CN108745777A - 一种f-pcb自动保强点胶机 - Google Patents

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CN108745777A CN201810431548.XA CN201810431548A CN108745777A CN 108745777 A CN108745777 A CN 108745777A CN 201810431548 A CN201810431548 A CN 201810431548A CN 108745777 A CN108745777 A CN 108745777A
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stepper motor
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李伟德
王丹
刘崇根
王和平
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FUNAN TELI ELECTRONIC Co Ltd
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FUNAN TELI ELECTRONIC Co Ltd
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles

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Abstract

本发明提供一种F‑PCB自动保强点胶机，包括支架，底轮，导轨，XYZ轴模组，步进马达，气缸，提升机构，操控箱，出胶筒组和处理器，所述支架的下部设有便于移动位置的底轮，所述支架的上部设有工作平台，该工作平台的上端水平方向铺设有输送治具的导轨，该导轨上装有红外线感应装置；所述XYZ轴模组设在工作平台上部，该XYZ轴模组与步进马达相连，该步进马达与安装在工作平台的下部。本发明的导轨，XYZ轴模组，气缸和步进马达的设置，实现了对振动马达F‑PCB自动点胶，生产效率提高了4倍，节俭了人员，解决了手动点胶易偏位，点胶针头易触碰电刷体导致变形损坏的现象；保证了产品品质，提高了生产效率。

Description

一种F-PCB自动保强点胶机
技术领域
本发明属于点胶机技术领域，尤其涉及一种F-PCB自动保强点胶机。
背景技术
点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。目前针对手机振动马达点胶的现有技术情况：采用人工手动单个点胶。现有技术的缺点：人工手动点胶速度慢，效率低，点胶易偏位；点胶针头易触碰电刷体导致变形损坏，从而造成产品不良。
因此，发明一种F-PCB自动保强点胶机显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种F-PCB自动保强点胶机，以解决目前针对手机振动马达点胶的现有技术，采用人工手动单个点胶。人工手动点胶速度慢，效率低，点胶易偏位；点胶针头易触碰电刷体导致变形损坏，从而造成产品不良的问题。一种F-PCB自动保强点胶机，包括支架，底轮，导轨，XYZ轴模组，步进马达，气缸，提升机构，操控箱，出胶筒组和处理器，所述支架的下部设有便于移动位置的底轮，所述支架的上部设有工作平台，该工作平台的上端水平方向铺设有输送治具的导轨，该导轨上装有红外线感应装置；所述XYZ轴模组设在工作平台上部，该XYZ轴模组与步进马达相连，该步进马达与安装在工作平台的下部；所述气缸设在工作平台的中间下部，该气缸上部连接有提升机构；所述操控箱位于支架的后侧上端，且在操控箱下部连接有出胶筒组；所述支架的一侧设有存储编程的处理器。
所述提升机构包括立柱，横杆，竖杆和托盘，所述立柱下端与气缸的活塞杆相连，该立柱的上端水平架设有横杆，该横杆的两侧上端各设有一个竖杆，该竖杆上端设有托盘，且在托盘上铺设有防滑垫。
所述竖杆位于导轨上开设的导向孔内，使竖杆在导向孔内无干涉的上下滑动，改变盛放工件治具的上下位置。
所述操控箱设有两个，且在操控箱上各设有一个出胶筒组，使工作效率更高，且在其中一个工位损坏时仍然可以不停止工作，维持生产线正常运转。
所述出胶筒组上并排设有四个点胶位，通过增加点胶位数量提高点胶速度，使工作效率更高。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的导轨，XYZ轴模组，气缸和步进马达的设置，实现了对振动马达F-PCB自动点胶，生产效率提高了4倍，节俭了人员，解决了手动点胶易偏位，点胶针头易触碰电刷体导致变形损坏的现象；保证了产品品质，提高了生产效率。
2.本发明的提升机构的设置，通过气缸带动提升机构上下移动，工作平稳，有效解决了工件治具不平稳的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的提升机构的结构示意图。
图3是本发明的导向孔的结构示意图。
图中：
1-支架，2-底轮，3-导轨，31-导向孔，4-XYZ轴模组，5-步进马达，6-气缸，7-提升机构，71-立柱，72-横杆，73-竖杆，74-托盘，8-操控箱，9-出胶筒组，10-处理器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图3所示
本发明提供一种F-PCB自动保强点胶机，包括支架1，底轮2，导轨3，XYZ轴模组4，步进马达5，气缸6，提升机构7，操控箱8，出胶筒组9和处理器10，所述支架1的下部设有便于移动位置的底轮2，所述支架1的上部设有工作平台，该工作平台的上端水平方向铺设有输送治具的导轨3，该导轨3上装有红外线感应装置；所述XYZ轴模组4设在工作平台上部，该XYZ轴模组4与步进马达5相连，该步进马达5与安装在工作平台的下部；所述气缸6设在工作平台的中间下部，该气缸6上部连接有提升机构7；所述操控箱8位于支架1的后侧上端，且在操控箱8下部连接有出胶筒组9；所述支架1的一侧设有存储编程的处理器10。
所述提升机构7包括立柱71，横杆72，竖杆73和托盘74，所述立柱71下端与气缸6的活塞杆相连，该立柱71的上端水平架设有横杆72，该横杆72的两侧上端各设有一个竖杆73，该竖杆73上端设有托盘74，且在托盘74上铺设有防滑垫。
所述竖杆73位于导轨3上开设的导向孔31内，使竖杆73在导向孔31内无干涉的上下滑动，改变盛放工件治具的上下位置。
所述操控箱8设有两个，且在操控箱8上各设有一个出胶筒组9，使工作效率更高，且在其中一个工位损坏时仍然可以不停止工作，维持生产线正常运转。
所述出胶筒组9上并排设有四个点胶位，通过增加点胶位数量提高点胶速度，使工作效率更高。
工作原理
本发明中，导轨3将装有工件的治具送入设备系统，且送至出胶筒组9正下方时，通过红外线感应装置感应停止，接收到产品自动流入信号后，气缸6将产品顶起，步进马达5带动XYZ轴模组4半弧形运动，一次性将治具上装载的4组产品自动点胶完成，再自动流到下一工序。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种F-PCB自动保强点胶机，其特征在于：包括支架(1)，底轮(2)，导轨(3)，XYZ轴模组(4)，步进马达(5)，气缸(6)，提升机构(7)，操控箱(8)，出胶筒组(9)和处理器(10)，所述支架(1)的下部设有便于移动位置的底轮(2)，所述支架(1)的上部设有工作平台，该工作平台的上端水平方向铺设有输送治具的导轨(3)，该导轨(3)上装有红外线感应装置；所述XYZ轴模组(4)设在工作平台上部，该XYZ轴模组(4)与步进马达(5)相连，该步进马达(5)与安装在工作平台的下部；所述气缸(6)设在工作平台的中间下部，该气缸(6)上部连接有提升机构(7)；所述操控箱(8)位于支架(1)的后侧上端，且在操控箱(8)下部连接有出胶筒组(9)；所述支架(1)的一侧设有存储编程的处理器(10)。
2.如权利要求1所述的F-PCB自动保强点胶机，其特征在于：所述提升机构(7)包括立柱(71)，横杆(72)，竖杆(73)和托盘(74)，所述立柱(71)下端与气缸(6)的活塞杆相连，该立柱(71)的上端水平架设有横杆(72)，该横杆(72)的两侧上端各设有一个竖杆(73)，该竖杆(73)上端设有托盘(74)，且在托盘(74)上铺设有防滑垫。
3.如权利要求2所述的F-PCB自动保强点胶机，其特征在于：所述竖杆(73)位于导轨(3)上开设的导向孔(31)内。
4.如权利要求1所述的F-PCB自动保强点胶机，其特征在于：所述操控箱(8)设有两个，且在操控箱(8)上各设有一个出胶筒组(9)。
5.如权利要求4所述的F-PCB自动保强点胶机，其特征在于：所述出胶筒组(9)上并排设有四个点胶位。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120076631A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Feeding device
CN205926193U (zh) * 2016-08-17 2017-02-08 苏州市品正电子设备有限公司 一种在线自动点胶机
CN207271548U (zh) * 2017-09-29 2018-04-27 阜南县特立电子有限公司 一种手机振动马达整体注塑装置涂布机

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