CN108736756A - 一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路 - Google Patents

一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，涉及电力电子技术领域。该电路包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路。各相主逆变电路均包括两个主开关管、两个主二极管；各相双辅助谐振换流电路均包括四个辅助开关管、两个主谐振电容、四个辅助谐振电容、两个辅助谐振电感和六个辅助二极管。本发明提供的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，在完成双辅助谐振换流电路简化和谐振过程解耦的同时，通过增加两个限制电压变化率的辅助谐振电容，使双辅助谐振换流电路的电流应力近似等于峰值负载电流，从而使双辅助谐振换流电路的导通损耗得到有效降低，维持逆变器在全负载范围内高效的电能变换。

Description

一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路。
背景技术
在电力变换越发频繁的今天，逆变器的应用场所日益扩大，诸如新能源发电、电机驱动、不间断电源等领域均可见到逆变器的身影。随着逆变器的发展，人们对于逆变器的要求越来越高，高频化、小型化、轻量化的逆变器越发被人们所渴望，而软开关技术的引入适逢其会。软开关技术不但可以解决开关频率提高带来的开关损耗问题，还可以降低电磁噪声(EMC)和电磁干扰(EMI)，从而打造一种安全绿色高效的逆变器。自从上个世纪80年代初软开关逆变技术面世以来，各种拓扑层出不穷、花样翻新，但众多软开关逆变拓扑中辅助谐振极逆变器以其独立的控制，安全可靠的性能备受世界各国学者青睐，特别是在大功率场合的应用中。
较早提出的辅助谐振极型逆变器需使用两个很大的电解质电容，给逆变器带来了中性点电位变化的问题，并且需要单独的检测电路和逻辑控制电路。随后出现的改进辅助谐振极型逆变器，如变压器辅助逆变器、耦合电感逆变器、三角形或星形谐振吸收逆变器等，要么需要复杂的耦合电感或变压器及相应的磁通复位电路，要么三相谐振电路之间相互耦合，使主电路与控制策略都变得很复杂。
针对以上问题，“IEEE Transactions on Power Electronics”2016年第31卷第19期和美国专利“Double auxiliary resonant commutated pole three-phase soft-switching inverter circuit and modulation method”(专利号：US9673730)公开了一种双辅助谐振极型软开关逆变器，该逆变器的电路如图1所示。该逆变器在三相电路的每一相均设置一套双辅助谐振换流电路，每一相双辅助谐振换流电路由2个主谐振电容、2个第一辅助谐振电容、2个第二辅助谐振电容、2个第一辅助谐振电感、2个第二辅助谐振电感、4个辅助开关管以及10个辅助二极管组成。该逆变器避免了传统辅助谐振极型逆变器使用的两个大的电解质电容，具有三相辅助谐振换流电路独立可控，无需检测负载电流，各元件的电压应力不大于直流电源电压、辅助开关管中负载电流与谐振电流分离，降低开关管电流应力等优点，同时可有效避免因回路配线形态所带来的回路寄生电感和寄生电容对辅助开关管的零电压关断所造成的影响，确保辅助开关管可靠的实现零电压关断。然而，该逆变器仍然存在不足：①该逆变器的辅助谐振换流电路所用器件较多且过于复杂，较多的器件不仅意味着回路的复杂化和制作成本的增加，也意味着实际系统中可能的故障点的增多，从而增加系统的安全隐患；②该逆变器的辅助谐振换流电路有两组相互耦合的谐振元件，其谐振换流过程相互耦合，系统振荡难以避免；③该逆变器的第二组辅助谐振电容在某些负载情况下无法完全预充电，导致此时的输出电压变化率不可控，这在交流传动场合会带来极为不利的影响。
针对以上问题，专利“新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路及其调制方法”(专利申请号：201810448352.1)公开了一种结构简单的双辅助谐振极型软开关逆变器，该逆变器的电路如图2所示。该逆变器的双辅助谐振换流电路由2个主谐振电容、2个辅助谐振电容、2个辅助谐振电感、4个辅助开关管以及8个辅助二极管组成。该逆变器在保留双辅助谐振极型软开关逆变器辅助开关管实现可靠软关断、双辅助谐振换流电路电流应力小和轻载变换效率高等诸多优点的基础上，完成了双辅助谐振换流电路的简化和谐振过程的解耦，降低了逆变电路的成本和耦合谐振带来的系统震荡，提高了逆变电路的性能和实用性。同时该逆变器的辅助谐振电容可以完全预充电，这使得输出电压变化率完全可控，可充分改善该逆变电路在交流传动场合的应用环境。
但是该逆变器仍然存在不足：主开关管关断时的电压变化率和辅助谐振换流电路的电流应力之间存在矛盾，使得逆变器在参数设计时主谐振电容和辅助谐振电容不能无限制的取小，故电流应力达不到近似等于负载电流峰值的程度，这使得双辅助谐振换流电路的电流应力和导通损耗均较高，降低了逆变器的变换效率。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，使逆变器在全负载范围内维持高效电能变换。
一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路；
所述三相主逆变电路采用三相桥式电路结构，包括A相主逆变电路、B相主逆变电路和C相主逆变电路；三相双辅助谐振换流电路包括A相双辅助谐振换流电路、B相双辅助谐振换流电路和C相双辅助谐振换流电路；
所述A相双辅助谐振换流电路、A相主逆变电路、B相双辅助谐振换流电路、B相主逆变电路、C相双辅助谐振换流电路和C相主逆变电路依次并联连接，同时与直流电源并联连接；
所述各相主逆变电路均包括第一主开关管、第二主开关管、第一主二极管和第二主二极管；所述第一主开关管的集电极连接直流电源正极，发射极连接第二主开关管的集电极，第二主开关管的发射极连接直流电源负极，以第一主开关管与第二主开关管的连接点处的引出线作为单相交流电输出端；所述第一主二极管的阳极连接第一主开关管的发射极，第一主二极管的阴极连接第一主开关管的集电极，第二主二极管的阳极连接第二主开关管的发射极，第二主二极管的阴极连接第二主开关管的集电极；
所述各相双辅助谐振换流电路包括第一辅助开关管、第二辅助开关管、第三辅助开关管、第四辅助开关管、第一主谐振电容、第二主谐振电容、第一辅助谐振电容、第二辅助谐振电容、第三辅助谐振电容、第四辅助谐振电容、第一辅助谐振电感、第二辅助谐振电感、第一辅助二极管、第二辅助二极管、第三辅助二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管和第六辅助二极管；
所述第一主谐振电容的正极连接第一辅助开关管的集电极，第一辅助辅助开关管的集电极还连接在直流电源正极上，第一主谐振电容的负极连接第二主谐振电容的正极，第二主谐振电容的负极连接第二辅助开关管的发射极，第二辅助开关管的发射极还连接在直流电源负极上；所述第一辅助开关管的发射极连接第一辅助谐振电感的一端，第一辅助谐振电感的另一端连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点，第二辅助开关管的集电极连接第二辅助谐振电感的一端，第二辅助谐振电感的另一端连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点；所述第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点与第一主开关管与第二主开关管的连接点相连接；
所述第一辅助谐振电容的正极连接第一辅助开关管的集电极，第一辅助谐振电容的负极连接第三辅助开关管的发射极，第三辅助开关管的集电极连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点；所述第二辅助谐振电容的负极连接第二辅助开关管的发射极，第二辅助谐振电容的正极连接第四辅助开关管的集电极，第四辅助开关管的发射极连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点；
所述第一辅助二极管的阳极连接第三辅助开关管的发射极，第一辅助二极管的阴极连接第一辅助开关管的发射极，第二辅助二极管的阳极连接第二辅助开关管的集电极，第二辅助二极管的阴极连接第四辅助开关管的集电极；
所述第三辅助二极管的阳极连接第三辅助开关管的发射极，第三辅助二极管的阴极连接第三辅助开关管的集电极，第四辅助二极管的阳极连接第四辅助开关管的发射极，第四辅助二极管的阴极连接第四辅助开关管的集电极；
所述第三辅助谐振电容的正极连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点，第三辅助谐振电容的负极连接第三辅助开关管的发射极，第三辅助谐振电容的负极还连接第六辅助二极管的阴极，第六辅助二极管的阳极连接第二辅助谐振电容的负极；所述第四辅助谐振电容的负极连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点，第四辅助谐振电容的正极连接第四辅助开关管的集电极，第四辅助谐振电容的正极还连接第五辅助二极管的阳极，第五辅助二极管的阴极连接第一辅助谐振电容的正极。
优选地，所述三相主逆变电路的第一主开关管和第二主开关管以及三相双辅助谐振换流电路的第一辅助开关管、第二辅助开关管、第三辅助开关管和第四辅助开关管，均采用全控开关器件。
优选地，所述全控开关器件为功率晶体管、绝缘栅双极型晶体管、功率场效应晶体管或智能功率模块。
优选地，所述各相主逆变电路中的第一主二极管和第二主二极管以及三相双辅助谐振换流电路中的第一辅助二极管、第二辅助二极管、第三辅助二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管和第六辅助二极管，均采用快恢复二极管或高频二极管。
优选地，所述三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路均包括十种工作模式，分别为：
模式a：第一主开关管、第四辅助开关管处于开通状态，第二主开关管、第一辅助开关管、第二辅助开关管、第三辅助开关管处于关断状态；直流电源通过第一主开关管给负载提供能量；
模式b：第一主开关管关断，第四辅助开关管、第六辅助二极管导通，负载电流由直流电源提供改由第一主谐振电容、第二主谐振电容、第二辅助谐振电容和第三辅助谐振电容提供；第一主谐振电容线性充电，第二主谐振电容、第二辅助谐振电容和第三辅助谐振电容线性放电；在第一主谐振电容的限制下，第一主开关管实现零电压关断；
模式c：第一主谐振电容的电压上升至直流电源电压，第二主谐振电容、第二辅助谐振电容和第三辅助谐振电容的电压下降至零，第二主二极管、第三辅助二极管导通，负载电流经第二主二极管、第三辅助二极管和第六辅助二极管续流；在此模式期间，由于第二主二极管和第三辅助二极管处于导通状态，故第二主开关管实现零电压零电流开通和关断，第三辅助开关管实现零电压零电流开通；由于第二辅助开关管和第四辅助开关管不流过电流，故第二辅助开关管实现零电压零电流开通和关断，第四辅助开关管实现零电压零电流关断；
模式d：开通第一辅助开关管，第一辅助谐振电感中的电流线性上升，第二主二极管、第三辅助二极管和第六辅助二极管的电流线性下降，负载电流由第二主二极管、第三辅助二极管和第六辅助二极管向第一辅助谐振电感换流；在第一辅助谐振电感的限制下，第一辅助开关管实现零电流开通；
模式e：第一辅助谐振电感中的电流线性上升至负载电流，第二主二极管、第三辅助二极管和第六辅助二极管的电流线性下降至零，各二极管自然关断；第三辅助开关管、第四辅助二极管导通，第一辅助谐振电感与第一主谐振电容、第二主谐振电容、第一辅助谐振电容和第二辅助谐振电容谐振；第一主谐振电容和第一辅助谐振电容的电压从直流电源电压开始下降，第二主谐振电容和第二辅助谐振电容的电压从零开始上升，此时流过第一辅助谐振电感的电流为谐振电流与换流时刻的负载电流之和；
模式f：第一主谐振电容和第一辅助谐振电容的电压下降至零，第二主谐振电容和第二辅助谐振电容的电压上升至直流电源电压，第一主二极管、第一辅助二极管和第五辅助二极管导通；通过第一辅助谐振电感的谐振电流在第一辅助谐振电感、第一主二极管、第一辅助开关管构成的回路和第一辅助谐振电感、第三辅助开关管、第一辅助二极管构成的回路以及第一辅助谐振电感、第四辅助二极管、第五辅助二极管、第一辅助开关管构成的回路中环流；
模式g：开通第一主开关管和第四辅助开关管的同时关断第三辅助开关管，第一辅助二极管关断，通过第一辅助谐振电感的谐振电流在第一辅助谐振电感、第一主二极管、第一辅助开关管构成的回路和第一辅助谐振电感、第四辅助二极管、第五辅助二极管、第一辅助开关管构成的回路中继续环流，由于第一主二极管和第四辅助二极管处于导通状态，故第一主开关管和第四辅助开关管实现零电压零电流开通，在第三辅助谐振电容的限制下，第三辅助开关管实现零电压关断；
模式h：关断第一辅助开关管，第一辅助二极管导通，第一主二极管、第四辅助二极管和第五辅助二极管关断，第一辅助谐振电感和第一辅助谐振电容、第三辅助谐振电容谐振，第一辅助谐振电容、第三辅助谐振电容的电压从零开始上升，第一辅助开关管实现零电压关断；
模式i：第一辅助谐振电容和第三辅助谐振电容的电压上升至直流电源电压，第一主二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管和第六辅助二极管导通；第一辅助谐振电感的电流线性减小；第一辅助谐振电感中剩余的能量经由第一主二极管、第一辅助二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管和第六辅助二极管回馈给直流电源；
模式j：第一辅助谐振电感的电流减小到负载电流，第一主二极管、第四辅助二极管和第五辅助二极管关断；第一辅助谐振电感的电流继续线性减小，第一主开关管的电流从零开始线性上升；当第一辅助谐振电感La1的电流减小到零时，第一辅助二极管和第六辅助二极管关断，负载电流全部流过第一主开关管，换流过程结束，回路回到换流前的初始状态模式a。
优选地，所述一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的调制方法为：
第二辅助开关管的开通时刻比第一主开关管的关断时刻延迟td1时间，第四辅助开关管的关断时刻比第二辅助开关管的开通时刻延迟td2时间，第四辅助开关管关断的同时第二主开关管、第三辅助开关管开通，第二辅助开关管的关断时刻比第二主开关管、第三辅助开关管的开通时刻延迟td3时间；
第一辅助开关管的开通时刻比第二主开关管的关断时刻延迟td1时间，第三辅助开关管的关断时刻比第一辅助开关管的开通时刻延迟td2时间，第三辅助开关管关断的同时第一主开关管、第四辅助开关管开通，第一辅助开关管的关断时刻比第一主开关管、第四辅助开关管的开通时刻延迟td3时间；
各主开关管按照正弦脉宽调制、相位差为180°的互补导通方式工作；
所述延迟时间td1、td2、td3满足以下关系式：
td1+td2≤tdead
td3为一固定时间段
其中，E为直流电源电压值，Cm为第一主谐振电容或第二主谐振电容的电容值，Ca为第一辅助谐振电容或第二辅助谐振电容的电容值，Cb为第三辅助谐振电容或第四辅助谐振电容的电容值，L为第一辅助谐振电感或第二辅助谐振电感的电感值，tdead为硬开关逆变器上下桥臂开关管的开关死区时间，iamax为A相的输出负载电流峰值。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，通过增加一组限制电压变化率的辅助谐振电容，化解了主开关管关断时的电压变化率和辅助谐振换流电路的电流应力在参数设计时的矛盾，既可以限制主开关管关断时的电压变化率，又使双辅助谐振换流电路的电流应力近似等于峰值负载电流，从而使双辅助谐振换流电路的导通损耗得到有效降低，维持逆变器在全负载范围内高效的电能变换。
附图说明
图1为一种双辅助谐振极型三相软开关逆变器的三相电路图；
图2为一种新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的三相电路图；
图3为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路三相电路图；
图4为本发明实施例提供的A相主逆变电路及其双辅助谐振换流电路图；
图5为本发明实施例提供的A相主逆变电路及其双辅助谐振换流电路的特征工作波形图；
图6为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的十种换流工作模式图；其中，(a)为换流工作模式a的示意图，(b)为换流工作模式b的示意图，(c)为换流工作模式c示意图，(d)为换流工作模式d示意图，(e)为换流工作模式e示意图，(f)为换流工作模式f示意图，(g)为换流工作模式g示意图，(h)为换流工作模式h示意图，(i)为换流工作模式i示意图，(j)为换流工作模式j示意图；
图7为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的主要元件的仿真波形图；
图8为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一主开关管S1开通时的电压和电流的仿真波形图；
图9为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一主开关管S1关断时的电压和电流的仿真波形图；
图10为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第二主开关管S2开通时的电压和电流的仿真波形图；
图11为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第二主开关管S2关断时的电压和电流的仿真波形图；
图12为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一辅助开关管Sa1开通和关断时的电压和电流的仿真波形图；
图13为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第二辅助开关管Sa2开通和关断时的电压和电流的仿真波形图；
图14为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第三辅助开关管Sa3开通和关断时的电压和电流的仿真波形图；
图15为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第四辅助开关管Sa4开通和关断时的电压和电流的仿真波形图；
图16为本发明实施例提供的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流、第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流以及第一主开关管S1关断时电压变化率的仿真波形图；其中，(a)为第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流的仿真波形图，b)为第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流的仿真波形图，(c)为第一主开关管S1关断时电压变化率的仿真波形图；
图17为本发明实施例提供的在保证辅助谐振换流电路的电流应力接近负载电流峰值的条件下，新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流、第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流以及第一主开关管S1关断时电压变化率的仿真波形图；其中，(a)为第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流的仿真波形图，(b)为第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流的仿真波形图，(c)为第一主开关管S1关断时电压变化率的仿真波形图；
图18为本发明实施例提供的在保证主开关管关断时的电压变化率满足设计要求的条件下，新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流、第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流以及第一主开关管S1关断时电压变化率的仿真波形图；其中，(a)为第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流的仿真波形图，(b)为第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流的仿真波形图，(c)为第一主开关管S1关断时电压变化率的仿真波形图。
图中，1、A相双辅助谐振换流电路；2、A相主逆变电路；3、B相双辅助谐振换流电路；4、B相主逆变电路，5、C相双辅助谐振换流电路，6、C相主逆变电路；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，如图3所示，包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路；
三相主逆变电路采用三相桥式电路结构，包括A相主逆变电路2、B相主逆变电路4和C相主逆变电路6；三相双辅助谐振换流电路包括A相双辅助谐振换流电路1、B相双辅助谐振换流电路3和C相双辅助谐振换流电路5。
A相双辅助谐振换流电路1、A相主逆变电路2、B相双辅助谐振换流电路3、B相主逆变电路4、C相双辅助谐振换流电路5和C相主逆变电路6依次并联连接，同时与直流电源E并联连接。
各相主逆变电路均包括第一主开关管、第二主开关管、第一主二极管和第二主二极管。
各相双辅助谐振换流电路均包括第一辅助开关管、第二辅助开关管、第三辅助开关管、第四辅助开关管、第一主谐振电容、第二主谐振电容、第一辅助谐振电容、第二辅助谐振电容、第三辅助谐振电容、第四辅助谐振电容、第一辅助谐振电感、第二辅助谐振电感、第一辅助二极管、第二辅助二极管、第三辅助二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管、第六辅助二极管。
A相主逆变电路2及其双辅助谐振换流电路1如图4所示。
在A相上，第一主开关管S1的集电极连接直流电源正极P，第一主开关管S1的发射极连接第二主开关管S2的集电极，第二主开关管S2的发射极连接直流电源负极N，以第一主开关管S1与第二主开关管S2的连接点处的引出线作为A相交流电输出端。第一主二极管D1的阳极连接第一主开关管S1的发射极，第一主二极管D1的阴极连接第一主开关管S1的集电极，第二主二极管D2的阳极连接第二主开关管S2的发射极，第二主二极管D2的阴极连接第二主开关管S2的集电极。
第一主谐振电容C1的正极连接第一辅助开关管Sa1的集电极，第一辅助开关管Sa1的集电极还连接在直流电源正极P上，第一主谐振电容C1的负极连接第二主谐振电容C2的正极，第二主谐振电容C2的负极连接第二辅助开关管Sa2的发射极，第二辅助开关管Sa2的发射极还连接在直流电源负极N上；第一辅助开关管Sa1的发射极连接第一辅助谐振电感La1的一端，第一辅助谐振电感La1的另一端连接至第一主谐振电容C1与第二主谐振电容C2的连接点，第二辅助开关管Sa2的集电极连接第二辅助谐振电感La2的一端，第二辅助谐振电感La2的另一端连接至第一主谐振电容C1与第二主谐振电容C2的连接点。第一主谐振电容C1与第二主谐振电容C2的连接点与第一主开关管S1与第二主开关管S2的连接点相连接。
第一辅助谐振电容Ca1的正极连接第一辅助开关管Sa1的集电极，第一辅助谐振电容Ca1的负极连接第三辅助开关管Sa3的发射极，第三辅助开关管Sa3的集电极连接至第一主谐振电容C1与第二主谐振电容C2的连接点；第二辅助谐振电容Ca2的负极连接第二辅助开关管Sa2的发射极，第二辅助谐振电容Ca2的正极连接第四辅助开关管Sa4的集电极，第四辅助开关管Sa4的发射极连接至第一主谐振电容C1与第二主谐振电容C2的连接点。
第一辅助二极管Da1的阳极连接第三辅助开关管Sa3的发射极，第一辅助二极管Da1的阴极连接第一辅助开关管Sa1的发射极，第二辅助二极管Da2的阳极连接第二辅助开关管Sa2的集电极，第二辅助二极管Da2的阴极连接第四辅助开关管Sa4的集电极。
第三辅助二极管Da3的阳极连接第三辅助开关管Sa3的发射极，第三辅助二极管Da3的阴极连接第三辅助开关管Sa3的集电极，第四辅助二极管Da4的阳极连接第四辅助开关管Sa4的发射极，第四辅助二极管Da4的阴极连接第四辅助开关管Sa4的集电极。
第三辅助谐振电容Ca3的正极连接至第一主谐振电容C1与第二主谐振电容C2的连接点，第三辅助谐振电容Ca3的负极连接第三辅助开关管Sa3的发射极，第三辅助谐振电容Ca3的负极还连接第六辅助二极管Da6的阴极，第六辅助二极管Da6的阳极连接第二辅助谐振电容Ca2的负极；第四辅助谐振电容Ca4的负极连接至第一主谐振电容C1与第二主谐振电容C2的连接点，第四辅助谐振电容Ca4的正极连接第四辅助开关管Sa4的集电极，第四辅助谐振电容Ca4的正极还连接第五辅助二极管Da5的阳极，第五辅助二极管Da5的阴极连接第一辅助谐振电容Ca1的正极。
在B相上，第一主开关管S3的集电极连接直流电源正极P，第一主开关管S3的发射极连接第二主开关管S4的集电极，第二主开关管S4的发射极连接直流电源负极N，以第一主开关管S3与第二主开关管S4的连接点处的引出线作为B相交流电输出端。第一主二极管D3的阳极连接第一主开关管S3的发射极，第一主二极管D3的阴极连接第一主开关管S3的集电极，第二主二极管D4的阳极连接第二主开关管S4的发射极，第二主二极管D4的阴极连接第二主开关管S4的集电极。
第一主谐振电容C3的正极连接第一辅助开关管Sa5的集电极，第一辅助辅助开关管Sa5的集电极还连接在直流电源正极P上，第一主谐振电容C3的负极连接第二主谐振电容C4的正极，第二主谐振电容C4的负极连接第二辅助开关管Sa6的发射极，第二辅助开关管Sa6的发射极还连接在直流电源负极N上；第一辅助开关管Sa5的发射极连接第一辅助谐振电感La3的一端，第一辅助谐振电感La3的另一端连接至第一主谐振电容C3与第二主谐振电容C4的连接点，第二辅助开关管Sa6的集电极连接第二辅助谐振电感La4的一端，第二辅助谐振电感La4的另一端连接至第一主谐振电容C3与第二主谐振电容C4的连接点。第一主谐振电容C3与第二主谐振电容C4的连接点与第一主开关管S3与第二主开关管S4的连接点相连接。
第一辅助谐振电容Ca5的正极连接第一辅助开关管Sa5的集电极，第一辅助谐振电容Ca5的负极连接第三辅助开关管Sa7的发射极，第三辅助开关管Sa7的集电极连接至第一主谐振电容C3与第二主谐振电容C4的连接点；第二辅助谐振电容Ca6的负极连接第二辅助开关管Sa6的发射极，第二辅助谐振电容Ca6的正极连接第四辅助开关管Sa8的集电极，第四辅助开关管Sa8的发射极连接至第一主谐振电容C3与第二主谐振电容C4的连接点。
第一辅助二极管Da7的阳极连接第三辅助开关管Sa7的发射极，第一辅助二极管Da7的阴极连接第一辅助开关管Sa5的发射极，第二辅助二极管Da8的阳极连接第二辅助开关管Sa6的集电极，第二辅助二极管Da8的阴极连接第四辅助开关管Sa8的集电极。
第三辅助二极管Da9的阳极连接第三辅助开关管Sa7的发射极，第三辅助二极管Da9的阴极连接第三辅助开关管Sa7的集电极，第四辅助二极管Da10的阳极连接第四辅助开关管Sa8的发射极，第四辅助二极管Da10的阴极连接第四辅助开关管Sa8的集电极。
第三辅助谐振电容Ca7的正极连接至第一主谐振电容C3与第二主谐振电容C4的连接点，第三辅助谐振电容Ca7的负极连接第三辅助开关管Sa7的发射极，第三辅助谐振电容Ca7的负极还连接第六辅助二极管Da12的阴极，第六辅助二极管Da12的阳极连接第二辅助谐振电容Ca6的负极；第四辅助谐振电容Ca8的负极连接至第一主谐振电容C3与第二主谐振电容C4的连接点，第四辅助谐振电容Ca8的正极连接第四辅助开关管Sa8的集电极，第四辅助谐振电容Ca8的正极还连接第五辅助二极管Da11的阳极，第五辅助二极管Da11的阴极连接第一辅助谐振电容Ca5的正极。
在C相上，第一主开关管S5的集电极连接直流电源正极P，第一主开关管S5的发射极连接第二主开关管S6的集电极，第二主开关管S6的发射极连接直流电源负极N，以第一主开关管S5与第二主开关管S6的连接点处的引出线作为C相交流电输出端。第一主二极管D5的阳极连接第一主开关管S5的发射极，第一主二极管D5的阴极连接第一主开关管S5的集电极，第二主二极管D6的阳极连接第二主开关管S6的发射极，第二主二极管D6的阴极连接第二主开关管S6的集电极。
第一主谐振电容C5的正极连接第一辅助开关管Sa9的集电极，第一辅助开关管Sa9的集电极还连接在直流电源正极P上，第一主谐振电容C5的负极连接第二主谐振电容C6的正极，第二主谐振电容C6的负极连接第二辅助开关管Sa10的发射极，第二辅助开关管Sa10的发射极还连接在直流电源负极N上；第一辅助开关管Sa9的发射极连接第一辅助谐振电感La5的一端，第一辅助谐振电感La5的另一端连接至第一主谐振电容C5与第二主谐振电容C6的连接点，第二辅助开关管Sa10的集电极连接第二辅助谐振电感La6的一端，第二辅助谐振电感La6的另一端连接至第一主谐振电容C5与第二主谐振电容C6的连接点。第一主谐振电容C5与第二主谐振电容C6的连接点与第一主开关管S5与第二主开关管S6的连接点相连接。
第一辅助谐振电容Ca9的正极连接第一辅助开关管Sa9的集电极，第一辅助谐振电容Ca9的负极连接第三辅助开关管Sa11的发射极，第三辅助开关管Sa11的集电极连接至第一主谐振电容C5与第二主谐振电容C6的连接点；第二辅助谐振电容Ca10的负极连接第二辅助开关管Sa10的发射极，第二辅助谐振电容Ca10的正极连接第四辅助开关管Sa12的集电极，第四辅助开关管Sa10的发射极连接至第一主谐振电容C5与第二主谐振电容C6的连接点。
第一辅助二极管Da13的阳极连接第三辅助开关管Sa11的发射极，第一辅助二极管Da13的阴极连接第一辅助开关管Sa9的发射极，第二辅助二极管Da14的阳极连接第二辅助开关管Sa10的集电极，第二辅助二极管Da14的阴极连接第四辅助开关管Sa12的集电极。
第三辅助二极管Da15的阳极连接第三辅助开关管Sa11的发射极，第三辅助二极管Da15的阴极连接第三辅助开关管Sa11的集电极，第四辅助二极管Da16的阳极连接第四辅助开关管Sa12的发射极，第四辅助二极管Da16的阴极连接第四辅助开关管Sa12的集电极。
第三辅助谐振电容Ca11的正极连接至第一主谐振电容C5与第二主谐振电容C6的连接点，第三辅助谐振电容Ca11的负极连接第三辅助开关管Sa11的发射极，第三辅助谐振电容Ca11的负极还连接第六辅助二极管Da18的阴极，第六辅助二极管Da18的阳极连接第二辅助谐振电容Ca10的负极；第四辅助谐振电容Ca12的负极连接至第一主谐振电容C5与第二主谐振电容C6的连接点，第四辅助谐振电容Ca12的正极连接第四辅助开关管Sa12的集电极，第四辅助谐振电容Ca12的正极还连接第五辅助二极管Da17的阳极，第五辅助二极管Da17的阴极连接第一辅助谐振电容Ca9的正极。
三相主逆变电路的第一主开关管和第二主开关管以及三相双辅助谐振换流电路的第一辅助开关管、第二辅助开关管、第三辅助开关管和第四辅助开关管，均采用全控开关器件。
全控开关器件为功率晶体管、绝缘栅双极型晶体管、功率场效应晶体管或智能功率模块。
三相主逆变电路中的第一主二极管和第二主二极管以及三相双辅助谐振换流电路中的第一辅助二极管、第二辅助二极管、第三辅助二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管和第六辅助二极管，均采用快恢复二极管或高频二极管。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路适用于各种功率等级的逆变场合，尤其在大功率逆变场合优点更加突出。在工业生产、交通运输、通信系统、电力系统、新能源系统、各种电源系统、航空航天等领域均可发挥重要作用。本实施例以其在变频调速系统中的应用为例，分析本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的工作过程。
首先，通过将电网中的三相交流电输送到整流器中进行整流后得到相对平稳的直流电；然后，将该直流电输入到本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路中进行电能变换，具体电能变换过程如下：
本发明的的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的A、B、C三相之间相位互差120°，每一相主逆变电路的第一主开关管和第二主开关管按照相位差180°电角度的方式互补导通，主开关管的触发信号为带死区的SPWM信号。在主开关管进入死区时间的同时，相应的辅助开关管被开通，在主开关管的死区时间结束后，辅助开关管被关断。在主开关管开通时，该软开关逆变器的工作过程与传统的硬开关三相桥式逆变器工作过程相同。在主开关管进入死区时，辅助开关管开通，此时双辅助谐振换流电路工作。在一个开关周期中，具有电压变化率和电流应力限制能力的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路每一相的主逆变电路与双辅助谐振换流电路分别交替工作一次。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的A相的特征工作波形如图5所示，改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的调制方法为：
第二辅助开关管Sa2的开通时刻比第一主开关管S1的关断时刻延迟td1时间，第四辅助开关管Sa4的关断时刻比第二辅助开关管Sa2的开通时刻延迟td2时间，第四辅助开关管Sa4关断的同时第二主开关管S2、第三辅助开关管Sa3开通，第二辅助开关管Sa2的关断时刻比第二主开关管S2、第三辅助开关管Sa3的开通时刻延迟td3时间；
第一辅助开关管Sa1的开通时刻比第二主开关管S2的关断时刻延迟td1时间，第三辅助开关管Sa3的关断时刻比第一辅助开关管Sa1的开通时刻延迟td2时间，第三辅助开关管Sa3关断的同时第一主开关管S1、第四辅助开关管Sa4开通，第一辅助开关管Sa1的关断时刻比第一主开关管S1、第四辅助开关管Sa4的开通时刻延迟td3时间；
各主开关管按照正弦脉宽调制、相位差为180°的互补开通方式工作。
延迟时间td1、td2、td3满足的条件为：
td1+td2≤tdead
td3为一固定时间段
其中，E为直流电源电压值，Cm为第一主谐振电容C1或第二主谐振电容C2的电容值，Ca为第一辅助谐振电容Ca1或第二辅助谐振电容Ca2的电容值，Cb为第三辅助谐振电容Ca3或第四辅助谐振电容Ca4的电容值，L为第一辅助谐振电感La1或第二辅助谐振电感La2的电感值，tdead为硬开关逆变器上下桥臂开关管的开关死区时间，iamax为A相的输出负载电流峰值。
B相与C相主逆变电路及其双辅助谐振换流电路调制方法与A相相同。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的各相主逆变电路及其相双辅助谐振换流电路在一个开关周期内均包括10个工作模式。本实施例为简化分析，假设：①所有器件均为理想器件；②负载电感远大于谐振电感，逆变器开关状态过渡瞬间的负载电流可以认为是恒流源ia。
本实施例提供的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的A相主逆变电路2和A相双辅助谐振换流电路1的十种工作模式，如图6所示，分别为：
模式a[～t0]：如图6(a)所示，t0时刻之前，第一主开关管S1、第四辅助开关管Sa4处于开通状态，第二主开关管S2、第一辅助开关管Sa1、第二辅助开关管Sa2、第三辅助开关管Sa3处于关断状态。直流电源E通过第一主开关管S1给负载提供能量，第一主开关管S1流过的电流为负载电流ia。双辅助谐振换流电路中各谐振元件的初始状态为：vC1＝vCa4＝0，vC2＝vCa1＝vCa2＝vCa3＝E，iLa1＝iLa2＝0。
模式b[t0～t1]：如图6(b)所示，t0时刻，关断第一主开关管S1，第四辅助开关管Sa4、第六辅助二极管Da6导通，负载电流ia由直流电源E提供立刻改由第一主谐振电容C1、第二主谐振电容C2、第二辅助谐振电容Ca2和第三辅助谐振电容Ca3提供。第一主谐振电容C1从零开始线性充电，第二主谐振电容C2、第二辅助谐振电容Ca2和第三辅助谐振电容Ca3从直流电源电压E开始线性放电。在第一主谐振电容C1的限制下，第一主开关管S1的电压不能突变，第一主开关管S1实现零电压关断。
模式c[t1～t2]：如图6(c)所示，t1时刻，第一主谐振电容C1的电压上升至直流电源电压E，第二主谐振电容C2、第二辅助谐振电容Ca2和第三辅助谐振电容Ca3的电压下降至零，第二主二极管D2、第三辅助二极管Da3导通，负载电流ia经第二主二极管D2、第三辅助二极管Da3和第六辅助二极管Da6续流。在此模式期间，由于第二主二极管D2和第三辅助二极管Da3处于导通状态，故第二主开关管S2实现零电压零电流开通和关断，第三辅助开关管Sa3实现零电压零电流开通；由于第二辅助开关管Sa2和第四辅助开关管Sa4不流过电流，故第二辅助开关管Sa2实现零电压零电流开通和关断，第四辅助开关管Sa4实现零电压零电流关断。
模式d[t2～t3]：如图6(d)所示，t2时刻，开通第一辅助开关管Sa1，第一辅助谐振电感La1两端承受直流电源电压E，第一辅助谐振电感La1中的电流由零开始线性上升，第二主二极管D2、第三辅助二极管Da3和第六辅助二极管Da6中的电流开始线性下降，负载电流ia由第二主二极管D2、第三辅助二极管Da3和第六辅助二极管Da6向第一辅助谐振电感La1换流。在第一辅助谐振电感La1的限制下，第一辅助开关管Sa1实现零电流开通。
模式e[t3～t4]：如图6(e)所示，t3时刻，第一辅助谐振电感La1中的电流线性上升至负载电流ia，第二主二极管D2、第三辅助二极管Da3和第六辅助二极管Da6中的电流线性下降至零，各二极管自然关断，第三辅助开关管Sa3、第四辅助二极管Da4导通。第一辅助谐振电感La1与第一主谐振电容C1、第二主谐振电容C2、第一辅助谐振电容Ca1和第一辅助谐振电容Ca2谐振。第一主谐振电容C1和第一辅助谐振电容Ca1的电压从直流电源电压E开始下降，第二主谐振电容C2和第二辅助谐振电容Ca2的电压从零开始上升，此时流过第一辅助谐振电感La1的电流为谐振电流与换流时刻的负载电流ia之和。
模式f[t4～t5]：如图6(f)所示，t4时刻，第一主谐振电容C1和第二辅助谐振电容Ca1的电压下降至零，第二主谐振电容C2和第二辅助谐振电容Ca2的电压上升至直流电源电压E，第一主二极管D1、第一辅助二极管Da1和第五辅助二极管Da5导通。通过第一辅助谐振电感La1的谐振电流在第一辅助谐振电感La1、第一主二极管D1、第一辅助开关管Sa1构成的回路和第一辅助谐振电感La1、第三辅助开关管Sa3、第一辅助二极管Da1构成的回路以及第一辅助谐振电感La1、第四辅助二极管Da4、第五辅助二极管Da5、第一辅助开关管Sa1构成的回路中环流。
模式g[t5～t6]：如图6(g)所示，t5时刻，开通第一主开关管S1和第四辅助开关管Sa4，同时关断第三辅助开关管Sa3，通过第一辅助谐振电感La1的谐振电流在第一辅助谐振电感La1、第一主二极管D1、第一辅助开关管Sa1构成的回路和第一辅助谐振电感La1、第四辅助二极管Da4、第五辅助二极管Da5、第一辅助开关管Sa1构成的回路中继续环流。由于第一主二极管D1和第四辅助开关管Da4处于导通状态，故第一主开关管S1和第四辅助开关管Sa4实现零电压零电流开通，第三辅助开关管Sa3关断前后，第三辅助开关管Sa3并联的第三辅助谐振电容Ca3的电压始终为零，故第三辅助开关管Sa3实现零电压关断。
模式h[t6～t7]：如图6(h)所示，t6时刻，关断第一辅助开关管Sa1，第一主开关管S1、第一辅助二极管Da1导通，第一主二极管D1、第四辅助二极管Da4和第五辅助二极管Da5关断，第一辅助谐振电感La1和第一辅助谐振电容Ca1、第三辅助谐振电容Ca3谐振，第一辅助谐振电容Ca1、第三辅助谐振电容Ca3的电压从零开始上升，故第一辅助开关管Sa1实现零电压关断。
模式i[t7～t8]：如图6(i)所示，在t7时刻，第一辅助谐振电容Ca1和第三辅助谐振电容Ca3的电压上升至直流电源电压E，第一主二极管D1、第四辅助二极管Da4、第五辅助二极管Da5和第六辅助二极管Da6导通，此时第一辅助谐振电感La1两端承受直流电源电压E大小的反压，故第一辅助谐振电感La1中的电流线性减小。第一辅助谐振电感La1中剩余的能量经由第一主二极管D1、第一辅助二极管Da1、第四辅助二极管Da4、第五辅助二极管Da5和第六辅助二极管Da6回馈给直流电源。
模式j[t8～t9]：如图6(j)所示，在t8时刻，第一辅助谐振电感La1中的电流减小到负载电流ia，第一主二极管D1、第四辅助二极管Da4和第五辅助二极管Da5关断。第一辅助谐振电感La1中的电流继续线性减小，第一主开关管S1中的电流从零开始线性上升。在t9时刻，第一辅助谐振电感La1中的电流减小到零，第一辅助二极管Da1和第六辅助二极管Da6关断，负载电流ia全部流过第一主开关管S1，换流过程结束，回路回到换流前的初始状态模式a。
具有电压变化率和电流应力限制能力的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的B相与C相的主逆变电路和双辅助谐振换流电路的工作模式与A相主逆变电路2和双辅助谐振换流电路1的工作模式相同。
最后，用逆变得到的三相交流电为交流电动机供电，根据电动机的转矩、转速变化调整交流电的幅值与频率，使变频调速系统能够稳定运行。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的主要元件的仿真波形如图7所示，图7与图5所示的特征工作波形基本一致，验证了前文所述回路换流工作模式理论分析的正确性。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一主开关管S1开通时的电压vS1和电流iS1的仿真波形如图8所示，由图8可知，第一主开关管S1开通之前，其两端电压vS1已下降至零，第一主开关管S1开通一段时间后，其流过的电流iS1才从零开始上升，故第一主开关管S1实现ZVZCS(零电压零电流)开通。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一主开关管S1关断时的电压vS1和电流iS1的仿真波形如图9所示，由图9可知，第一主开关管S1关断之后，其流过的电流iS1迅速下降至零，其两端电压vS1从零线性上升，故第一主开关管S1实现ZVS(零电压)关断。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第二主开关管S2开通时的电压vS2和电流iS2的仿真波形如图10所示，由图10可知，第二主开关管S2开通之前，其两端电压vS2已下降至零，且整个开通过程中第二主开关管S2始终没有电流流过，故第二主开关管S2实现ZVZCS(零电压零电流)开通。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第二主开关管S2关断时的电压vS2和电流iS2的仿真波形如图11所示，由图11可知，第二主开关管S2关断一段时间后，其两端电压vS2才从零开始上升，且整个关断过程中第二主开关管S2始终没有电流流过，故第二主开关管S2实现ZVZCS(零电压零电流)关断。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一辅助开关管Sa1开通和关断时的电压vSa1和电流iSa1的仿真波形如图12所示，由图12中I区域可知，在第一辅助开关管Sa1开通之后，其两端电压vSa1迅速下降至零，其流过的电流iSa1从零开始线性上升，故第一辅助开关管Sa1实现ZCS(零电流)开通；由图12中II区域可知，第一辅助开关管Sa1关断之后，其流过的电流iSa1迅速下降到零，其两端电压vSa1从零谐振上升，故第一辅助开关管Sa1实现ZVS(零电压)关断。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第二辅助开关管Sa2开通和关断时的电压vSa2和电流iSa2的仿真波形如图13所示，从图13中I区域和II区域可知，第二辅助开关管Sa2开通之前，其两端电压vSa2已下降至零，第二辅助开关管Sa2关断一段时间后，其两端电压vSa2才从零开始上升，且整个开关过程中第二辅助开关管Sa2始终没有电流iSa2流过，故第二辅助开关管Sa2实现ZVZCS(零电压零电流)开通和关断。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第三辅助开关管Sa3的电压vSa3和电流iSa3的仿真波形如图14所示，由14图中I区域可知，第三辅助开关管Sa3开通之前，其两端电压vSa3已下降至零，第三辅助开关管Sa3开通一段时间后，才开始流过电流iSa3，所以第三辅助开关管Sa3实现ZVZCS(零电压零电流)开通；由图14中II区域可知，第三辅助开关管Sa3关断之后，其流过的电流iSa3迅速下降至零，一段时间后，其两端电压vSa3才从零开始上升，故第三辅助开关管Sa3实现ZVS(零电压)关断。
本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第四辅助开关管Sa4的电压vSa4和电流iSa4的仿真波形如图15所示，由15图中I区域和II区域可知，第四辅助开关管Sa4开通一段时间后，才开始流过电流iSa4，第四辅助开关管Sa4关断之前，其流过的电流iSa4已降至零，且整个开关过程第四辅助开关管Sa4两端电压vSa4始终为零，故第四辅助开关管Sa4实现ZVZCS(零电压零电流)开通和关断。
根据对图8至图15的分析可知，本发明的的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的所有开关管均能实现软开关动作，有效减小了开关损耗及电磁干扰(EMI)。另外，第三辅助开关管、第四辅助开关管工作在极佳的开关条件下，这意味着第三辅助开关管、第四辅助开关管所带来的开关损耗是很有限的。
本实施例中，改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流的仿真波形图、第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流的仿真波形图以及第一主开关管S1关断时电压变化率的仿真波形图如图16(a)-(c)所示。
本实施例还提供了如图17(a)-(c)所示，在保证辅助谐振换流电路的电流应力接近负载电流峰值的条件下，新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的A相的第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流仿真波形图、第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流仿真波形图以及第一主开关管S1关断时电压变化率的仿真波形图，以及如图18(a)-(c)所示，在保证主开关管关断时电压变化率满足设计要求的条件下，新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流的仿真波形图、第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流的仿真波形图以及第一主开关管S1关断时电压变化率的仿真波形图。
通过对比图16和图17可知，本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路和新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的A相的第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流应力均接近于负载电流峰值iamax、第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流应力均为谐振电流的1/3接近于零，有效降低了辅助谐振换流电路的电流应力和导通损耗，从而使逆变器在全负载范围内维持高效电能变换。但此时新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一主开关管S1关断时的电压变化率超过2000V/μs，远远大于本发明具体实施方式的具有电压变化率和电流应力限制能力的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路A相的第一主开关管S1关断时的电压变化率，从而使主开关管的开关损耗明显上升同时加剧了电磁干扰(EMI)。
通过对比图16和图18可知，本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路和新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的A相的第一主开关管S1关断时的电压变化率均不超过1000V/μs，在满足设计要求的同时降低了主开关管的开关损耗、抑制了电磁干扰(EMI)的产生。但此时新型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的A相的第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流应力、第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流应力均较本发明的改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的A相的第一辅助开关管Sa1和第二辅助开关管Sa2的电流应力、第三辅助开关管Sa3和第四辅助开关管Sa4的电流应力明显提升，从而使辅助谐振换流电路的电流应力和导通损耗大幅增加，同时降低了逆变器的效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，其特征在于：包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路；
所述三相主逆变电路采用三相桥式电路结构，包括A相主逆变电路、B相主逆变电路和C相主逆变电路；三相双辅助谐振换流电路包括A相双辅助谐振换流电路、B相双辅助谐振换流电路和C相双辅助谐振换流电路；
所述A相双辅助谐振换流电路、A相主逆变电路、B相双辅助谐振换流电路、B相主逆变电路、C相双辅助谐振换流电路和C相主逆变电路依次并联连接，同时与直流电源并联连接；
所述各相主逆变电路均包括第一主开关管、第二主开关管、第一主二极管和第二主二极管；所述第一主开关管的集电极连接直流电源正极，发射极连接第二主开关管的集电极，第二主开关管的发射极连接直流电源负极，以第一主开关管与第二主开关管的连接点处的引出线作为单相交流电输出端；所述第一主二极管的阳极连接第一主开关管的发射极，第一主二极管的阴极连接第一主开关管的集电极，第二主二极管的阳极连接第二主开关管的发射极，第二主二极管的阴极连接第二主开关管的集电极；
所述各相双辅助谐振换流电路包括第一辅助开关管、第二辅助开关管、第三辅助开关管、第四辅助开关管、第一主谐振电容、第二主谐振电容、第一辅助谐振电容、第二辅助谐振电容、第三辅助谐振电容、第四辅助谐振电容、第一辅助谐振电感、第二辅助谐振电感、第一辅助二极管、第二辅助二极管、第三辅助二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管和第六辅助二极管；
所述第一主谐振电容的正极连接第一辅助开关管的集电极，第一辅助辅助开关管的集电极还连接在直流电源正极上，第一主谐振电容的负极连接第二主谐振电容的正极，第二主谐振电容的负极连接第二辅助开关管的发射极，第二辅助开关管的发射极还连接在直流电源负极上；所述第一辅助开关管的发射极连接第一辅助谐振电感的一端，第一辅助谐振电感的另一端连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点，第二辅助开关管的集电极连接第二辅助谐振电感的一端，第二辅助谐振电感的另一端连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点；所述第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点与第一主开关管与第二主开关管的连接点相连接；
所述第一辅助谐振电容的正极连接第一辅助开关管的集电极，第一辅助谐振电容的负极连接第三辅助开关管的发射极，第三辅助开关管的集电极连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点；所述第二辅助谐振电容的负极连接第二辅助开关管的发射极，第二辅助谐振电容的正极连接第四辅助开关管的集电极，第四辅助开关管的发射极连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点；
所述第一辅助二极管的阳极连接第三辅助开关管的发射极，第一辅助二极管的阴极连接第一辅助开关管的发射极，第二辅助二极管的阳极连接第二辅助开关管的集电极，第二辅助二极管的阴极连接第四辅助开关管的集电极；
所述第三辅助二极管的阳极连接第三辅助开关管的发射极，第三辅助二极管的阴极连接第三辅助开关管的集电极，第四辅助二极管的阳极连接第四辅助开关管的发射极，第四辅助二极管的阴极连接第四辅助开关管的集电极；
所述第三辅助谐振电容的正极连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点，第三辅助谐振电容的负极连接第三辅助开关管的发射极，第三辅助谐振电容的负极还连接第六辅助二极管的阴极，第六辅助二极管的阳极连接第二辅助谐振电容的负极；所述第四辅助谐振电容的负极连接至第一主谐振电容与第二主谐振电容的连接点，第四辅助谐振电容的正极连接第四辅助开关管的集电极，第四辅助谐振电容的正极还连接第五辅助二极管的阳极，第五辅助二极管的阴极连接第一辅助谐振电容的正极。
2.根据权利要求1所述的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，其特征在于：所述三相主逆变电路的第一主开关管和第二主开关管以及三相双辅助谐振换流电路的第一辅助开关管、第二辅助开关管、第三辅助开关管和第四辅助开关管，均采用全控开关器件。
3.根据权利要求1所述的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，其特征在于：所述全控开关器件为功率晶体管、绝缘栅双极型晶体管、功率场效应晶体管或智能功率模块。
4.根据权利要求1所述的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，其特征在于：所述各相主逆变电路中的第一主二极管和第二主二极管以及三相双辅助谐振换流电路中的第一辅助二极管、第二辅助二极管、第三辅助二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管和第六辅助二极管，均采用快恢复二极管或高频二极管。
5.根据权利要求1所述的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，其特征在于：所述三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路均包括十种工作模式，分别为：
模式a：第一主开关管、第四辅助开关管处于开通状态，第二主开关管、第一辅助开关管、第二辅助开关管、第三辅助开关管处于关断状态；直流电源通过第一主开关管给负载提供能量；
模式b：第一主开关管关断，第四辅助开关管、第六辅助二极管导通，负载电流由直流电源提供改由第一主谐振电容、第二主谐振电容、第二辅助谐振电容和第三辅助谐振电容提供；第一主谐振电容线性充电，第二主谐振电容、第二辅助谐振电容和第三辅助谐振电容线性放电；在第一主谐振电容的限制下，第一主开关管实现零电压关断；
模式c：第一主谐振电容的电压上升至直流电源电压，第二主谐振电容、第二辅助谐振电容和第三辅助谐振电容的电压下降至零，第二主二极管、第三辅助二极管导通，负载电流经第二主二极管、第三辅助二极管和第六辅助二极管续流；在此模式期间，由于第二主二极管和第三辅助二极管处于导通状态，故第二主开关管实现零电压零电流开通和关断，第三辅助开关管实现零电压零电流开通；由于第二辅助开关管和第四辅助开关管不流过电流，故第二辅助开关管实现零电压零电流开通和关断，第四辅助开关管实现零电压零电流关断；
模式d：开通第一辅助开关管，第一辅助谐振电感中的电流线性上升，第二主二极管、第三辅助二极管和第六辅助二极管的电流线性下降，负载电流由第二主二极管、第三辅助二极管和第六辅助二极管向第一辅助谐振电感换流；在第一辅助谐振电感的限制下，第一辅助开关管实现零电流开通；
模式e：第一辅助谐振电感中的电流线性上升至负载电流，第二主二极管、第三辅助二极管和第六辅助二极管的电流线性下降至零，各二极管自然关断；第三辅助开关管、第四辅助二极管导通，第一辅助谐振电感与第一主谐振电容、第二主谐振电容、第一辅助谐振电容和第二辅助谐振电容谐振；第一主谐振电容和第一辅助谐振电容的电压从直流电源电压开始下降，第二主谐振电容和第二辅助谐振电容的电压从零开始上升，此时流过第一辅助谐振电感的电流为谐振电流与换流时刻的负载电流之和；
模式f：第一主谐振电容和第一辅助谐振电容的电压下降至零，第二主谐振电容和第二辅助谐振电容的电压上升至直流电源电压，第一主二极管、第一辅助二极管和第五辅助二极管导通；通过第一辅助谐振电感的谐振电流在第一辅助谐振电感、第一主二极管、第一辅助开关管构成的回路和第一辅助谐振电感、第三辅助开关管、第一辅助二极管构成的回路以及第一辅助谐振电感、第四辅助二极管、第五辅助二极管、第一辅助开关管构成的回路中环流；
模式g：开通第一主开关管和第四辅助开关管的同时关断第三辅助开关管，第一辅助二极管关断，通过第一辅助谐振电感的谐振电流在第一辅助谐振电感、第一主二极管、第一辅助开关管构成的回路和第一辅助谐振电感、第四辅助二极管、第五辅助二极管、第一辅助开关管构成的回路中继续环流，由于第一主二极管和第四辅助二极管处于导通状态，故第一主开关管和第四辅助开关管实现零电压零电流开通，在第三辅助谐振电容的限制下，第三辅助开关管实现零电压关断；
模式h：关断第一辅助开关管，第一辅助二极管导通，第一主二极管、第四辅助二极管和第五辅助二极管关断，第一辅助谐振电感和第一辅助谐振电容、第三辅助谐振电容谐振，第一辅助谐振电容、第三辅助谐振电容的电压从零开始上升，第一辅助开关管实现零电压关断；
模式i：第一辅助谐振电容和第三辅助谐振电容的电压上升至直流电源电压，第一主二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管和第六辅助二极管导通；第一辅助谐振电感的电流线性减小；第一辅助谐振电感中剩余的能量经由第一主二极管、第一辅助二极管、第四辅助二极管、第五辅助二极管和第六辅助二极管回馈给直流电源；
模式j：第一辅助谐振电感的电流减小到负载电流，第一主二极管、第四辅助二极管和第五辅助二极管关断；第一辅助谐振电感的电流继续线性减小，第一主开关管的电流从零开始线性上升；当第一辅助谐振电感La1的电流减小到零时，第一辅助二极管和第六辅助二极管关断，负载电流全部流过第一主开关管，换流过程结束，回路回到换流前的初始状态模式a。
6.根据权利要求1所述的一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路，其特征在于：所述一种改进型双辅助谐振极型三相软开关逆变电路的调制方法为：
第二辅助开关管的开通时刻比第一主开关管的关断时刻延迟td1时间，第四辅助开关管的关断时刻比第二辅助开关管的开通时刻延迟td2时间，第四辅助开关管关断的同时第二主开关管、第三辅助开关管开通，第二辅助开关管的关断时刻比第二主开关管、第三辅助开关管的开通时刻延迟td3时间；
第一辅助开关管的开通时刻比第二主开关管的关断时刻延迟td1时间，第三辅助开关管的关断时刻比第一辅助开关管的开通时刻延迟td2时间，第三辅助开关管关断的同时第一主开关管、第四辅助开关管开通，第一辅助开关管的关断时刻比第一主开关管、第四辅助开关管的开通时刻延迟td3时间；
各主开关管按照正弦脉宽调制、相位差为180°的互补导通方式工作；
所述延迟时间td1、td2、td3满足以下关系式：
td1+td2≤tdead
td3为一固定时间段
其中，E为直流电源电压值，Cm为第一主谐振电容或第二主谐振电容的电容值，Ca为第一辅助谐振电容或第二辅助谐振电容的电容值，Cb为第三辅助谐振电容或第四辅助谐振电容的电容值，L为第一辅助谐振电感或第二辅助谐振电感的电感值，tdead为硬开关逆变器上下桥臂开关管的开关死区时间，iamax为A相的输出负载电流峰值。
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