可以对准，并且孔位大小可以一致；螺栓组装装置一方面的作用是将螺栓抓取插入打出的孔之后，另一方面起到固定螺栓一端的作用，方便螺母组装装置将螺母旋入螺栓中。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的挂环上料装置的结构示意图；

图4为本发明的第一运送装置的结构示意图；

图5为本发明的折弯装置的结构示意图；

图6为本发明的第一固定装置的结构示意图；

图7为本发明的打孔装置的结构示意图；

图8为本发明的第二运送装置的结构示意图；

图9为本发明的第二固定装置的结构示意图；

图10为本发明的螺栓组装装置的结构示意图；

图11为本发明的螺母组装装置的结构示意图；

附图标记说明：工作台1，挂环上料转置2，第一运送装置3，第一治具装置4，折弯装置5，打孔装置6，第二运送装置7，第二治具装置8，螺栓组装装置9，螺母组装装置10，上料框11，限位块12，安装槽13，第一固定装置14，第二固定装置15，储料盒16，第一安装板17，第一电机18，齿轮19，齿条20，上料板21，第二安装板22，推料气缸23，推料板24，推料槽25，第一支撑杆26，第一旋转气缸27，第一固定架28，第一气缸29，第一吸盘30，第一治具块31，卡接槽32，液压推杆33，折弯块34，第一电动丝杆滑台35，第二支撑杆36，第一安装框37，第二电机38，钻头39，第二气缸40，卡接块41，第三安装板42，第三气缸43，按压板44，插槽45，第三支撑杆46，第二旋转气缸47，第二固定架48，第四气缸49，第一气爪50，第二治具块51，治具槽52，第二电动丝杆滑台53，第四支撑杆54，第五气缸55，固定块56，螺栓上料轨道57，第三电动丝杆滑台58，第五支撑杆59，第六气缸60，第二气爪61，螺母上料轨道62，第四电动丝杆滑台63，第六支撑杆64，第三旋转气缸65，第二安装箱66，第三电机67，第四安装板68，第三气爪69。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的用于U型挂环的自动加工机器，包括工作台1、挂环上料装置2、第一运送装置3、第一治具装置4、打孔装置6、第二运送装置7、第二治具装置8、螺栓组装装置9、螺母组装装置10和两个折弯装置5，所述工作台1为矩形板状结构，挂环上料装置2设置在工作台1的侧部，工作台1上靠近挂环上料装置的位置还设有一个上料框11，上料框11上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块12，第一运送装置3、第一治具装置4、第二运送装置7和第二治具装置8从左至右依次设置在工作台1上，第一治具装置4内对称设有两个安装槽13，两个折弯装置5分别固定安装在对应的安装槽13内，打孔装置6固定设置在第一治具装置4的侧部，第一治具装置4的侧部还设有第一固定装置14，螺栓组装装置9和螺母组装装置10分别设置在第二治具装置8的两侧，第二治具装置8的侧部还设有一个第二固定装置15。

参照图1至图3所示，所述挂环上料装置2包括有储料盒16、第一安装板17、第一电机18、齿轮19、齿条20、上料板21和推料组件，储料盒16设置在工作台1的侧部，第一安装板17竖直设置在工作台1的底部，第一电机18水平安装在第一安装板17上，齿轮19与第一电机18的输出端固定连接，上料板21设置在储料盒16的底部，并且上料板21与储料盒16的内壁滑动连接，齿条20竖直安装在上料板21的底部，并且齿条20与齿轮19啮合连接，推料组件包括有第二安装板22、推料气缸23和推料板24，第二安装板22固定安装在储料盒16的上沿，推料气缸23固定安装在第二安装板22上，并且推料气缸23的输出端向工作台1方向延伸，推料板24与推料气缸23的输出端固定连接，推料板24外沿还设有与挂环外部轮廓相吻合的推料槽25。第一电机18转动带动齿轮19转动，与齿轮19啮合的齿条20同步上升，将放置在储料盒16中的挂环原料顶出储料盒16中，然后推料组件将挂环原料推至上料框11中。

参照图1、图2和图4所示，所述第一运送装置3包括有第一支撑杆26、第一旋转气缸27、第一固定架28、第一气缸29和多个第一吸盘30，第一支撑杆26固定设置在工作台1上，第一旋转气缸27固定安装在第一支撑杆26的顶端，第一固定架28的一端端与第一旋转气缸27的输出端固定连接，第一气缸29竖直安装在第一固定架28的另一端上，第一吸盘30均与第一气缸29的输出端固定连接。第一运送装置3的吸盘将挂环原料两端吸住运送至第一治具装置4中放置。

参照图1、图2和图5所示，第一治具装置4包括有第一治具块31，第一治具装置4的两个安装槽13中间设有一个固定板，固定板上端还设有一个卡接槽32，所述折弯装置5包括有液压推杆33和折弯块34，液压推杆33竖直安装在安装槽13的底部，并且液压推杆33的输出端向上设置，折弯块34与液压推杆33的输出端固定连接。挂环原料的中部卡接在卡接槽32内，原料在两侧分布的长度一致，在第一固定装置14将原料固定好之后，两侧的液压推杆33推动折弯块34将原料的两端向上折弯九十度。

参照图1、图2和图7所示，所述打孔装置6包括有第一电动丝杆滑台35、倒“L”型的第二支撑杆36、第一安装框37、第二电机38和钻头39，所述第一电动丝杆滑台35固定安装在工作台1上，第二支撑杆36固定安装在第一电动丝杆滑台35的滑块上，第一安装框37固定设置在第二支撑杆36的末端，第二电机38固定安装在第一安装框37内，并且第二电机38的输出端向第一治具块31的方向设置，钻头39与第二电机38的输出端可拆卸连接。打孔装置6的第二电机38带动钻头39对折弯过后的挂环原料进行钻孔。

参照图1、图2和图6所示，所述第一固定装置14包括有卡接块41、第三安装板42、第三气缸43、按压板44和两个第二气缸40，两个第二气缸40关于第一治具装置4对称设置，卡接块41与其中一个第二气缸40的输出端固定连接，并且卡接块41上设有供按压板44插入的插槽45，第三安装板42与另一个第二气缸40的输出端固定连接，第三气缸43水平设置在第三安装板42上，并且第三气缸43的输出端向第一治具块31方向延伸，按压板44与第三气缸43的输出端固定连接。第三气缸43将设置在第三气缸43输出端上的按压板44向前推送插入卡接块41上的插槽45中，然后第二气缸40同步下降，将按压板44压在原料上将原料固定住。

参照图1、图2和图8所示，第二运送装置7包括有第三支撑杆46、第二旋转气缸47、第二固定架48、第四气缸49和第一气爪50，第三支撑杆46竖直设置在工作台1上，第二旋转气缸47固定安装在第三支撑杆46的顶端，第二固定架48的首端与第二旋转气缸47的输出端固定连接， 第四气缸49竖直安装在第二固定架48的末端，并且第四气缸49的输出端向下延伸，第一气爪50与第四气缸49的输出端固定连接。第二运送装置7的第一气爪50将折弯和打孔过后的原料抓取运送至第二治具装置8中放置。

参照图1、图2和图9所示，所述第二治具装置8包括有第二治具块51，所述第二治具块51上还设有治具槽52，所述第二固定装置15包括有第二电动丝杆滑台53、第四支撑杆54、第五气缸55和固定块56，第二电动丝杆滑台53固定安装在工作台1上，第四支撑杆54固定安装在第二电动丝杆滑台53的滑块上，第五气缸55竖直设置在第四支撑杆54的末端，固定块56与第五气缸55的输出端固定连接。第二治具块51上的治具槽52刚好可以将折弯之后的原料卡住，然后第二运送装置7将固定块56按压在原料上将原料固定住。

参照图1、图2和图10所示，所述螺栓组装装置9包括有螺栓上料轨道57、第三电动丝杆滑台58、第五支撑杆59、第六气缸60和第二气爪61，第三电动丝杆滑台58固定安装在工作台1上，第五支撑杆59竖直安装在第三电动丝杆滑台58的滑块上，第六气缸60水平安装在第五支撑杆59的顶端，并且第六气缸60的输出端向第二治具块51的方向设置，第二气爪61与第六气缸60的输出端固定连接，螺栓上料轨道57固定设置在第二气爪61的侧部。螺栓组装装置9的第二气爪61和螺栓上料轨道57都与原料的孔的位置处于同一高度，螺栓组装装置9将螺栓抓取后，直接将螺栓插入原料的孔中，并在螺母旋入之前保持夹持螺栓的动作不变化。

参照图1、图2和图11所示，所述螺母组装装置10包括有螺母上料轨道62、第四电动丝杆滑台63、第六支撑杆64、第三旋转气缸65、第二安装箱66、第三电机67、第四安装板68和第三气爪69，第四电动丝杆滑台63固定设置在工作台1上，第六支撑杆64竖直安装在第四电动丝杆滑台63的滑块上，第三旋转气缸65的固定安装在第六支撑杆64的顶端，并且第三旋转气缸65的输出端水平设置，第二安装箱66与第三旋转气缸65的输出端固定连接，第三电机67固定安装在第二安装箱66内，第四安装板68与第三电机67的输出端固定连接，第三气爪69固定安装在第四安装板68上，螺母上料轨道62固定设置在第四电动丝杆滑台63的侧部。螺母组装装置10将处于螺母上料轨道62中的螺母抓取对准螺栓的末端，然后第三电机67旋转将螺母旋入螺栓中，完成组装。

工作原理：第一电机18转动带动齿轮19转动，与齿轮19啮合的齿条20同步上升，将放置在储料盒16中的挂环原料顶出储料盒16中，然后推料组件将挂环原料推至上料框11中，第一运送装置3的吸盘将挂环原料两端吸住运送至第一治具装置4中放置，挂环原料的中部卡接在卡接槽32内，第三气缸43将设置在第三气缸43输出端上的按压板44向前推送插入卡接块41上的插槽45中，然后第二气缸40同步下降，将按压板44压在原料上将原料固定住，两侧的液压推杆33推动折弯块34将原料的两端向上折弯九十度，打孔装置6的第二电机38带动钻头39对折弯过后的挂环原料进行钻孔，第二运送装置7的第一气爪50将折弯和打孔过后的原料抓取运送至第二治具装置8中放置，然后第二运送装置7将固定块56按压在原料上将原料固定住，螺栓组装装置9的第二气爪61和螺栓上料轨道57都与原料的孔的位置处于同一高度，螺栓组装装置9将螺栓抓取后，直接将螺栓插入原料的孔中，并在螺母旋入之前保持夹持螺栓的动作不变化，螺母组装装置10将处于螺母上料轨道62中的螺母抓取对准螺栓的末端，然后第三电机67旋转将螺母旋入螺栓中，完成组装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.用于U型挂环的自动加工机器，其特征在于：包括工作台（1）、挂环上料装置（2）、第一运送装置（3）、第一治具装置（4）、打孔装置（6）、第二运送装置（7）、第二治具装置（8）、螺栓组装装置（9）、螺母组装装置（10）和两个折弯装置（5），所述工作台（1）为矩形板状结构，挂环上料装置（2）设置在工作台（1）的侧部，工作台（1）上靠近挂环上料装置（2）的位置还设有一个上料框（11），上料框（11）上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块（12），第一运送装置（3）、第一治具装置（4）、第二运送装置（7）和第二治具装置（8）从左至有依次设置在工作台（1）上，第一治具装置（4）内对称设有两个安装槽（13），两个折弯装置（5）分别固定安装在对应安装槽（13）内，打孔装置（6）固定设置在第一治具装置（4）的侧部，第一治具装置（4）的侧部还设有第一固定装置（14），螺栓组装装置（9）和螺母组装装置（10）分别设置在第二治具装置（8）的两侧，第二治具装置（8）的侧部还设有一个第二固定装置（15）；

所述第二治具装置（8）包括有第二治具块（51），所述第二治具块（51）上还设有治具槽（52），所述第二固定装置（15）包括有第二电动丝杆滑台（53）、第四支撑杆（54）、第五气缸（55）和固定块（56），第二电动丝杆滑台（53）固定安装在工作台（1）上，第四支撑杆（54）固定安装在第二电动丝杆滑台（53）的滑块上，第五气缸（55）竖直设置在第四支撑杆（54）的末端，固定块（56）与第五气缸（55）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于U型挂环的自动加工机器，其特征在于：所述螺栓组装装置（9）包括有螺栓上料轨道（57）、第三电动丝杆滑台（58）、第五支撑杆（59）、第六气缸（60）和第二气爪（61），第三电动丝杆滑台（58）固定安装在工作台（1）上，第五支撑杆（59）竖直安装在第三电动丝杆滑台（58）的滑块上，第六气缸（60）水平安装在第五支撑杆（59）的顶端，并且第六气缸（60）的输出端向第二治具块（51）的方向设置，第二气爪（61）与第六气缸（60）的输出端固定连接，螺栓上料轨道（57）固定设置在第二气爪（61）的侧部。

3.根据权利要求1所述的用于U型挂环的自动加工机器，其特征在于：所述螺母组装装置（10）包括有螺母上料轨道（62）、第四电动丝杆滑台（63）、第六支撑杆（64）、第三旋转气缸（65）、第二安装箱（66）、第三电机（67）、第四安装板（68）和第三气爪（69），第四电动丝杆滑台（63）固定设置在工作台（1）上，第六支撑杆（64）竖直安装在第四电动丝杆滑台（63）的滑块上，第三旋转气缸（65）的固定安装在第六支撑杆（64）的顶端，并且第三旋转气缸（65）的输出端水平设置，第二安装箱（66）与第三旋转气缸（65）的输出端固定连接，第三电机（67）固定安装在第二安装箱（66）内，第四安装板（68）与第三电机（67）的输出端固定连接，第三气爪（69）固定安装在第四安装板（68）上，螺母上料轨道（62）固定设置在第四电动丝杆滑台（63）的侧部。