CN108739961A - 烤鳗加工用连续定长倾斜切片机构、鳗鱼切片去腥方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构，包括切割装置、底板、枢转座、滑板、活动式夹持限位装置、顶杆；所述底板的中段与所述枢转座枢转连接，所述滑板能在所述底板上前后滑动；所述活动式夹持限位装置的数量为多个，沿着滑板的长度方向由前至后等距设置。所述切割装置位于所述底板的后端。本发明还公开.一种基于上述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构的鳗鱼切片去腥机构以及一种鳗鱼切片去腥方法。本发明具有能实现多条鳗鱼连续切割、切割精度高、切割稳定性强的优点。

Description

烤鳗加工用连续定长倾斜切片机构、鳗鱼切片去腥方法

技术领域

本发明涉及鳗鱼加工技术领域，尤其涉及烤鳗加工用连续定长倾斜切片机构、鳗鱼切片去腥方法。

背景技术

鳗鱼统称为鳗鲡，分为河鳗和海鳗，为名贵食用鱼类，滋补价值高。鳗鲡体内的脂肪和碳水化合物含量丰富，在所有鱼类中独占鳌头。河鳗又称白鳝、蛇鱼，其特点是含脂肪量高，含胆固醇也较多。海鳗与河鳗相比，脂肪含量要低得多，胆固醇含量也少。

鳗鱼富含多种营养成分，具有补虚养血、祛湿、抗痨等功效，是久病、虚弱、贫血、肺结核等病人的良好营养品。鳗鲡体内含有一种很稀有的西河洛克蛋白，具有良好的强精壮肾的功效，是年轻夫妇、中老年人的保健食品。鳗是富含钙质的水产品，经常食用，能使血钙值有所增加，使身体强壮。

鳗鱼的食用做法有很多，可以清蒸、红烧或烧烤、其中，烤鳗鱼在国内深收广大消费者喜爱。现有技术的烤鳗技术如专利申请2013102434960公开的一种多味烤鳗片的加工工艺，按照工艺流程的前后顺序依次包括预处理、除粘液、切片、去腥、蒸汽预热、过冷定型、腌制调味、分段烘烤、冷却回潮、润色提香、包装等工艺步骤。其中，切片是将除粘液后的鳗鱼按照其长度方向进行切割，形成一块块鳗鱼块。

为了提高切片效果，现在多数加工厂采用机械切割。如专利申请201120202953.8公开的鱼肉切片机，通过安装座带动切割机的旋转式切割 片靠拢鱼肉并将鱼肉切开为鱼肉片即可，通过鱼肉厚度控制机构来控制每次鱼肉所能伸过旋转式切割刀片的距离，使鱼肉片的厚度符合需要。该技术方案存在以下不足：其一，由于鳗鱼的长度较长，通常需要对一条鳗鱼沿着其长度方向进行连续几次切断，切割时，需要鳗鱼向切割刀的位置方向进行多次推进，而该技术方案的鳗鱼推动方式为工人推进的方式，导致加工效率低，且由于鱼类其表面多为光滑面，手持的方式很难保证握持的牢固，容易产生打滑的现象；其二，由于缺少夹持装置，在切割时候，鱼体受力也会产生位移，导致每切割的整齐度低，每次切割后，还需要重新调节鱼体的位置。

又如专利申请201420132177.2公开的一种鱼类切片机，其技术方案通过相对设置的两个履带夹持鱼体，通过履带的相对运动带动鱼体露出履带，再通过刀片将露出履带的那部分能鱼体进行切割，重复上述运动，完成切片。该技术方案通过了一种能机械夹持鱼体且能实现定长切割的方案来完成切割；但是该技术方案仍然存在以下技术缺陷：由于履带既要履行夹持的作用，又要为鱼体的运动提供摩擦力，由于鱼类其表面多为光滑面，若夹持力度小，则导致鱼体与履带之间容易产生相对打滑的现象，若夹持力度大，则一方面对鱼体造成较大的挤压，导致其形变，另一方面导致鱼体移动的阻力加大，影响履带的正常运转；综上考虑，该方式对夹持力度要求较大；其二，该切割采用悬垂式切割，鱼体中被切割的那一段处于悬垂状态，切割刀在切割鱼体时，鱼体是处于单侧受力状态，受力会发生扭动，从而难以保证切割的顺利进行。

再如专利申请201620142585.5公开的鳗鱼切片设备，该专利的技术方案中提到在砧板上设置有放置鳗鱼的凹槽，并在凹槽上设有用于防止鳗鱼扭动的绑带，该技术方案通过绑带捆绑来实现对鱼体的固定来解决切割不稳的现象。但是，单纯的人工捆绑方式效率太低，不能满足大规模工业生产使用的要求。 发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供能实现多条鳗鱼连续切割、切割精度高、切割稳定性强的烤鳗加工用连续定长倾斜切片机构、鳗鱼切片去腥方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构，包括切割装置、底板、枢转座、滑板、活动式夹持限位装置、顶杆；

所述底板的中段与所述枢转座枢转连接，所述滑板能在所述底板上前后滑动；所述活动式夹持限位装置的数量为多个，沿着滑板的长度方向由前至后等距设置；每一个活动式夹持限位装置均包括固定座、悬臂、第一丝杆、左限位件、右限位件；所述固定座安装在所述底板的一侧，所述悬臂的左右两端分别为枢转端、自由端；所述悬臂的枢转端与所述固定座枢转连接，在所述悬臂与所述固定座之间设置有扭簧，所述扭簧被装配至使所述悬臂与所述滑板之间形成张口；所述悬臂的另一端为自由端，所述悬臂其自由端能从左至右或者从右至左横穿滑板的左右两端与所述底板的另一侧卡合；所述第一丝杆安装在所述悬臂上且所述第一丝杆的导向与所述悬臂的长度方向一致；所述左限位件、右限位件均通过第一螺套与所述第一丝杆配合，其中，在所述第一丝杆中，同所述左限位件配合的一段其螺纹走向与同所述右限位件配合的一段其螺纹走向相反；

所述切割装置位于所述底板的后端，用以对夹持在所述活动式夹持限位装置上的鳗鱼沿着其长度方向进行间歇切断；所述顶杆位于所述切割装置的后端，用以将所述悬臂的自由端从与所述底板相卡合的状态顶撞至与所述底板相分离的状态。

优选地，所述悬臂其自由端端部的底面呈前低后高的倾斜面；当所述悬臂其自由端端部底面的后边缘与所述顶杆接触时，所述后边缘与所述顶杆的顶面齐平或所述后边缘略高于所述顶杆的顶面。

优选地，所述顶杆通过第一传动机构驱动其在竖直方向往复运动，所述顶杆向上运动能将处于卡合状态的所述悬臂的自由端顶撞至与所述底板相分离。

优选地，所述切割装置包括切割刀、切割刀基座、第二传动机构，所述切割刀的一端与所述切割刀基座铰接，所述切割刀的另一端为自由端，所述切割刀的自由端自左至右或者自右至左横跨所述滑板的滑动轨迹与所述第二传动机构连接，并通过第二传动机构驱动所述切割刀上下摆动。

优选地，所述所述第一传动机构包括第一导向套筒、第一连杆、第二连杆、第一转动轮，所述第一连杆的上端与所述顶杆连接，所述所述第一连杆的下端自上而下穿过所述第一导向套筒与所述第二连杆的一端铰接，所述所述第二连杆的另一端与所述第一转动轮偏心铰接；所述第二传动机构包括第二导向套筒、第三连杆、第四连杆、第二转动轮，所述第三连杆的上端与所述切割刀的自由端连接，所述第三连杆的下端自上而下穿过所述第二导向套筒与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述第二转动轮偏心铰接；所述第一转动轮与所述第二转动轮之间通过皮带或者链条连接。

优选地，所述滑板通过第二螺套与第二丝杆配合，通过所述第二丝杆转动带动其前后滑动；在所述滑板其滑动轨迹的后方设置有下料斜板；所述底板通过伸缩机构带动其枢转运动。

优选地，所述活动式夹持限位装置还包括下压板，所述横置在所述悬臂上且其位于所述第一丝杆的下方；所述左限位件包括左连接件、左限位块，所述左连接件通过一个所述第一螺套与所述第一丝杆配合，所述左限位块安装在所述左连接件的下端，所述左限位块其底部呈弧形结构且与所述滑板接触；所述右限位件包括右连接件、右限位块，所述右连接件通过另一个所述第一螺套与所述第一丝杆配合，所述右限位块安装在所述右连接件的下端，所述右限位块其底部呈弧形结构且与所述滑板接触；所述右限位块、左限位块镜像对称，在所述右限位块、左限位块之间形成限位通道。

优选地，所述下压板的底部设置有一层橡胶垫；在所述悬臂的均两端开设有上下导向的导向通槽，所述下压板的端部与所述导向通槽滑动配合且所述下压板的端部能通过螺栓与所述悬臂相紧固。

本发明还公开一种基于上述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构的鳗鱼切片去腥机构，还包括去腥池，经所述切割装置切断后的鳗鱼块落入至所述去腥池中进行去腥。

本发明还公开一种鳗鱼切片去腥方法，相应的左限位件、右限位件形成一个限位组件，每一个丝杆上设置有多个限位组件，所有限位组件能呈矩阵分布，同一丝杆上的多个限位组件为一排，不同丝杆位置相对的多个限位组件为一列；包括以下步骤：

步骤一、调节滑板直至滑板水平，将多条鳗鱼按照头部在前、尾部在后或者头部在后、尾部在前的方式放置在滑板上，并保证同一个鳗鱼均位于同一列的左限位件、右限位件之间；

步骤二、转动第一丝杆，使得相对的左限位件、右限位件相互靠近而将鳗鱼进行限位；

步骤三、将各个悬臂的自由端向下摆动直至其卡合在底板上，此时，悬臂压住鳗鱼；

步骤四、旋转底板直至其后端向下倾斜，驱动滑板向后滑动直至位于切割机构最近的悬臂移动至切割机构的后方；

步骤五、驱动切割机构对鳗鱼进行切割，切割后，滑板继续向后运动直至所述位于切割机构最近的悬臂其自由端与顶杆接触，悬臂其自由端受力从与所述底板相卡合的状态顶撞至与底板相分离；

步骤六、被切断的鳗鱼块落下直至落入至去腥池中浸泡；完成一次切割；

步骤七、重复步骤四至步骤六，依次对鳗鱼沿其长度方向进行切割；

在去腥液中于8~20℃浸泡40~60min，其中，去腥液与鳗鱼块的质量比为8~15:1~2。

本发明的优点在于：（1）本发明能够在一次切割工艺的时间段，对多排多列鳗鱼完成连续切割，并能保证每次切割后，鳗鱼块的及时下料，实现了工业加工流水性强、自动切割效果高的优点。

（2）本发明采用倾斜切割的方式切割鳗鱼，能实现切割后的鳗鱼在重力的作用下自动滑出滑板，完成落料，相比现有技术的水平板，无需人工手动下料或者配置专门的设备进行机械下料。

（3）由于倾斜切割，使得本就存在切割稳定性问题的鳗鱼切割工艺变得更加难以控制。通过采用本发明的活动式夹持限位装置，在夹持限位阶段，能实现对鳗鱼的夹持、限位，保证鳗鱼在倾斜状态以及滑板滑动状态下，其位置的相对稳定性，当鳗鱼被切割后，仍然处于被悬臂夹持的鳗鱼块受到顶杆的顶撞作用，悬臂的自由端从卡合的位置弹开，扭簧复位，鳗鱼块失去悬臂的下压夹持作用后，处于自由状态，在其自重重力的作用下完成落料。由此可见，本发明的活动式夹持限位装置在鳗鱼切割的不同环节起到不同的作用，在切割前，能起到良好的夹持限位作用，在切割后，能实时从卡合的位置弹开而不影响鳗鱼块的落料。

（4）由于本发明第一丝杆中，同左限位件配合的一段其螺纹走向与同右限位件配合的一段其螺纹走向相反，因此，操作时，仅需要通过正向转动或者反向转动第一丝杆，即可满足同一悬臂中多个限位组件的限位通道其宽度的同步增大或同步缩小，能实现根据鳗鱼的宽度不同而快速调节限位通道的宽度的技术效果。

进一步，由于不同批次的鳗鱼其厚度存在较大的差异，本发明通过在固定座的底部设置升降机构，可以是气缸或者其他现有技术来调节固定座的高度，该升降机构可以是在滑板上设置固定螺杆，将固定座套设在该固定螺杆中，固定座的底部通过与螺杆配合的螺母进行支撑，通过转动螺母，实现螺母的上下移动，带动固定座的上下移动本发明通过优化悬臂其自由端的结构，便能满足其与顶杆配合的需要，具有结构简单、工作高效快捷的技术效果。

进一步，顶杆运动与切割刀的运动通过本发明的传动体系实现连续配合，从而保证了切割、下料的顺序进行。通过顶杆主动运动开来实现顶开的技术效果相比上述实施例的被动顶开式，更能提供足够大的顶撞作用力。本发明的切割方式采用铡刀式切割方式，相比现有技术的铣刀或者圆形刀转动切割的方式，能减少切割过程中从鱼体中流出的血流其飞溅的问题。

进一步，当悬臂与底板卡合或者吸合后，本实施例采用下压板对鳗鱼进行实际下压，由于下压板横置在悬臂上且其位于第一丝杆的下方，避免了第一丝杆与鳗鱼接触，防止第一丝杆受污染而影响其表面的光滑性。

进一步，本发明通过将左限位块、右限位块其底部均设置呈弧形结构且与滑板接触，能满足以下技术效果：左限位块、右限位块均能与滑板接触，从而保证鳗鱼能完全限位限位通道中，不会存在鳗鱼的部分从左限位或右限位块与滑板之间的间隙漏出而影响限位的完整性。

进一步，由于左限位块、右限位块均与滑板接触，则导致左限位块、右限位块在滑板上滑动受阻，且容易在滑板上产生划痕。本发明通过将左限位块、右限位块其底部均设置呈弧形结构，实现了左限位块、右限位块与滑板之间通过圆角过度接触，一方面减小了接触面积，降低了滑动阻力，另一方面圆角接触，更为平稳，不易产生划痕。

进一步，本发明通过在下压板的底部设置有一层橡胶垫，实现了下压板的柔性夹持的技术效果，避免了因夹持而导致鳗鱼发生严重的形变。

进一步，本发明通过拧紧螺栓直至其头部抵紧悬臂而实现下压板的紧固，通过拧松螺栓直至其头部与悬臂相分离，而实现下压板的活动，进而能进行下压板上下位置的调节，满足不同厚度鳗鱼的夹持。

附图说明

图1为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构的侧视结构示意图。

图2为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构由前至后视角的结构示意图。

图3为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构在俯视状态下的结构示意图。

图4为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中图3的局部放大图。

图5为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中活动式夹持限位装置的结构示意图。

图6为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构其后端的的结构示意图。

图7为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中图6的局部放大图。

图8为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中鳗鱼的排放示意图。

图9为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中传动机构的结构示意图。

图10为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中第二导向套筒在倾斜状态下的结构示意图。

图11为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中枢转座在升降机构支撑状态下的结构示意图。

图12为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中悬臂的前视角结构示意图。

图13为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中悬臂的后视角结构示意图。

图14为本发明一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构中悬臂其自由端与顶杆接触状态下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1所示，本实施例公开一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构，包括切割装置1、底板2、枢转座3、滑板4、活动式夹持限位装置、顶杆6。

如图2-4所示，底板2的中段与枢转座3枢转连接，滑板4能在底板2上前后滑动。活动式夹持限位装置的数量为多个，沿着滑板4的长度方向由前至后等距设置。每一个活动式夹持限位装置均包括固定座51、悬臂52、第一丝杆53、左限位件54、右限位件55。固定座51安装在底板2的一侧（即左侧或者右侧），悬臂52的左右两端分别为枢转端、自由端。悬臂52的枢转端与固定座51枢转连接，在悬臂52与固定座51之间设置有扭簧（图中未画出），扭簧被装配至使悬臂52与滑板4之间形成张口，该张口优选的夹角优选为30°~60°。悬臂52的另一端为自由端，悬臂52其自由端能从左至右或者从右至左横穿滑板4的左右两端与底板2的另一侧卡合或者吸合。第一丝杆53安装在悬臂52上且第一丝杆53的导向与悬臂52的长度方向一致，其一端与悬臂52的一端通过轴承连接，其另一端伸出悬臂52的另一端。左限位件54、右限位件55均通过第一螺套（图中未画出）与第一丝杆53配合，其中，在第一丝杆53中，同左限位件54配合的一段其螺纹走向与同右限位件55配合的一段其螺纹走向相反。

切割装置1位于底板2的后端，用以对夹持在活动式夹持限位装置上的鳗鱼沿着其长度方向进行间歇切断。顶杆6位于切割装置1的后端，用以将悬臂52的自由端从与底板2相卡合的状态顶撞至与底板2相分离的状态。

如图8所示，本实施例以一次切割九条鳗鱼9为例进行工作原理的介绍。选取的九条鳗鱼其成长情况相近，即其长度、宽度、厚度相差不大。将该九条鳗鱼每三条为一排，形成三列。本实施例的悬臂52数量为九个，每一个悬臂52上存在三组限位组件，相应的左限位件54、右限位件55形成一个限位组件，从而保证每一条鳗鱼9被三个悬臂52所夹持。其中，图中虚线表示切割位置。

当然单排鳗鱼或者单列鳗鱼或者单个鳗鱼或者其他矩阵排列的的鳗鱼的切割与应该在本发明的保护范围内。

本发明通过调节滑板4直至滑板4水平，将九条鳗鱼按照头部在前、尾部在后或者头部在后、尾部在前的方式放置在滑板4上，并保证同一个鳗鱼均位于同一列的左限位件54、右限位件55之间。转动第一丝杆53，使得相对的左限位件54、右限位件55相互靠近而将鳗鱼进行限位，优选地，左限位件54、右限位件55之间形成的限位通道的宽度大于鳗鱼宽度的1~2cm。将各个悬臂52的自由端向下摆动直至其卡合在底板2上，此时，悬臂52压住鳗鱼，旋转底板2直至其后端向下倾斜。

在切断环节，驱动滑板向后滑动直至位于切割机构最近的悬臂52（最后端的悬臂）移动至切割机构的后方。驱动切割机构对鳗鱼进行切割，切割后，滑板继续向后运动直至所述位于切割机构最近的悬臂52其自由端与顶杆6接触，悬臂52其自由端受力从与所述底板2相卡合的状态顶撞至与底板2相分离的状态。被切断的鳗鱼块落下直至落入至去腥池中浸泡。完成一次切割，切割出三块带头的鳗鱼块。重复上述切断动作，依次对鳗鱼沿其长度方向进行切割，直至九条鳗鱼全部完成切割，形成九块带头的鳗鱼块、十八块鱼身部位的鳗鱼块、九块鱼尾。

鳗鱼块在去腥液中于8~20℃浸泡40~60min，其中，去腥液与鳗鱼块的质量比为8~15:1~2。

本发明能够在一次切割工艺的时间段，对多排多列鳗鱼完成连续切割，并能保证每次切割后，鳗鱼块的及时下料，实现了工业加工流水性强、自动切割效果高的优点。本发明采用倾斜切割的方式切割鳗鱼，能实现切割后的鳗鱼在重力的作用下自动滑出滑板，完成落料，相比现有技术的水平板，无需人工手动下料或者配置专门的设备进行机械下料。由于倾斜切割，使得本就存在切割稳定性问题的鳗鱼切割工艺变得更加难以控制。通过采用本发明的活动式夹持限位装置，在夹持限位阶段，能实现对鳗鱼的夹持、限位，保证鳗鱼在倾斜状态以及滑板滑动状态下，其位置的相对稳定性，当鳗鱼被切割后，仍然处于被悬臂52夹持的鳗鱼块受到顶杆6的顶撞作用，悬臂52的自由端从卡合的位置弹开，扭簧复位，鳗鱼块失去悬臂52的下压夹持作用后，处于自由状态，在其自重重力的作用下完成落料。由此可见，本发明的活动式夹持限位装置在鳗鱼切割的不同环节起到不同的作用，在切割前，能起到良好的夹持限位作用，在切割后，能实时从卡合的位置弹开而不影响鳗鱼块的落料。由于本发明第一丝杆53中，同左限位件54配合的一段其螺纹走向与同右限位件55配合的一段其螺纹走向相反，因此，操作时，仅需要通过正向转动或者反向转动第一丝杆53，即可满足同一悬臂52中多个限位组件的限位通道其宽度的同步增大或同步缩小，能实现根据鳗鱼的宽度不同而快速调节限位通道的宽度的技术效果。

实施例2

如图6、7、14所示，本实施例与上述实施例的区别在于，悬臂52其自由端端部的底面呈前低后高的倾斜面521。当悬臂52其自由端端部底面的后边缘与顶杆6接触时，后边缘与顶杆6的顶面齐平或后边缘略高于顶杆6的顶面。图14中箭头的指向为滑板4的走向。

如此，当悬臂52其自由端端部底面的后边缘移动至与顶杆6接触的位置时候，由于悬臂52其自由端端部的底面呈前低后高的倾斜面521，当滑板继续向后斜下移动时候，顶杆6能持续给以悬臂52其自由端一个向上的竖直分力，直至将悬臂52从底板2上顶开。由于不同批次的鳗鱼其厚度存在较大的差异，如图11所示，本发明通过在固定座51的底部设置升降机构，可以是气缸或者其他现有技术来调节固定座51的高度，该升降机构可以是在滑板4上设置固定螺杆105，将固定座51套设在该固定螺杆105中，固定座51的底部通过与固定螺杆105配合的螺母进行支撑，通过转动螺母106，实现螺母106的上下移动，带动固定座51的上下移动。为了提高固定座51的稳定性，螺母106包括上螺母1061、下螺母1062，其中，下螺母1062用以支撑固定座51的底部，上螺母1061位于固定座51的上方，上螺母、下螺母同时作用，夹持固定座51。通过升降机构调节悬臂52的高度，来满足对不同厚度鳗鱼进行夹持。如此，本发明在底板2上设置的用以与悬臂52的自由端相卡合的卡槽或者凸起设置成能上下运动的结构，具体地可以通过上述的升降机构来实现卡槽或者凸起的上下运动。本发明的顶杆6可以是螺杆，与底板2螺纹配合，通过转动螺杆，来对螺杆露出底板2的高度进行调节。本发明通过优化悬臂52其自由端的结构，便能满足其与顶杆6配合的需要，具有结构简单、工作高效快捷的技术效果。

实施例3

如图9所示，本实施例与上述实施例的区别在于，顶杆6通过第一传动机构驱动其在竖直方面往复运动，顶杆6向上运动能将处于卡合状态的悬臂52的自由端顶撞至与底板2相分离。切割装置1包括切割刀11、切割刀基座12、第二传动机构，切割刀11的一端与切割刀基座12铰接，切割刀11的另一端为自由端，切割刀11的自由端自左至右或者自右至左横跨滑板4的滑动轨迹与第二传动机构连接，并通过第二传动机构驱动切割刀11上下摆动。第一传动机构包括第一导向套筒71、第一连杆72、第二连杆73、第一转动轮74，第一连杆72的上端与顶杆6连接，第一连杆72的下端自上而下穿过第一导向套筒71与第二连杆73的一端铰接，第二连杆73的另一端与第一转动轮74偏心铰接。第二传动机构包括第二导向套筒75、第三连杆76、第四连杆77、第二转动轮78，第三连杆76的上端与切割刀11的自由端连接，第三连杆76的下端自上而下穿过第二导向套筒75与第四连杆77的一端铰接，第四连杆77的另一端与第二转动轮78偏心铰接。第一转动轮74与第二转动轮78之间通过皮带或者链条连接。

本发明通过转动轮电机驱动第二转动轮78转动，第二转动轮78转动带动第四连杆77传动，带动第三连杆76在第二导向套筒75内升降运动，进而带动切割刀11的自由端上下摆动，当第三连杆76运动到最高点的时候，切割刀11开口最大，当第三连杆76运动到最底点的时候，切割刀11的刀头与滑板4接触，完成一次切割工作。同时，第二转动轮78转动带动第一转动轮74转动，第一转动轮74转动带动第二连杆73传动，带动第一连杆72在第一导向套筒71内升降运动，进而带动顶杆6升降运动。当悬臂52的自由端的后侧运动至顶杆6的正上方时，顶杆6恰好向上运动至与悬臂52其自由端的底部接触的位置，顶杆6继续运动，将悬臂52的自由端从卡合或者吸合的状态顶开，在顶开时，顶杆6处于最高点，具体的实现方式可以通过调节各个连杆的位置或其他现有技术实现，从而实现了先切割、后下料的连续工作技术效果。

本实施例相比上述实施例2的区别在于，顶杆6顶开悬臂52的方式基于顶杆6主动伸长运动实现的。且本实施例的顶杆6运动与切割刀11的运动通过本发明的传动体系实现连续配合，从而保证了切割、下料的顺序进行。通过顶杆6主动运动开来实现顶开的技术效果相比上述实施例2的被动顶开式，更能提供足够大的顶撞作用力。本发明的切割方式采用铡刀式切割方式，相比现有技术的铣刀或者圆形刀转动切割的方式，能减少切割过程中从鱼体中流出的血流其飞溅的问题。

如图10所示，另外，由于上述实施例中第二导向套筒75是呈竖直设置的，当滑板4倾斜后，其对滑板4上的鱼体进行的是倾斜切割，即鱼体的切割面是倾斜的。为了实现鱼体的切割面是平行的水平面，则可以将第二导向套筒75设置呈一定的倾斜角度，该倾斜角度与滑板4的倾斜角度一致，即第二导向套筒75与处于倾斜状态的滑板4相垂直。如此，固定座51、切割刀11也需要对应进行倾斜设置。

实施例4

如图1-2所示，本实施例相比上述实施例的区别在于，滑板4通过第二螺套（图中未画出）与第二丝杆81配合，通过第二丝杆81转动带动其前后滑动。在滑板4其滑动轨迹的后方设置有下料斜板101。底板2通过伸缩机构如气缸102带动其枢转运动。

本发明的第二丝杆81优选通过伺服电机82驱动。由于本发明的切割动作优选在滑板4与切割刀11两者在水平方向相对静止的情况下进行，因此，本发明在切割装置1后方设置有第一接近开关（图中未画出），当悬臂52移动至与第一接近开关相对应的位置后，第一接近开关发出信号至数控中心，数控中心分析信号后，发出信号至伺服电机82，伺服电机82停止工作，滑板静置。当切割刀11完成一次切割后，即切割刀11其刀口与滑板接触后，切割刀11其自由端与第二接近开关（图中未画出）相靠近，第二接近开关发出信号至数控中心，数控中心分析信号后，发出信号至伺服电机82，伺服电机82重新开始工作。当然，本发明也可以通过对现有技术的PLC控制中心设定程序，来控制各个运动部件的动作。

实施例5

如图5-7所示，本实施例相比上述实施例的区别在于，活动式夹持限位装置还包括下压板59，下压板59横置在悬臂52上且其位于第一丝杆53的下方。左限位件54包括左连接件541、左限位块542，左连接件541通过一个第一螺套与第一丝杆53配合，左限位块542安装在左连接件541的下端，左限位块542其底部呈弧形结构且与滑板4接触。右限位件55包括右连接件551、右限位块552，右连接件551通过另一个第一螺套与第一丝杆53配合，右限位块552安装在右连接件551的下端，右限位块552其底部呈弧形结构且与滑板4接触。右限位块552、左限位块542镜像对称，在右限位块552、左限位块542之间形成限位通道。

当悬臂52与底板2卡合或者吸合后，本实施例采用下压板59对鳗鱼进行实际下压，由于下压板59横置在悬臂52上且其位于第一丝杆53的下方，避免了第一丝杆53与鳗鱼接触，防止第一丝杆53受污染而影响其表面的光滑性。本发明通过将左限位块542、右限位块552其底部均设置呈弧形结构且与滑板4接触，能满足以下技术效果：左限位块542、右限位块552均能与滑板4接触，从而保证鳗鱼能完全限位限位通道中，不会存在鳗鱼的部分从左限位或右限位块552与滑板4之间的间隙漏出而影响限位的完整性。由于左限位块542、右限位块552均与滑板4接触，则导致左限位块542、右限位块552在滑板4上滑动受阻，且容易在滑板4上产生划痕。本发明通过将左限位块542、右限位块552其底部均设置呈弧形结构，实现了左限位块542、右限位块552与滑板4之间通过圆角过度接触，一方面减小了接触面积，降低了滑动阻力，另一方面圆角接触，更为平稳，不易产生划痕。

实施例6

如图12、13所示，本实施例相比上述实施例的区别在于，下压板59的底部设置有一层橡胶垫（图中未画出）。在悬臂52的两端均开设有上下导向的导向通槽，下压板59的端部与导向通槽滑动配合且下压板59的端部能通过螺栓103与悬臂52相紧固。本发明通过在下压板59的底部设置有一层橡胶垫，实现了下压板59的柔性夹持的技术效果，避免了因夹持而导致鳗鱼发生严重的形变。本发明通过拧紧螺栓103直至其头部抵紧悬臂52而实现下压板59的紧固，通过拧松螺栓103直至其头部与悬臂52相分离，而实现下压板59的活动，进而能进行下压板59上下位置的调节，满足不同厚度鳗鱼的夹持。

实施例7

本实施例公开一种基于上述实施例的鳗鱼连续定长倾斜切片机构的鳗鱼切片去腥机构，还包括去腥池，经切割装置1切断后的鳗鱼块落入至去腥池中进行去腥。本发明的去腥液为现有技术。可以为洋葱提取液和食用醋的混合物。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种鳗鱼连续定长倾斜切片机构，包括切割装置，其特征在于，还包括底板、枢转座、滑板、活动式夹持限位装置、顶杆；

所述底板的中段与所述枢转座枢转连接，所述滑板能在所述底板上前后滑动；所述活动式夹持限位装置的数量为多个，沿着滑板的长度方向由前至后等距设置；每一个活动式夹持限位装置均包括固定座、悬臂、第一丝杆、左限位件、右限位件；所述固定座安装在所述底板的一侧，所述悬臂的左右两端分别为枢转端、自由端；所述悬臂的枢转端与所述固定座枢转连接，在所述悬臂与所述固定座之间形成张口；所述悬臂的自由端，所述悬臂其自由端能从左至右或者从右至左横穿滑板的左右两端与所述底板的另一侧卡合；所述第一丝杆安装在所述悬臂上且所述第一丝杆的导向与所述悬臂的长度方向一致；所述左限位件、右限位件均通过第一螺套与所述第一丝杆配合，其中，在所述第一丝杆中，同所述左限位件配合的一段其螺纹走向与同所述右限位件配合的一段其螺纹走向相反；

所述切割装置位于所述底板的后端，用以对夹持在所述活动式夹持限位装置上的鳗鱼沿着其长度方向进行间歇切断；所述顶杆位于所述切割装置的后端，用以将所述悬臂的自由端从与所述底板相卡合的状态顶撞至与所述底板相分离的状态。

2.根据权利要求1所述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构，其特征在于，所述悬臂其自由端端部的底面呈前低后高的倾斜面；当所述悬臂其自由端端部底面的后边缘与所述顶杆接触时，所述后边缘与所述顶杆的顶面齐平或所述后边缘略高于所述顶杆的顶面。

3.根据权利要求1所述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构，其特征在于，所述顶杆通过第一传动机构驱动其在竖直方向往复运动，所述顶杆向上运动能将处于卡合状态的所述悬臂的自由端顶撞至与所述底板相分离。

4.根据权利要求3所述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构，其特征在于，所述切割装置包括切割刀、切割刀基座、第二传动机构，所述切割刀的一端与所述切割刀基座铰接，所述切割刀的另一端为自由端，所述切割刀的自由端自左至右或者自右至左横跨所述滑板的滑动轨迹与所述第二传动机构连接，并通过第二传动机构驱动所述切割刀上下摆动。

5.根据权利要求4所述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构，其特征在于，所述所述第一传动机构包括第一导向套筒、第一连杆、第二连杆、第一转动轮，所述第一连杆的上端与所述顶杆连接，所述所述第一连杆的下端自上而下穿过所述第一导向套筒与所述第二连杆的一端铰接，所述所述第二连杆的另一端与所述第一转动轮偏心铰接；所述第二传动机构包括第二导向套筒、第三连杆、第四连杆、第二转动轮，所述第三连杆的上端与所述切割刀的自由端连接，所述第三连杆的下端自上而下穿过所述第二导向套筒与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述第二转动轮偏心铰接；所述第一转动轮与所述第二转动轮之间通过皮带或者链条连接。

6.根据权利要求1所述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构，其特征在于，所述滑板通过第二螺套与第二丝杆配合，通过所述第二丝杆转动带动其前后滑动；在所述滑板其滑动轨迹的后方设置有下料斜板；所述底板通过伸缩机构带动其枢转运动。

7.根据权利要求1所述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构，其特征在于，所述活动式夹持限位装置还包括下压板，所述下压板横置在所述悬臂上且其位于所述第一丝杆的下方；所述左限位件包括左连接件、左限位块，所述左连接件通过一个所述第一螺套与所述第一丝杆配合，所述左限位块安装在所述左连接件的下端，所述左限位块其底部呈弧形结构且与所述滑板接触；所述右限位件包括右连接件、右限位块，所述右连接件通过另一个所述第一螺套与所述第一丝杆配合，所述右限位块安装在所述右连接件的下端，所述右限位块其底部呈弧形结构且与所述滑板接触；所述右限位块、左限位块镜像对称，在所述右限位块、左限位块之间形成限位通道。

8.根据权利要求7所述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构，其特征在于，所述下压板的底部设置有一层橡胶垫；在所述悬臂的两端均开设有上下导向的导向通槽，所述下压板的端部与所述导向通槽滑动配合且所述下压板的端部能通过螺栓与所述悬臂相紧固。

9.一种基于如权利要求1所述的鳗鱼连续定长倾斜切片机构的鳗鱼切片去腥机构，其特征在于，还包括去腥池，经所述切割装置切断后的鳗鱼块落入至所述去腥池中进行去腥。

10.一种鳗鱼切片去腥方法，其特征在于，相应的左限位件、右限位件形成一个限位组件，每一个丝杆上设置有多个限位组件，所有限位组件能呈矩阵分布，同一丝杆上的多个限位组件为一排，不同丝杆位置相对的多个限位组件为一列；包括以下步骤：

步骤一、调节滑板直至滑板水平，将多条鳗鱼按照头部在前、尾部在后或者头部在后、尾部在前的方式放置在滑板上，并保证同一个鳗鱼均位于同一列的左限位件、右限位件之间；

步骤二、转动第一丝杆，使得相对的左限位件、右限位件相互靠近而将鳗鱼进行限位；

步骤三、将各个悬臂的自由端向下摆动直至其卡合在底板上，此时，悬臂压住鳗鱼；

步骤四、旋转底板直至其后端向下倾斜，驱动滑板向后滑动直至位于切割机构最近的悬臂移动至切割机构的后方；

步骤五、驱动切割机构对鳗鱼进行切割，切割后，滑板继续向后运动直至所述位于切割机构最近的悬臂其自由端与顶杆接触，悬臂其自由端受力从与所述底板相卡合的状态顶撞至与底板相分离；

步骤六、被切断的鳗鱼块落下直至落入至去腥池中浸泡；完成一次切割；

步骤七、重复步骤四至步骤六，依次对鳗鱼沿其长度方向进行切割。