CN108735235B - 盘装置、控制器电路以及盘装置的控制方法 - Google Patents

盘装置、控制器电路以及盘装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供能够适当地控制从磁盘的数据读取的盘装置、控制器电路以及盘装置的控制方法。实施方式的盘装置具备：记录介质，其记录有数据；解码电路，其对从记录介质读取了的数据进行解码；以及控制电路，其从记录介质读取与读取请求相关的第1数据，不等待由解码电路进行的第1数据的解码的结果，就开始进行接在第1数据的读取之后从记录介质读取第2数据的控制，第2数据是记录有第1数据的轨道的、并非与读取请求相关的数据的数据。

Description

盘装置、控制器电路以及盘装置的控制方法
本申请享有以日本专利申请2017－86463号(申请日为2017年4月25日)为在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包括在先申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及控制从盘的数据读取的盘装置、控制器电路以及盘装置的控制方法。
背景技术
近年来，存在具备作为记录介质的磁盘和与该磁盘对置的再现头的盘装置。该盘装置包括硬盘驱动器(HDD)。关于HDD，在从磁盘读取数据中，通过再现头从旋转的磁盘上的目标位置读取磁信息，并对该磁信息进行解调，从而得到所希望的数据。存在以下情况：即使完成了从磁盘的磁信息的读取，磁信息的解调也不会立刻完成，结果不能解调(变成读取了的数据原样含有错误的状态)。在这种情况下，变更与读取有关的参数来执行重试读取(read retry)。是否需要重试读取的判定，在磁信息的解调后或解调了的数据的验证后执行。另外，在重试读取时，有时需要用于检测磁盘的圆周方向的目标位置的旋转等待时间。期望缩短重试读取所需要的时间。
发明内容
本发明提供能够适当地控制从磁盘的数据读取的盘装置、控制器电路以及盘装置的控制方法。
实施方式的盘装置具备：记录介质，其记录有数据；解码电路，其对从所述记录介质读取了的数据进行解码；以及控制电路，其从所述记录介质读取与读取请求相关的第1数据，不等待由所述解码电路进行的所述第1数据的解码的结果，就开始进行接在所述第1数据的读取之后从所述记录介质读取第2数据的控制，所述第2数据是记录有所述第1数据的轨道的、并非与所述读取请求相关的数据的数据。
附图说明
图1是表示具备实施方式涉及的盘装置的系统的构成的框图。
图2是表示记录在盘的记录面的用户数据以及纠正用数据的一例的图。
图3是用于说明第1实施方式涉及的由HDD执行的第1读取处理的工作的流程图。
图4是用于说明第1实施方式涉及的第1读取处理的工作例的图。
图5是用于说明第2实施方式涉及的由HDD执行的第2读取处理的工作的流程图。
图6是用于说明第2实施方式涉及的第2读取处理的工作例的图。
图7是用于说明第3实施方式涉及的由HDD执行的第3读取处理的工作的流程图。
图8是用于说明第3实施方式涉及的第3读取处理的工作例的图。
具体实施方式
以下，使用附图对多个实施方式进行说明。再者，本发明并不由以下说明的多个实施方式的附图所限定。
图1是表示具备实施方式涉及的盘装置10的系统150的构成的框图。在本实施方式中，作为盘装置10，例示硬盘驱动器(以下，也称为HDD)10。系统150具备主机100和HDD10。主机I/F120连接主机100和HDD10，用于主机100与HDD10之间的指令、数据、指令响应或状态报告的发送接收。主机I/F120依照例如SATA(Serial Advanced TechnologyAttachment：串行高级技术附件)标准和/或SAS(Serial Attached SCSI：串行连接SCSI)标准。HDD10经由主机I/F120与主机100连接，作为主机100的数据存储部发挥作用。例如，系统150是个人电子计算机、便携设备或服务器装置。例如，主机100是个人电子计算机和/或便携装置所具备的芯片组IC、或服务器装置所具备的服务器控制器。
HDD10具有包括磁盘(以下也简称为盘)1、滑块2、臂3、音圈马达(VCM)4以及主轴马达(SPM)5的头盘组件(Head-Disk Assembly：HDA)。HDA的各构成物收纳在HDD10的框体(未图示)的内部。滑块2具有包括读取头RH和写入头WH的头部。另外，HDD10具有包括马达驱动器IC(以下，也称为驱动器IC)21、头放大器IC(以下，也称为头IC)22、缓冲存储器23、非易失性存储器24以及控制器60的电路块。控制器60具备读写通道(以下，也称为RWC)61、CPU62以及硬盘控制器(以下，也称为HDC)63。RWC61至少具备工作存储器WM。
实施方式涉及的HDD10至少执行向盘1记录数据的处理(写入处理)、将记录于盘1的数据读出的处理(读取处理)、以及将滑块2的一部分(主要为头部)置于盘1上的目标位置的处理(伺服处理)。伺服处理包括将头部置于盘1的特定的半径位置(目标位置)的处理、和在盘1上沿半径方向移动头部的处理(寻道处理)。伺服处理有时作为写入处理或读取处理的一部分的处理来执行。
本实施方式涉及的由HDD10进行的写入处理、读取处理以及伺服处理相应于从主机100发送的指令或HDD10内部的自发性的请求来执行。这些处理按照由CPU62执行的程序(固件)进行控制。程序的数据非易失性地存储在非易失性存储器24和/或盘1。
盘1通过SPM5而旋转。SPM5由来自驱动器IC21的驱动电压或驱动电流进行旋转控制。臂3和VCM4构成了致动器。滑块2安装在臂3的一端。致动器使滑块2移动到盘1上的目标位置。即，致动器通过VCM4的驱动而使安装于臂3的滑块2沿着盘1上的径向移动。VCM4由来自驱动器IC21的驱动电压或驱动电流进行控制。
盘1具有记录面，通过在记录面记录数据而形成轨道(数据轨道)。即，盘1是具备用于记录数据的记录面的记录介质。盘1的记录面至少具有：记录有用于控制滑块2在记录面上的位置的伺服数据的伺服区域、用于记录从主机100发送的用户数据的用户数据区域、以及用于记录系统数据的系统区域，所述系统数据对记录在用户数据区域的用户数据进行管理。盘1的记录面也可以具有暂时记录应记录到用户数据区域的用户数据的高速缓存区域。伺服数据是在HDD10的制造工序中被记录、并在HDD10出厂后不被记录的数据。系统数据包括在由HDD10执行的写入处理以及读取处理中应管理的数据。再者，系统数据可以记录在非易失性存储器24中，而不记录在盘1的系统区域。用户数据包括：从主机100发送并应非易失地记录的数据、已经记录在用户数据区域或高速缓存区域的数据、以及从用户数据区域或高速缓存区域读取了的数据。以下，有时将用户数据简记为数据。用户数据以扇区为单位记录在用户数据区域或高速缓存区域。扇区为单位是在RWC61中执行的纠错处理的最小单位。另外，在用户数据区域中，除了用户数据以外，还记录用于用户数据的纠错的纠正用数据。纠正用数据在多个扇区中设置一个即可。在本实施方式中，针对在多个扇区中记录有用户数据的轨道，设置1个纠正用数据。
在此，使用图2来说明记录在盘1的记录面的用户数据和纠正用数据的一例。图2是表示记录在盘1的记录面的用户数据和纠正用数据的一例。
如图2所示，盘1的记录面上的某个轨道是包括扇区S1～Sn而构成的。扇区S1～Sn分别是扇区为单位的纠错处理的单位。各扇区S1～Sn的大小分别是相同的大小。在该轨道中，在扇区S1～Sn－1中分别记录有用户数据UD1～UDn－1，而且在扇区Sn中记录有纠正用数据PD。例如，纠正用数据PD是通过对用户数据UD1～UDn－1各自的位进行异或运算而得到的。纠正用数据PD，在扇区S1～Sn之中也可以不记录在最后、而是记录在最前面或中途。在记录于扇区S1～Sn－1的用户数据UD1～UDn－1的读取中，有时用户数据UD1～UDn－1的任一个无法通过扇区为单位的纠错处理来纠正。在这种情况下，通过使用记录在扇区S1～Sn－1中的用户数据UD1～UDn－1和记录在扇区Sn中的纠正用数据PD来执行轨道为单位的纠错处理，有可能能够对无法纠正的用户数据进行纠正。即，在轨道为单位的纠错处理中，需要进行记录在轨道内的全部扇区(扇区S1～Sn)的数据的读取。此外，以下，有时将记录在扇区S1～Sn－1中的用户数据UD1～UDn－1和记录在扇区Sn中的纠正用数据PD分别简称为扇区。
返回到图1，滑块2至少具备读取头RH和写入头WH(以下，也称为头部)。读取头RH读取在盘1上的轨道所记录的数据。所读出的数据包括伺服数据、用户数据以及系统数据。写入头WH向盘1上写入用户数据和系统数据。读取头RH构成为读出单元，写入头WH构成为记录单元。再者，在以下的说明中，有时将滑块2称为头或头部。在图1中，图示了单一的盘1和滑块2，但HDD10也可以设置多个盘和与多个盘的各盘的各记录面对应的多个滑块。
头IC22具有读取放大器和写入驱动器(均未图示)。读取放大器向RWC61输出将由读取头RH读出了的读取信号进行了放大所得的信号(放大信号)。写入驱动器向写入头WH输出与从RWC61供给的写入数据相应的写入电流。
控制器60构成为至少一体地具备RWC61、CPU62、以及HDC63的1芯片的集成电路。控制器60构成为SoC、FPGA、ASIC、LSI等半导体电路。缓冲存储器23是能够进行比盘1高速的数据传输的易失性的半导体存储器，可应用DRAM(SDRAM)或SRAM。非易失性存储器24是非易失性的半导体存储器，可应用NOR型、NAND型的闪速存储器。缓冲存储器23和非易失性存储器24也可以不与控制器60的外部连接，而配备在控制器60的内部。作为非易失性存储器24，也可以应用盘1的记录区域的一部分。
RWC61至少具备用于与HDC63直接通信的接口电路、读取通道电路、以及写入通道电路(均未图示)。另外，RWC61具备工作存储器WM。工作存储器WM是例如SRAM，可以设置在RWC61的外部。RWC61经由接口电路在与HDC63之间进行指令、数据、指令响应或状态报告等的往来。读取通道电路对从头IC22供给的放大信号进行处理，从而对包括伺服数据和用户数据的数据进行解码。RWC61在由读取通道电路进行的数据的解码中，执行包括用户数据的错误的检测及纠正的纠错处理，并且向HDC63报告纠错处理的结果或状态。RWC61将执行纠错处理的数据存储在工作存储器WM中。RWC61在读取通道电路中以扇区为单位或以轨道为单位来执行纠错处理。写入通道向头IC22输出写入数据，该写入数据是对从HDC63供给的应写入的数据进行了编码所得的数据。在本实施方式中，RWC61执行使用了LDPC码的数据的编码及解码。因此，读取通道包括维特比解码电路和LDPC解码电路。
HDC63至少具备：用于在与缓冲存储器23、非易失性存储器24、RWC61、以及主机100各自之间控制数据的发送接收的多个接口电路。HDC63与缓冲存储器23及非易失性存储器24连接，控制在与这些装置之间所传输的数据的发送接收。在HDC63与缓冲存储器23之间所传输的数据包括在与主机100或RWC61之间所传输的读取数据和写入数据。读取数据是从盘1读出了的用户数据，写入数据是向盘1写入的用户数据。HDC63与非易失性存储器24之间所传输的数据包括CPU62执行的程序和系统数据。另外，HDC63经由用于与RWC61直接通信的接口电路，在与RWC61之间进行指令、数据、指令响应或状态报告等的往来。HDC63执行针对从RWC61输入了的读取数据或向RWC61输出的写入数据的处理。进而，HDC63与主机100连接，执行与从主机100发送的指令及数据、或向主机100输出的指令响应、状态报告以及数据有关的处理。即，HDC63执行包括与写入处理中的写入选通(write gate)有关的处理、与读取处理中的读取选通(read gate)有关的处理、与伺服控制所需要的伺服选通(servo gate)有关的处理的多个处理。
CPU62是也被称为微处理器或微型控制器的IC。CPU62经由驱动器IC21控制VCM4，来执行头部(读取头RH和写入头WH)的定位控制(伺服控制)。伺服控制至少包括将头部置于盘1的半径方向的任一位置的控制、和将头部在盘1上从当前位置向目标位置移动的控制(寻道控制)。另外，CPU62至少经由RWC61以及HDC63，控制对盘1的写入处理和读取处理。CPU62在这些多个处理的控制中按照程序来利用以上说明的HDA和电路块。CPU62构成为控制多个处理的控制部或控制电路。
根据以上说明的构成，本实施方式涉及的HDD10能够执行以下详细说明的多个处理。
[第1实施方式]
接着，使用图3来说明本第1实施方式涉及的数据的读取处理的工作。图3示出用于说明本第1实施方式涉及的由HDD10执行的第1读取处理的工作的流程图。
图3所示的流程图是在执行伺服处理(寻道处理)后开始的，所述伺服处理将头部(读取头RH)置于包括成为读取处理的对象的目标扇区的目标轨道。在本第1实施方式中执行的第1读取处理中，在目标轨道上最初读取目标扇区的数据，根据需要读取相同轨道上的其它扇区的数据。第1读取处理根据从主机100收到表示数据的读取请求的指令这一情况来执行，或者根据在HDD10的内部产生的读取请求来执行。在HDD10的内部产生的读取请求包括针对记录在盘1的数据的基于更新处理或验证处理的读取请求。第1读取处理主要由RWC61和HDC63执行。
CPU62根据读取请求执行对目标轨道的寻道处理。由此，头部被定位在目标轨道(S100)。CPU62随着寻道处理的执行而向HDC63提供与读取请求有关的信息。该信息包括与目标轨道中的目标扇区的位置或数量有关的信息。HDC63旋转等待直到检测到目标轨道所包括的目标扇区为止，相应于检测出目标扇区这一情况，向RWC61输出对该目标扇区的读取选通RG(S101)。在此，HDC63通过旋转等待直到根据盘1的旋转而检测到目标轨道所包括的最初的目标扇区为止，由此检测目标扇区。RWC61与从HDC63输入的读取选通RG对应地解码从头IC22供给的放大信号。RWC61在该解码中利用工作存储器WM来执行纠错处理，将该处理的结果向HDC63报告。即，HDC63向RWC61输出读取选通RG，等效于RWC61对所供给的放大信号解码。
HDC63判定是否对目标轨道所包括的全部的目标扇区输出了读取选通RG(S102)。如果未判定为向全部的目标扇区输出了读取选通RG(S102的“否”)，则处理返回到S101，如果判定为输出了读取选通RG(S102的“是”)，则处理进入S103。即，HDC63关于目标轨道所包括的全部的目标扇区，向RWC61依次输出读取选通RG。在S103中，HDC63判定是否向RWC61输出了针对目标轨道所包括的全部的扇区的读取选通RG。在判定为向全部的扇区输出了读取选通RG的情况下(S103的“是”)，处理结束。另一方面，在未判定为输出了读取选通RG(判定为尚未向全部的扇区输出读取选通RG)的情况下(S103的“否”)，HDC63基于从RWC61报告的纠错处理(解码)的结果来判定是否完成了全部的目标扇区的纠错处理(S104)。
在本第1实施方式涉及的第1读取处理中，HDC63至少掌握了全部的目标扇区的位置或数量。因此，如果例如从RWC61按每个目标扇区依次向HDC63报告纠错处理的结果，则HDC63能够基于依次报告的全部的目标扇区的纠错处理的结果来判定是否完成了全部的目标扇区的解码。另外，例如HDC63也可以向RWC61提供与全部的目标扇区的位置或数量有关的信息。在这种情况下，HDC63随着对最初的目标扇区的读取选通RG的输出，向RDC61提供与全部的目标扇区的位置或数量有关的信息。进而，HDC63每次输出读取选通RG，就向RWC61提供对与所输出的读取选通RG对应的扇区进行确定的识别信息。由此，RWC61能够判定是否完成了全部的目标扇区的解码。其结果是，RWC61不是按每个目标扇区报告纠错处理的结果，而能够根据完成了全部的目标扇区的解码这一情况，将该情况向HDC63报告。在任何情况下，HDC63都能够基于从RWC61报告的纠错处理的结果来判定是否完成了全部的目标扇区的解码。
在判定为完成了解码的情况下(S104的“是”)，处理结束。另一方面，在没有判定为完成了解码(判定为解码没有完成)的情况下(S104的“否”)，HDC63向RWC61输出针对目标轨道之中的目标扇区以外的其它扇区的读取选通RG(S105)。然后，处理返回到S103，反复进行针对目标轨道内的其它扇区的读取选通RG的输出(S105)，直到输出针对目标轨道内的全部扇区的读取选通RG(S103的“是”)、或者完成全部的目标扇区的解码(S104的“是”)为止。
在该流程图中，在输出了针对目标轨道内的包括目标扇区的全部扇区的读取选通RG的情况下(S103的“是”)，不判定全部的目标扇区的解码的完成。但是，通过读取目标轨道内的全部的扇区，RWC61能够不仅执行扇区为单位的纠错处理还执行轨道为单位的纠错处理。因此，即使在全部的目标扇区没有完成扇区为单位的纠错处理(即，不能以扇区为单位进行纠错处理)的情况下，也可期待通过使用了目标轨道所包括的纠正用扇区的轨道为单位的纠错处理来完成全部的目标扇区的纠错处理。再者，能够在第1读取处理完成后向下一个处理转变。例如，作为下一个处理，CPU62执行下述处理：执行用于向其它轨道的寻道处理的参数的设定以及计算。在该处理后，CPU62能够执行向其它轨道的寻道处理。
这样地，本第1实施方式涉及的HDD10主要利用RWC61和HDC63来执行第1读取处理。根据第1读取处理，不等待目标轨道所包括的目标扇区的扇区为单位的纠错处理完成，就执行目标轨道所包括的目标扇区以外的其它扇区的读取处理。即，在本第1实施方式涉及的第1读取处理中，在目标扇区的扇区为单位的纠错处理没有完成的情况下，能够抑制用于执行目标扇区的轨道为单位的纠错处理的时间。
在此，使用图4来说明在图3中说明了的第1读取处理的工作例。图4是用于说明本第1实施方式涉及的第1读取处理的工作例的图。
图4(a)是从HDC63向RWC61输出的读取选通的例示。1个轨道包括扇区S1～Sn。因此，随着盘1的旋转，依次检测扇区S1～Sn，继扇区Sn之后再次检测扇区1、2。各读取选通RG内的符号示出了在扇区S1～Sn－1中分别记录有用户数据UD1～UDn－1、在扇区Sn中记录有纠正用数据PD的状态。即，随着盘1的旋转，根据各读取选通，从盘1读取用户数据UD1～UDn－1或纠正用数据PD而提供给RWC61。在图4(b)中，在扇区S1～Sn之中的与读取请求相关的目标扇区中例示“○”，在目标扇区以外的扇区中例示“×”。即，在该例中，目标扇区是扇区S1～S3，其以外的扇区不是目标扇区。HDC63在收到了与目标扇区相关的数据的情况下，将收到的数据保存在缓冲存储器23。但是，HDC63在收到了与目标扇区以外的扇区相关的数据的情况下不将收到的数据保存在缓冲存储器23而是废弃。在以下，一边将对记录有这样的数据的盘1的某轨道执行了第1读取处理的例子与图3所示的流程图相比较，一边进行说明。
首先，说明一例。如图4(c)所示，经过盘1的旋转等待，向作为目标扇区的扇区S1～S3输出读取选通RG(图3的S101、S102的“否”)。在对扇区S3输出了读取选通RG的时候(S102的“是”)，由于没有向目标轨道内的全部的扇区输出读取选通RG(S103的“否”)、全部的目标扇区的纠错处理(解码)没有完成(S104的“否”)，因此向目标扇区以外的后续的其它扇区S4输出读取选通RG(S105)。然后，相应于检测到全部的目标扇区S1～S3的纠错处理完成(S104的“是”)这一情况，第1读取处理结束。然后，CPU62能够执行例如：执行用于向包括下一个目标扇区的其它轨道的寻道处理的参数的设定及计算的处理、以及寻道处理。
关于全部的目标扇区S1～S3的纠错处理的完成，只要HDC63根据从RWC61收到了例如与作为目标扇区的扇区S1～S3对应的用户数据UD1～UD3这一情况来检测即可(参照图4(d))。再者，从根据读取选通RG向RWC61输入数据起到由RWC61进行的纠错处理(解码)完成为止，需要预定的时间。另外，到纠错处理完成为止的时间按每个扇区而不同。因此，未必如图4(d)所示那样按读取选通RG的顺序以相同的间隔完成纠错处理。另外，例如RWC61检测与作为全部目标扇区的扇区S1～S3对应的用户数据UD1～UD3的纠错处理完成这一情况，RWC61将已检测出这一情况向HDC63报告即可(参照图4(e))。再者，无论在哪种情况下，HDC63都收到与目标扇区S1～S3以外的扇区S4相关的用户数据UD4，但没有将收到的用户数据UD4保存在缓冲存储器23而是废弃。
接着，说明另一例。如图4(f)所示，在输出了针对目标扇区之中的最后的扇区S3的读取选通RG的时候(S102的“是”)，由于没有向目标轨道内的全部扇区输出读取选通RG(S103的“否”)、全部的目标扇区的纠错处理没有完成(S104的“否”)，因此输出针对扇区S4的读取选通RG(S105)。然后，也由于目标扇区之中的扇区S2的纠错处理没有完成，因此继续相同的状态(S103的“否”，S104的“否”)，输出针对继扇区S4之后的其它扇区S5～Sn的读取选通RG(S105)。然后，相应于向全部的扇区输出了读取选通RG(S103的“是”)这一情况，第1读取处理结束。然后，CPU62能够执行例如：执行用于向包括接下来的目标扇区的其它轨道的寻道处理的参数的设定及计算的处理、以及寻道处理。
在该另一例中，RWC61和HDC63都不能在第1读取处理的期间检测全部的目标扇区S1～S3的纠错处理完成这一情况。但是，通过向目标轨道内的全部扇区S1～Sn输出了读取选通RG，从而使得在盘1旋转一周的期间读取全部的用户数据UD1～n－1以及纠正用数据PD，保存在RWC61内的工作存储器WM中。因此，即使在不能进行用户数据UD2的扇区为单位的纠错的情况下，也不会再次对相同的轨道执行读取处理，而是能够对用户数据UD2执行轨道为单位的纠错。其结果是，如图4(g)所示，在向目标轨道内的全部扇区S1～Sn输出读取选通RG后，通过轨道为单位的纠错，从RWC61向HDC63输出用户数据UD2。另外，也可以如图4(h)所示那样在向目标轨道内的全部扇区S1～Sn输出读取选通RG后，由RWC61检测通过轨道为单位的纠错而完成了用户数据UD2的纠错处理这一情况，RWC61将已检测到这一情况向HDC63报告。无论在哪种情况下，HDC63都收到与目标扇区S1～S3以外的扇区S4～Sn相关的用户数据UD4～UDn－1，但没有将这些数据保存在缓冲存储器23而是废弃。另外，CPU62不等待从RWC61输出全部的用户数据UD1～n－1，就能够在向全部扇区S1～Sn输出读取选通RG后执行向下一轨道的寻道处理的准备处理以及寻道处理。在以上说明的任意的例子中，根据本第1实施方式涉及的第1读取处理，都能够适当地控制从磁盘的数据读取。
[第2实施方式]
接着，使用图5来说明本第2实施方式涉及的数据的读取处理的工作。图5示出用于说明本第2实施方式涉及的由HDD10执行的第2读取处理的工作的流程图。
在第2实施方式中执行的第2读取处理与第1读取处理的不同点为，不限定于在目标轨道上最初读取目标扇区的数据。在以下的说明中，详细地说明与第1读取处理不同的构成，对于相同的构成，简化或省略说明。第2读取处理根据从主机100收到表示数据的读取请求的指令这一情况来执行，或者根据在HDD10的内部产生的读取请求来执行。第2读取处理主要由RWC61和HDC63执行。
通过向目标轨道的寻道处理，头部(读取头RH)被定位在目标轨道时(S100)，HDC63根据读取选通RG的输出条件已满足这一情况，向RWC61输出针对目标轨道所包括的任意扇区的读取选通RG(S200)。RWC61执行：与从HDC63输入的读取选通RG对应的扇区相关的数据的解码(纠错处理)。读取选通RG的输出条件包括：在伺服控制中能够稳定地跟随目标轨道、和读取通道电路变为能够解码数据的状态。即，HDC63不等待根据盘1的旋转而检测到目标轨道所包括的目标扇区。
HDC63判定是否对目标轨道所包括的全部的目标扇区输出了读取选通RG(S102)。在S200中，由于HDC63输出了对任意的扇区的读取选通RG，因此在该时候有可能对目标扇区的任一个没有输出读取选通RG。即，如果未判定为向全部的目标扇区输出了读取选通RG(S102的“否”)，则再次执行S200，但即使在该时候也有可能对目标扇区的任一个没有输出读取选通RG。但是，通过反复进行(S102的“否”)～(S200)，任一个判定为向全部的目标扇区输出了读取选通RG(S102的“是”)。然后，反复进行针对目标轨道内的其它扇区的读取选通RG的输出(S105)，直到输出针对目标轨道内的全部扇区的读取选通RG(S103的“是”)或全部目标扇区的解码完成(S104的“是”)为止。再者，能够在第2读取处理完成后向接下来的处理转变。例如，作为接下来的处理，CPU62执行下述处理：执行用于向其它轨道的寻道处理的参数的设定以及计算。在该处理后，CPU62能够执行向其它轨道的寻道处理。
这样地，根据本第2实施方式涉及的HDD10执行的第2读取处理，不等待目标轨道所包括的目标扇区的扇区为单位的纠错处理完成，就执行目标轨道所包括的目标扇区以外的其它扇区的纠错处理。另外，根据读取选通RG的输出条件已经满足这一情况，向RWC61输出对目标轨道所包括的任意扇区的读取选通RG，RWC61依次执行与对应于所输入的读取选通RG的扇区相关的数据的解码(纠错处理)。即，在本第2实施方式涉及的第2读取处理中，在目标扇区的扇区为单位的纠错处理没有完成的情况下，能够进一步抑制用于执行目标扇区的轨道为单位的纠错处理的时间。
在此，使用图6来说明在图5中说明了的第2读取处理的工作例。图6是用于说明本第2实施方式涉及的第2读取处理的工作例的图。图6与图4大致相同，因此详细地说明与图4不同的点，简化或省略关于相同点的说明。
图6(a)、(b)与图4(a)、(b)相同。在该例中，目标扇区也是扇区S1～S3，其以外的扇区不是目标扇区。HDC63将与目标扇区相关的数据保存在缓冲存储器23，但不将与目标扇区以外的扇区相关的数据保存在缓冲存储器23而是废弃。以下，一边将对记录有这样的数据的盘1的轨道执行了第2读取处理的例子与图5所示的流程图相比较，一边进行说明。
首先，说明一例。如图6(c)所示，从目标轨道所包括的任意的扇区(在此为扇区n-1)起依次向继该扇区之后的多个扇区输出读取选通RG(图5的S200、S102的“否”)。在输出了对扇区S3的读取选通RG的时候(S102的“是”)，由于没有向目标轨道内的全部扇区输出读取选通RG(S103的“否”)，全部的目标扇区的纠错处理(解码)没有完成(S104的“否”)，因此输出针对后续的扇区S4的读取选通RG(S105)。然后，根据检测到全部的目标扇区S1～S3的纠错处理完成这一情况(S104的“是”)，第2读取处理结束。然后，CPU62能够执行例如：执行用于向包括接下来的目标扇区的其它轨道的寻道处理的参数的设定及计算的处理、以及寻道处理。
关于全部的目标扇区S1～S3的纠错处理完成这一情况，只要HDC63根据从RWC61收到了例如与作为目标扇区的扇区S1～S3对应的用户数据UD1～UD3这一情况来检测即可(参照图6(d))。另外，例如RWC61检测与作为全部的目标扇区的扇区S1～S3对应的用户数据UD1～UD3的纠错处理完成这一情况，RWC61将已检测到这一情况向HDC63报告即可(参照图6(e))。此外，无论在哪种情况下，HDC63都将与目标扇区S1～S3以外的扇区S4、Sn－1、Sn相关的用户数据UD4、UDn－1不保存到缓冲存储器23而是废弃。
接着，说明另一例。如图6(f)所示，从目标轨道所包括的任意的扇区(在此为扇区n-1)起依次向继该扇区之后的多个扇区输出读取选通RG(图5的S200、S102的“否”)。在输出了针对目标扇区之中的最后的扇区S3的读取选通RG的时候(S102的“是”)，由于没有向目标轨道内的全部扇区输出读取选通RG(S103的“否”)，全部的目标扇区的纠错处理没有完成(S104的“否”)，因此输出对扇区S4的读取选通RG(S105)。然后，由于目标扇区之中的扇区S2的纠错处理没有完成，因此继续相同的状态(S103的“否”，S104的“否”)，输出针对继扇区S4之后的其它扇区S5～Sn－2的读取选通RG(S105)。并且，根据向全部的扇区输出了读取选通RG这一情况(S103的“是”)，第2读取处理结束。然后，CPU62能够执行例如：执行用于向包括接下来的目标扇区的其它轨道的寻道处理的参数的设定及计算的处理、以及寻道处理。
在该另一例中，通过向目标轨道内的全部扇区S1～Sn输出了读取选通RG，从而在盘1旋转一周的期间读取全部的用户数据UD1～n－1以及纠正用数据PD，保存到RWC61内的工作存储器WM中。因此，即使在不能进行用户数据UD2的扇区为单位的纠错的情况下，也不会再次对相同的轨道执行读取处理，而能够对用户数据UD2进行轨道为单位的纠错。其结果是，如图6(g)所示，在向目标轨道内的全部扇区S1～Sn输出读取选通RG后，通过轨道为单位的纠错，从RWC61向HDC63输出用户数据UD2。另外，也可以如图6(h)所示那样在向目标轨道内的全部的扇区S1～Sn输出读取选通RG后，由RWC61检测通过轨道为单位的纠错而完成了用户数据UD2的纠错处理这一情况，RWC61将已检测到这一情况向HDC63报告。无论在哪种情况下，HDC63都不将与目标扇区S1～S3以外的扇区S4～Sn相关的用户数据UD4～UDn－1保存在缓冲存储器23而是废弃。另外，CPU62不等待从RWC61输出全部的用户数据UD1～n－1，而能够在向全部扇区S1～Sn输出读取选通RG后，执行向接下来的轨道的寻道处理的准备处理、以及寻道处理。在以上说明的任意的例子中，根据本第2实施方式涉及的第2读取处理都能够适当地控制从磁盘的数据的读取。
[第3实施方式]
接着，使用图7来说明本第3实施方式涉及的数据的读取处理的工作。图7示出用于说明本第3实施方式涉及的由HDD10执行的第3读取处理的工作的流程图。
在第3实施方式中执行的第3读取处理与第1读取处理的不同点是：不等待完成从全部的目标扇区读取了的数据的纠错、或者输出针对目标轨道内的全部扇区的读取选通RG，就开始进行向其它轨道的寻道处理的准备。在以下的说明中，详细地说明与第1读取处理不同的构成，对于相同的构成，简化或省略说明。第3读取处理根据来自主机100的读取请求来执行，或者根据在HDD10的内部产生的读取请求来执行。第3读取处理按照CPU62的控制而主要由RWC61和HDC63来执行。
当通过向目标轨道的寻道处理使得头部(读取头RH)被定位在目标轨道(S100)时，HDC63根据随着盘1的旋转而检测到最初的目标扇区这一情况，将针对该最初的目标扇区的读取选通RG向RWC61输出(S101)。在此，CPU62判定是否执行准备向与目标轨道不同的其它轨道的寻道处理的处理(S300)。该处理包括例如：执行用于向其它轨道的寻道处理的参数的设定以及计算的处理。如果未判定为执行准备寻道处理的处理(S300的“否”)，则HDC63判定是否对目标轨道内的全部的目标扇区输出了读取选通RG(S102)。如果未判定为向全部的目标扇区输出了读取选通RG(S102的“否”)，则处理返回到S101，如果判定为已输出了(S102的“是”)，则处理进入S103。在S103以后，执行与第1读取处理相同的处理。
另一方面，在判定为执行准备寻道处理的处理的情况下(S300的“是”)，HDC63基于从RWC61报告的纠错处理(解码)的结果来判定是否需要执行目标扇区的轨道为单位的纠错处理(S301)。再者，在该时候，RWC61对目标扇区执行着扇区为单位的纠错处理。RWC61例如在针对目标扇区即使经过预定时间也没有完成扇区为单位的纠错处理的情况下、或者在扇区为单位的纠错处理失败了的情况下，只要将表示需要进行轨道为单位的纠错处理的信息向HDC63输出即可。如果判定为需要进行轨道为单位的纠错处理(S301的“是”)，则处理进入S103。在S103以后，执行与第1读取处理相同的处理，但如果没有对全部的目标扇区输出读取选通RG，则HDC63在对剩余的目标扇区输出了读取选通RG后，执行S103以后的处理即可。如果没有判定为需要进行轨道为单位的纠错处理(S301的“否”)，则处理进入S302。
在S302中，CPU62执行准备向其它轨道的寻道处理的处理。HDC63判定是否对全部的目标扇区输出了读取选通RG(S303)。如果未判定为向全部的目标扇区输出了读取选通RG(S303的“否”)，则HDC63向RWC61输出对接下来的目标扇区的读取选通RG(S304)，再次判定是否对全部的目标扇区输出了读取选通RG(S303)。在判定为向全部的目标扇区输出了读取选通RG的情况下(S303的“是”)，处理结束。
这样地，本第3实施方式涉及的HDD10按照CPU62的控制，主要利用RWC61和HDC63来执行第3读取处理。根据第3读取处理，在输出针对目标扇区之中的任一个扇区的读取选通RG的期间(S101～S102)，在决定执行向其它轨道的寻道处理(S300的“是”)、且判定为不需要通过RWC61执行目标扇区的轨道为单位的纠错处理的情况下(S301的“否”)，执行准备接下来的寻道处理的处理，继续输出针对目标扇区之中的剩余的目标扇区的读取选通RG(S303的“否”，S304)。在该情况下，HDD10不等待完成目标扇区的扇区为单位的纠错处理，就向对其它轨道的寻道处理转变。如果从盘1读取的用户数据受到机械性或环境的干扰的影响少，则扇区为单位的纠错处理成功的可能性高。另外，可期待：通过判定为不需要通过RWC61进行目标扇区的轨道为单位的纠错处理，从而其以后的目标扇区的扇区为单位的纠错处理完成(成功)的可能性高。即，在本第3实施方式涉及的第3读取处理中，对于扇区为单位的纠错处理完成的可能性高的数据，不输出针对目标扇区以外的扇区的读取选通RG，且不等待目标扇区的纠错处理的结果，就向接着的处理(例如向其它轨道的寻道处理)转变。因而，能够抑制用于执行目标扇区的轨道为单位的纠错处理的时间。
在此，使用图8来说明在图7中说明了的第3读取处理的工作例。图8是用于说明本第3实施方式涉及的第3读取处理的工作例的图。图8与图4大致相同，因此详细说明与图4不同的点，简化或省略相同点的说明。
图8(a)、(b)与图4(a)、(b)相同。在该例中，目标扇区也是扇区S1～S3，其以外的扇区不是目标扇区。另外，HDC63将与目标扇区相关的数据保存在缓冲存储器23，但不将与目标扇区以外的扇区相关的数据保存在缓冲存储器23而是废弃。以下，一边将对记录有这样的数据的轨道执行了第3读取处理的例子与图7所示的流程图相比较，一边进行说明。
如图8(c)所示，从最初的目标扇区S1起，依次向继该扇区之后的多个目标扇区输出读取选通RG(图7的S100、S102的“否”)。在该期间，决定执行准备向其它轨道的寻道处理的处理(S300的“是”)，且判定为不需要通过RWC61进行目标扇区的轨道为单位的纠错处理(S301的“否”)。在该情况下，执行准备接下来的寻道处理的处理，继续输出针对目标扇区之中的剩余的目标扇区的读取选通RG(S303的“否”，S304)，根据输出了针对全部的目标扇区S1～S3的读取选通RG这一情况(S303的“是”)，第3读取处理结束。然后，CPU62能够执行例如向包括接下来的目标扇区的其它轨道的寻道处理。
如图8(d)所示，在输出了针对全部的目标扇区S1～S3的读取选通RG后，从RWC61向HDC63输出分别与目标扇区S1～S3对应的用户数据UD1～UD3。由此，HDC63能够检测到完成了全部的目标扇区S1～S3的纠错处理。另外，也可以如图8(e)所示那样，由RWC61检测完成了与全部的目标扇区S1～S3分别对应的用户数据UD1～UD3的纠错处理，RWC61将已检测到这一情况向HDC63报告。无论在哪种情况下，HDC63都将与目标扇区S1～S3分别对应的用户数据UD1～UD3保存在缓冲存储器23。进而，CPU62能够不等待从RWC61输出用户数据UD1～UD3，就执行向接下来的轨道的寻道处理。如以上说明的那样，根据本第3实施方式涉及的第3读取处理，能够适当地控制从磁盘的数据读取。
[第3实施方式的变形例]
也可以将使用图7、8来说明了的第3实施方式涉及的第3读取处理和使用图5、6来说明了的第2实施方式涉及的第2读取处理进行组合。即，在第3读取处理中，可以不最初读取目标扇区的数据，而是根据读取选通RG的输出条件已经满足这一情况来读取目标轨道所包括的任意的扇区的数据。即使在该情况下，能够对于扇区为单位的纠错处理完成的可能性高的数据，不输出针对目标扇区以后的扇区的读取选通RG且不等待目标扇区的纠错处理的结果，就向接下来的处理(例如向其它轨道的寻道处理的准备处理以及寻道处理)转变。因而，能够抑制用于执行目标扇区的轨道为单位的纠错处理的时间。
以上说明了多个实施方式，但所说明的多个实施方式是作为一例而呈现的实施方式，发明的范围并不限于该实施方式。另外，说明的实施方式在不改变本发明的要旨的范围内能够进行各种变更、改变等。进而，通过适当地组合前述的实施方式所公开的多个构成要素，能够形成各种发明。例如，既可以从实施方式所示出的所有构成要素中删除几个构成要素，进而，也可以适当组合不同的实施方式涉及的构成要素。这些实施方式及其变形包括在本发明的范围、主旨内，并且包括在技术方案所记载的发明及与其等同的范围内。

Claims (8)

1.一种盘装置，具备：
记录介质，其记录有数据；
解码电路，其对从所述记录介质读取了的数据进行解码；以及
控制电路，其从所述记录介质读取与读取请求相关的第1数据，不等待由所述解码电路进行的所述第1数据的解码的结果，就开始进行接在所述第1数据的读取之后从所述记录介质读取第2数据的控制，所述第2数据是记录有所述第1数据的轨道中的、并非与所述读取请求相关的数据的数据，
所述解码电路执行第1解码和第2解码，所述第1解码以第1单位分别对所述第1数据和所述第2数据进行解码，所述第2解码以大小比所述第1单位的大小大的第2单位对包括所述第1数据和所述第2数据的数据进行解码，
所述控制电路根据由所述解码电路进行的针对所述第1数据的所述第1解码的结果，停止所述第2数据的读取、或者继续进行所述第2数据的读取直到变为与所述第2解码相关的所述第2单位的大小为止。
2.根据权利要求1所述的盘装置，
所述第1单位的大小是由所述解码电路进行的所述解码的最小单位的大小，所述第2单位的大小是记录于所述轨道的数据的大小。
3.根据权利要求1或2所述的盘装置，
所述控制电路根据由所述解码电路进行的所述第1数据的解码已成功这一情况，停止所述第2数据的读取，根据由所述解码电路进行的所述第1数据的解码已失败或没有完成这一情况，继续进行所述第2数据的读取。
4.根据权利要求1或2所述的盘装置，
所述控制电路从所述第1数据的开头或从所述第2数据的一部分起，开始进行所述第一数据的读取。
5.根据权利要求1或2所述的盘装置，
还具备对被所述解码电路解码后的数据进行保存的存储器，
所述解码电路对所述第1数据和所述第2数据进行解码，
所述控制电路将所述第1数据保存到所述存储器、而不将所述第2数据保存到所述存储器。
6.根据权利要求1或2所述的盘装置，
所述控制电路在读取所述第1数据的期间，根据由所述解码电路进行的所述第1数据的一部分的解码没有失败或者已完成这一情况，执行与准备接下来的寻道处理的处理有关的控制。
7.一种控制器电路，具备：
解码电路，其对所输入的数据进行解码；以及
控制电路，其使所述解码电路对作为所述解码的对象的第1数据进行解码，不等待由所述解码电路进行的所述第1数据的解码的结果，就开始进行接在所述第1数据之后使所述解码电路对第2数据进行解码的控制，所述第2数据是并非所述解码的对象的数据，
所述解码电路执行第1解码和第2解码，所述第1解码以第1单位分别对所述第1数据和所述第2数据进行解码，所述第2解码以大小比所述第1单位的大小大的第2单位对包括所述第1数据和所述第2数据的数据进行解码，
所述控制电路根据由所述解码电路进行的针对所述第1数据的所述第1解码的结果，停止所述第2数据的读取、或者继续进行所述第2数据的读取直到变为与所述第2解码相关的所述第2单位的大小为止。
8.一种盘装置的控制方法，
所述盘装置具备：
记录介质，其记录有数据；以及
解码电路，其对从所述记录介质读取了的数据进行解码，
在所述控制方法中，
从所述记录介质读取与读取请求相关的第1数据，
不等待由所述解码电路进行的所述第1数据的解码的结果，就开始进行接在所述第1数据的读取之后从所述记录介质读取第2数据的控制，所述第2数据是记录有所述第1数据的轨道的、并非与所述读取请求相关的数据的数据，
所述解码电路执行第1解码和第2解码，所述第1解码以第1单位分别对所述第1数据和所述第2数据进行解码，所述第2解码以大小比所述第1单位的大小大的第2单位对包括所述第1数据和所述第2数据的数据进行解码，
根据由所述解码电路进行的针对所述第1数据的所述第1解码的结果，停止所述第2数据的读取、或者继续进行所述第2数据的读取直到变为与所述第2解码相关的所述第2单位的大小为止。
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