CN108746914A - 一种电池自动定位传送焊接设备及其定位传送焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池自动定位传送焊接设备及其定位传送焊接方法，包括支撑底板、传送装置、固定立板和固定推杆,所述的传送装置安装在支撑底板的左端顶顶部上，支撑底板的右端顶部上安装有固定立板，固定立板的左侧面与固定推杆的底部相连接，固定推杆的顶部上设置有弧形固定架；所述的传送装置包括焊锡卷、焊锡转轴、焊锡支板、传送支座、传送夹取架、捋直机构、角度调节机构、传送机构和导向机构。本发明可以解决现有对锂电池焊接时存在的需要人工对焊锡丝进行传送、焊锡丝人工进行捋直动作、焊锡丝在拉动时有拉断的隐患、人工拿持焊锡丝容易发生位置的变化、锂电池在焊接时无法进行固定等难题。

Description

一种电池自动定位传送焊接设备及其定位传送焊接方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种电池自动定位传送焊接设备及其定位传送焊接方法。

背景技术

电池分为多种类型，其中锂电池是现有电池中用处最广的一种，锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，因而得到了普遍应用，许多数码设备都采用了锂离子电池作电源，尽管其价格相对来说比较昂贵；锂离子电池的能量密度很高，它的容量是同重量的镍氢电池的两倍左右，而且具有很低的自放电率，此外，锂离子电池几乎没有“记忆效应”以及不含有毒物质等优点也是它广泛应用的重要原因。

一般家用锂电池进行串联焊接时采用人工的方式进行，锂电池焊接其正极焊接是难点，人工对锂电池正极焊接步骤如下，首先将锂电池正极朝上放置好，然后人工通过手持焊枪与焊锡丝对锂电池的正极进行上锡动作，这种人工操作存在的问题如下，需要人工对焊锡丝进行传送，且焊锡丝在拉动时有拉断的隐患，焊锡丝人工进行捋直动作，费事费力，人工拿持焊锡丝容易发生位置的变化，造成焊接效果差等问题，锂电池在焊接时无法进行固定。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电池自动定位传送焊接设备及其定位传送焊接方法，可以解决现有对锂电池焊接时存在的需要人工对焊锡丝进行传送、焊锡丝人工进行捋直动作、焊锡丝在拉动时有拉断的隐患、人工拿持焊锡丝容易发生位置的变化、锂电池在焊接时无法进行固定等难题；可以实现在锂电池焊接时对焊锡丝进行定位传送的功能，具有自动对焊锡丝进行传送、焊锡丝自动进行捋直动作、焊锡丝在拉动时无拉断的隐患、机械化传送焊锡丝不会发生位置的变化、锂电池在焊接时可以进行固定等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电池自动定位传送焊接设备，包括支撑底板、传送装置、固定立板和固定推杆,所述的传送装置安装在支撑底板的左端顶顶部上，支撑底板的右端顶部上安装有固定立板，固定立板的左侧面与固定推杆的底部相连接，固定推杆的顶部上设置有弧形固定架。

所述的传送装置包括焊锡卷、焊锡转轴、焊锡支板、传送支座、传送夹取架、捋直机构、角度调节机构、传送机构和导向机构，支撑底板的左侧前后两端上均安装有一个焊锡支板，焊锡转轴通过轴承安装在两个焊锡支板之间，焊锡转轴的中部上安装有焊锡卷，焊锡卷上缠绕有焊锡丝，传送支座位于焊锡卷的右侧，传送支座安装在支撑底板的中部上端面上，传送支座的右侧面上安装有传送夹取架，传送支座的左端顶部上安装有捋直机构，角度调节机构安装在传送支座的右端顶部上，角度调节机构的上端中部上安装有传送机构，导向机构安装在角度调节机构的上端右侧上，具体工作时，传送装置能够将焊锡卷上的焊锡丝进行捋直并传送，使得焊锡丝传送到合适的焊接位置，由于焊锡丝的材质比较软，如果刚性传送有可能拉断焊锡丝，传送装置能够针对焊锡丝的材质对焊锡丝进行柔性传送，焊锡丝在传送时会带动焊锡卷进行自动转动，以便配合焊锡丝向右传送。

所述的捋直机构包括捋直框、捋直传送架、传送滚轮、捋直推杆、捋直弧形架、捋直支座、捋直中滚轮、捋直伸缩杆、捋直弹簧、侧滚轮架、捋直侧滚轮和捋直连架；所述的捋直框为圆环形结构，捋直框通过捋直连架安装在传送支座的左端顶部上，捋直框的左端前后两侧均安装有一个捋直传送架，捋直传送架为弧形结构，捋直传送架的内侧面上均通过销轴均匀安装有传送滚轮，捋直框的前后内侧壁上均安装有一个捋直推杆，捋直推杆的顶部上安装有捋直弧形架，捋直弧形架的内侧面中部上安装有捋直支座，捋直中滚轮通过销轴安装在捋直支座的内侧面上，捋直支座的上下两端均设置有一个捋直伸缩杆，捋直伸缩杆的中心轴线垂直于捋直框的中心轴线，捋直伸缩杆的底部与捋直弧形架的内侧面相连接，捋直伸缩杆的顶部上安装有侧滚轮架，捋直侧滚轮通过销轴安装在侧滚轮架上，捋直伸缩杆的外侧设置有捋直弹簧，捋直弹簧安装在侧滚轮架与捋直弧形架之间，具体工作时，捋直机构能够对焊锡丝进行捋直动作，传送机构将焊锡丝向左侧传送时，由于焊锡丝缠绕在焊锡卷上，使得焊锡丝在传送时其左端的位置会发生变化，捋直传送架上的传送滚轮能够对焊锡丝起到传送的作用，防止焊锡丝与捋直框接触时将焊锡丝拉断，调节捋直推杆的长度，使得捋直中滚轮将焊锡丝的前后两端夹持住，捋直侧滚轮在捋直伸缩杆的作用下对焊锡丝上下的位置进行柔性夹持，从而在焊锡丝传送时捋直中滚轮与捋直侧滚轮能够对焊锡丝进行捋直动作，通过捋直推杆的伸缩运动使得捋直机构能够对不同直径的焊锡丝进行捋直。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度调节机构包括调节支板、调节推杆、调节弹簧、调节弧形板、调节滚轮和调节连架，调节支板通过铰链安装在传送支座的右端顶部上，调节支板的下端左侧设置有调节推杆，调节推杆通过铰链安装在调节支板的底部与传送支座的顶部之间，调节弹簧位于调节支板的底部右侧，调节弹簧安装在调节支板与传送支座之间，调节弧形板位于调节支板的左侧上方，调节弧形板通过调节连架安装在调节支板的侧面上，调节弧形板的左端为水平弧形结构，调节弧形板的右端为向下倾斜的弧形结构，调节弧形板的内侧面上均匀设置有滚珠，调节滚轮位于调节弧形板的下方，调节滚轮通过销轴安装在调节支板的顶部上，具体工作时，角度调节机构能够改变焊锡丝的传送角度，使得焊锡丝处于最佳的焊接角度，调节推杆的伸缩运动能够带动调节支板进行角度的调节，焊锡丝在调节弧形板的导向作用与调节滚轮的配合移动作用下进行稳定的传输，调节弧形板上的滚珠能够对焊锡丝起到导向传送的作用，防止焊锡丝卡在调节弧形板内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送机构包括传送电机、传送主动轴、主动齿轮、从动齿轮、从动转轴、从动连架、传送转轮、传送推杆和传送卡板，传送电机通过电机套安装在调节支板的前侧上，传送电机的输出轴通过联轴器与传送主动轴的顶部相连接，传送主动轴的底部通过轴承安装在调节支板上，传送主动轴的上端上安装有主动齿轮，从动齿轮位于主动齿轮的后侧，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮安装在从动转轴的上端上，从动转轴的顶部通过动连架安装在调节支板的后侧上，从动转轴的通过轴承安装在调节支板上，传送主动轴的中部上与从动转轴的中部上均安装有一个传送转轮，传送转轮为工字轮结构，且传送转轮的中部内侧设置有环形槽，传送推杆对称安装在传送转轮设置的环形槽内壁上，传送推杆的中部穿过传送转轮上环形槽的外侧壁，传送推杆的顶部上安装有传送卡板，传送卡板的外侧面均匀设置有橡胶卡齿，具体工作时，传送机构能够对焊锡丝起到传送的作用，传送电机的转动能够带动两个传送转轮进行方向相反的转动，传送卡板上的橡胶卡齿能够对焊锡丝进行柔性稳定的传送，工字轮结构的传送转轮对焊锡丝起到限位的作用，传送推杆的伸缩运动能够调节传送卡板的位置，使得本发明能够对不同直径的焊锡丝进行传送动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向机构包括导向架、导向连柱、导向滑杆、导向弹簧和导向弧形架，导向架通过导向连柱安装在调节支板的右端顶部上，导向架的左端为空心圆柱形结构，导向架的右端为空心圆锥形结构，导向滑杆通过滑动配合的方式对称连接在导向架的左端侧壁上，导向滑杆的内端上安装有导向弧形架，导向弧形架相配合形成一个圆形腔体结构，导向滑杆的内端外侧设置有导向弹簧，导向弹簧安装在导向架的内侧壁与导向弧形架的外侧面之间，具体工作时，导向机构能够在焊锡丝焊接前进行定位传送，焊锡丝在传送机构传送到导向架内时，由于导向架从左向右的直径减小，使得焊锡丝传送的角度得到限位，导向弧形架组成的圆形腔体结构能够对焊锡丝起到导向的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送夹取架的右端设置有弧形固定架，且传送夹取架上的弧形固定架与固定推杆上的弧形固定架形成腔体结构，具体工作时，传送夹取架上的弧形固定架与固定推杆上的弧形固定架组成的腔体能够将锂电池固定住。

此外，本发明还提供了一种电池自动定位传送焊接设备的定位传送焊接方法，包括以下步骤：

1、首先将锂电池固定在传送夹取架上的弧形固定架与固定推杆上的弧形固定架组成的腔体内，传送装置能够将焊锡卷上的焊锡丝进行捋直并传送，使得焊锡丝传送到合适的焊接位置，由于焊锡丝的材质比较软，如果刚性传送有可能拉断焊锡丝，传送装置能够针对焊锡丝的材质对焊锡丝进行柔性传送，焊锡丝在传送时会带动焊锡卷进行自动转动，以便配合焊锡丝向右传送；

2、捋直机构能够对焊锡丝进行捋直动作，传送机构将焊锡丝向左侧传送时，由于焊锡丝缠绕在焊锡卷上，使得焊锡丝在传送时其左端的位置会发生变化，捋直传送架上的传送滚轮能够对焊锡丝起到传送的作用，防止焊锡丝与捋直框接触时将焊锡丝拉断，调节捋直推杆的长度，使得捋直中滚轮将焊锡丝的前后两端夹持住，捋直侧滚轮在捋直伸缩杆的作用下对焊锡丝上下的位置进行柔性夹持，从而在焊锡丝传送时捋直中滚轮与捋直侧滚轮能够对焊锡丝进行捋直动作；

3、通过捋直推杆的伸缩运动使得捋直机构能够对不同直径的焊锡丝进行捋直，角度调节机构能够改变焊锡丝的传送角度，使得焊锡丝处于最佳的焊接角度，调节推杆的伸缩运动能够带动调节支板进行角度的调节，焊锡丝在调节弧形板的导向作用与调节滚轮的配合移动作用下进行稳定的传输，调节弧形板上的滚珠能够对焊锡丝起到导向传送的作用，防止焊锡丝卡在调节弧形板内，传送机构能够对焊锡丝起到传送的作用，传送电机的转动能够带动两个传送转轮进行方向相反的转动，传送卡板上的橡胶卡齿能够对焊锡丝进行柔性稳定的传送，工字轮结构的传送转轮对焊锡丝起到限位的作用，传送推杆的伸缩运动能够调节传送卡板的位置，使得本发明能够对不同直径的焊锡丝进行传送动作；

4、导向机构能够在焊锡丝焊接前进行定位传送，焊锡丝在传送机构传送到导向架内时，由于导向架从左向右的直径减小，使得焊锡丝传送的角度得到限位，导向弧形架组成的圆形腔体结构能够对焊锡丝起到导向的作用，然后通过人工拿持焊枪对锂电池的正极进行上锡动作，可以实现在锂电池焊接时对焊锡丝进行定位传送的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对锂电池焊接时存在的需要人工对焊锡丝进行传送、焊锡丝人工进行捋直动作、焊锡丝在拉动时有拉断的隐患、人工拿持焊锡丝容易发生位置的变化、锂电池在焊接时无法进行固定等难题；可以实现在锂电池焊接时对焊锡丝进行定位传送的功能，具有自动对焊锡丝进行传送、焊锡丝自动进行捋直动作、焊锡丝在拉动时无拉断的隐患、机械化传送焊锡丝不会发生位置的变化、锂电池在焊接时可以进行固定等优点；

二、本发明传送装置上设置有捋直机构，捋直机构能够对焊锡丝进行自动捋直动作；

三、本发明传送装置上设置有传送机构，传送机构能够对焊锡丝起到自动传送的作用；

四、本发明传送装置上设置角度调节机构，角度调节机构能够改变焊锡丝的传送角度，使得焊锡丝处于最佳的焊接角度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明传送支座与捋直机构之间的结构示意图；

图3是本发明传送滚轮、捋直支座、捋直中滚轮、捋直伸缩杆、捋直弹簧、侧滚轮架与捋直测滚轮之间的结构示意图；

图4是本发明传送支座、角度调节机构、传送机构与导向机构之间的结构示意图；

图5是本发明传送支座与角度调节机构之间的结构示意图；

图6是本发明调节支板与传送机构之间的结构示意图；

图7是本发明传送转轮、传送推杆与传送卡板之间的剖视图；

图8是本发明调节支板与导向机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种电池自动定位传送焊接设备，包括支撑底板1、传送装置2、固定立板3和固定推杆4,所述的传送装置2安装在支撑底板1的左端顶顶部上，支撑底板1的右端顶部上安装有固定立板3，固定立板3的左侧面与固定推杆4的底部相连接，固定推杆4的顶部上设置有弧形固定架。

所述的传送装置2包括焊锡卷21、焊锡转轴22、焊锡支板23、传送支座24、传送夹取架25、捋直机构26、角度调节机构27、传送机构28和导向机构29，支撑底板1的左侧前后两端上均安装有一个焊锡支板23，焊锡转轴22通过轴承安装在两个焊锡支板23之间，焊锡转轴22的中部上安装有焊锡卷21，焊锡卷21上缠绕有焊锡丝，传送支座24位于焊锡卷21的右侧，传送支座24安装在支撑底板1的中部上端面上，传送支座24的右侧面上安装有传送夹取架25，传送支座24的左端顶部上安装有捋直机构26，角度调节机构27安装在传送支座24的右端顶部上，角度调节机构27的上端中部上安装有传送机构28，导向机构29安装在角度调节机构27的上端右侧上，具体工作时，传送装置2能够将焊锡卷21上的焊锡丝进行捋直并传送，使得焊锡丝传送到合适的焊接位置，由于焊锡丝的材质比较软，如果刚性传送有可能拉断焊锡丝，传送装置2能够针对焊锡丝的材质对焊锡丝进行柔性传送，焊锡丝在传送时会带动焊锡卷21进行自动转动，以便配合焊锡丝向右传送。

所述的捋直机构26包括捋直框261、捋直传送架262、传送滚轮263、捋直推杆264、捋直弧形架265、捋直支座266、捋直中滚轮267、捋直伸缩杆268、捋直弹簧269、侧滚轮架2610、捋直侧滚轮2611和捋直连架2612；所述的捋直框261为圆环形结构，捋直框261通过捋直连架2612安装在传送支座24的左端顶部上，捋直框261的左端前后两侧均安装有一个捋直传送架262，捋直传送架262为弧形结构，捋直传送架262的内侧面上均通过销轴均匀安装有传送滚轮263，捋直框261的前后内侧壁上均安装有一个捋直推杆264，捋直推杆264的顶部上安装有捋直弧形架265，捋直弧形架265的内侧面中部上安装有捋直支座266，捋直中滚轮267通过销轴安装在捋直支座266的内侧面上，捋直支座266的上下两端均设置有一个捋直伸缩杆268，捋直伸缩杆268的中心轴线垂直于捋直框261的中心轴线，捋直伸缩杆268的底部与捋直弧形架265的内侧面相连接，捋直伸缩杆268的顶部上安装有侧滚轮架2610，捋直侧滚轮2611通过销轴安装在侧滚轮架2610上，捋直伸缩杆268的外侧设置有捋直弹簧269，捋直弹簧269安装在侧滚轮架2610与捋直弧形架265之间，具体工作时，捋直机构26能够对焊锡丝进行捋直动作，传送机构28将焊锡丝向左侧传送时，由于焊锡丝缠绕在焊锡卷21上，使得焊锡丝在传送时其左端的位置会发生变化，捋直传送架262上的传送滚轮263能够对焊锡丝起到传送的作用，防止焊锡丝与捋直框261接触时将焊锡丝拉断，调节捋直推杆264的长度，使得捋直中滚轮267将焊锡丝的前后两端夹持住，捋直侧滚轮2611在捋直伸缩杆268的作用下对焊锡丝上下的位置进行柔性夹持，从而在焊锡丝传送时捋直中滚轮267与捋直侧滚轮2611能够对焊锡丝进行捋直动作，通过捋直推杆264的伸缩运动使得捋直机构26能够对不同直径的焊锡丝进行捋直。

所述的角度调节机构27包括调节支板271、调节推杆272、调节弹簧273、调节弧形板274、调节滚轮275和调节连架276，调节支板271通过铰链安装在传送支座24的右端顶部上，调节支板271的下端左侧设置有调节推杆272，调节推杆272通过铰链安装在调节支板271的底部与传送支座24的顶部之间，调节弹簧273位于调节支板271的底部右侧，调节弹簧273安装在调节支板271与传送支座24之间，调节弧形板274位于调节支板271的左侧上方，调节弧形板274通过调节连架276安装在调节支板271的侧面上，调节弧形板274的左端为水平弧形结构，调节弧形板274的右端为向下倾斜的弧形结构，调节弧形板274的内侧面上均匀设置有滚珠，调节滚轮275位于调节弧形板274的下方，调节滚轮275通过销轴安装在调节支板271的顶部上，具体工作时，角度调节机构27能够改变焊锡丝的传送角度，使得焊锡丝处于最佳的焊接角度，调节推杆272的伸缩运动能够带动调节支板271进行角度的调节，焊锡丝在调节弧形板274的导向作用与调节滚轮275的配合移动作用下进行稳定的传输，调节弧形板274上的滚珠能够对焊锡丝起到导向传送的作用，防止焊锡丝卡在调节弧形板274内。

所述的传送机构28包括传送电机281、传送主动轴282、主动齿轮283、从动齿轮284、从动转轴285、从动连架286、传送转轮287、传送推杆288和传送卡板289，传送电机281通过电机套安装在调节支板271的前侧上，传送电机281的输出轴通过联轴器与传送主动轴282的顶部相连接，传送主动轴282的底部通过轴承安装在调节支板271上，传送主动轴282的上端上安装有主动齿轮283，从动齿轮284位于主动齿轮283的后侧，从动齿轮284与主动齿轮283相啮合，从动齿轮284安装在从动转轴285的上端上，从动转轴285的顶部通过动连架286安装在调节支板271的后侧上，从动转轴285的通过轴承安装在调节支板271上，传送主动轴282的中部上与从动转轴285的中部上均安装有一个传送转轮287，传送转轮287为工字轮结构，且传送转轮287的中部内侧设置有环形槽，传送推杆288对称安装在传送转轮287设置的环形槽内壁上，传送推杆288的中部穿过传送转轮287上环形槽的外侧壁，传送推杆288的顶部上安装有传送卡板289，传送卡板289的外侧面均匀设置有橡胶卡齿，具体工作时，传送机构28能够对焊锡丝起到传送的作用，传送电机281的转动能够带动两个传送转轮287进行方向相反的转动，传送卡板289上的橡胶卡齿能够对焊锡丝进行柔性稳定的传送，工字轮结构的传送转轮287对焊锡丝起到限位的作用，传送推杆288的伸缩运动能够调节传送卡板289的位置，使得本发明能够对不同直径的焊锡丝进行传送动作。

所述的导向机构29包括导向架291、导向连柱292、导向滑杆293、导向弹簧294和导向弧形架295，导向架291通过导向连柱292安装在调节支板271的右端顶部上，导向架291的左端为空心圆柱形结构，导向架291的右端为空心圆锥形结构，导向滑杆293通过滑动配合的方式对称连接在导向架291的左端侧壁上，导向滑杆293的内端上安装有导向弧形架295，导向弧形架295相配合形成一个圆形腔体结构，导向滑杆293的内端外侧设置有导向弹簧294，导向弹簧294安装在导向架291的内侧壁与导向弧形架295的外侧面之间，具体工作时，导向机构29能够在焊锡丝焊接前进行定位传送，焊锡丝在传送机构28传送到导向架291内时，由于导向架291从左向右的直径减小，使得焊锡丝传送的角度得到限位，导向弧形架295组成的圆形腔体结构能够对焊锡丝起到导向的作用。

所述的传送夹取架25的右端设置有弧形固定架，且传送夹取架25上的弧形固定架与固定推杆4上的弧形固定架形成腔体结构，具体工作时，传送夹取架25上的弧形固定架与固定推杆4上的弧形固定架组成的腔体能够将锂电池固定住。

此外，本发明还提供了一种电池自动定位传送焊接设备的定位传送焊接方法，包括以下步骤：

1、首先将锂电池固定在传送夹取架25上的弧形固定架与固定推杆4上的弧形固定架组成的腔体内，传送装置2能够将焊锡卷21上的焊锡丝进行捋直并传送，使得焊锡丝传送到合适的焊接位置，由于焊锡丝的材质比较软，如果刚性传送有可能拉断焊锡丝，传送装置2能够针对焊锡丝的材质对焊锡丝进行柔性传送，焊锡丝在传送时会带动焊锡卷21进行自动转动，以便配合焊锡丝向右传送；

2、捋直机构26能够对焊锡丝进行捋直动作，传送机构28将焊锡丝向左侧传送时，由于焊锡丝缠绕在焊锡卷21上，使得焊锡丝在传送时其左端的位置会发生变化，捋直传送架262上的传送滚轮263能够对焊锡丝起到传送的作用，防止焊锡丝与捋直框261接触时将焊锡丝拉断，调节捋直推杆264的长度，使得捋直中滚轮267将焊锡丝的前后两端夹持住，捋直侧滚轮2611在捋直伸缩杆268的作用下对焊锡丝上下的位置进行柔性夹持，从而在焊锡丝传送时捋直中滚轮267与捋直侧滚轮2611能够对焊锡丝进行捋直动作；

3、通过捋直推杆264的伸缩运动使得捋直机构26能够对不同直径的焊锡丝进行捋直，角度调节机构27能够改变焊锡丝的传送角度，使得焊锡丝处于最佳的焊接角度，调节推杆272的伸缩运动能够带动调节支板271进行角度的调节，焊锡丝在调节弧形板274的导向作用与调节滚轮275的配合移动作用下进行稳定的传输，调节弧形板274上的滚珠能够对焊锡丝起到导向传送的作用，防止焊锡丝卡在调节弧形板274内，传送机构28能够对焊锡丝起到传送的作用，传送电机281的转动能够带动两个传送转轮287进行方向相反的转动，传送卡板289上的橡胶卡齿能够对焊锡丝进行柔性稳定的传送，工字轮结构的传送转轮287对焊锡丝起到限位的作用，传送推杆288的伸缩运动能够调节传送卡板289的位置，使得本发明能够对不同直径的焊锡丝进行传送动作；

4、导向机构29能够在焊锡丝焊接前进行定位传送，焊锡丝在传送机构28传送到导向架291内时，由于导向架291从左向右的直径减小，使得焊锡丝传送的角度得到限位，导向弧形架295组成的圆形腔体结构能够对焊锡丝起到导向的作用，然后通过人工拿持焊枪对锂电池的正极进行上锡动作，可以实现在锂电池焊接时对焊锡丝进行定位传送的功能，解决了现有对锂电池焊接时存在的需要人工对焊锡丝进行传送、焊锡丝人工进行捋直动作、焊锡丝在拉动时有拉断的隐患、人工拿持焊锡丝容易发生位置的变化、锂电池在焊接时无法进行固定等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电池自动定位传送焊接设备，包括支撑底板(1)、传送装置(2)、固定立板(3)和固定推杆(4),其特征在于：所述的传送装置(2)安装在支撑底板(1)的左端顶顶部上，支撑底板(1)的右端顶部上安装有固定立板(3)，固定立板(3)的左侧面与固定推杆(4)的底部相连接，固定推杆(4)的顶部上设置有弧形固定架；其中：

所述的传送装置(2)包括焊锡卷(21)、焊锡转轴(22)、焊锡支板(23)、传送支座(24)、传送夹取架(25)、捋直机构(26)、角度调节机构(27)、传送机构(28)和导向机构(29)，支撑底板(1)的左侧前后两端上均安装有一个焊锡支板(23)，焊锡转轴(22)通过轴承安装在两个焊锡支板(23)之间，焊锡转轴(22)的中部上安装有焊锡卷(21)，焊锡卷(21)上缠绕有焊锡丝，传送支座(24)位于焊锡卷(21)的右侧，传送支座(24)安装在支撑底板(1)的中部上端面上，传送支座(24)的右侧面上安装有传送夹取架(25)，传送支座(24)的左端顶部上安装有捋直机构(26)，角度调节机构(27)安装在传送支座(24)的右端顶部上，角度调节机构(27)的上端中部上安装有传送机构(28)，导向机构(29)安装在角度调节机构(27)的上端右侧上；

所述的捋直机构(26)包括捋直框(261)、捋直传送架(262)、传送滚轮(263)、捋直推杆(264)、捋直弧形架(265)、捋直支座(266)、捋直中滚轮(267)、捋直伸缩杆(268)、捋直弹簧(269)、侧滚轮架(2610)、捋直测滚轮(2611)和捋直连架(2612)，捋直框(261)通过捋直连架(2612)安装在传送支座(24)的左端顶部上，捋直框(261)的左端前后两侧均安装有一个捋直传送架(262)，捋直传送架(262)为弧形结构，捋直传送架(262)的内侧面上均通过销轴均匀安装有传送滚轮(263)，捋直框(261)的前后内侧壁上均安装有一个捋直推杆(264)，捋直推杆(264)的顶部上安装有捋直弧形架(265)，捋直弧形架(265)的内侧面中部上安装有捋直支座(266)，捋直中滚轮(267)通过销轴安装在捋直支座(266)的内侧面上，捋直支座(266)的上下两端均设置有一个捋直伸缩杆(268)，捋直伸缩杆(268)的中心轴线垂直于捋直框(261)的中心轴线，捋直伸缩杆(268)的底部与捋直弧形架(265)的内侧面相连接，捋直伸缩杆(268)的顶部上安装有侧滚轮架(2610)，捋直测滚轮(2611)通过销轴安装在侧滚轮架(2610)上，捋直伸缩杆(268)的外侧设置有捋直弹簧(269)，捋直弹簧(269)安装在侧滚轮架(2610)与捋直弧形架(265)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动定位传送焊接设备，其特征在于：所述的角度调节机构(27)包括调节支板(271)、调节推杆(272)、调节弹簧(273)、调节弧形板(274)、调节滚轮(275)和调节连架(276)，调节支板(271)通过铰链安装在传送支座(24)的右端顶部上，调节支板(271)的下端左侧设置有调节推杆(272)，调节推杆(272)通过铰链安装在调节支板(271)的底部与传送支座(24)的顶部之间，调节弹簧(273)位于调节支板(271)的底部右侧，调节弹簧(273)安装在调节支板(271)与传送支座(24)之间，调节弧形板(274)位于调节支板(271)的左侧上方，调节弧形板(274)通过调节连架(276)安装在调节支板(271)的侧面上，调节弧形板(274)的左端为水平弧形结构，调节弧形板(274)的右端为向下倾斜的弧形结构，调节弧形板(274)的内侧面上均匀设置有滚珠，调节滚轮(275)位于调节弧形板(274)的下方，调节滚轮(275)通过销轴安装在调节支板(271)的顶部上。

3.根据权利要求1所述的一种电池自动定位传送焊接设备，其特征在于：所述的传送机构(28)包括传送电机(281)、传送主动轴(282)、主动齿轮(283)、从动齿轮(284)、从动转轴(285)、从动连架(286)、传送转轮(287)、传送推杆(288)和传送卡板(289)，传送电机(281)通过电机套安装在调节支板(271)的前侧上，传送电机(281)的输出轴通过联轴器与传送主动轴(282)的顶部相连接，传送主动轴(282)的底部通过轴承安装在调节支板(271)上，传送主动轴(282)的上端上安装有主动齿轮(283)，从动齿轮(284)位于主动齿轮(283)的后侧，从动齿轮(284)与主动齿轮(283)相啮合，从动齿轮(284)安装在从动转轴(285)的上端上，从动转轴(285)的顶部通过动连架(286)安装在调节支板(271)的后侧上，从动转轴(285)的通过轴承安装在调节支板(271)上，传送主动轴(282)的中部上与从动转轴(285)的中部上均安装有一个传送转轮(287)，传送转轮(287)为工字轮结构，且传送转轮(287)的中部内侧设置有环形槽，传送推杆(288)对称安装在传送转轮(287)设置的环形槽内壁上，传送推杆(288)的中部穿过传送转轮(287)上环形槽的外侧壁，传送推杆(288)的顶部上安装有传送卡板(289)，传送卡板(289)的外侧面均匀设置有橡胶卡齿。

4.根据权利要求1所述的一种电池自动定位传送焊接设备，其特征在于：所述的导向机构(29)包括导向架(291)、导向连柱(292)、导向滑杆(293)、导向弹簧(294)和导向弧形架(295)，导向架(291)通过导向连柱(292)安装在调节支板(271)的右端顶部上，导向架(291)的左端为空心圆柱形结构，导向架(291)的右端为空心圆锥形结构，导向滑杆(293)通过滑动配合的方式对称连接在导向架(291)的左端侧壁上，导向滑杆(293)的内端上安装有导向弧形架(295)，导向滑杆(293)的内端外侧设置有导向弹簧(294)，导向弹簧(294)安装在导向架(291)的内侧壁与导向弧形架(295)的外侧面之间。

5.根据权利要求1所述的一种电池自动定位传送焊接设备，其特征在于：所述的传送夹取架(25)的右端设置有弧形固定架，且传送夹取架(25)上的弧形固定架与固定推杆(4)上的弧形固定架形成腔体结构。

6.根据权利要求1所述的一种电池自动定位传送焊接设备，其特征在于：所述的捋直框(261)为圆环形结构。