CN108731651B - 一种实现储罐底板检测的激光定位方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案公开了一种实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，包括由若干支杆套接而成的伸缩杆，所述每根支杆上分别设置有激光发射装置，所述伸缩杆一端设置有电源，所述激光发射装置均与电源连接。该装置使用激光发射装置发射的激光束代替人工画的辅助直线，利用伸缩杆的伸缩控制激光束之间的距离；该装置可收缩到较短长度，方便检测人员携带，并且操作使用简单，发出的激光束即便在幽暗环境下也能清晰可见，辅助检测仪器能够有效减少漏检几率。

Description

一种实现储罐底板检测的激光定位方法的装置

技术领域

本发明涉及承压特种设备检测领域，尤其是涉及一种实现储罐底板检测的激光定位方法的装置。

背景技术

漏磁、低频电磁检测作为一种先进的无损检测方法，用于检测储罐底板上、下表面腐蚀等体积性缺陷，在常压储罐开罐检测中是最为重要的检测方法，尤其在常压储罐检测行业中有广泛应用。常压储罐底板腐蚀检测中通常一个储罐底板需要进行100％检测，常压储罐底板由数块板拼接而成，每块板形状不一最为常见的为长方形的中幅板，规格通常为宽度：1800mm-3500mm，长度：2000-10000mm，而漏磁检测一次的扫查宽度为250mm，低频电磁检测一次的扫查宽度为350mm，在中幅板检测时需要多次扫查才能完成检测工作。

然而储罐内作业环境较为恶劣，光线较暗，检测过程中要求检测仪器直线行走，这就需要在待检测的储罐底板上画辅助直线以帮助检测仪器直行行走，但是人工画辅助线不仅工作量大而且幽暗恶劣的作业环境使得所画的辅助线不容易清晰看到，导致了效率低下，对检测人员要求较高，稍微操作不注意检测仪器就容易走偏，造成漏检。因此，如何设计一种方便快捷、能够提高工作效率、便于检测人员携带、容易操作使用的辅助检测装置，成为急需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，使用激光发射装置发射的激光束代替人工画的辅助直线，利用伸缩杆的伸缩控制激光束之间的距离；该装置可收缩到较短长度，方便检测人员携带，并且操作使用简单，发出的激光束即便在幽暗环境下也能清晰可见，辅助检测仪器能够有效减少漏检几率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，包括由若干支杆套接而成的伸缩杆，所述每根支杆上分别设置有激光发射装置，所述伸缩杆一端设置有电源，所述激光发射装置均与电源连接。

作为一种改进，所述电源可以是交流电源和电池的任一种或两种的组合。

作为一种改进，所述激光发射装置通过导线串联连接至电源输出端，所述电源输出端设置有用于整体控制所有激光发射装置的开关。

作为一种改进，所述激光发射装置通过导线并联连接至电源输出端，所述每个激光发射装置分别独立设置有控制对应激光发射装置的开关。

作为一种改进，所述激光发射装置设置于各支杆的一端并可随对应支杆的伸缩而移动。

作为一种改进，所述支杆是中空的，所述电源及导线均置于支杆内部，所述开关和激光发射装置露出支杆表面。

作为一种改进，所述激光发射装置中心位置与所述伸缩杆长轴方向垂直且发出的激光处于同一平面。

作为一种改进，所述各支杆设置有用于固定各支杆位置的固位结构。

作为一种改进，所述支杆包括一根长支杆和偶数根短支杆，所述长支杆长度为短支杆的两倍，所述短支杆等分成两份分别可伸缩套接在长支杆两端。

作为一种改进，所述支杆包括若干依次可伸缩套接的短支杆。

作为一种改进，所述伸缩杆两端分别设置有支撑架，所述支撑架一端固定在伸缩杆上，另一端安装有支架座且支架座与支撑架之间设有万向调节结构。

优选地，所述支架座为可控磁性支架座，用于将支撑架吸附固定在储罐底板上。

优选地，所述万向调节结构为球形紧固件。

本发明的有益效果是：本发明采用的一种实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，极大提高了检测效率，降低了劳动强度、人工成本和人员技术要求，缩短了检测工期，由于使用激光束代替人工画的辅助线，减少了在幽暗等可视度低的恶劣环境下人工画线看不清晰造成漏检的几率，保证了检测稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的一种结构伸展开的示意图；

图2是本发明的一种结构收缩的示意图；

图3是本发明的另一种结构神展开的示意图；

图4是本发明的另一种结构收缩的示意图；

图5是本发明的电源及开关的正视剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市面购买获得的常规产品。本发明的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置适用于储罐底板漏磁与低频电磁检测。

参照图1-图5，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

参照图1，本发明的一种实施例的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，包括由若干支杆套接而成的伸缩杆1，根据需要，支杆的端截面可以是圆形、方形或其他多边形，这里以一具体例子进行说明，但本发明不限于该具体例子中的具体描述，该例子中的支杆端截面为圆形，一共有七根，一根长度为800mm的长支杆，六根长度为400mm的短支杆,长支杆两端分别套接三根短支杆，且套在外的支杆内径比相邻的套在内的支杆外径大0.1mm至1.0mm，形成间隙配合；参照图2，收缩后的最短长度则为最中间的长支杆的长度。其中，每根支杆上设置有激光发射装置2，短支杆上的激光发射装置2设置在短支杆的一端且可随对应支杆的伸缩而移动，当焊缝位于储罐边缘时，为了使激光束也能对齐焊缝，套在最外面的两根短支杆的两端均设置有激光发射装置2，而长支杆上的激光发射装置2设置在长支杆的中间，所有激光发射装置2的中心位置与所述伸缩杆1长轴方向垂直，激光发射装置2发射出的所有激光束处于同一平面；因为目前的漏磁检测一次的扫查宽度为250mm，低频电磁检测一次的扫查宽度为350mm，所以在短支杆上距离一端250mm和350mm的位置分别设置有用于固定各支杆位置的固位结构6，而长支杆两端距离中心250mm和350mm的位置均设置有固位结构6，其中，固位结构6可以是按压式锁扣结构、固定卡口式锁扣结构或其他能固定位置的结构，本实施例中使用的是固定卡口式锁扣结构；为了给激光发射装置2供电，在伸缩杆1任一端的支杆内设置电源4，该电源4可以是交流电源4和电池的任一种或两种的组合，为了便携性且能在没交流电的情况下正常使用，这里使用可充电电池作为供电电源4；激光发射装置2可以通过导线串联连接至电源4输出端，同时在电源4输出端设置一个用于整体控制所有激光发射装置2的开关5；激光发射装置2也可以通过导线并联连接至电源4输出端，这样每个激光发射装置2需要设置一个开关5，为了节省成本和简化操作，本实施例使用的是串联的方式。为了美观且轻便，不至于伸缩杆1外很多导线缠绕，这里所有支杆使用空心支杆结构，参照图5，所述电源4及导线均置于支杆内部，激光发射装置2及开关5则露出支杆表面。

为了让激光束稳定不晃动，在伸缩杆1的两端分别设置有支撑架3，本实施例中，支撑架3为竖立的支撑杆，其一端固定在伸缩杆1上，另一端安装有支架座8且支架座8与支撑杆之间设有万向调节结构7，该万向调节结构7为连接支撑杆与支架座8的球形紧固件；为了支架座8能够稳固不易被碰倒，支架座8可以使用螺栓固定或其他可拆卸固定方式进行固定，由于储罐底板一般为金属材料，因此本实施例中使用可控磁性结构作为支架座8进行磁性吸附固定。

参照图3，本发明的另一实施例中，伸缩杆1使用八根400mm的短支杆依次套接而成，套在外的支杆内径比相邻的套在内的支杆外径大0.1mm至1.0mm，除套在最外面的支杆两端均设置激光发射装置2外，其余支杆只有一端设置有激光发射装置2；以套在最外且与支撑架3连接的支杆一端为原点，每根支杆上距离靠近原点的一端250mm和350mm的位置设置用于固定各支杆位置的固位结构6，如图4所示，该实施例的伸缩杆1收缩后的最短长度为400mm；该实施例的其他实施方式参考上述实施例。

本发明的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，以激光束代替人工画的辅助线，配合另外的检测仪器进行储罐底板的检测，使用时根据储罐底板的宽度以及漏磁检测或低频电磁检测的选择，通过伸缩杆1的伸缩调节激光束的间隔距离，使某一激光束与焊缝平行或重合后调节可控磁性支架座8的磁性大小，将其牢固吸附在储罐底板上，随后使用检测仪器参照激光束平行于焊缝进行直线移动检测。该装置解决了人工画线带来的一系列问题，极大提高了检测效率，降低了劳动强度、人工成本和人员技术要求，缩短了检测工期，由于使用激光束代替人工画的辅助线，减少了在幽暗等可视度低的恶劣环境下人工画线看不清晰造成漏检的几率，保证了检测稳定性和可靠性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，一些具体数值的举例，如“400mm”、“800mm”、“七根”或“八根”等，仅用于描述清楚本发明的实施方式，如无特殊说明，则本领域的技术人员可根据需要在能解决相同的技术问题的前提下对本实施方式进行适当修改。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

Claims (8)

1.一种实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，其特征在于：包括由若干支杆套接而成的伸缩杆（1），每根所述支杆上分别设置有激光发射装置（2），所述伸缩杆（1）一端设置有电源（4），所述电源（4）可以是交流电源（4）和电池的任一种或两种的组合，所述激光发射装置（2）均与电源（4）连接；

其中，所述伸缩杆（1）两端分别设置有支撑架（3），所述支撑架（3）一端固定在伸缩杆（1）上，另一端安装有支架座（8）且支架座（8）与支撑架（3）之间设有万向调节结构（7）；

其中，所述支杆包括一根长支杆和偶数根短支杆，所述长支杆长度为短支杆的两倍，所述短支杆等分成两份分别可伸缩套接在长支杆两端；

其中，所述支架座（8）为可控磁性支架座（8），所述可控磁性支架座（8）的磁性大小可控制，所述可控磁性支架座（8）用于将支撑架（3）吸附固定在储罐底板上；

其中，所述万向调节结构（7）为球形紧固件。

2.根据权利要求1所述的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，其特征在于：所述激光发射装置（2）通过导线串联连接至电源（4）输出端，所述电源（4）输出端设置有用于整体控制所有激光发射装置（2）的开关（5）。

3.根据权利要求1所述的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，其特征在于：所述激光发射装置（2）通过导线并联连接至电源（4）输出端，每个所述激光发射装置（2）分别独立设置有控制对应激光发射装置（2）的开关（5）。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，其特征在于：所述激光发射装置（2）设置于各支杆的一端并可随对应支杆的伸缩而移动。

5.根据权利要求4所述的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，其特征在于：所述支杆是中空的，所述电源（4）及导线均置于支杆内部，所述开关（5）和激光发射装置（2）露出支杆表面。

6.根据权利要求5所述的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，其特征在于：所述激光发射装置（2）中心位置与所述伸缩杆（1）长轴方向垂直且发出的激光处于同一平面。

7.根据权利要求1所述的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，其特征在于：各所述支杆设置有用于固定各所述支杆位置的固位结构（6）。

8.根据权利要求1所述的实现储罐底板检测的激光定位方法的装置，其特征在于：所述支杆包括若干依次可伸缩套接的所述短支杆。