CN108747176A - 工装夹具及工装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种工装夹具及工装系统，可应用于机器人焊接、打磨、装配等智能制造领域。工装夹具包括夹具本体，所述夹具本体包括工作台，所述工作台上设置有在第一滑动体，且所述第一滑动体在所述工作台上往复运动；所述第一滑动体上设置有第二滑动体，所述第二滑块在所述第一滑动体上往复运动；所述第二滑动体上设置有用于夹持油箱的夹持件。工装系统，包括：上述的工装夹具。本发明解决了现有技术中很难兼容多种不同尺寸的油箱快速装夹和定位的技术问题。

Description

工装夹具及工装系统

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种工装夹具及工装系统，可应用于机器人焊接、打磨、装配等智能制造领域。

背景技术

液压油箱作为液压系统的一个关键功能部件，在液压油的储存、传输，保证液压系统传动的正常运行方面起到了至关重要的作用。因此，液压油箱对焊接质量要求特别高，特别是焊后的气密性要求。

目前，液压油箱的焊接主要依靠传统手工电弧焊，部分引入机器人焊接，焊接材料通常面对3mm以上厚板。由于电弧焊接厚板过程中热影响区大、工件热变形大，易产生复杂残余应力，加之手工焊缝成型差且焊后需要打磨，导致焊接过程中容易形成气孔、夹渣、未熔合、未焊透等焊接缺陷，严重时产生细微裂纹，造成油箱在使用过程中发生漏油事故，对液压系统运行的稳定性造成了严重的安全隐患。因此，需引入机器人自动化焊接代替人工焊接，提高油箱焊接效率和质量，而夹具是实现机器人自动化焊接的关键。

目前，液压站大部分采用非标设计制造，油箱型号多，尺寸杂，加之所用板材在裁剪、折弯过程中存在一定的尺寸误差。因此，若采用机器人代替人工焊接，则很难兼容多种不同尺寸的油箱快速装夹、定位。因此针对上述问题设计了一种工装夹具及工装系统。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种工装夹具，解决了现有技术中难以兼容多种不同尺寸的油箱快速装夹和定位的技术问题。

本发明提供的工装夹具，包括：夹具本体，所述夹具本体包括工作台，所述工作台上设置有第一滑动体，且所述第一滑动体在所述工作台上往复运动；所述第一滑动体上设置有第二滑动体，所述第二滑块在所述第一滑动体上往复运动；所述第二滑动体上设置有用于夹持油箱的夹持件。通过两套滑动体的位置移动，实现兼容不同长度尺寸的油箱的装夹要求。

在上述技术方案中，进一步地，所述工作台上设置有与所述第一滑动体配合使用的滑槽，所述滑槽形状为矩形、燕尾形、V型或梯形，对第一滑动体起导向作用，所述滑槽中设置有用于定位所述第一滑动体的第一定位孔；

所述第一滑动体上设置有通槽，所述第一滑动体滑动到所需位置后，通过紧固件贯穿所述的通槽并伸入到第一定位孔中，将所述第一滑动体固定在所述工作台上。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一滑动体上设置有第二定位孔，所述第二滑动体底部设置有与所述通槽配合使用的凸起结构；所述第二滑动体滑动到所需位置后，通过第二定位孔加装螺钉固定。

在上述技术方案中，进一步地，所述夹持件通过螺纹杆与所述第二滑动体连接，所述夹持件与所述螺纹杆固定连接，所述第二滑动体与所述螺纹杆螺纹连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述夹持件设置为“U”型结构。

在上述技术方案中，进一步地，所述夹持件上设置有用于将油箱锁紧在所述夹持件上的锁紧件。

在上述技术方案中，进一步地，所述锁紧件包括锁紧板和T型手柄，所述T型手柄贯穿所述夹持件与所述锁紧板固定连接；

所述T型手柄与所述夹持件螺纹连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述夹具本体底部设置有供所述夹具本体旋转和翻转的双轴变位机，实现油箱整体在水平面±180°旋转和垂直方向上的±180°翻转，消除机器人作业死角。

在上述技术方案中，进一步地，所述夹具本体上设置有螺纹孔，所述螺纹孔加装螺钉与所述变位机固定连接。

本发明的第二目的在于提供一种工装系统，解决了现有技术中很难兼容多种不同尺寸的油箱快速装夹和定位的技术问题。

本发明提供的工装系统，包括：上述的工装夹具。

相对于现有技术，本发明提供的工装夹具及工装系统具有如下优势：

本发明提供的工装夹具，包括：夹具本体，夹具本体包括工作台，工作台上设置有第一滑动体，且第一滑动体在工作台上往复运动；第一滑动体上设置有第二滑动体，第二滑块在第一滑动体上往复运动；第二滑动体上设置有用于夹持油箱的夹持件。使用时，由于第一滑动体和第二滑动体均可往复运动，因此可根据待加工的油箱尺寸调节第一滑动块和第二滑动块的位置，然后通过夹持件将油箱紧固，因此通过第一滑动体和第二滑动体位置的调整能够兼容不同长度尺寸的油箱，而且夹持件能够将油箱夹紧，放置油箱加工时出现松动的情况；解决了现有技术中很难兼容多种不同尺寸的油箱快速装夹和定位的技术问题。

本发明提供的工装系统，包括上述的工装夹具。由于工装夹具的设置，所以工装系统具有上述工装夹具的所有优点；解决了现有技术中很难兼容多种不同尺寸的油箱快速装夹和定位的技术问题。

本发明提供的工装夹具和工装系统由工作台、滑动体、夹持件等组成，结构比较简单，加工方便快捷，后期更换、维护方便，成本低廉。夹具由纯机械结构件组成，各组件之间通过螺纹、滑槽连接，比较牢靠，不易出现装夹失效的情况，可靠性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的工装夹具夹持油箱后的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的工装夹具的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的工装夹具的工作台的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的工装夹具的第一滑动体和第二滑动体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的工装夹具的锁紧件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的工装夹具的夹持件的结构示意图。

图标：

100-夹具本体；200-油箱；300-变位机；

101-工作台；102-第一滑动体；103-第二滑动体；104-夹持件；105-锁紧件；106-螺纹杆；

1011-滑槽；1012-第一定位孔；1013-螺纹孔；1021-通槽；1022-第二定位孔；1031-孔；1051-锁紧板；1052-T型手柄。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

如图1-6所示，本实施例提供的工装夹具，包括：夹具本体100，所述夹具本体100包括工作台101，所述工作台101上设置有第一滑动体102，且所述第一滑动体102在所述工作台101上往复运动；所述第一滑动体102上设置有第二滑动体103，所述第二滑动体在所述第一滑动体102上往复运动；所述第二滑动体103上设置有用于夹持油箱200的夹持件104。

具体的，所述工作台101上设置有与所述第一滑动体102配合使用的滑槽1011，所述滑槽1011形状为矩形、燕尾形、V型或梯形，对第一滑动体起导向作用，所述滑槽1011中设置有用于定位所述第一滑动体102的第一定位孔1012；所述第一滑动体102上设置有通槽1021，所述第一滑动体102滑动到所需位置后，通过紧固件贯穿所述第一滑动体102的通槽1021并伸入到第一定位孔1012中，将所述第一滑动体102固定在所述工作台101上。其中滑槽1011设置至少两个。

当滑槽1011设置两个的时候，第一滑动体102设置两个，而且还能够根据油箱200的尺寸进行调节两个第一滑动体102之间的距离，并通过第一定位孔1012进行定位；能够适应不同长度尺寸的油箱200。

当滑槽1011设置三个的时候，第一滑动体102一般也设置两个，当油箱200尺寸偏大时，两个第一滑动体102设置在两侧的滑槽1011上，当油箱200尺寸偏小时，其中一个第一滑动体102设置在外侧的滑槽1011上，另一个第一滑动体102设置在中间的滑槽1011上，因此能够适应更小尺寸的油箱200。

需要说明的是，通槽可以设置为矩形槽、梯形槽、V型槽或燕尾槽等。

进一步地，所述第一滑动体上设置有第二定位孔1022，所述第二滑动体103底部设置有与所述通槽1021配合使用的凸起结构；所述第二滑动体滑动到所需位置后，通过第二定位孔1022加装螺钉固定。现根据油箱200的尺寸调节完第一滑动体后再调节第二滑动体，能够更进一步的调节间距；同时还能够使油箱200尺寸的适应范围更广，且更精准。

更进一步地，所述夹持件104通过螺纹杆106与所述第二滑动体103连接，所述夹持件104与所述螺纹杆106固定连接，所述第二滑动体与所述螺纹杆106螺纹连接；通过螺纹杆106的设置，能够调节夹持件104的高度，进而能够夹持不同高度的油箱200。

需要说明的是，所述夹持件104设置为“U”型结构；夹持后可将油箱200的顶部与呈“U”型结构的夹持件104顶部的内壁抵接，能够避免油箱200倾斜。

还需要说明的是，所述夹持件104上设置有用于将油箱200锁紧在所述夹持件104上的锁紧件105。其中，锁紧件105还可设置在第二滑动体103上(且锁紧件贯穿第二滑动体103上的孔1031)，当油箱200通过夹持件104夹持后还通过第二滑动体103上的锁紧件105将油箱200的侧壁锁紧，进一步的避免了油箱200的松动。

还需要说明的是，所述锁紧件105包括锁紧板1051和T型手柄1052，所述T型手柄1052贯穿所述夹持件104与所述锁紧板1051固定连接；所述T型手柄1052与所述夹持件104螺纹连接。

还需要说明的是，当油箱200放置到夹持件104后，旋转带螺纹的T型手柄1052，进而带动锁紧板1051前进或后退，从而达到压紧和松开油箱200的作用；保证油箱200在跟随变位机300旋转和翻转运动过程中不会出现松动情况。

本实施例可选方案中，所述夹具本体100底部设置有供所述夹具本体100旋转和翻转的变位机300。

具体的，所述夹具本体100上设置有螺纹孔1013，所述螺纹孔1013加装螺钉与所述变位机300固定连接。

结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的工装夹具，包括夹具本体100，夹具本体100包括工作台101，工作台101上设置有第一滑动体102，且第一滑动体102在工作台101上往复运动；第一滑动体102上设置有第二滑动体103，第二滑动体在第一滑动体102上往复运动；第二滑动体103上设置有用于夹持油箱200的夹持件104。使用时，由于第一滑动体102和第二滑动体103均可往复运动，因此可根据待加工的油箱200尺寸调节第一滑动块和第二滑动块的位置，然后通过夹持件104将油箱200紧固，因此通过第一滑动体和第二滑动体位置的调整能够兼容不同长度尺寸的油箱200，而且夹持件104能够将油箱200夹紧，防止油箱200加工时出现松动的情况；解决了现有技术中很难兼容多种不同尺寸的油箱200快速装夹和定位的技术问题。而且还能配合机器人实现液压站油箱200的批量焊接，在提高焊接质量、效率方面具有积极的作用。

实施例二

本实施例提供的工装系统，包括：上述的工装夹具。

本实施例提供的工装系统，包括上述的工装夹具。由于工装夹具的设置，所以工装系统具有上述工装夹具的所有优点；解决了现有技术中很难兼容多种不同尺寸的油箱快速装夹和定位的技术问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种工装夹具，其特征在于，包括：夹具本体，所述夹具本体包括工作台，所述工作台上设置有第一滑动体，且所述第一滑动体在所述工作台上往复运动；所述第一滑动体上设置有第二滑动体，所述第二滑块在所述第一滑动体上往复运动；所述第二滑动体上设置有用于夹持油箱的夹持件。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述工作台上设置有与所述第一滑动体配合使用的滑槽，所述滑槽形状为矩形、燕尾形、V型或梯形，对第一滑动体起导向作用，所述滑槽中设置有用于定位所述第一滑动体的第一定位孔；

所述第一滑动体上设置有通槽，所述第一滑动体滑动到所需位置后，通过紧固件贯穿所述的通槽并伸入到第一定位孔中，将所述第一滑动体固定在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于，所述第一滑动体上设置有第二定位孔，所述第二滑动体底部设置有与所述通槽配合使用的凸起结构；所述第二滑动体滑动到所需位置后，通过第二定位孔加装螺钉固定。

4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，所述夹持件通过螺纹杆与所述第二滑动体连接，所述夹持件与所述螺纹杆固定连接，所述第二滑动体与所述螺纹杆螺纹连接。

5.据权利要求4所述的工装夹具，其特征在于，所述夹持件设置为“U”型结构。

6.根据权利要求4所述的工装夹具，其特征在于，所述夹持件上设置有用于将油箱锁紧在所述夹持件上的锁紧件。

7.根据权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧板和T型手柄，所述T型手柄贯穿所述夹持件与所述锁紧板固定连接；

所述T型手柄与所述夹持件螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述夹具本体底部设置有供所述夹具本体旋转和翻转的变位机。

9.根据权利要求9所述的工装夹具，其特征在于，所述夹具本体上设置有螺纹孔，所述螺纹孔加装螺钉与所述变位机固定连接。

10.一种工装系统，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的工装夹具。