CN108729759A - 门栓运行时不产生负荷的插锁 - Google Patents
门栓运行时不产生负荷的插锁 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108729759A CN108729759A CN201810515174.XA CN201810515174A CN108729759A CN 108729759 A CN108729759 A CN 108729759A CN 201810515174 A CN201810515174 A CN 201810515174A CN 108729759 A CN108729759 A CN 108729759A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lock
- keeper
- bolt
- block
- lock tongue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
- E05B63/08—Mortise locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
- E05B15/004—Lost motion connections
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B17/00—Accessories in connection with locks
- E05B17/04—Devices for coupling the turning cylinder of a single or a double cylinder lock with the bolt operating member
- E05B17/042—Devices for coupling the turning cylinder of a single or a double cylinder lock with the bolt operating member using toothed wheels or geared sectors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B3/00—Fastening knobs or handles to lock or latch parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
- E05B47/026—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving rectilinearly
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
- E05B63/14—Arrangement of several locks or locks with several bolts, e.g. arranged one behind the other
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
- E05B63/14—Arrangement of several locks or locks with several bolts, e.g. arranged one behind the other
- E05B63/146—Arrangement of several locks or locks with several bolts, e.g. arranged one behind the other locks with two or more bolts, each bolt itself being a tumbler
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
- E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
- E05B2047/002—Geared transmissions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0084—Key or electric means; Emergency release
- E05B2047/0086—Emergency release, e.g. key or electromagnet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明提供一种门栓运行时不产生负荷的插锁,包括门锁紧及解锁的门栓的子锁和锁舌、门栓操作单元,更详细地,包括,控制器,通过门栓操作构件与从动齿轮的旋转,使卡块与压力凸出件保持一定的距离,当从动齿轮带动门栓操作构件以后,通过马达的控制,使从动齿轮回到原位置。通过钥匙或者把手锁紧或才解锁门栓或者通过密码输入等马达的动作,当锁紧及解锁门栓时,使门栓操作构件或者从动齿轮在无负荷状态下进行旋转,实现门栓的锁紧及解锁动作。
Description
技术领域
本发明提供一种门栓运行时不产生负荷的插锁,包括门锁紧及解锁的门栓子锁和锁舌、门栓操作单元,更详细地,包括,控制器,通过门栓操作构件与从动齿轮的旋转,使卡块与压力凸出件保持一定的距离,当从动齿轮带动门栓操作构件以后,通过马达的控制,使从动齿轮回到原位置。通过钥匙或者把手锁紧或才解锁门栓或者通过密码输入等马达的动作,当锁紧及解锁门栓时,使门栓操作构件或者从动齿轮在无负荷状态下进行旋转,实现门栓的锁紧及解锁动作。
背景技术
智能门锁用于普通家庭的门厅、办公室、仓库等不同的门上使用,智能门锁包括:安装在锁体内部的插锁、安装在门的室内一侧的户内锁体及安装在门的室外另一侧的户外锁体。
其中,插锁上有执行锁紧功能的门栓和用于门开闭的锁舌,而门栓及锁舌卡在门锁扣(Strike)的状态下,通过户内锁体的打开按钮(或者转钮)的操作或者户内把手的逃生功能或者户外锁体的密码输入或者通过安全锁的使用(钥匙状的手动锁或者安全卡)、指纹识别等,使门栓被解锁后,用户内把手或者户外把手将锁舌引入插锁内部,完成开门动作,这样,只有允许出入的人才能解锁并开门。
但是,现有的插锁(以下为现有技术1)的门栓动作通过马达的运行才能实现,而且,在具有逃生功能的户内把手或者户外主件上插入手动钥匙解锁门栓时,通过门栓锁紧时运行的马达产生负荷,从而,无法顺利地实现门栓解锁。
即,门栓运动需要通过马达的工作才能实现锁紧功能。,由于带动门栓的从动齿轮与停止运行的马达上的齿轮进行啮合,因此,在此状态下,使用户内把手或者手动钥匙手动旋转门栓操作构件时,由于所述从动齿轮一起旋转,所以,手动运行门栓时产生负荷。
此外,所述现有技术1的手动锁紧及解锁的门栓操作构件与从动齿轮进行联动,因此,通过开门按钮或者密码输入等操作,通过马达,门栓运行时,也会产生上述的负荷,这样门栓运行时产生的负荷,对插锁的运行结构产生影响。
如所述现有技术1所示,通过与把手进行联动的轴旋转,实现锁舌弹进弹出的插锁长期使用以后,把手旋转后自动复位功能出现问题时,锁舌动作不够灵活,没有完全关闭房门,会出现安全问题。
近年来,出现使用左右旋转式把手与使用推拉式(push-pull方式)把手的门锁。比如,现有技术1的插锁,它是根据开门方向(即,向外开门或者向内推门打开),推拉式也应随之改变(斜面朝户内或者户外),因此,插锁的内部结构变得复杂,增加了配件的制作及组装的难度,出现操作安全性降低,故障率上升等问题。
为了解决这种问题,目前开发锁舌没有与把手进行联动,而是通过锁舌与门锁扣之间的接触,锁舌左右旋转并转换方向后完成弹进弹出的插锁(以下为现有技术2),这种现有技术2的插锁通过门锁扣接触进行弹进弹出,不需要锁舌通过把手的旋转,但是无法强制停止锁舌,使得锁舌自由弹进弹出,这样就降低锁舌锁紧功能,而且,当门栓解除之间试图打开门时,门栓和门锁扣之间的接触或者摩擦等原因出现门栓卡住现象,因此,需要关门状态下强制性地防止锁舌弹入的技术。
因此,如果所述现有技术 1, 2所示的插锁上内置逃生功能时,与户内把手进行连接的第一轴必须让锁舌与门栓一起运行,相反,与户外把手进行连接的第二轴只能让锁舌运行,因此,必须单独安装第一、第二轴。
因此,插锁的组装或者插锁安装在门上时,应将分开的轴按照户内及户内用途进行插入,由于各轴带动的配件都不同,所以,在带动门栓及锁舌的锁死轮及插销凸轮上正确链接各轴才能实现逃生,如果现有的插锁各轴与各凸轮上没有链接结构简单的其他配件,组装轴时必须要小心,这样,插锁的组装及安装变得困难,操作时间也变长。
此外,为了解决所述现有技术2中出现问题,目前正在开发一种插锁(以下为现有技术3),它增加了门锁扣的接触进行进弹出的子锁,并限制锁舌弹进,而这种现有技术3所示的插锁在门关闭状态下,通过与门锁扣的接触,所述子锁不会完全弹出,而是弹出一部分,即半凸出状态,当开门时,子锁完全弹出后,重新弹进,同时,切换方向时,产生冲击,这样,子锁容易补破坏或者子锁功能下降等问题。
与所述插锁相关的现有技术有,注册专利第10-0907642号、 注册专利第10-1263446号, 注册专利第10-1331979号、注册实用新型第20-0459876号等。
发明内容
为了实现上述的目的,本发明提供一种门栓运行时不产生负荷的插锁,对于手动钥匙或者具有逃生功能的户内把手或马达的运行,实现门栓的锁紧及解锁的插锁,包括:控制器。通过门栓操作构件与从动齿轮的旋转,使卡块与压力凸出件保持一定的距离,当从动齿轮带动门栓操作构件以后,通过马达的控制,使从动齿轮回到原位置。通过这种方式,手动运行门栓的门栓操作构件或者降低通过马达带动门栓的从动齿轮上的负荷,容易实现门栓的弹进弹出,可以防止配件损坏或者故障的发生。
此外,本发明提供一种门栓运行时不产生负荷的插锁,为了关门状态下,限制接触门框的门锁扣进行弹进弹出的锁舌的弹进,完善锁舌的锁紧功能,根据本发明,当门关闭时,所述子锁在半凸出的状态下,通过子锁及插销凸轮的压力解除,插销限位块开始向后移动,同时,插销制动块阻止锁舌的弹进,当门关闭时,子锁弹进弹出后,通过子锁或者插销凸轮的加压,插销限位块开始向前移动,同时,允许插销制动块允许锁舌的弹进,这样,只有门栓解锁状态下,才能打开门,从而,防止门栓卡住现象。
此外,本发明提供一种门栓运行时不产生负荷的插锁,为了现实户内把手的逃生功能,采用不同轴径的第一轴与第二轴,与外径较大的第二轴相同直径的链接件插入第一轴上,而这些插销凸轮中的其中一个链接在锁死轮上,并与其一起旋转,因此,链接的插销凸轮和锁死轮与所述第一轴一起联动,而没有链接的插销凸轮与所述第二轴进行联动。这样,户内第一轴与户外第二轴插入插锁进行组装及安装时,可以快速并容易组装轴。
此外,本发明提供一种门栓运行时不产生负荷的插锁,为了通过消除限制所述子锁的弹出及方向转换时产生的冲击,防止配件的损坏及故障的发生,在左右摆动的子锁的第一头部上,按照铰链销后侧周围设置半圆形支撑块,当子锁弹出时,支撑块的末端接触外壳的侧面,使得第一头部在中立的位置进行摆动,而当子锁弹入时,以接触外壳的侧面的支撑块末端为支撑点,实现第一头部的左右摆动。
本发明的技术问题可以通过以下技术方案解决:
为了实现上述目的,根据本发明提供了一种门栓运行时不产生负荷插锁,包括:
门栓,通过手动或者马达的运行在外壳上弹进弹出;子锁和锁舌,门开闭时,接触门框的门锁扣,在外壳上弹进弹出;
门栓操作单元,对所述门栓进行弹进弹出;
锁舌锁紧单元,当门关闭时,所述子锁在半凸出状态下,阻止弹出的所述锁舌的弹进,保持锁紧状态,当门开启时,所述子锁弹进弹出后,允许弹出的所述锁舌弹进,实现解锁动作;
所述门栓操作单元包括:支柱,通过手动钥匙或者把手,可以手动进行旋转,而且,通过轴链接,在外壳上可以进行旋转;
操作件,所述支柱旋转时,对所述门栓进行弹进弹出;
门栓操作构件,包括在所述支柱的外面进行凸出的卡块;
插入件,通过马达的运行进行旋转,并插入所述支柱,与所述门栓操作构件分离,可以单独进行空转;
导向槽,沿着所述插入件的内表面进行凹出,可以插入所述卡块;
从动齿轮,包括在所述导向槽上进行凸出的压力凸出件,所述从动齿轮可以卡在所述卡块上,而且,所述从动齿轮连接在所述门栓操作构件上,使所述压力凸出件置在所述卡块的对面;
控制马达运行的控制器,所述从动齿轮单向正转,同时,所述压力凸出件推动所述卡块,带动所述门栓操作构件以后,所述从动齿轮向另一个方向反转,使所述压力凸出件回到原位置;
为了所述门栓的锁紧及解锁,所述门栓操作构件或者所述从动齿轮在首次旋转时,保持无负荷状态。
进一步包括:加压件,所述子锁在弹出方向弹性支撑,可以前后移动,当向前移动时,对所述插销限位块进行加压,而向后移动时,解除所述插销限位块的压力;
所述锁舌锁紧单元包括,
插销限位块,在所述子锁与所述锁舌之间前后移动,在后移方向弹性支撑;
插销制动块,包括锁块,与所述插销限位块的前后移动进行联动,可以上下进行摆动,当单向进行摆动时,接触所述锁舌,而向另一个方向摆动复位时,脱离所述锁舌;
以及插销凸轮,包括,操作把手时可以进行旋转,当单向进行旋转时,对所述插销限位块进行加压前移,而在另一个方向旋转复位时,解除所述插销限位块的压力,并向后移动的加压块;
门关闭后,所述子锁在半凸出状态下,由于所述加压件及所述加压块的压力解除,所述插销限位块向后移动,同时,使所述插销制动块单方向进行旋转,使得述锁块阻止所述锁舌的弹进,保持锁舌的锁紧。通过门的开闭,所述子锁弹进弹出的状态下,由于所述加压件或者所述加压块的加压,所述插销限位块向前移动,同时,所述插销制动块向另一个方向进行摆动,这样,所述锁块允许所述锁舌的弹进,实现锁舌的解锁。
进一步包括:第一轴,插入插锁的户内一面;
第二轴,插入插锁的户外另一面,与所述第一轴相互对应,是一种圆形内连接结构,各轴可以单独旋转,而外径比所述第一轴大;
凸轮件,具有与所述第二轴外径相同的连接孔,可以插入所述第一轴或者所述第二轴,所述凸轮件包括,旋转时,锁进所述锁舌的一对插销凸轮,和设置在所述一对插销凸轮之间,旋转时解锁门栓的锁死轮;
链接件,具有与所述第一轴的直径相同的连接孔,可以插入所述第一轴,在插入所述凸轮件连接孔的状态下,通过所述第二轴向户内移动,从而使得所述锁死轮与所述一对插销凸轮中的其中一个一起旋转;
通过所述链接件进行链接的插销凸轮和锁死轮与所述第一轴进行联动,而没有通过所述链接件进行链接的插销凸轮与所述第二轴进行联动。
进一步包括:第一头部,使所述子锁可以实现第一头部的左右方向转换,同时,实现子锁在外壳外部弹进弹出,即可以向外壳外部进行伸缩;
第一铰链销,对连接在所述第一头部、在外壳内部前后移动的第一机体及所述第一头部和所述第一机体进行铰链连接,使第一头部可以左右摇摆;
在所述第一头部的上面或者下面或者它们的上下面沿着所述第一铰链销的后侧周围凸出的半圆形支撑块,这样,所述第一头部弹出时,接触所述外壳的侧面;
所述第一头部弹进时,以所述外壳侧面的支撑块末端为支撑点,由此实现第一头部的左右摆动。
与现有技术相比,本达到的发明效果是:
本发明的插锁,其特点在于,手动旋转的门栓操作构件和通过马达旋转的从动齿轮可以相互空转,从动齿轮正转并通过凸块的卡住实现门栓的弹进弹出后,通过控制马达,使从动齿轮反转并回到原位置,由此,通过具有逃生功能的户内把手或者手动钥匙,用户不仅可以直接手动锁紧及解锁门栓,而且,通过密码输入等安全解除过程,门栓锁紧及解锁时,相应配件首次旋转时保持无负荷状态,这样,门栓的动作更佳平稳;
在门关闭状态下,通过子锁阻止锁舌的弹进,不仅保证锁舌本身的锁紧功能,而且,防止门栓解锁前开门引起的门栓卡住现象;
通过链接件,更容易链接各轴与插销凸轮和锁死轮,具有逃生功能的第一轴和具有普通锁舌锁进功能第二轴的组装及插锁的安装变得更加容易快速;
按照左右摆动子锁的第一头部的铰链销后侧周围进行凸出的支撑块,在子锁弹出时,接触外壳的侧面,消除所述第一头部方向转换及弹出时产生的冲击;
这样,更加稳定地实现插锁原先的锁紧及解锁功能,提高耐久性、安全性、制作便利性等。
附图说明
图1为本发明插锁的外观分解图和后视图;
图2为本发明插锁的内部侧视图;
图3为本发明门栓操作单元分解图;
图4为本发明门栓操作单元放大侧视图;
图5为本发明门栓操作单元各动作侧视图;
图6为本发明子锁和锁舌的分解图;
图7为本发明插锁的内部分解图;
图8为本发明子锁各动作不同状态平面图;
图9为本发明锁舌各动作不同状态平面图;
图10a、图10b为本发明锁舌锁紧单元分解图;
图11a至图11d及图12a至图12d为本发明插锁解锁动作侧视图;
图13、图14为本发明逃生链接单元分解图及平面图。
图中标号
S:门锁扣;1、2:锁孔;DU:门栓操作单元;LU:锁舌锁紧单元;PU:逃生链接单元;M:马达;G1:马达齿轮;G2:驱动齿轮;C:凸轮件;CG:导向件;10:外壳;
20:门栓;30:子锁;40:锁舌;50:门栓操作构件;60:从动齿轮;70:控制器;80:锁死轮;90:锁死限位块;100:插销限位块;110:插销制动块;120:插销凸轮;130:第一轴;140:第二轴;150:链接件。
具体实施方式
以下,基于优选的实施方式并参照附图对本发明进行进一步说明。本发明可以有多种变更,也会有多种形态,但不会限制本发明的形态,属于本发明的思想及技术范围的所有变更、同等物甚至代替物均在本发明的保护范围内。
在图纸上的相同的参照符号,尤其是,十位数及一位数或者十位数、一位数及英文字母相同的符号表示相同或者具有类似功能的配件,如果没有特殊说明,图纸上指出的符号,可以视为按照上述要求规定的配件。
此外,为了方便理解,放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件,但这种做法不是为了限制本发明的保护范围。
单数形式的词汇也包括复数含义,反之亦然。
本说明书上的词汇是为了说明本发明的实施例而使用的,但不是试图要限制本发明。
本发明的“包括”或者“实现”等词汇是提醒说明书上的特征、数字、阶段、动作、构件、配件或者这些的组合的存在,而不是事先排除一个或者其以上的其他特征或者数字、阶段、动作、构件、配件或者这些组合的存在或者其他可能性。
如果没有其他的定义,在本说明书的使用的所有词汇,包括技术上的或者科学上的词汇,与在本发明所属技术领域普通技术人员的理解相同。我们常使用在词典上定义的一些词汇,与相关技术领域上所解释的定义相同,如果在本发明中没有明确定义,不会解释为理想化或者过渡形式上的含义。
为了区分不同的单元,本说明书上用了第一、第二等词汇,但这些不会受到制造的顺序限制,对发明的详细说明与权利要求书上,其名称可能会不同。
对于说明本发明的插锁,为了便利,参照图1规定了大概的上下左右方向标准,以门栓(20)弹出的方向为正面,以正面观察的方向为准,重力作用的方向为下方,与其他图纸相关的发明的详细说明及权利要求书上没有特别的要求时,均按照这种方法确定方向。
以下参照图纸对本发明门栓运行时不产生负荷的插锁进行说明。
本发明提供一种门的锁紧及解锁中使用的插锁,如图1至图14所示,包括:由外壳(10)、门栓(20)、子锁(30)、锁舌(40)、门栓操作构件(50)、从动齿轮(60)、控制器(70)、锁死轮(80)、锁死限位块(90)组成的门栓操作单元(DU);由插销限位块(100)、插销制动块(110)、插销凸轮(120)组成的锁舌锁紧单元(LU);由第一轴(130)、第二轴(140)、链接件(150)、插销凸轮(120)、锁死轮(80)组成的逃生链接单元(PU);马达(M);而这些插销凸轮(120)与锁死轮(80)上有实现户内把手(未图示)的逃生功能的凸轮件(C)。
首先,所述外壳(10)内置在门上,在门端外伸的侧壁端(11)上有门栓(20) 卡端(21)、子锁(30)的第一头部(31)、锁舌(40)的第二头部(41)分别进行伸缩的第一至第3伸缩孔(11a)(11b)(11c)。
对于各伸缩孔(11a)(11b)(11c)的数量不会有限制,但为了加强门栓(20)的锁紧功能,本发明的门栓(20)上有3个卡端(21),同样,上下方向有3个第一伸缩孔(11a),而子锁(30)与锁舌(40)及第二、第三伸缩孔(11b)(11c)只有一个。
因此,相对于所述侧壁端(11),在门框的门锁扣(S)上有插入所述门栓(20)的卡端(21)和所述锁舌(40)第二头部(41)的第一及第二锁孔(1)(2),而伸缩子锁(30)的第一头部(31),与第二伸缩孔(11b)对应的部分为无孔的平面形状,在门锁紧状态下,只有所述子锁(30)第一头部(31)的一部分从第二伸缩孔(11b)弹出,保持子锁(30)的半凸出状态。
在此,子锁(30)的半凸出状态指,并非只有第一头部(31)全长的一半从外壳 (10)弹出,而是指第一头部(31)前端的一分部从侧壁端(11)外部弹出的状态。
此外,所述外壳(10)内部有引导门栓(20)伸缩的导向轴(12)和旋转或者摆动驱动齿轮(G2)、传感器齿轮(71)、锁死限位块(90)、插销制动块(110)的多个固定轴(13)(14)(15)(16),和为了弹性支撑子锁(30)、插销限位块(100),由第一、第二支架(17a)(17b),在前后方上下曲折连接的内部墙体(17)。
所述门栓(20)用于门的锁紧及解锁,在前端有上下保持一定距离进行连接的2个以上的卡端(21),而中端有连接所述导向轴(12)的滑动孔(22)。
这种门栓(20)通过手动(通过具有逃生功能的户内把手或者在户外使用手动钥匙等,用户可以直接操作)或者马达(M)的运行(在户内按下开门按钮或者在户外输入密码或者使用安全卡、指纹等,解锁后自动运行),在外壳上(10)上前后移动,而所述卡端(21)在所述第一伸缩孔(11a)上弹进弹出,向外壳 (10)外部进行伸缩。
接着,所述子锁(30)与所述锁舌(40)在门开闭时,接触门框的门锁扣(S)上,在外壳(10)上弹进弹出,而各头部(31)(41)向外壳 (10)外部进行伸缩。
具体地,首先,所述子锁(30)包括:通过所述第二伸缩孔(11b),可以向外壳 (10)外部进行伸缩的第一头部(31),和与所述第一头部(31)进行连接,弹性支撑于弹出方向,在外壳 (10)内部前后移动的第一机体(32) ,和铰链连接所述第一头部(31)与所述第一机体(32),可以左右摆动所述第一头部(31)的第一铰链销(33)。
这种子锁(30)的第一机体(32)穿透并插在所述第一支架(17a)上,在所述第一机体(32)的前端有向左右两侧伸出的托架(32a),在所述托架(32a)与所述第一支架(17a)之间有第一线圈弹簧(34),根据所述第一线圈弹簧(34)的弹性,子锁(30)受到向前的压力。
此外,所述子锁(30)包括加压件(35),加压件(35)在所述第一机体(32)的后端向下弯曲并连接,向前移动时,对所述插销限位块(100)进行加压,而向后移动时,解除所述插销限位块(100)的压力。
这种子锁(30)除了锁门后子锁(30)变成半凸出状态及通过门锁扣(S)的接触,变成完全弹进状态,所述加压件(35)将插销限位块(100)的推件块(101)向前推进,并将插销限位块(100)向前移动。
所述加压件(35)的前方连接插入块(35a),它向前移动时,所述插入块(35a)插入插销限位块(100)的插入槽(101a)内。
所述子锁(30)包括:在所述第一机体(32)上向左右一侧凸出连接的接触件(36)。所述第一头部(31)完全被弹出时,所述接触件(36)接触插锁感应件(70)并得到感应。这种感应件(70)可以使用微型开关,感应所述接触件(36)是否为物理接触。
此外,所述子锁(30)通过门锁扣(S)的接触,实现所述第一头部(31)左右方向的转换,并弹进弹出。
为此,所述第一头部(31)由相互对称的第一、第二斜面(31A)(31B)组成,它们伸出外壳 (10)的外部,前后侧面朝前方向下倾斜,当门开闭时,按照接触门锁扣(S)的方向,第一头部(31)以第一铰链销(33)为中心进行左右摆动,同时,切换第一、第二斜面(31A)(31B)的方向,第一头部(31)进行弹进弹出。
在所述第一头部(31)的上面或者下面或者它们的上下面有按照所述第一铰链销(33)的后侧周围进行凸出的半圆形第一支撑块((31a)),这样,所述第一头部(31)弹出时,接触所述外壳(11)的侧面。
所述第一头部(31)弹进时,以所述外壳(10)侧面的第一支撑块(31a)末端为支撑点,实现第一头部(31)的左右摆动。
即,首先,门关闭状态下开启或者门开启状态下关闭后,如果所述第一头部(31)接触门锁扣(S)时,第一头部(31)在接触的反方向进行摆动,同时,通过接触门框的各倾斜件(31A)(31B)的倾斜度,第一头部(31)挤进外壳 (10)的内部,同时,子锁(30)被弹进。
此时,在接触所述侧面(11)的所述第一支撑块(31a)两侧末端中的其中一个(置于第一头部(31)摆动方向的末端),产生一种类似于杠杆的支撑点,同时,分散或者抵御第一支撑块(31a)施加于第一头部(31)的冲击,比子锁(30)更快的速度,弹进外壳 (10)的内部,从而,防止冲击带来的配件的破损等。
此外所述第一支撑块(31a)在所述第一头部(31)弹出时,所述第一支撑块(31a)的末端接触所述外壳(10)的侧面(11),使所述第一头部(31)回到摆动前的位置。
即,门完全脱离门框并打开的状态下,所述第一头部(31)会产生外力,此时,所述子锁(30)通过所述第一线圈弹簧(34)向前移动并弹出,而且,第一头部(31)在左右某一个方向进行摆动的状态下被弹出,因此,弹出时,所述第一支撑块(31a)的两侧末端中的其中一个接触所述侧面(11),产生类似于杠杆的支撑点,然后,以该支撑点为旋转轴,第一头部(31)回到摆动前的原位置,即,没有左右摆动前的中立位置,这样,实现子锁(30)弹出,不仅限制第一头部(31)的弹出距离,而且,在此状态下,当门被关闭时,锁舌(40)的第二头部(41)比所述第一头部(31)先接触门锁扣(S),使锁舌(40)弹进比子锁(30)更早,从而防止子锁(30)先弹进引起的插销制动块(110)的动作停止。
接下来,所述锁舌(40)可以向外壳(10)外部进行伸缩,包括向弹出方向进行弹性支撑的第二头部(41)。
具体地,所述锁舌(40)包括,可以向所述第三伸缩孔(11c)进行伸缩的第二头部(41), 和连接于所述第二头部(41),向弹出方向弹性支撑,并在外壳(10)内部前后移动的第二机体(42),和铰链连接所述第二头部(41)与所述第二机体(42),使得所述第二头部(41)进行左右摆动的第二铰链销(43);在所述第二机体(42)的后方有接触插销制动块(110)的锁块(111)的支撑槽(42a)。
这种锁舌(40)根据在外壳(10)上固定连接的扭曲弹簧(44)及/或者插销制动块(110)的复位摆动压力,向弹出方向被弹性加压,与所述子锁(30)相同,通过门锁扣(S)的接触,完成所述第二头部(41)的左右方向切换,进行弹进弹出。
由此,锁舌(40)的第二头部(41)的形状可以与所述子锁(30)的第一头部(31)相同,但是,为了防止关门时的晃动,被支撑的状态下,可以在所述第二机体(42)的前方上下进行排列,而以所述第二铰链销(43)为中心,相对设置的第一斜面(41Aa)(41Ba)由左右交叉形成的一对分体(41A)(41B)组成,当门开闭时,分体(41A)(41B)中的其中一个进行摆动,同时,第二头部(41)向前后方进行弹进弹出。
即,组成第二头部(41)的一对分体(41A)(41B)的各背面被第二机体(42)支撑,并共享第二铰链销(43)的状态下,各外侧面(41Ab)(41Bb)向左右方向平行排列,同时,各内侧面(41Aa)(41Ba)以“X”形状交叉形成,因此,只要锁舌(40)没有弹进,各分体(41)(41B)就不能左右摆动,这样就无法开门,只有锁舌(40)被弹进,分体(41A)(41B)中的中一个才会摆动,同时,受到弹进的压力,第二头部(41)才能弹进,即锁舌(40)才会向后移动。
比如,开门时,如果第一分体(41A)的外侧面(41Ab)接触门锁扣(S),第二机体(42)便会向后推移,同时,第一分体(41A)与第二分体(41B)以相同的角度进行摆动,使第一、第二分体(41A)(41B)的外侧面(41Ab)与内侧面(41Ba)均接触门锁扣(S),从而,第二头部(41)挤入外壳 (10)的内部,这样,锁舌(40)被弹进内部,当门锁扣(S)的接触被解除(即,外力解除)时,通过扭曲弹簧(44)及插销制动块(110)的加压,锁舌(40)自动被弹出,同时,摆动的第一分体(41A)恢复原位。
因此,所述第二头部(41)的各分体(41A)(41B)上有在分体(41A)(41B)的上下面按照所述第二铰链销(43)后侧周围进行凸出的第二支撑块(41a),从而,第二头部(41)弹出时,接触所述外壳 (10)的侧面(11);
当第二头部(41)弹进时,以接触所述外壳 (10)侧壁端(11)的第二支撑块(41a)末端为支点,摆动分体(41A)(41B);
当第二头部(41)弹出时,摆动的分体(41A)(41B)的第二支撑块(41a)末端接触所述外壳(10)的侧壁端(11),同时,相应分体(41A)(41B)恢复至摆动前的原位置。
即,这种第二支撑块(41a)的结构与所述子锁(30)的第一支撑块(31a)相对应,具体的功能与上述第一支撑块(31a)的说明相同,但是,子锁(30)的第一头部(31)被弹出时,通过第一支撑块(31a)回到中立的位置,相反,锁舌(40)的第二头部(41)被弹出时,通过第二支撑块(41a),各分体(41A)(41B)将回到交叉的位置,这一点与子锁(30)有区别。
此时,第一支撑块(31a)以第一头部(31)的中立位置为准,两端接触侧壁端(11),相反,第二支撑块(41a)以各分体(41A)(41B)交叉的摆动位置为准,其两端接触侧壁端(11)。
因此,为了各分体(41A)(41B)的摆动复位及稳定地支撑,第二支撑块(41a)的两端有与侧壁端(11)的平面方面相同,且向外侧弯曲连接的支撑台(41b),而这种支撑台(41b)同样适用于所述第一支撑块(31a)上。
接着,对所述门栓(20)进行弹进弹出的门栓操作单元(DU)包括:门栓操作构件(50),直接锁紧及解锁门栓(20);从动齿轮(60),通过马达(M)的旋转力,带动所述门栓操作构件(50);控制器(70),当门栓(20)工作时,通过马达(M)控制,将所述从动齿轮(60)恢复至原位;锁死轮(80)与锁死限位块(90),当旋转把手时,完成门栓(20)弹进弹出,实现逃生功能。
所述门栓操作构件(50)通过手动钥匙或者把手可以手动旋转,包括:在外壳 (10)上进行旋转并轴连接的支柱(51),和所述支柱(51)旋转时,对所述门栓(20)进行弹进弹出的操作件(52)。
这种门栓操作构件(50)根据具有逃生功能的户内把手的动作或者户内主件的打开按钮或者户外密码的输入等,通过马达(M)的运行进行旋转,同时,一起摆动的所述操作件(52)将所述门栓(20)向后推动,实现门栓(20)的弹进,即解锁。
此时,本发明的门栓操作构件(50)包括,在所述支柱(51)上向所述操作件(52)反方向凸出连接的推件块(53),与把手带动的锁死轮(80)进行联动,而锁死限位块(90)推动所述推件块(53),旋转门栓操作构件(50),实现户内把手的逃生功能。
此外所述门栓操作构件(50)包括,所述支柱(51)上插入手动钥匙状(未图示),手动旋转支柱(51)的钥匙插入孔(51a)。
这种钥匙插入孔(51a)在忘记密码或者电池放电等原因马达(M)无法工作时,可以将钥匙状的手动钥匙插入门栓操作构件(50)上,用户直接手动旋转门栓操作构件(50)。
所述从动齿轮(60)连接在马达(M)上进行旋转,在图纸上,从动齿轮(60)与马达齿轮(G1)之间有通过所述外壳(10)的固定轴(13)进行啮合并旋转的驱动齿轮(G2)。
这种从动齿轮(60)通过马达(M)进行正转及反转时,使所述门栓操作构件(50)向相同的方向进行旋转,实现门栓(20)的锁紧及解锁。
如上述所示,门栓操作构件(50)与从动齿轮(60)可以同时进行旋转,在马达(M)停止状态下,从动齿轮(60)与马达齿轮(G1)啮合时产生负荷,因此,采用户内把手或者手动钥匙手动旋转门栓操作构件(50)时,需要承受马达(M)负荷的大的力,这样,门栓操作构件(50)的锁紧及解锁不会那么容易。
由此,门栓操作构件(50)的特点在于,包括:在所述支柱的外面进行凸出的卡块(54);插入件(61),通过马达的运行进行旋转,并插入所述支柱(51),与所述门栓操作构件(50)分离,可以单独进行空转;导向槽(62),按照所述插入件(61)的内表面进行凹出,可以插入所述卡块(54);压力凸出件(63),在所述导向槽(62)上进行凸出,可以卡在所述卡块(54)上,而且,连接在所述门栓操作构件(50)上,使所述压力凸出件(63)置在所述卡块(54)的对面;控制马达(M)运行的控制器(70),所述从动齿轮(60)单向正转,同时,所述压力凸出件(63)推动所述卡块(54),带动所述门栓操作构件(50)以后,所述从动齿轮(60)向另一个方向反转,使所述压力凸出件(63)回到原位置。
即,联动门栓操作构件(50)与从动齿轮(60)的卡块(54)和压力凸出件(63)之间,通过所述导向槽(62)保持一定的距离,并将马达(M)带动进行旋转的从动齿轮(60)通过所述控制器(70)始终恢复到原位置(即,卡块(54)与压力凸出件(63)相互隔离的位置),由此,各配件首次旋转时,通过卡块(54)与压力凸出件(63)的不接触,实现无负荷状态。
因此,手动旋转门栓操作构件(50)解锁门栓(20)时,从动齿轮(60)不会一起旋转,这样就不会产生负荷,因此,门栓(20)解锁后,手动重新锁紧门栓(20)时,门栓操作构件(50)将恢复到原位置,保持无负荷状态。
此外,通过马达(M)带动的从动齿轮(60)在无负状态下顺时针方向进行正转时,在正转的最后阶段,压力凸出件(63)接触卡块(54)的一侧面,同时,带动门栓操作构件(50)一起旋转,从而实现门栓(20)的解锁。
当所述控制器(70)向所述马达(M)传递反转信号时,通过马达(M)只有从动齿轮(60)在无负荷状态下逆时针方向进行反转,并回到最初位置,此时,门栓操作构件(50)不会一起旋转。
由此,门栓(20)解锁状态下,通过马达(M)从动齿轮(60)逆时针方向重新正转时,在正转的最后阶段,压力凸出件(63)接触卡块(54)的另一侧面,同时,带动门栓操作构件(50)一起旋转,从而实现门栓(20)的解锁,之后,通过所述控制器(70),从动齿轮(60)重新向逆时针方向反转,并回到最初的位置,实现无负荷状态。
此时,所述控制器(70)可以采用不同的控制方式,比如,马达(M)一次旋转并过一定时间以后,强制性地使马达(M)向反方向进行2次旋转,将从动齿轮(60)恢复到原位置,而这种方式随着电池的电压下降,马达(M)的输出功率也会随之下降,如果从动齿轮(60)旋转结束需要的时间增加时,门栓(20)的锁紧或者解锁结束之前,会出现从动齿轮(60)回到原位置等一系列误动作。
由此,本发明的控制器(70)包括:
传感器齿轮(71),与所述从动齿轮(60)啮合一起旋转;感应件(72),在所述传感器齿轮(71)一侧,感应与所述从动齿轮(60)正转进行联动的传感器齿轮(71)已经停止旋转时,向所述马达(M)传递信号,
所述感应件(72)感应传感器齿轮(71)停止旋转之前,不会向马达(M)传递反转信息,这样就可以解决上述的问题。
所述传感器齿轮(71)外壳(10)的固定轴(14)插入机身,通过固定轴(14)进行旋转,而机身外面一侧凸出接触块(71a)。
所述感应件(72)外壳(10)内侧面为PCB结构的螺栓连接,安装可以感应各种配件动作的多个传感器,包所述传感器齿轮(71)。
此时,所述感应件(72)可以采用光传感器等,这样也会根据电池的电压会出现故障,本发明通过物理方式感应传感器齿轮(71)的停止旋转,解决上述的问题。
具体地,所述从动齿轮(60)与所述传感器齿轮(71)的齿轮比为1:1,而所述感应件(72)包括感应是否物理方式接触所述接触块(71a)的微型开关(73),
所述接触块(71a)接触所述微型开关(73)的状态下,所述从动齿轮(60)旋转一圈时,所述传感器齿轮(71)也会旋转一圈,同时,所述微型开关(73)再次感应所述接触块(71a),并将所述感应件(72)的反转信号传递给所述马达(M)。
因此,马达(M)运行后,所述传感器齿轮(71)旋转一圈,而所述接触块(71a)接触微型开关(73)之前,不会传递微型开关(73)的反转信号,
不管门栓(20)是否锁紧或者解锁,所述从动齿轮(60)始终正转半圈,当所述接触块(71a)再次接触微型开关(73)时,向马达(M)传递反转信号,将正转半圈的从动齿轮(60)向反方向反转半圈,恢复到原位置,这样,可以防止电池电压下降等因数造成的故障。
以下对具有户内把手的逃生功能的所述锁死轮(80)和锁死限位块(90)进行说明。
首先,所述锁死轮(80)链接在连接户内把手的第一轴(130)上,与户内把手联动旋转,包括以旋转轴为中心,向两侧进行凸出的第一推块(82)和第二推块(83)。
此外,所述锁死限位块(90)以所述外壳(10)的固定轴(15)为中心进行旋转,并在所述锁死轮(80)的一侧进行旋转,包括固定轴(15)为中心,一侧进行凸出,并接触在所述第一、第二推块(82)(83)的后面的挤压块(91), 和向另一侧进行凸出,与门栓(20)进行连接的驱动块(92)。
此时,所述挤压块(91)接触并连接在所述第一、第二推块(82)(83)的后面,而所述驱动块(92)接触并连接在所述门栓操作件(50)的操作件(52)后面。
因此,通过户内把手,第一轴(130)双向进行旋转时,所述 锁死轮(80)联动并双向进行旋转,所述第一、第二推块(82)(83)中的其中一个推动所述挤压块(91),使所述锁死限位块(90)进行旋转,同时,所述驱动块(92)也一起摆动,实现所述门栓(20)的弹进。
具体地,当第一轴(130)向顺时针方向进行旋转时,所述第一推块(82)推动所述挤压块(91),同时,锁死限位块(90)向逆时针方向进行旋转,此时,摆动的驱动块(92)推动所述操作件(52),使门栓操作构件(50)向顺时针方向进行旋转,同时,摆动的操作件(52)使门栓(20)向后移动,同时,门栓(20)弹入外壳(10)的内部。
相反,当第一轴(130)向逆时针方向进行旋转时,所述 第二推块(83)推动所述挤压块(91),同时,锁死限位块(90)向逆时针方向进行旋转,使门栓操作件(50)向顺时针方向进行旋转,此时,通过操作件(52),门栓(20)向后移动,并弹入外壳(10)的内部。
通过户内把手的逃生功能,实现门栓(20)的解锁后,感应件(72)微型开关感应解除件,如延迟时间已过或者感应已经关门时,所述马达(M)重新将门栓(20)向前推进,同时,门栓(20)弹出,实现门的锁紧。
此时,所述锁死限位块(90)解锁门栓(20)后,通过所述第三弹性体(93)自动回到原位置,同时,锁死轮(80)及第一轴(130)也会回到原位置。
所述锁舌锁定单元(LU) 包括:通过前后移动,带动插销制动块(110)的插销限位块(100), 和选择性地允许或者阻止所述锁舌(40)弹进的插销制动块(110) ,及通过操作把手控制所述插销限位块(100)前后移动的插销凸轮(120)。
首先,所述插销限位块(100)在所述子锁(30)与所述锁舌(40)之间前后移动,同时,在后方被弹性支撑。
具体地,所述插销限位块(100)包括:在后端插入所述加压件(35)的推件块(101),和在所述推件块(101)的左右两侧向后方分别凸出,接触所述插销凸轮(120)的加压块(122)(123)和止块(124)及凹槽(125)(126)的支撑件(102),和与所述插销制动块(110)进行铰链连接的链接件(103)。
这种插销限位块(100)前端插入件(105)和所述第二支架(17b)之间通过所述第二线圈弹簧(104)的弹力,受到向后的压力。
此时,所述链接件(103)为上下有一定长度的槽或者环状结构,使所述插销制动块(110)的摆动件(112)滑动链接,当插销限位块(100)前后移动时,在链接件(103)上发生摆动件(112)的高度位移。
因此,弹性支撑所述子锁(30)第一头部(31)的第一线圈弹簧(34)的弹性要求大于弹性支撑所述插销限位块(100)的第二线圈弹簧(104)。
因此,只要在插销限位块(100)上没有直接的外力,通过第一线圈弹簧(34)的弹性,子锁(30)向前移动,同时,加压件(35)将插销制动块(110)向前推进,第二线圈弹簧(104)被压缩状态下,插销限位块(100)向前移动。
此外,所述插销制动块(110)包括,锁块(111),在所述插销限位块(100)前后移动时,可以上下摆动,当单方向(逆时针方向)摆动时,接触所述锁舌(40),而在另一个方向(顺时针方向)摆动复位时,脱离所述锁舌(40)。
这种插销制动块(110)以外壳(10)的固定轴(16)为中心进行旋转,而所述锁块(111)则向前方凸出连接,在上方凸出连接的摆动件(112)插入并卡在所述插销限位块(100)的链接件(103)上。
此时,所述锁块(111)及摆动件(112)为滚轮或者旋转轴的形状,通过插销制动块(110)的摆动,接触支撑槽(42a)及链接件(103)时,在摆动的方向,实现锁块(111)及摆动件(112)的旋转。
此外,所述插销凸轮(120)包括:在所述插销限位块(100)的后侧操作把手时,可以进行旋转,在前端的上下侧分别凸出的第一加压块(122)和第二加压块(123),和所述第一、第二加压块(122)(123)之间,凸出高度比加压块(122)(123)较低的止块(124),和在所述加压块(122)(123)与止块(124)之间,方向与凸件凸出方向相反的第一凹槽(125)和第二凹槽(126),当结束双向旋转时,所述第一、第二加压块(122)(123)中的其中一个对所述插销限位块(100)进行加压,并向前推进,而在非旋转及旋转时,所述插销限位块(100)接触所述止块(124)及所述第一、第二凹槽(125)(126)中的其中一个,防止插销限位块(100)的后移。
具体地,在所述锁死轮(80)的两侧有一对所述插销凸轮(120),与各把手进行联动旋转,并链接在与户内把手连接的第一轴(130)及与户外把手连接的第二轴上(140)。以旋转轴为中心,在上下侧分别向前凸出连接所述第一、第二加压块(122)(123),第一、第二加压块(122)(123)之间凸出连接所述止块(124),各加压块(122)(123)与止块(124)之间有所述第一、第二凹槽(125)(126)。
这种插销凸轮(120)在没有操作把手时,所述止块(124)接触所述推件块(101),防止插销限位块(100)向后移动。
通过操作把手,如果插销凸轮(120)向某一方向旋转时,止块(124)摆动,并脱离推件块(101)的同时,推件块(101)继续接触第一或者第二凹槽(125)(126),防止插销限位块(100)的后移。
在此状态下,插销凸轮(120)停止旋转时,第一或者第二加压块(122)(123)向前对推件块(101)进行加压,推动插销限位块(100)。
因此,通过门的开闭,所述子锁(30)在半凸出的状态下,根据所述加压件(35)及所述加压块(122)(123)的压力解除,所述插销限位块(100)便向后移动,同时,使所述插销制动块(110)向单方向进行摆动,此时,所述锁块(111)接触所述锁舌(40)并阻止所述锁舌(40)的弹进,实现锁舌(40)的锁紧。
通过操作把手,所述门栓(20)的解锁及完成所述子锁(30)弹进弹出的状态下,通过所述加压件(35)或者所述加压块的加压,所述插销限位块(100)则向前移动,同时,所述插销制动块(110)向另一个方向摆动,此时,所述锁块(111)开始脱离,允许所述锁舌(40)的弹进,完成锁舌(40)的解锁。
首先,参照图11a 至图11d对通过操作把手,轴带动锁死轮(80)与第一插销凸轮(120A)单向进行旋转,完成门开闭的实施例进行说明。
如图11a所示,门关闭状态下,所述子锁(30)通过门锁扣(S)在半凸出的状态下,由于所述止块(124)支撑所述推件块(101),因此,在所述加压件(35)及所述加压块(122)(123)中的其中一个,未能向前推动插销限位块(100),此时,没有摆动的插销制动块(110)的锁块(111)接触所述支撑槽(42a),防止锁舌(40)的弹进,即实现锁舌(40)的锁紧。
如图11b所示,为了打开门,通过把手将轴向逆时针方向进行旋转时,锁死轮(80)及第一插销凸轮(120A)也会逆时针方向进行旋转,这样,通过上述逃生功能,实现门栓(20)的解锁功能,此时,在门栓(20)完成解锁之前,第一凹槽(125)支撑推件块(101),防止插销限位块(100)后移,通过插销制动块(110)继续维持锁舌(40)的锁紧。
如图11c所示,锁死轮(80)及第一插销凸轮(120A)停止旋转时,即在门栓(20)解锁完成的瞬间,第一加压块(122)将支撑件(102)向前推进,同时,将插销制动块(110)向逆时针方向进行摆动,这样,锁块(111)脱离支撑槽(42a),锁舌(40)解锁,锁舌(40)可以弹进。
这样,通过操作把手,锁舌(40)解锁,门被打开,此时,通过门锁扣(S),锁舌(40)弹进时,脱离门锁扣(S),同时,子锁(30)与锁舌(40)均向外壳(10)外部弹出。
如图11d所示,门被打开,放开把手时,锁死轮(80)及第一插销凸轮(120A)向顺时针方向进行旋转,并回到原始位置,如果第一加压块(122)脱离支撑件(102),插销限位块(100)可以向后移动,但开门状态下,由于子锁(30)完全被弹出,加压件(35)则向前方推动所述推件块(101),而插销限位块(100)处于前移状态,因此,随着锁舌(40)解锁状态的继续保持,门重新被关闭时,通过接触门锁扣(S),实现子锁(30)及锁舌(40)的弹进。
此时,即使子锁(30)弹进,解除推进插销限位块(100)的压力,由于与子锁(30)一同弹进的锁舌(40),第二机体(42)阻止锁块(111)的摆动路径,插销制动块(110)无法得到恢复,因此,锁舌(40)弹进后才可以弹出。
如图11a至图11d所示,在关门状态下,通过半凸出的子锁(30)及复位的第一插销凸轮(120A),插销限位块(100)向后移动,同时,插销制动块(110)向顺时针方向复位并摆动,这样,锁块(111)重新接触弹出的锁舌(40)支撑槽(42a),实现锁舌(40)的锁紧,在此状态下,通过马达(M)的旋转,门栓(20)向前移动,实现门栓(20)的锁紧。
如图12a至图12d所示,一种实施例通过与把手联动的轴,锁死轮(80)与第二插销凸轮(120B)向另一个方向旋转,实现门的开闭,当通过把手的旋转,轴向顺时针方向旋转时,锁死轮(80)及第二插销凸轮(120B)也向顺时针方向旋转,同时,第二凹槽(126)及第二加压块(123)与第一凹槽(125)及第一加压块(122)向同一方向移动,因此,锁舌(40)锁进后,实现门的开闭,
在户外开门或者户内把手没有逃生功能时(图纸未标注),与户外把手进行联动的轴上只链接插销凸轮(120A)(120B)当中的其中一个,因此,通过密码输入等安全解除过程,门栓(20)解锁后,锁死轮(80)不动,而链接在户外轴上的插销凸轮向单方向或者另一个方向进行旋转,此时,各配件按照与上述相同的方式运动,这样,锁舌(40)锁进后,实现门的开闭。
根据本发明,通过户内把手的逃生功能,在户外开门或者户内把手没有逃生功能时(图纸未标注),与户外把手进行联动的轴上只链接插销凸轮(120A)(120B)当中的其中一个,因此,通过密码输入等安全解除过程,门栓(20)解锁后,锁死轮(80)不动,而链接在户外轴上的插销凸轮向单方向或者另一个方向进行旋转,此时,各配件按照与上述相同的方式运动,这样,锁舌(40)锁进后,实现门的开闭。
接着,所述逃生链接单元(PU)包括:在插锁两面分别插入的户内第一轴(130)与户外第二轴(140)和,由所述第一、二插销凸轮(120A)(120B)与锁死轮(80)组成的凸轮件(C),和轴(130)(140)插入并连接在所述凸轮件(C)上,同时,户内第一插销凸轮(120A)和锁死轮(80)与户内第一轴(130)一同旋转的链接件(150)。
首先,所述第一轴(130)及第二轴(140)分别插入插锁的户内一面与户外的另一面上,而各轴上连接户内把手及户外把手并旋转,包括,外侧面为四边形结构机身,和连接在各机身内侧端部的连接件(131)(141),这一点与上述相同。
而第二轴(140)的外径比第一轴(130)的外径大,而且,第一轴(130)的内侧端第一连接件与第二轴内侧端第二连接件为相互对应的圆形结构,是内外结合,而这些轴(130)(140)在相同轴线上排列连接的状态下,相互进行空转,这些与上述不同。
在此,这些轴(130)(140)的各连接件为圆形结构,是内外结合,这是指,为了有一个轴旋转时,另一个轴保持静止状态,将各连接件(131)(141)的外侧面设置为相互对应的圆形结构。
此时,各轴的内连接结构没有限制,但是,由于第二轴(140)的外径大于第一轴(130),为了使这些轴(130)(140)的组装更佳方便,所述第一轴(130)的连接件为球形凸出的外连接件,而第二连接件(141)则对应于所述穹形外连接件,为球形凹进的内连接件。
所述第一轴(130)的外连接件与所述第二轴(140)的内连接件为过盈配合,实现这些轴(130)(140)之间的单独旋转。
此外,所述凸轮件(C)上分别设置与所述第二轴(140)相同外径的连接孔(81)(121),插入并连接所述第一轴(130) 或者所述第二轴(140),包括:旋转时,解进锁舌(40)的一对插销凸轮(120A)(120B),和设置在所述一对插销凸轮(120A)(120B)上,旋转时解锁门栓(20)的锁死轮(80)。
即,上述的锁死轮(80)与第一、第二插销凸轮(120A)(120B)均包括方形的连接孔(81)(121),对应于各轴(130)(140)。
此外,所述链接件(150)上有与所述第一轴(130)相同外径和相同直径的连接孔(151),插入所述第一轴(130),而插入所述凸轮件(C)连接孔(81)(121)的状态下,通过所述第二轴(140)向户内移动,使这些插销凸轮(120)当中的其中一个与所述 锁死轮(80)一同旋转。
具体地,所述链接件(150)为与这些轴(130)(140)相对应的方形柜式配件,其外径与所述第二轴(140)相同,而连接孔(151)的内径与所述第一轴(130)相同。
在凸轮件(C)的连接孔(81)(121)上插入链接件(150)的状态下,所述连接孔(151)内插入第一轴(130),而在外壳(10)户外面上,第二插销凸轮(120B)的连接孔(121)内插入第二轴(140),同时,将链接件(150)向第一轴(130)方向移动,使锁死轮(80)和第一插销凸轮(120A)与第一轴(130)一同旋转。
因此,由所述链接件(150)进行链接的户内第一插销凸轮(120A)和锁死轮(80)与所述第一轴(130)进行联动,而没有与所述链接件(150)进行链接的户外第二插销凸轮(120B)与所述第二轴(140)进行联动。
即,采用一对插销凸轮(120A)(120B)和锁死轮(80),并具有逃生功能的现有插锁包括,组装插锁及安装时,将户内第一轴(130)插入户内第一插销凸轮(120A)和锁死轮(80)上,而户外第二轴(140)只能插入户外插销凸轮(120)上,这样才能正常实现户内把手的逃生功能,由此,如要准确插入这些轴,需要特别小心,使插锁的组装及安装变得繁琐,通过本发明的所述链接件(150),可以解决上述的问题,使插锁组装及安装变得简单。
具体地,所述凸轮件(C)包括按照轴的长度方向在所述连接孔(81)(121)的内侧面上凹出的导向件(CG),所述链接件(150)包括在所述导向件(CG)上滑动连接,并在外侧面进行凸出的导向块(152)。
所述导向件(CG)包括锁死轮(80)及按照两侧第一、第二插销凸轮(120A)(120B)的连接孔(81)(121)的内侧面,在轴的长度方向进行凹出的导向槽(81a)(121a)。
这种链接件(150)滑动连接结构,使得组装第二轴(140)时,其链接件(150)位置移动变得更加容易。
由此,所述导向件(CG)的两末端上有所述链接件(150)按照所述导向件(CG)进行移动时,卡住所述导向块(152)的防脱离台阶(121b)。
即,锁死轮(80)的导向槽(81)的两末端连接到锁死轮(80)的两侧面,而两侧第一、第二插销凸轮(120A)(120B)的导向槽(121a)内侧末端连接到插销凸轮(120A)(120B)的内侧面,同时,与锁死轮(80)的导向槽(81)连通,而外侧末端连接至连接孔(121)的内侧面指定位置,在各插销凸轮(120)的外侧面末端有防脱离台阶(121b)。
这种防脱离台阶(121b)可以防止链接件(150)在凸轮件(C)上的脱离,尤其是,通过第二轴(140)链接件(150)向户内方向移动时,使链接件(150)停在准确的位置,从而防止第二轴(140)插入过多的现象。
因此,在所述插销凸轮(120)上有在内侧面进行凹出的旋转槽(127),可以插入所述锁死轮(80)的外侧面。
在所述旋转槽(127)的内侧面或者所述锁死轮(80)的外侧面上有摩擦块,使所述插销凸轮(120)与所述锁死轮(80)保持一定的距离。
即,本发明第一,第二插销凸轮(120A)(120B)之间有锁死轮(80),在这些凸轮相互贴紧的状态下,可以完成单独的动作,通过所述摩擦块(128),降低这些凸轮之间的摩擦面积,防止锁死轮(80)旋转时,户外第二插销凸轮(120B)的旋转出现干扰的现象。
尤其是,根据门的安装结构,插锁的安装方向也不同(插锁安装在门的左侧或者插锁安装在门的右侧),因此,安装人员应考虑户内外的方向,将第一轴(130)插入外壳(10)的一侧面,而将第二轴(140)插入外壳 (10)的另一侧面或者将第一轴(130)插入外壳(10)的另一侧面,而将第二轴(140)插入外壳 (10)的一侧面,此时,将第一、第二轴(130)(140)装在准确的位置变得尤其重要。
但是,就像上述所说的那样,现有插锁由于所述链接件(150)结构上的缺陷,如果第二轴(140)的连接过长时,在户外也能实现逃生功能,这样对安全产生隐患,安装时也需要特别小心。
相反,不管插锁的安装方向如何,本发明将第一, 第二轴(130)(140)按照户内及户外的方向,简单插入连接便能实现逃生功能。
即, 在图14的[A]中,第一插销凸轮(120A)布置方向为户内时,所述链接件(150)装在凸轮件(C)连接孔(81)(121)的状态下,按照户内外方向,插入第一,第二轴(130)(140),并将第二轴(140)向户内推到底时,由于第二轴(140)上有压力,链接件(150)向第一插销凸轮(120A)方向移动,并卡在第一插销凸轮(120A)的防脱离台阶(121b)上,这样,第一轴(130)自然地通过链接件(150)与第一插销凸轮(120A)及锁死轮(80)进行链接并联动,而第二轴(140)只与第二插销凸轮(120B)进行链接并联动,相反,在图14[B]中,第二插销凸轮(120B)布置方向为户内时,按照上述相同的方式,插入第一、第二轴(130)(140)时,由于第二轴(140)上有压力,链接件(150)向第二插销凸轮(120B)方向移动,并卡在第一插销凸轮(120B)的防脱离台阶(121b)上,这样,第一轴(130)自然地通过链接件(150)与第二插销凸轮(120B)及锁死轮(80)进行链接并联动,而第二轴(140)只与第一插销凸轮(120A)进行链接并联动,因此,自动实现轴与各凸轮的链接,这样,插锁安装操作变得简答快速。
以上,参照本发明的图纸,对门栓运行时不产生负荷的插锁进行了说明,但本发明所属技术领域的普通技术人员能够在本发明的技术思想以及范围内进行各种变形及变更,这些变形及变更均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种门栓运行时不产生负荷插锁,其特征在于,包括:
门栓,通过手动或者马达的运行在外壳上弹进弹出;
子锁和锁舌,门开闭时,接触门框的门锁扣,在外壳上弹进弹出;
门栓操作单元,对所述门栓进行弹进弹出;
锁舌锁紧单元,当门关闭时,所述子锁在半凸出状态下,阻止弹出的所述锁舌的弹进,保持锁紧状态,当门开启时,所述子锁弹进弹出后,允许弹出的所述锁舌弹进,实现解锁动作;
所述门栓操作单元包括:支柱,通过手动钥匙或者把手,可以手动进行旋转,而且,通过轴链接,在外壳上可以进行旋转;
操作件,所述支柱旋转时,对所述门栓进行弹进弹出;
门栓操作构件,包括在所述支柱的外面进行凸出的卡块;
插入件,通过马达的运行进行旋转,并插入所述支柱,与所述门栓操作构件分离,可以单独进行空转;
导向槽,沿着所述插入件的内表面进行凹出,可以插入所述卡块;
从动齿轮,包括在所述导向槽上进行凸出的压力凸出件,所述从动齿轮可以卡在所述卡块上,而且,所述从动齿轮连接在所述门栓操作构件上,使所述压力凸出件置在所述卡块的对面;
控制马达运行的控制器,所述从动齿轮单向正转,同时,所述压力凸出件推动所述卡块,带动所述门栓操作构件以后,所述从动齿轮向另一个方向反转,使所述压力凸出件回到原位置;
为了所述门栓的锁紧及解锁,所述门栓操作构件或者所述从动齿轮在首次旋转时,保持无负荷状态。
2.根据权利要求书1所述的一种门栓运行时不产生负荷插锁,其特征在于,包括:
加压件,所述子锁在弹出方向弹性支撑,可以前后移动,当向前移动时,对所述插销限位块进行加压,而向后移动时,解除所述插销限位块的压力;
所述锁舌锁紧单元包括,
插销限位块,在所述子锁与所述锁舌之间前后移动,在后移方向弹性支撑;
插销制动块,包括锁块,与所述插销限位块的前后移动进行联动,可以上下进行摆动,当单向进行摆动时,接触所述锁舌,而向另一个方向摆动复位时,脱离所述锁舌;
以及插销凸轮,包括,操作把手时可以进行旋转,当单向进行旋转时,对所述插销限位块进行加压前移,而在另一个方向旋转复位时,解除所述插销限位块的压力,并向后移动的加压块;
门关闭后,所述子锁在半凸出状态下,由于所述加压件及所述加压块的压力解除,所述插销限位块向后移动,同时,使所述插销制动块单方向进行旋转,使得述锁块阻止所述锁舌的弹进,保持锁舌的锁紧;
通过门的开闭,所述子锁弹进弹出的状态下,由于所述加压件或者所述加压块的加压,所述插销限位块向前移动,同时,所述插销制动块向另一个方向进行摆动,这样,所述锁块允许所述锁舌的弹进,实现锁舌的解锁。
3.根据权利要求书1所述的一种门栓运行时不产生负荷插锁,其特征在于,包括:
第一轴,插入插锁的户内一面;
第二轴,插入插锁的户外另一面,与所述第一轴相互对应,是一种圆形内连接结构,所述第一轴与所述第二轴可以单独旋转,而所述第二轴外径比所述第一轴大;
凸轮件,具有与所述第二轴外径相同的连接孔,可以插入所述第一轴或者所述第二轴,所述凸轮件包括,旋转时,锁进所述锁舌的一对插销凸轮,和设置在所述一对插销凸轮之间,旋转时解锁门栓的锁死轮;
链接件,具有与所述第一轴的直径相同的连接孔,可以插入所述第一轴,在插入所述凸轮件连接孔的状态下,通过所述第二轴向户内移动,从而使得所述锁死轮与所述一对插销凸轮中的其中一个一起旋转;
通过所述链接件进行链接的插销凸轮和锁死轮与所述第一轴进行联动,而没有通过所述链接件进行链接的插销凸轮与所述第二轴进行联动。
4.根据权利要求书1至3中任一项所述的一种门栓运行时不产生负荷插锁,其特征在于,包括:
第一头部,使所述子锁可以实现第一头部的左右方向转换,同时,实现子锁在外壳外部弹进弹出,即可以向外壳外部进行伸缩;
第一铰链销,对连接在所述第一头部、在外壳内部前后移动的第一机体及所述第一头部和所述第一机体进行铰链连接,使第一头部可以左右摇摆;
在所述第一头部的上面或者下面或者它们的上下面沿着所述第一铰链销的后侧周围凸出的半圆形支撑块,这样,所述第一头部弹出时,接触所述外壳的侧面;
所述第一头部弹进时,以所述外壳侧面的支撑块末端为支撑点,由此实现第一头部的左右摆动。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2017-0176432 | 2017-12-20 | ||
KR1020170176432A KR101878463B1 (ko) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 데드볼트 작동 시 부하가 발생하지 않는 모티스 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108729759A true CN108729759A (zh) | 2018-11-02 |
CN108729759B CN108729759B (zh) | 2019-10-11 |
Family
ID=62913461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810515174.XA Active CN108729759B (zh) | 2017-12-20 | 2018-05-25 | 门栓运行时不产生负荷的插锁 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101878463B1 (zh) |
CN (1) | CN108729759B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110454003A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-15 | 温州华意利五金装饰有限公司 | 一种换向推拉锁体 |
CN112031550A (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | 周爱松 | 一种用于机械锁、智能锁和智能家居的锁体 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108952361A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-07 | 诺电器有限公司 | 一种锁舌低负荷运行的智能锁锁体 |
CN109138625A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-04 | 深圳市优乐佳科技有限责任公司 | 一种智能防盗门锁 |
KR102437140B1 (ko) | 2018-10-26 | 2022-08-29 | 주식회사 직방 | 도어락 모티스 |
CN110439384A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-12 | 电子科技大学中山学院 | 一种基于物联网的远程控制智能门锁 |
KR102645709B1 (ko) * | 2021-10-15 | 2024-03-11 | 주식회사 직방 | 도어락 모티스 |
TWI805490B (zh) * | 2022-09-19 | 2023-06-11 | 顥記實業股份有限公司 | 鎖匣 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003097116A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 電気錠駆動装置 |
CZ2005254A3 (cs) * | 2005-04-21 | 2006-12-13 | Hobes, Spol. S R. O. | Zámek s elektromotorickým ovládáním |
CN101377104A (zh) * | 2007-08-31 | 2009-03-04 | 查有根 | 电子机械安全锁及其专用钥匙 |
JP4389016B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2009-12-24 | 美和ロック株式会社 | 電気錠の制御機構 |
KR20110008450U (ko) * | 2010-02-24 | 2011-08-31 | 주식회사 아이레보 | 걸쇠 자동 돌출 구조를 갖는 문 잠금장치 |
CN102733671A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-10-17 | 上海威士迪电子技术有限公司 | 改进型防盗门电控锁 |
KR20120115778A (ko) * | 2011-04-11 | 2012-10-19 | 삼성에스엔에스 주식회사 | 모티스 도어록 |
US9580931B2 (en) * | 2011-04-25 | 2017-02-28 | Belwith Products, Llc | Mortise lock apparatus and electronic operating system |
CN106703534A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-24 | 杭州易欣安实业有限公司 | 插芯锁 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100957167B1 (ko) * | 2008-03-27 | 2010-05-13 | (주)메이즈텍 | 도어락 모티스 |
KR101467984B1 (ko) * | 2013-06-18 | 2014-12-02 | 고병용 | 디지털 도어락 |
KR101522303B1 (ko) * | 2014-01-20 | 2015-05-21 | 주식회사 아이레보 | 푸쉬-풀 도어락용 모티스의 중립구간 작동방법 |
KR101777640B1 (ko) * | 2016-03-10 | 2017-09-13 | 전병화 | 개선된 내부구조를 갖는 디지털 도어락 |
-
2017
- 2017-12-20 KR KR1020170176432A patent/KR101878463B1/ko active IP Right Grant
-
2018
- 2018-05-25 CN CN201810515174.XA patent/CN108729759B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4389016B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2009-12-24 | 美和ロック株式会社 | 電気錠の制御機構 |
JP2003097116A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 電気錠駆動装置 |
CZ2005254A3 (cs) * | 2005-04-21 | 2006-12-13 | Hobes, Spol. S R. O. | Zámek s elektromotorickým ovládáním |
CN101377104A (zh) * | 2007-08-31 | 2009-03-04 | 查有根 | 电子机械安全锁及其专用钥匙 |
KR20110008450U (ko) * | 2010-02-24 | 2011-08-31 | 주식회사 아이레보 | 걸쇠 자동 돌출 구조를 갖는 문 잠금장치 |
KR20120115778A (ko) * | 2011-04-11 | 2012-10-19 | 삼성에스엔에스 주식회사 | 모티스 도어록 |
US9580931B2 (en) * | 2011-04-25 | 2017-02-28 | Belwith Products, Llc | Mortise lock apparatus and electronic operating system |
CN102733671A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-10-17 | 上海威士迪电子技术有限公司 | 改进型防盗门电控锁 |
CN106703534A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-24 | 杭州易欣安实业有限公司 | 插芯锁 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112031550A (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | 周爱松 | 一种用于机械锁、智能锁和智能家居的锁体 |
CN110454003A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-15 | 温州华意利五金装饰有限公司 | 一种换向推拉锁体 |
CN110454003B (zh) * | 2019-09-06 | 2024-06-18 | 温州华意利五金装饰有限公司 | 一种换向推拉锁体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101878463B1 (ko) | 2018-07-13 |
CN108729759B (zh) | 2019-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108729759B (zh) | 门栓运行时不产生负荷的插锁 | |
CN108843149B (zh) | 限制锁舌弹进并带有子锁的插锁 | |
CN108756510B (zh) | 具有门栓用无负荷控制器的插锁 | |
CN102094555B (zh) | 可自控定位的闭门器 | |
CN106703534B (zh) | 插芯锁 | |
CN104420724B (zh) | 门锁和具有该门锁的家用电器 | |
CN109750915A (zh) | 车辆用门锁 | |
CN109458061A (zh) | 一种智能锁控制方法 | |
CN107550303A (zh) | 烹饪器具 | |
CN110398122A (zh) | 一种旋转传输机构、门体控制方法、冰箱及门 | |
CN108756498A (zh) | 全自动锁体 | |
CN110485821A (zh) | 一种电子锁 | |
CN109681035A (zh) | 一种智能锁控制管理方法 | |
CN109736640A (zh) | 一种两级锁定的智能锁体 | |
CN109306826A (zh) | 防止门栓锁死的门锁插锁 | |
CN201087626Y (zh) | 一种全自动汽车电动门锁 | |
CN108756512A (zh) | 插锁用插销 | |
CN109138640B (zh) | 具有限制逃生功能及锁舌弹进功能的插锁 | |
CN208363840U (zh) | 电子防盗锁体及控制装置 | |
CN208040041U (zh) | 一种推拉门锁 | |
CN208329961U (zh) | 采用复合驱动电机凸轮的稳定启闭汽车隐形车门把手 | |
EP2840208A1 (en) | A locking device and a domestic appliance | |
CN108729766A (zh) | 具有逃生功能的插锁手柄轴连接结构 | |
KR100976818B1 (ko) | 자동 도어락 장치 | |
CN207686458U (zh) | 一种门锁组件以及洗碗机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |