CN108741531A - 一种智能行李箱 - Google Patents
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Abstract
本发明设计一种智能行李箱，包括箱体，控制单元，驱动器，电机，折叠动力轮，万向轮，无线定位装置，避障装置，移动电源。箱体底部一侧设置万向轮；箱体一侧面设有凹槽，可容纳折叠动力轮电动收放；无线定位装置包括标签与基站，标签附着于移动人或物上；基站设置于箱体顶部，接收标签的位置信号；基站将目标标签的位置信号传递至控制单元；控制单元根据位置信号向驱动器发送速度与正反转信号；驱动器控制电机转速与转向；电机驱动折叠动力轮直行或转弯；避障装置检测障碍物，实现避障绕行或停止。行李箱自动跟随模式下，折叠动力轮展开与地面接触；手动模式时，折叠驱动收入凹槽中，节省空间。本发明灵活切换手动与自动跟随两种模式，减轻出行者的行李负担，不占用额外空间。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能行李箱。
背景技术
随着人们出行的几率日益增加，沉重的行李箱无疑为旅程带来负担。传统行李箱只能依靠人力拖行，耗费大量的精力与时间。为解决上述问题，提出一种解放双手的智能行李箱势在必行。
发明内容
本发明采用以下技术方案：一种智能行李箱，包括箱体，控制单元，驱动器，电机，折叠动力轮，万向轮，无线定位装置，避障装置，移动电源。所述箱体底部一侧设置所述万向轮；所述箱体一侧面设有凹槽，可容纳所述折叠动力轮电动收放；所述折叠动力轮的折叠位置包括折叠杆和枢接件，并装有自锁结构；所述无线定位装置包括所述标签与所述基站，所述标签附着于移动人或物上；所述基站设置于所述箱体顶部，接收所述标签的位置信号；所述基站将所述标签的位置信号传递至所述控制单元；所述控制单元根据位置信号向所述驱动器发送速度与正反转信号；驱动器控制电机转速与转向；所述电机驱动所述折叠动力轮直行或转弯；所述避障装置检测障碍物，实现避障绕行或停止；移动电源为整个智能小车系统供电，可与箱体分离；行李箱自动跟随模式下，折叠动力轮展开与地面接触；手动模式时，折叠动力轮收入凹槽中。
本发明中一种智能行李箱，其中所述电机安装于折叠动力轮内；所述电机包括，但不仅限于直流无刷电机，直流减速电机，步进电机。
本发明中一种智能行李箱，其中所述标签具有跟随和手动模式的切换功能。本发明中一种智能行李箱，其中所述位置信号包括所述标签与所述基站间的距离信号和角度信号。
本发明中一种智能行李箱，其中所述避障装置包括，但不仅限于激光避障装置，超声波避障装置，红外避障装置；所述避障装置在在箱体底部至少设置两个。
本发明中一种智能行李箱，其中所述移动电源模块额定能量小于160Wh；所述移动电源模块可外接移动设备进行充电。
本发明通过采用上述技术方案，具有以下有益效果：本发明有自动跟随与手动两种模式可供切换，手动模式时，折叠动力轮收入箱体的凹槽中，依靠万向轮与拉杆或提手，拖行行李箱；自动跟随模式下，折叠动力轮通过折叠杆与自锁装置展开至与地面接触，通过无线定位传感器获取位置信号，由控制单元控制驱动器，再由驱动器驱动电机，电机驱动折叠动力轮，实现行李箱的跟随功能；避障装置有效的实现障碍物的避让，防止碰伤行李箱。
附图说明
图1为一种智能行李箱折叠轮收入时主视图；
图2为一种智能行李箱折叠轮展开时左视图；
图3为一种智能行李箱折叠轮展开时俯视图；
图4为一种智能行李箱结构图；
图中：1拉杆，2提手，3箱体，31凹槽，4折叠动力轮，41左折叠动力轮，42右折叠动力轮，5避障装置，6万向轮，7无线定位传感器，71基站，72标签，8移动电源对内充电口，9移动电源对外充电口，11控制单元，12驱动器，13电机，131左电机，132右电机，14移动电源。
具体实施方式
下面结合附图对本发明原理作进一步说明。
实施例1
参照附图1-4，本实施例中，一种智能行李箱通过标签72切换至自动跟随模式，凹槽31中的折叠动力轮4克服弹性元件阻力，通过折叠杆413与枢接件412展开与地面接触，并由自锁结构411固定；基站71接收标签72的位置信号，如图3所示；基站71将距离与角度信号传送至控制单元11，控制单元11将经过控制算法处理后的控制命令传送至驱动器12；驱动器12控制左电机131和右电机132转速与转动方向；若控制算法判断标签在箱体前方，则左电机131和右电机132同速正转，左电机131驱动左折叠动力轮41转动，右电机32驱动右折叠动力轮42转动；折叠动力轮4驱动万向轮6，使箱体向前直行；若控制算法判断标签在箱体左方，则左电机131以较大转速正转，右电机132以较大转速反转，左右电机差速转动，实现向左转弯；若控制算法判断标签在箱体右方，则右电机132以较大转速正转，左电机131以较大转速反转，左右电机差速转动，实现向右转弯。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，一种智能行李箱通过标签72切换至手动模式。折叠杆413压缩弹性元件，将折叠动力轮4收入凹槽31；使用者通过拉杆1或提手2使行李箱倾斜，万向轮6与地面接触，折叠动力轮4不与地面接触，手动拖行行李箱。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于，在实施例1的基础上还包括避障装置5，避障装置5将障碍物距离信号传送至控制单元11，控制单元11通过避障算法将控制命令传送至驱动器12；驱动器12控制左电机131和右电机132转速与转动方向，左电机131驱动左折叠动力轮41转动，右电机32驱动右折叠动力轮42转动，折叠动力轮4驱动万向轮6，使箱体3绕过障碍物或停止。
实施例4
本实施例与实施例1的不同之处在于，在实施例1的基础上还包括移动电源14，移动电源对内充电口8，移动电源对外充电口9。移动电源14为整个跟随行李箱系统供电，移动电源对内充电口8实现对移动电源14充电，移动电源对外充电口9实现对外部移动设备充电。
上述实施例仅为本发明的较佳的实例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能行李箱，其特征在于，包括箱体，控制单元，驱动器，电机，折叠动力轮，万向轮，无线定位装置，避障装置，移动电源；所述箱体底部一侧设置所述万向轮；所述箱体一侧面设有凹槽，可容纳所述折叠动力轮电动收放；所述折叠动力轮的折叠位置包括折叠杆和枢接件，并装有自锁结构；所述无线定位装置包括所述标签与所述基站，所述标签附着于移动人或物上；所述基站设置于所述箱体顶部，接收所述标签的位置信号；所述基站将所述标签的位置信号传递至所述控制单元；所述控制单元根据位置信号向所述驱动器发送速度与正反转信号；驱动器控制电机转速与转向；所述电机驱动所述折叠动力轮直行或转弯；所述避障装置检测障碍物，实现避障绕行或停止；移动电源为整个智能小车系统供电，可与箱体分离；行李箱自动跟随模式下，折叠动力轮展开与地面接触；手动模式时，折叠动力轮收入凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种智能行李箱，其特征在于，所述电机安装于折叠动力轮内；所述电机包括，但不仅限于直流无刷电机，直流减速电机，步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种智能行李箱，其特征在于，所述标签具有跟随和手动模式的切换功能。
4.根据权利要求1所述的一种智能行李箱，其特征在于，所述位置信号包括所述标签与所述基站间的距离信号和角度信号。
5.根据权利要求1所述的一种智能行李箱，其特征在于，所述避障装置包括，但不仅限于激光避障装置，超声波避障装置，红外避障装置；所述避障装置在在箱体底部至少设置两个。
6.根据权利要求1所述的一种智能行李箱，其特征在于，所述移动电源模块额定能量小于160Wh；所述移动电源模块可外接移动设备进行充电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810972481.0A CN108741531A (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种智能行李箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108741531A true CN108741531A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63967539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201810972481.0A Pending CN108741531A (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种智能行李箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN108741531A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109606911A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-12 | 上海应用技术大学 | 一种存储箱 |
| CN109665464A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-23 | 宁波如意股份有限公司 | 一种移动式叉车自动跟踪的方法及系统 |
| CN111053348A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-24 | 佛山职业技术学院 | 一种智能行李箱 |
| CN113040487A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-29 | 南华大学 | 智能行李箱及其自动跟随方法 |
| CN113424122A (zh) * | 2019-02-18 | 2021-09-21 | 神轮科技有限公司 | 跟随操控系统 |
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2018
- 2018-08-24 CN CN201810972481.0A patent/CN108741531A/zh active Pending
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Legal Events
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Application publication date: 20181106 |