CN108736291A - 一种电力线束端子固定连接设备及其连接加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力线束端子固定连接设备及其连接加工工艺，包括支撑底座、传送架、传输装置、固定装置、挤压装置和接料盒,所述的支撑底座的右端顶部上安装有线缆架，支撑底座的前端顶部上安装有传输装置，传送架安装在支撑底座的中部上，固定装置安装在传送架的下端上，挤压装置安装在传送架的上端内侧面上，接料盒位于传送架左端的下料槽下方，接料盒放置在支撑底座上。本发明可以解决现有线束端子与线缆连接时存在的无法针对线束端子架对其进行固定、对端子的传送位置不精确、无法调节端子架的固定位置、端子上的压柱挤压位置有偏差、端子上的压柱挤压时会带动端子移动、端子挤压后无法对其位置进行矫正等难题。
Description
技术领域
本发明涉及电力线束端子加工技术领域，特别涉及一种电力线束端子固定连接设备及其连接加工工艺。
背景技术
电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电的输电线，对于一些特殊电力设备或者电力智能化的设备上一般都是通过线束端子进行连接，首先需要将用于连接的线缆两端进行剥线动作，以便将线缆与合适的线束端子进行连接，端子一般都是通过模具生产，一排的端子连接在端子架上，将线缆插入到端子内时，控制端子上的压柱进行弯折动作，以便端子与线缆进行连接固定，然后将连接好线缆的端子从端子架上移下，现有常用的线束端子如图8所示，线束端子的底部为端子架，端子架上均匀设置有圆孔，端子架的顶部均匀设置有端子，且端子的位置与端子架上圆孔的位置一一对应。
现有对于端子与线缆连接时一般采用半自动化的方式进行，首先将端子固定好后，将线缆插入到端子内，利用挤压机对端子进行挤压动作，挤压完成后通过人工晃动将端子从端子架上移出，这种工作方式存在的问题如下，无法针对线束端子架对其进行固定，固定效果差，对端子的传送位置不精确，需要人工对端子的位置进行微调，无法调节端子架的固定位置，端子上的压柱挤压位置有偏差，端子上的压柱挤压时会带动端子移动，端子挤压后无法对其位置进行矫正，端子从端子架上移下时会带动线缆绷紧产生线缆从端子上掉落的隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力线束端子固定连接设备及其连接加工工艺，可以解决现有线束端子与线缆连接时存在的无法针对线束端子架对其进行固定、对端子的传送位置不精确、无法调节端子架的固定位置、端子上的压柱挤压位置有偏差、端子上的压柱挤压时会带动端子移动、端子挤压后无法对其位置进行矫正、端子从端子架上移下时会带动线缆绷紧产生线缆从端子上掉落的隐患等难题；可以实现对线束端子进行自动固定传送、将端子与线缆进行连接的功能，具有能够针对线束端子架对其进行固定、对端子的传送位置精确、可以调节端子架的固定位置、端子上的压柱挤压位置无偏差、端子上的压柱挤压时不会带动端子移动、端子挤压后可以对其位置进行矫正、端子从端子架上移下时不会带动线缆移动等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电力线束端子固定连接设备，包括支撑底座、传送架、传输装置、固定装置、挤压装置和接料盒,所述的支撑底座的右端顶部上安装有线缆架，支撑底座的前端顶部上安装有传输装置，传送架安装在支撑底座的中部上，传送架的前侧面设置有方槽，传送架方槽的上下端面上均设置有滑槽，传送架的后侧面设置有移动滑槽，传送架的左端设置有下料槽，传送架的中部上端面上设置有限位架，固定装置安装在传送架的下端上，挤压装置安装在传送架的上端内侧面上，接料盒位于传送架左端的下料槽下方，接料盒放置在支撑底座上，接料盒能够将端子架进行回收。
所述的固定装置包括齿轮架、移动架、固定机构、斜连架和归位支链，齿轮架位于传送架的内端前侧，齿轮架的前端设置有齿轮板，齿轮架上的齿轮板与传送架方槽上的滑槽通过滑动配合的方式相连接，移动架位于传送架的内端后侧，移动架通过滑动配合的方式与传送架上的移动滑槽相连接，齿轮架的内侧面与移动架的内侧面均安装有一个固定机构，斜连架安装在齿轮架的左端与移动架的左端之间，齿轮架的右端与移动架的右端之间安装有归位支链，具体工作时，固定装置能够将端子架进行稳定的夹持固定，固定装置还能够对线束端子起到限位的作用，增加线束端子的安装效果。
所述的挤压装置包括挤压推杆、挤压连扳、四个挤压机构、卡位机构、矫正推杆、矫正连扳、两个矫正机构、切割支链和弧形导向架，挤压推杆安装在传送架的前端内侧面上，挤压推杆的顶部上安装有挤压连扳，挤压连扳的中部上设置有弧形凹槽，挤压连扳上的弧形凹槽能够与端子的后侧面的弧形凸起相配合，挤压连扳的中部左右两端均设置有一个方槽，挤压连扳上的每个方槽内均安装有一个卡位机构，四个挤压机构对称分布在挤压连扳上弧形凹槽的左右两端，挤压机构安装在挤压连扳的后侧面上，挤压连扳的后侧面顶部上安装有弧形导向架，矫正推杆安装在传送架的后端内侧面上，矫正推杆的顶部上安装有矫正连扳，矫正连扳的前侧面上均匀安装有两个矫正机构，切割支链安装在矫正连扳的前侧面底部上，具体工作时，挤压装置能够在线缆插入到端子内时对端子进行固定挤压动作，并对挤压后的端子进行矫正与切割的动作，弧形导向架能够在线缆插入到端子内时对线缆起到导向的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传输装置包括传输机构和间歇结构，传输机构安装在支撑底座的左端顶部上，间歇结构安装在支撑底座的右端顶部上，具体工作时，传输装置能够控制固定装置进行左右移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传输机构包括传输电机、传输转轴、转轴板和传输齿轮，传输电机安装在支撑底座的左端顶部上，传输电机的输出轴通过联轴器与传输转轴的底部相连接，传输转轴的顶部通过转轴板安装在支撑底座上，传输齿轮安装在传输转轴的中部上，具体工作时，传输机构能够控制齿轮架进行左右移动，当传输机构与齿轮架分离时，控制间歇结构对齿轮架进行传送运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的间歇结构包括间歇电机、间歇轴、不完全齿轮和间歇轴板，间歇电机安装在支撑底座的右端顶部上，间歇电机的输出轴通过联轴器与间歇轴的底部相连接，间歇轴的顶部通过间歇轴板安装在支撑底座上，间歇轴的中部上安装有不完全齿轮，具体工作时，间歇结构能够对齿轮架进行间歇性的传送动作，不完全齿轮转动每圈带动齿轮架移动的距离与端子架上相邻的两个端子之间的距离相等，从而当处于工作位的端子连接完成后，控制不完全齿轮进行旋转，使得端子架上下一个端子处于工作位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括固定推杆、固定压板、固定压体、固定伸缩块和伸缩推杆，位于支撑底座前端的固定推杆安装在齿轮架上，位于支撑底座后端的固定推杆安装在移动架上，固定推杆的顶部上安装有固定压板，位于支撑底座前端固定压板的后侧面上均匀设置有圆锥形凸起，位于支撑底座后端固定压板的前侧面上均匀设置有圆孔，固定压体均匀分布在固定压板的上端，固定压体通过伸缩推杆安装在固定压板的顶部上，固定压体的内侧面上设置有橡胶垫，固定压体的下端通过滑动配合的方式连接有固定伸缩块，固定伸缩块的底部安装在固定压板的顶部上，具体工作时，固定机构能够对端子架进行固定与限位的动作，伸长固定推杆，位于支撑底座前端固定压板上的凸起会穿过端子架上的圆孔，从而可以对端子架起到限位的作用，增加端子连接的精度，伸缩推杆的伸缩运动能够调节固定压体的高度，固定压体内侧面的橡胶垫能够将端子架下端进行稳定的支撑，防止端子在切割时因端子固定不牢产生端子切割效果差。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的归位支链包括归位连架、归位推杆和归位推块，归位连架安装在齿轮架的右端与移动架的右端之间，归位连架的右端上安装有归位推杆，归位推块安装在归位推杆的顶部上，具体工作时，归位支链能够在端子架放置到传送架设置的限位架上时，对端子架进行推动，以便固定机构能够对端子架进行限位动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括挤压推杆、挤压移动板、挤压限位架、挤压滑柱、挤压弹簧、滚轮架和滚轮，挤压推杆安装在挤压连扳的后侧面上，挤压推杆的顶部上安装有挤压移动板，挤压移动板的内侧面外端上设置有挤压平整块，挤压移动板的内侧面与挤压限位架相连接，挤压限位架的中部通过滑动配合的方式与挤压滑柱相连接，挤压滑柱的内侧面上安装有滚轮架，滚轮架上通过销轴安装有滚轮，挤压滑柱的内端外侧设置有挤压弹簧，挤压弹簧安装在挤压限位架与滚轮架之间，具体工作时，挤压机构能够在线缆插入到端子架内时对端子架进行挤压动作，以便完成端子架与线缆的安装，伸长挤压推杆，挤压移动板设置的挤压平整块能够将端子的压柱向内侧挤压，滚轮能够对端子的压柱起到滚压的作用，从而将端子两侧的压柱卡在了线缆上，完成了线缆与端子的连接动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡位转柱、卡位体和卡位调节推杆，卡位转柱通过销轴安装在挤压连扳的方槽内，卡位调节推杆通过铰链安装在卡位转柱的外端与挤压连扳的外侧面之间，卡位体安装在卡位转柱的内端上，卡位体的外端设置有圆弧形卡槽，具体工作时，卡位机构能够在端子上的压柱进行弯折时对端子进行固定，防止端子上的压柱挤压时带动端子架产生位移，影响端子与线缆的连接效果，卡位调节推杆的伸缩运动能够控制卡位体进行转动，卡位体上的圆弧形卡槽能够配合端子上的结构对端子进行固定动作，当端子上的压柱进行矫正动作时，控制卡位调节推杆调节卡位转柱转动到挤压连扳的外侧，防止卡位转柱影响端子的矫正动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的矫正机构包括矫正推块、推块推杆、正伸缩块、侧伸缩块、正弹簧、侧弹簧和伸缩块连架，矫正推块通过推块推杆安装在矫正连扳的前侧面上，矫正推块的中部设置有弧形压块，矫正推块的上下两端均通过滑动配合的方式连接有正伸缩块，正伸缩块的内端面上设置有方槽，正伸缩块上的方槽能够卡在端子架上，矫正推块的左右两端均通过滑动配合的方式连接有侧伸缩块，伸缩块连架安装在矫正推块的后侧，正弹簧安装在矫正推块与伸缩块连架之间，侧弹簧安装在侧伸缩块与伸缩块连架之间，具体工作时，矫正机构能够对弯折后的端子压柱进行矫正与二次挤压的动作，伸长矫正推块，正伸缩块与侧伸缩块能够对端子的四周进行限位，防止对端子进行二次挤压时，端子上的压柱位置产生偏差，矫正推块上的弧形压块能够针对端子的结构对其进行挤压动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割支链包括切割推杆和弧形切刀，弧形切刀通过切割推杆安装在矫正连扳的前侧面底部上，具体工作时，切割支链能够对矫正后的端子进行切割动作，以便完成端子与端子架的分离动作。
此外，本发明还提供了一种电力线束端子固定连接设备的连接加工工艺，包括以下步骤：
(1)连接传输：传输装置能够控制固定装置进行左右移动，传输机构能够控制齿轮架进行左右移动，当传输机构与齿轮架分离时，控制间歇结构对齿轮架进行传送运动，间歇结构能够对齿轮架进行间歇性的传送动作，不完全齿轮转动每圈带动齿轮架移动的距离与端子架上相邻的两个端子之间的距离相等，从而当处于工作位的端子连接完成后，控制不完全齿轮进行旋转，使得端子架上下一个端子处于工作位置；
(2)端子架固定：固定装置能够将端子架进行稳定的夹持固定，归位支链能够在端子架放置到传送架设置的限位架上时，对端子架进行推动，以便固定机构能够对端子架进行限位动作，固定机构能够对端子架进行固定与限位的动作，伸长固定推杆，位于支撑底座前端固定压板上的凸起会穿过端子架上的圆孔，从而可以对端子架起到限位的作用，增加端子连接的精度，伸缩推杆的伸缩运动能够调节固定压体的高度，固定压体内侧面的橡胶垫能够将端子架下端进行稳定的支撑，防止端子在切割时因端子固定不牢产生端子切割效果差；
(3)端子线缆连接前准备：调节挤压推杆的长度，使得挤压连扳移动到合适的位置，挤压装置上的弧形导向架能够在线缆插入到端子内时对线缆起到导向的作用；
(4)端子卡位：卡位机构能够在端子上的压柱进行弯折时对端子进行固定，防止端子上的压柱挤压时带动端子架产生位移，影响端子与线缆的连接效果，卡位调节推杆的伸缩运动能够控制卡位体进行转动，卡位体上的圆弧形卡槽能够配合端子上的结构对端子进行固定动作；
(5)端子挤压：挤压机构能够在线缆插入到端子架内时对端子架进行挤压动作，以便完成端子架与线缆的安装，伸长挤压推杆，挤压移动板设置的挤压平整块能够将端子的压柱向内侧挤压，滚轮能够对端子的压柱起到滚压的作用，从而将端子两侧的压柱卡在了线缆上，完成了线缆与端子的连接动作；
(6)端子矫正：控制卡位调节推杆调节卡位转柱转动到挤压连扳的外侧，防止卡位转柱影响端子的矫正动作，调节矫正推杆的长度使得矫正连扳移动到合适的位置，矫正机构能够对弯折后的端子压柱进行矫正与二次挤压的动作，伸长矫正推块，正伸缩块与侧伸缩块能够对端子的四周进行限位，防止对端子进行二次挤压时，端子上的压柱位置产生偏差，矫正推块上的弧形压块能够针对端子的结构对其进行挤压动作；
(7)端子切割：切割支链能够对矫正后的端子进行切割动作，以便完成端子与端子架的分离动作，
(8)对步骤(1)到(7)进行重复操作，以便端子架上的端子与电缆连接完毕，控制传输装置将齿轮架移动到接料盒上，解除端子的固定，端子会掉落到接料盒内，继续控制传输装置带动齿轮架移动到接料盒的右侧，以便对下一个端子架进行线缆的连接工作。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有线束端子与线缆连接时存在的无法针对线束端子架对其进行固定、对端子的传送位置不精确、无法调节端子架的固定位置、端子上的压柱挤压位置有偏差、端子上的压柱挤压时会带动端子移动、端子挤压后无法对其位置进行矫正、端子从端子架上移下时会带动线缆绷紧产生线缆从端子上掉落的隐患等难题；可以实现对线束端子进行自动固定传送、将端子与线缆进行连接的功能，具有能够针对线束端子架对其进行固定、对端子的传送位置精确、可以调节端子架的固定位置、端子上的压柱挤压位置无偏差、端子上的压柱挤压时不会带动端子移动、端子挤压后可以对其位置进行矫正、端子从端子架上移下时不会带动线缆移动等优点；
二、本发明设置有传输装置，传输装置能够控制固定装置进行左右移动，间歇结构能够对齿轮架进行间歇性的传送动作，不完全齿轮转动每圈带动齿轮架移动的距离与端子架上相邻的两个端子之间的距离相等，从而当处于工作位的端子连接完成后，控制不完全齿轮进行旋转，使得端子架上下一个端子处于工作位置；
三、本发明固定装置上设置有固定机构，固定机构能够针对端子的结构对其进行固定动作，同时固定机构还能够调节端子的固定位置；
四、本发明挤压装置上设置有挤压装置，挤压机构能够对端子进行挤压与滚压的动作；
五、本发明挤压装置上设置有卡位机构，卡位机构能够在端子上的压柱进行弯折时对端子进行固定，防止端子上的压柱挤压时带动端子架产生位移，影响端子与线缆的连接效果；
六、本发明挤压装置上设置有矫正机构，矫正机构能够对弯折后的端子压柱进行矫正与二次挤压的动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底座、传送架、固定装置与挤压装置之间的结构示意图；
图3是本发明去除传输装置之后的结构示意图；
图4是本发明传送架与固定装置之间的结构示意图；
图5是本发明挤压连扳、挤压机构、卡位机构与弧形导向架之间的第一结构示意图；
图6是本发明挤压连扳、挤压机构、卡位机构与弧形导向架之间的第二结构示意图；
图7是本发明矫正连扳、矫正机构与切割支链之间的结构示意图；
图8是线束端子的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图8所示，现有常用的线束端子的底部为端子架，端子架上均匀设置有圆孔，端子架的顶部均匀设置有端子，且端子的位置与端子架上圆孔的位置一一对应。
如图1至图7所示，一种电力线束端子固定连接设备，包括支撑底座1、传送架2、传输装置3、固定装置4、挤压装置5和接料盒6,所述的支撑底座1的右端顶部上安装有线缆架，支撑底座1的前端顶部上安装有传输装置3，传送架2安装在支撑底座1的中部上，传送架2的前侧面设置有方槽，传送架2方槽的上下端面上均设置有滑槽，传送架2的后侧面设置有移动滑槽，传送架2的左端设置有下料槽，传送架2的中部上端面上设置有限位架，固定装置4安装在传送架2的下端上，挤压装置5安装在传送架2的上端内侧面上，接料盒6位于传送架2左端的下料槽下方，接料盒6放置在支撑底座1上，接料盒6能够将端子架进行回收。
所述的固定装置4包括齿轮架41、移动架42、固定机构43、斜连架44和归位支链45，齿轮架41位于传送架2的内端前侧，齿轮架41的前端设置有齿轮板，齿轮架41上的齿轮板与传送架2方槽上的滑槽通过滑动配合的方式相连接，移动架42位于传送架2的内端后侧，移动架42通过滑动配合的方式与传送架2上的移动滑槽相连接，齿轮架41的内侧面与移动架42的内侧面均安装有一个固定机构43，斜连架44安装在齿轮架41的左端与移动架42的左端之间，齿轮架41的右端与移动架42的右端之间安装有归位支链45，具体工作时，固定装置4能够将端子架进行稳定的夹持固定，固定装置4还能够对线束端子起到限位的作用，增加线束端子的安装效果。
所述的挤压装置5包括挤压推杆51、挤压连扳52、四个挤压机构53、卡位机构54、矫正推杆55、矫正连扳56、两个矫正机构57、切割支链58和弧形导向架59，挤压推杆51安装在传送架2的前端内侧面上，挤压推杆51的顶部上安装有挤压连扳52，挤压连扳52的中部上设置有弧形凹槽，挤压连扳52上的弧形凹槽能够与端子的后侧面的弧形凸起相配合，挤压连扳52的中部左右两端均设置有一个方槽，挤压连扳52上的每个方槽内均安装有一个卡位机构54，四个挤压机构53对称分布在挤压连扳52上弧形凹槽的左右两端，挤压机构53安装在挤压连扳52的后侧面上，挤压连扳52的后侧面顶部上安装有弧形导向架59，矫正推杆55安装在传送架2的后端内侧面上，矫正推杆55的顶部上安装有矫正连扳56，矫正连扳56的前侧面上均匀安装有两个矫正机构57，切割支链58安装在矫正连扳56的前侧面底部上，具体工作时，挤压装置5能够在线缆插入到端子内时对端子进行固定挤压动作，并对挤压后的端子进行矫正与切割的动作，弧形导向架59能够在线缆插入到端子内时对线缆起到导向的作用。
所述的传输装置3包括传输机构31和间歇结构32，传输机构31安装在支撑底座1的左端顶部上，间歇结构32安装在支撑底座1的右端顶部上，具体工作时，传输装置3能够控制固定装置4进行左右移动。
所述的传输机构31包括传输电机311、传输转轴312、转轴板313和传输齿轮314，传输电机311安装在支撑底座1的左端顶部上，传输电机311的输出轴通过联轴器与传输转轴312的底部相连接，传输转轴312的顶部通过转轴板313安装在支撑底座1上，传输齿轮314安装在传输转轴312的中部上，具体工作时，传输机构31能够控制齿轮架41进行左右移动，当传输机构31与齿轮架41分离时，控制间歇结构32对齿轮架41进行传送运动。
所述的间歇结构32包括间歇电机321、间歇轴322、不完全齿轮323和间歇轴板324，间歇电机321安装在支撑底座1的右端顶部上，间歇电机321的输出轴通过联轴器与间歇轴322的底部相连接，间歇轴322的顶部通过间歇轴板324安装在支撑底座1上，间歇轴322的中部上安装有不完全齿轮323，具体工作时，间歇结构32能够对齿轮架41进行间歇性的传送动作，不完全齿轮323转动每圈带动齿轮架41移动的距离与端子架上相邻的两个端子之间的距离相等，从而当处于工作位的端子连接完成后，控制不完全齿轮323进行旋转，使得端子架上下一个端子处于工作位置。
所述的固定机构43包括固定推杆431、固定压板432、固定压体433、固定伸缩块434和伸缩推杆435，位于支撑底座1前端的固定推杆431安装在齿轮架41上，位于支撑底座1后端的固定推杆431安装在移动架42上，固定推杆431的顶部上安装有固定压板432，位于支撑底座1前端固定压板432的后侧面上均匀设置有圆锥形凸起，位于支撑底座1后端固定压板432的前侧面上均匀设置有圆孔，固定压体433均匀分布在固定压板432的上端，固定压体433通过伸缩推杆435安装在固定压板432的顶部上，固定压体433的内侧面上设置有橡胶垫，固定压体433的下端通过滑动配合的方式连接有固定伸缩块434，固定伸缩块434的底部安装在固定压板432的顶部上，具体工作时，固定机构43能够对端子架进行固定与限位的动作，伸长固定推杆431，位于支撑底座1前端固定压板432上的凸起会穿过端子架上的圆孔，从而可以对端子架起到限位的作用，增加端子连接的精度，伸缩推杆435的伸缩运动能够调节固定压体433的高度，固定压体433内侧面的橡胶垫能够将端子架下端进行稳定的支撑，防止端子在切割时因端子固定不牢产生端子切割效果差。
所述的归位支链45包括归位连架451、归位推杆452和归位推块453，归位连架451安装在齿轮架41的右端与移动架42的右端之间，归位连架451的右端上安装有归位推杆452，归位推块453安装在归位推杆452的顶部上，具体工作时，归位支链45能够在端子架放置到传送架2设置的限位架上时，对端子架进行推动，以便固定机构43能够对端子架进行限位动作。
所述的挤压机构53包括挤压推杆531、挤压移动板532、挤压限位架533、挤压滑柱534、挤压弹簧535、滚轮架536和滚轮537，挤压推杆531安装在挤压连扳52的后侧面上，挤压推杆531的顶部上安装有挤压移动板532，挤压移动板532的内侧面外端上设置有挤压平整块，挤压移动板532的内侧面与挤压限位架533相连接，挤压限位架533的中部通过滑动配合的方式与挤压滑柱534相连接，挤压滑柱534的内侧面上安装有滚轮架536，滚轮架536上通过销轴安装有滚轮537，挤压滑柱534的内端外侧设置有挤压弹簧535，挤压弹簧535安装在挤压限位架533与滚轮架536之间，具体工作时，挤压机构53能够在线缆插入到端子架内时对端子架进行挤压动作，以便完成端子架与线缆的安装，伸长挤压推杆531，挤压移动板532设置的挤压平整块能够将端子的压柱向内侧挤压，滚轮537能够对端子的压柱起到滚压的作用，从而将端子两侧的压柱卡在了线缆上，完成了线缆与端子的连接动作。
所述的卡位机构54包括卡位转柱541、卡位体542和卡位调节推杆543，卡位转柱541通过销轴安装在挤压连扳52的方槽内，卡位调节推杆543通过铰链安装在卡位转柱541的外端与挤压连扳52的外侧面之间，卡位体542安装在卡位转柱541的内端上，卡位体542的外端设置有圆弧形卡槽，具体工作时，卡位机构54能够在端子上的压柱进行弯折时对端子进行固定，防止端子上的压柱挤压时带动端子架产生位移，影响端子与线缆的连接效果，卡位调节推杆543的伸缩运动能够控制卡位体542进行转动，卡位体542上的圆弧形卡槽能够配合端子上的结构对端子进行固定动作，当端子上的压柱进行矫正动作时，控制卡位调节推杆543调节卡位转柱541转动到挤压连扳52的外侧，防止卡位转柱541影响端子的矫正动作。
所述的矫正机构57包括矫正推块571、推块推杆572、正伸缩块573、侧伸缩块574、正弹簧575、侧弹簧576和伸缩块连架577，矫正推块571通过推块推杆572安装在矫正连扳56的前侧面上，矫正推块571的中部设置有弧形压块，矫正推块571的上下两端均通过滑动配合的方式连接有正伸缩块573，正伸缩块573的内端面上设置有方槽，正伸缩块573上的方槽能够卡在端子架上，矫正推块571的左右两端均通过滑动配合的方式连接有侧伸缩块574，伸缩块连架577安装在矫正推块571的后侧，正弹簧575安装在矫正推块571与伸缩块连架577之间，侧弹簧576安装在侧伸缩块574与伸缩块连架577之间，具体工作时，矫正机构57能够对弯折后的端子压柱进行矫正与二次挤压的动作，伸长矫正推块571，正伸缩块573与侧伸缩块574能够对端子的四周进行限位，防止对端子进行二次挤压时，端子上的压柱位置产生偏差，矫正推块571上的弧形压块能够针对端子的结构对其进行挤压动作。
所述的切割支链58包括切割推杆581和弧形切刀582，弧形切刀582通过切割推杆581安装在矫正连扳56的前侧面底部上，具体工作时，切割支链58能够对矫正后的端子进行切割动作，以便完成端子与端子架的分离动作。
此外，本发明还提供了一种电力线束端子固定连接设备的连接加工工艺，包括以下步骤：
(1)连接传输：传输装置3能够控制固定装置4进行左右移动，传输机构31能够控制齿轮架41进行左右移动，当传输机构31与齿轮架41分离时，控制间歇结构32对齿轮架41进行传送运动，间歇结构32能够对齿轮架41进行间歇性的传送动作，不完全齿轮323转动每圈带动齿轮架41移动的距离与端子架上相邻的两个端子之间的距离相等，从而当处于工作位的端子连接完成后，控制不完全齿轮323进行旋转，使得端子架上下一个端子处于工作位置；
(2)端子架固定：固定装置4能够将端子架进行稳定的夹持固定，归位支链45能够在端子架放置到传送架2设置的限位架上时，对端子架进行推动，以便固定机构43能够对端子架进行限位动作，固定机构43能够对端子架进行固定与限位的动作，伸长固定推杆431，位于支撑底座1前端固定压板432上的凸起会穿过端子架上的圆孔，从而可以对端子架起到限位的作用，增加端子连接的精度，伸缩推杆435的伸缩运动能够调节固定压体433的高度，固定压体433内侧面的橡胶垫能够将端子架下端进行稳定的支撑，防止端子在切割时因端子固定不牢产生端子切割效果差；
(3)端子线缆连接前准备：调节挤压推杆51的长度，使得挤压连扳52移动到合适的位置，挤压装置5上的弧形导向架59能够在线缆插入到端子内时对线缆起到导向的作用；
(4)端子卡位：卡位机构54能够在端子上的压柱进行弯折时对端子进行固定，防止端子上的压柱挤压时带动端子架产生位移，影响端子与线缆的连接效果，卡位调节推杆543的伸缩运动能够控制卡位体542进行转动，卡位体542上的圆弧形卡槽能够配合端子上的结构对端子进行固定动作；
(5)端子挤压：挤压机构53能够在线缆插入到端子架内时对端子架进行挤压动作，以便完成端子架与线缆的安装，伸长挤压推杆531，挤压移动板532设置的挤压平整块能够将端子的压柱向内侧挤压，滚轮537能够对端子的压柱起到滚压的作用，从而将端子两侧的压柱卡在了线缆上，完成了线缆与端子的连接动作；
(6)端子矫正：控制卡位调节推杆543调节卡位转柱541转动到挤压连扳52的外侧，防止卡位转柱541影响端子的矫正动作，调节矫正推杆55的长度使得矫正连扳56移动到合适的位置，矫正机构57能够对弯折后的端子压柱进行矫正与二次挤压的动作，伸长矫正推块571，正伸缩块573与侧伸缩块574能够对端子的四周进行限位，防止对端子进行二次挤压时，端子上的压柱位置产生偏差，矫正推块571上的弧形压块能够针对端子的结构对其进行挤压动作；
(7)端子切割：切割支链58能够对矫正后的端子进行切割动作，以便完成端子与端子架的分离动作，
(8)对步骤(1)到(7)进行重复操作，以便端子架上的端子与电缆连接完毕，控制传输装置3将齿轮架41移动到接料盒6上，解除端子的固定，端子会掉落到接料盒6内，继续控制传输装置3带动齿轮架41移动到接料盒6的右侧，以便对下一个端子架进行线缆的连接工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种电力线束端子固定连接设备，包括支撑底座(1)、传送架(2)、传输装置(3)、固定装置(4)、挤压装置(5)和接料盒(6),其特征在于：所述的支撑底座(1)的前端顶部上安装有传输装置(3)，传送架(2)安装在支撑底座(1)的中部上，传送架(2)的前侧面设置有方槽，传送架(2)方槽的上下端面上均设置有滑槽，传送架(2)的后侧面设置有移动滑槽，传送架(2)的左端设置有下料槽，传送架(2)的中部上端面上设置有限位架，固定装置(4)安装在传送架(2)的下端上，挤压装置(5)安装在传送架(2)的上端内侧面上，接料盒(6)位于传送架(2)左端的下料槽下方，接料盒(6)放置在支撑底座(1)上；其中：
所述的固定装置(4)包括齿轮架(41)、移动架(42)、固定机构(43)、斜连架(44)和归位支链(45)，齿轮架(41)位于传送架(2)的内端前侧，齿轮架(41)的前端设置有齿轮板，齿轮架(41)上的齿轮板与传送架(2)方槽上的滑槽通过滑动配合的方式相连接，移动架(42)位于传送架(2)的内端后侧，移动架(42)通过滑动配合的方式与传送架(2)上的移动滑槽相连接，齿轮架(41)的内侧面与移动架(42)的内侧面均安装有一个固定机构(43)，斜连架(44)安装在齿轮架(41)的左端与移动架(42)的左端之间，齿轮架(41)的右端与移动架(42)的右端之间安装有归位支链(45)；
所述的挤压装置(5)包括挤压推杆(51)、挤压连扳(52)、四个挤压机构(53)、卡位机构(54)、矫正推杆(55)、矫正连扳(56)、两个矫正机构(57)、切割支链(58)和弧形导向架(59)，挤压推杆(51)安装在传送架(2)的前端内侧面上，挤压推杆(51)的顶部上安装有挤压连扳(52)，挤压连扳(52)的中部上设置有弧形凹槽，挤压连扳(52)的中部左右两端均设置有一个方槽，挤压连扳(52)上的每个方槽内均安装有一个卡位机构(54)，四个挤压机构(53)对称分布在挤压连扳(52)上弧形凹槽的左右两端，挤压机构(53)安装在挤压连扳(52)的后侧面上，挤压连扳(52)的后侧面顶部上安装有弧形导向架(59)，矫正推杆(55)安装在传送架(2)的后端内侧面上，矫正推杆(55)的顶部上安装有矫正连扳(56)，矫正连扳(56)的前侧面上均匀安装有两个矫正机构(57)，切割支链(58)安装在矫正连扳(56)的前侧面底部上。
2.根据权利要求1所述的一种电力线束端子固定连接设备，其特征在于：所述的传输装置(3)包括传输机构(31)和间歇结构(32)，传输机构(31)安装在支撑底座(1)的左端顶部上，间歇结构(32)安装在支撑底座(1)的右端顶部上；
所述的传输机构(31)包括传输电机(311)、传输转轴(312)、转轴板(313)和传输齿轮(314)，传输电机(311)安装在支撑底座(1)的左端顶部上，传输电机(311)的输出轴通过联轴器与传输转轴(312)的底部相连接，传输转轴(312)的顶部通过转轴板(313)安装在支撑底座(1)上，传输齿轮(314)安装在传输转轴(312)的中部上。
3.根据权利要求2所述的一种电力线束端子固定连接设备，其特征在于：所述的间歇结构(32)包括间歇电机(321)、间歇轴(322)、不完全齿轮(323)和间歇轴板(324)，间歇电机(321)安装在支撑底座(1)的右端顶部上，间歇电机(321)的输出轴通过联轴器与间歇轴(322)的底部相连接，间歇轴(322)的顶部通过间歇轴板(324)安装在支撑底座(1)上，间歇轴(322)的中部上安装有不完全齿轮(323)。
4.根据权利要求1所述的一种电力线束端子固定连接设备，其特征在于：所述的固定机构(43)包括固定推杆(431)、固定压板(432)、固定压体(433)、固定伸缩块(434)和伸缩推杆(435)，位于支撑底座(1)前端的固定推杆(431)安装在齿轮架(41)上，位于支撑底座(1)后端的固定推杆(431)安装在移动架(42)上，固定推杆(431)的顶部上安装有固定压板(432)，位于支撑底座(1)前端固定压板(432)的后侧面上均匀设置有圆锥形凸起，位于支撑底座(1)后端固定压板(432)的前侧面上均匀设置有圆孔，固定压体(433)均匀分布在固定压板(432)的上端，固定压体(433)通过伸缩推杆(435)安装在固定压板(432)的顶部上，固定压体(433)的内侧面上设置有橡胶垫，固定压体(433)的下端通过滑动配合的方式连接有固定伸缩块(434)，固定伸缩块(434)的底部安装在固定压板(432)的顶部上。
5.根据权利要求1所述的一种电力线束端子固定连接设备，其特征在于：所述的归位支链(45)包括归位连架(451)、归位推杆(452)和归位推块(453)，归位连架(451)安装在齿轮架(41)的右端与移动架(42)的右端之间，归位连架(451)的右端上安装有归位推杆(452)，归位推块(453)安装在归位推杆(452)的顶部上。
6.根据权利要求1所述的一种电力线束端子固定连接设备，其特征在于：所述的挤压机构(53)包括挤压推杆(531)、挤压移动板(532)、挤压限位架(533)、挤压滑柱(534)、挤压弹簧(535)、滚轮架(536)和滚轮(537)，挤压推杆(531)安装在挤压连扳(52)的后侧面上，挤压推杆(531)的顶部上安装有挤压移动板(532)，挤压移动板(532)的内侧面与挤压限位架(533)相连接，挤压限位架(533)的中部通过滑动配合的方式与挤压滑柱(534)相连接，挤压滑柱(534)的内侧面上安装有滚轮架(536)，滚轮架(536)上通过销轴安装有滚轮(537)，挤压滑柱(534)的内端外侧设置有挤压弹簧(535)，挤压弹簧(535)安装在挤压限位架(533)与滚轮架(536)之间。
7.根据权利要求1所述的一种电力线束端子固定连接设备，其特征在于：所述的卡位机构(54)包括卡位转柱(541)、卡位体(542)和卡位调节推杆(543)，卡位转柱(541)通过销轴安装在挤压连扳(52)的方槽内，卡位调节推杆(543)通过铰链安装在卡位转柱(541)的外端与挤压连扳(52)的外侧面之间，卡位体(542)安装在卡位转柱(541)的内端上。
8.根据权利要求1所述的一种电力线束端子固定连接设备，其特征在于：所述的矫正机构(57)包括矫正推块(571)、推块推杆(572)、正伸缩块(573)、侧伸缩块(574)、正弹簧(575)、侧弹簧(576)和伸缩块连架(577)，矫正推块(571)通过推块推杆(572)安装在矫正连扳(56)的前侧面上，矫正推块(571)的上下两端均通过滑动配合的方式连接有正伸缩块(573)，矫正推块(571)的左右两端均通过滑动配合的方式连接有侧伸缩块(574)，伸缩块连架(577)安装在矫正推块(571)的后侧，正弹簧(575)安装在矫正推块(571)与伸缩块连架(577)之间，侧弹簧(576)安装在侧伸缩块(574)与伸缩块连架(577)之间。
9.根据权利要求1所述的一种电力线束端子固定连接设备，其特征在于：所述的切割支链(58)包括切割推杆(581)和弧形切刀(582)，弧形切刀(582)通过切割推杆(581)安装在矫正连扳(56)的前侧面底部上。
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