CN201087626Y - 一种全自动汽车电动门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动汽车电动门锁，包括有棘轮；电机；传动系统；传动系统包括：安装在电机输出轴上的小齿轮；一传动件，其与小齿轮啮合传动，传动件的另一端具有第一按压部和第二按压部；一第一开关，其与第一按压部相配；一第二开关，其与第二按压部相配；一施力臂，其和上述棘轮相配；一能检测棘轮位置的第三开关；一限制棘轮向开启位置转动的棘爪；一开启臂，其和棘爪固定；一能检测开启臂是否位于初始状态并能控制电机转动的第四开关；一摆臂其可与传动件的弧面下端触碰，使传动件转动能带动摆臂偏转，摆臂的另一端可与开启臂的另一端触碰。该传动系统消除了使用离合器带来的缺陷，采用单电机实现门锁的上锁和开锁，故其具有结构简单、工艺流程短、制造成本低、安装方便的优点。

Description

一种全自动汽车电动门锁

技术领域

本实用新型属于锁的技术领域，尤其涉及一种全自动汽车电动门锁。

背景技术

现有用于汽车上的电动门锁，尤其是用于汽车(如面包车)滑门上的电动锁，其包括电控部分和机械部分，有中央集控一体化结构的，也有分体式结构的。

电动门锁中电控部分的实现方案有两种，一种是电控部分采用双电机来分别实现门锁的开锁和上锁。采用双电机的电动锁有两种安装方式，一种是将两电机与锁体安装在一起，其缺点是结构复杂，锁体内部要单独设计一个电路，协调两个电机和开关的联接；另一种是将一个电机与锁体一起安装，另一电机单独安装，通过连接件与锁体相连，其缺点是外形尺寸大、包装发货不方便、增加汽车厂总装车间锁装配人员的工作量、联接件易造成失效。上述电动锁的工作原理为：关门时，当车门由全开位置运动到半锁位置时，显示锁体棘轮位置的开关接通并向控制器发出信号，电机接到控制器传来的信号后转动，经蜗杆蜗轮减速后带动齿轮机构旋转。齿轮上装有一施力构件，将锁棘轮由半锁位置压(推)到全锁位置，实现上锁，棘轮到达全锁位置后，显示棘轮位置的开关再次发出信号，电机带动齿轮反转，当转回到初始位置时，将另一开关接通，控制器收到开关发出的信号后，电机断电停转。当门锁接到开门信号时，另一电机经蜗杆蜗轮减速后带动相应构件，先实现门锁安全机构由锁止位置运动到解止位置，然后再继续带动构件使锁棘爪旋开工作位置，棘轮在弹簧力作用下由全锁位置旋转到开启位置，打开车门，棘爪旋离工作位置时接通开启开关，锁开启开关发出信号，电机断电回到初始位置。综上所述，采用双电机，因此其整体结构尺寸就会变大，安装不方便，而且也会增加成本。

另一种电控部分用单电机来实现上锁和开锁功能。如一申请号为US20040056489的美国专利申请就公开了这样一种利用单电机带动离合器，依靠离合器的吸合与释放来实现门锁的上锁和开锁的电动锁。又如一专利号为US6550825的美国专利公开了一种利于单电机利用行星齿轮组(相当于离合器)来带动传动构件动作以实现门锁的上锁和开锁的电动锁。通过离合器的吸合与释放来实现上锁和开锁；要用到多级齿轮传动，还要考虑到电机和离合器的选型和安装，这就会造成门锁外形尺寸大，结构复杂，装配检测流程(工艺流程长)，制造成本高，产品的可靠性降低。

现有滑门结构可分为拖链式结构和门碰式结构两种，拖链式结构中可使锁始终保持通电状态，而门碰式结构则在门打开状态下，锁断电。故在门碰式结构中装上现有的电动门锁，会存在当上锁过程刚一完成，有人突然开门，就会出现突然断电现象，使传动系统不能正常回位，棘轮不能运动到开锁状态，这时就会出现无法打开车门情况，对顾客来说是极不安全的。还会存在当开锁过程刚完成，有人突然开门，也会出现突然断电现象，由于传动系统不能正常回位，棘轮不能运动到锁定状态，门不能被锁定。现有采用伺服驱动的汽车电动锁中，电机断电是一个特别大的问题。

综上所述，现有电动门锁对电机出现故障时的应急处理设计考虑不好。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种仅使用一个电机且不用离合器便可实现上锁和开锁过程的全自动汽车电动门锁。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种具有断电应急功能的全自动汽车电动门锁。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动汽车电动门锁，包括：一可从开启位置转动到半锁位置再转动到全锁位置、并可反向复位转动至开启位置的棘轮，该棘轮可转动地安装在棘轮转轴上；一电机，该电机的输出轴通过一可驱动上述棘轮转动的传动系统与棘轮相连；其特征在于所述的传动系统包括：一安装在电机输出轴上的小齿轮；一传动件，其中部可转动设置在一传动件转轴上，传动件的一端设计成弧面，并在该弧面的外侧面上设有与上述小齿轮啮合的传动齿，传动件的另一端具有第一按压部和第二按压部；一第一开关，在锁定后复位完成状态下，第一开关与第一按压部相配，以控制电机停转；一第二开关，在开锁完成状态下，第二开关与第二按压部相配，以控制电机转动方向；一施力臂，安装在上述传动件的另一端，施力臂和上述棘轮相配，以可随传动件转动而按压棘轮朝全锁位置方向转动；一能检测棘轮位置的第三开关，第三开关在锁定过程中控制电机的转动方向；一在半锁和全锁位置能与棘轮啮合以限制棘轮向开启位置转动的棘爪；一开启臂，可转动设置在一开启臂转轴上，开启臂一端和棘爪固定，开启臂转轴上设有可使开启臂复位至初始状态的开启臂扭簧；一能检测开启臂是否位于初始状态并能控制电机转动的第四开关；一摆臂，其中部可转动设置在一摆臂转轴上，摆臂一端可与传动件的弧面下端触碰，使传动件转动能带动摆臂偏转，摆臂的另一端可与开启臂的另一端触碰，使摆臂的偏转能带动开启臂偏转。

进一步改进，为使该电动门锁具有手动开锁的功能，并同时具有在上锁过程中突然断电，而应急开锁的功能，上述的传动系统还包括有一控制臂，控制臂的中部可转动的设置在一控制臂转轴上，控制臂上端与摆臂一端通过轴销相连，使控制臂的偏转能带动摆臂偏转；所述的施力臂中部通过施力臂转轴可转动地连接在传动件的另一端，施力臂上端和棘轮相配，所述的施力臂下端具有一限位轴销，且施力臂转轴上设有一施力臂扭簧，该施力臂扭簧给施力臂施加一可使施力臂上端始终具有离开棘轮趋势的弹力；所述的摆臂中部具有一向上延伸的支撑臂，支撑臂上端表面具有可与上述限位轴销接触相配的凹部，在摆臂转轴上套设有一可使支撑臂复位至初始状态趋势的支撑臂扭簧，在支撑臂位于初始状态下，所述的施力臂上端按压棘轮转动至全锁位置，施力臂下端的限位轴销卡在凹部上以阻止施力臂偏转。

更进一步改进，为保证完全完成开锁过程后突然断电，而能应急锁门，上述的摆臂一端具有一开口长槽，开口长槽内设有一拨销，该拨销通过弹性件限位在开口长槽内，使拨销始终具有靠向开口长槽上端的趋势，所述传动件的弧面的下端面可与拨销触碰以推动摆臂偏转，弧面下端的外侧面具有一弧形槽，弧面的下端具有一圆弧过渡面，在拨销相对运动到过渡面时，拨销在支撑臂扭簧的作用下会顺势滑入弧形槽内。

为合理布局第一按压部和第二按压部、第一开关和第二开关，上述的第一按压部和第二按压部相互错位设置，第一开关和第二开关对应相互错位设置。这样可节约空间，提高布置效率。

为便于将棘爪组装在开启臂上，且便于生产，上述的开启臂和棘爪相连的结构为，所述的开启臂和棘爪安装在同一开启臂转轴上，开启臂一端具有一插入部，对应，在棘爪上开有一可供插入部插入的插槽。当然棘爪也可和开启臂做出一体结构。

上述的棘轮具有一开口的锁定槽，及一在半锁状态下与棘爪啮合的半锁定槽，还具有一外凸的和施力臂相配的外凸部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：其通过主要由小齿轮、施力臂、棘爪、开启臂、摆臂及各开关组成的传动系统代替原有的离合器及传动结构，消除了使用离合器带来的缺陷，而且其也是采用单电机实现门锁的上锁和开锁，故其具有结构简单、工艺流程短、制造成本低、安装方便的优点；还有本实用新型传动系统各部件之间的联动关系稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例正面状态下的结构示意图(门锁处于开启状态)；

图2为本实用新型实施例背面状态下的结构示意图(门锁处于开启状态)；

图3为本实用新型实施例正面状态下的结构示意图(门锁上锁过程)；

图4为本实用新型实施例正面状态下的结构示意图(门锁开锁过程)；

图5为本实用新型实施例背面状态下的结构示意图(门锁开锁过程，且去掉水平锁板后)；

图6为本实用新型实施例当锁定过程刚一完成，突然断电时的应急开锁过程(电动锁正面状态下的结构示意图)；

图7为本实用新型实施例当刚完成开锁时，突然断电时的应急上锁过程(电动锁背面状态下的结构示意图)；

图8为本实用新型实施例处于半锁状态中棘爪、棘轮及锁销的相对位置关系示意图；

图9为本实用新型实施例处于全锁状态中棘爪、棘轮及锁销的相对位置关系示意图；

图10为本实用新型实施例中棘轮和棘爪的安装示意图(立体拆分图)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～7所示，为本实用新型的一个最佳实施例，一种全自动汽车电动门锁，包括：

一可从开启位置转动到半锁位置再转动到全锁位置、并可反向复位转动至开启位置的棘轮1，如图10所示，该棘轮1可转动地安装在棘轮转轴29上，棘轮转轴29一般固定在竖直锁板上，如图9所示，使棘轮1复位的结构为棘轮压簧35，当棘轮1朝全锁位置转动时，棘轮1上的销子36压缩棘轮压簧35，当棘轮1没有受外力作用，棘轮1上的销子36则在棘轮压簧35的作用下复位至开启位置，棘轮1具有一呈U形的开口的锁定槽11。一般使用时将棘轮1设置在车辆的一个滑门上，在门框上则固定有一个可卡入锁定槽11的锁销32，当棘轮1转动到锁定槽11的开口方向和滑门移动方向垂直时，锁定槽11卡住锁住锁销32，而将滑门锁定住，当棘轮1转动到锁定槽11的开口方向和滑门移动方向水平，锁定槽11解除对锁销32的锁定，处于打开状态，即门可以横向滑移。竖直锁板在图中没有显示。

一电机2，电机2固定在一水平锁板34上，电机2内一般具有蜗轮蜗杆减速结构，电机2的输出轴通过一可驱动上述棘轮1转动的传动系统与棘轮1相连。

所述的传动系统包括：

一安装在电机2输出轴上的小齿轮3，该小齿轮3可以随电机1输出轴一起旋转。

一传动件4，其中部可转动设置在一传动件转轴33上，传动件4的一端设计成弧面41并在弧面41的外侧面上设有与小齿轮3啮合的传动齿42，即传动件4在传动件转轴33的一端外形大致呈弧形齿轮状，传动件4的另一端，即传动件4位于传动件转轴33的另一端具有第一按压部43和第二按压部44，第一按压部43和第二按压部44相互错位设置，且第一按压部43略高于并向外伸出第二按压部44。

一第一开关5，在锁定后复位完成状态下，第一开关5与第一按压部43相配，以控制电机2停转；一第二开关6，在开锁完成状态下，第二开关6与第二按压部44相配，以控制电机2转动方向；第一开关5和第二开关6对应相互错位设置，一般设置在一个错位设置的架子上。

一施力臂7，施力臂7中部通过施力臂转轴21可转动连接传动件4的另一端，施力臂7上端和棘轮1相配，以可随传动件4转动而按压棘轮1朝全锁位置方向转动，即在棘轮1一侧具有一和施力臂7上端相配的外凸部13，当施力臂7随传动件4下行时，施力臂7上端能抵压外凸部13，所述的施力臂7下端具有一限位轴销22，所述的施力臂转轴21上设有一施力臂扭簧23，该施力臂扭簧23给施力臂7施加一可使施力臂7上端具有离开棘轮1趋势的弹力。

一能检测棘轮位置的第三开关8，第三开关8在锁定过程中控制电机2的转动方向，该第三开关8为可与棘轮一起转动以检测棘轮1位置的转动开关，即该第三开关8也可转动安装在棘轮转轴29上，并与棘轮1上的销子36固定。

一在半锁和全锁位置能与棘轮1啮合以限制棘轮1向开启位置复位转动的棘爪9，棘轮1下部具有一在半锁状态下与棘爪9啮合的半锁定槽12，全锁状态下，则棘爪9卡在锁定槽11一侧的侧壁上。

一开启臂10，可转动设置在一开启臂转轴14上，开启臂转轴14固定在竖直锁板上，竖直锁板在图中没有显示，开启臂10一端和棘爪9固定，开启臂10和棘爪9相连的结构为，所述的开启臂10和棘爪9安装在同一开启臂转轴14上，开启臂10一端具有一插入部101，对应，在棘爪9上开有一可供插入部101插入的插槽91，开启臂转轴14上设有可使开启臂10复位至初始状态的开启臂扭簧15，如图10所示。

一能检测开启臂10是否位于初始状态并能控制电机2转动的第四开关16，该开关固定在竖直锁板上；

一摆臂17，其中部可转动设置在一摆臂转轴30上，摆臂转轴30固定在水平锁板34的相应位置上，所述的摆臂17中部具有一向上延伸的支撑臂24，当然该支撑臂24也可以是一独立的部件，支撑臂24上端表面具有可与和限位轴销22接触相配的凹部25，在摆臂转轴30上套设有一可使支撑臂24复位至初始状态趋势的支撑臂扭簧31，在支撑臂24位于初始状态下，所述的施力臂7上端按压棘轮1转动至全锁位置，施力臂7下端的限位轴销22卡在凹部25上以阻止施力臂7偏转。

所示述的摆臂17另一端具有一开口长槽26，开口长槽26内设有一拨销27，该拨销27通过弹性件28限位在开口长槽26内，弹性件28为一扭簧，弹性件28固定在摆臂17背面，弹性件28一端则抵压在拨销28的下端面上，使拨销28始终具有靠向开口长槽26上端的趋势，所述传动件4上弧面41的下端面可与拨销22触碰以推动摆臂17偏转，弧面41下端的外侧面具有一弧形槽45，传动件4下端和弧形槽45之间具有一圆弧过渡面46，在拨销22相对运动到过渡面46时，拨销22在支撑臂扭簧31的作用下会顺势滑入弧形槽45内。摆臂17的另一端可与开启臂10的另一端触碰，使摆臂17的偏转能带动开启臂10偏转。

一控制臂18，控制臂18的中部可转动的设置在一控制臂转轴19上，控制臂转轴19固定在水平锁板34的下锁板上，下锁板在图中没有显示，控制臂18上端与摆臂17一端通过轴销20相连，使控制臂18的偏转能带动摆臂17偏转。控制臂18可通过联接件与内、外门拉手连接，可实现内、外把手手动操作门的开关。

本实用新型所涉及的第一、第二、第四开关5、6、16可以均为行程开关或光感应开关，所述的水平锁板34和竖直锁板之间通过铆接方式固定在一起，使水平锁板34和竖直锁板形成一大致呈L形的安装板，其为常规结构，水平锁板34和移门的表面水平安装，而竖直锁板则与移门和门框相等表面水平安装。本实用新型在使用时，还包括一中央控制器，在图中没有显示，该中央控制器接收各开关发出的信号，来指示电机2动作，其一般根据需要来对中央控制器进行编写程序，关于中央控制器即控制程序部分不是本实用新型的保护点，在这不展开描述。本实用新型设计的各种复位元件一般采用扭簧，当然也可采用其它现有的复位设计。

本实用新型的工作原理及过程是这样的：

如图3所示，锁定过程：关门时，轻推滑门，此时棘爪9可能刚好卡制在棘轮1上的半锁定槽12，即棘轮1处于半锁位置，第三开关8(转动开关)检测到棘轮1位于半锁位置，如图8所示，发出信号给中央控制器，中央控制器给电机2发出指令，让电机2带动小齿轮3顺时针转动，小齿轮3则带动传动件4逆时针转动，即传动件4朝锁定位置转动，传动件4上的施力臂7也随着朝按压棘轮方1向移动，当电机2转动一定时间后，施力臂7上端按压棘轮1上的外凸部13，同时，施力臂7下端限位轴销22支撑在支撑臂24上端表面的凹部25内，故施力臂7上端能将棘轮1由半锁位置压到全锁位置，此时，棘爪9卡在棘轮锁定槽11侧壁上，使棘轮1始终保持在全锁位置；这时，第三开关8检测到棘轮1处于全锁位置，发出信号给中央控制器，中央控制器给电机2发出指令，即复位过程，让电机2带动小齿轮3逆时针转动，小齿轮3则带动传动件4顺时针转动，传动件4上的施力臂7也随着远离棘轮1，当传动件4上的第一按压部43触碰到第一开关5后，发出信号，中央控制器控制电机2停止转动，此时，整个传动系统回复到初始状态，在该状态下，棘轮1保持在锁定位置，施力臂7在施力臂扭簧23作用下有一定偏转。

如图1、2、4、5所示，开启过程：开门时，操作者给出开门指令给中央控制器，通常按压某个按钮，电机2带动小齿轮3逆时针转动，小齿轮3带动传动件4顺时针转动，当传动件4的弧面41的下端面触碰并推动拨销27，拨销27带动支撑臂24随摆臂17顺时针偏转，摆臂17的另一端则向上推动开启臂10，开启臂10克服开启臂扭簧15的扭力发生偏转，开启臂10离开初始状态，即开启臂10不能和第四开关16接触，摆臂17继续上推开启臂10，开启臂10带动棘爪9偏转，这样棘轮1脱离棘爪9的啮合，逐渐有全锁状态到半锁状态，最终到完全开启状态，棘轮1不受棘爪9的限制，棘轮1在棘轮压簧35的作用下复位至开启状态，此时，传动件4上的第二按压部44触碰到第二开关6，第二开关6发出信号给中央控制器，中央控制器给电机2发出指令，即复位过程，电机2带动小齿轮3顺时针转动，小齿轮3带动传动件4逆时针转动，当传动件4转动到一定位置时，棘爪9随开启臂10在开启臂扭簧15作用下逐步复位，直至开启臂10回复到初始位置，开启臂10触动第四开关16，第四开关16发出延时信号，电机2继续带动小齿轮3转动一小段时间，直至传动件4复位至原始状态，电机2停止，摆臂17在支撑臂扭簧31作用下也复位到初始状态，在该整个开门过程中，第一按压部43始终于第一开关5接触。

当然，开启过程也可手动进行，即只需操作内或外把手，带动控制臂18逆时针偏转，控制臂18带动摆臂17顺时针偏转，摆臂17的另一端则向上推动开启臂10，开启臂10克服开启臂扭簧15的扭力偏转，并带动棘爪9偏转，使棘轮1脱离棘爪9的啮合，棘轮1逐渐由全锁状态到半锁状态，最终到完全开启状态，棘轮1不受棘爪9的限制，棘轮1在棘轮压簧35的作用下复位至开启状态，结束后，松开把手，开启臂10在开启臂扭簧15作用下复位，而控制臂18随摆臂17一起在支撑臂扭簧31作用下复位。其和自动开锁过程类似，只是该过程中电机2始终不动作。

如图6所示，在门碰式结构的车门中，会存在这样的隐患，即当锁定过程刚一完成，突然断电，电机2不能正常工作，这时，施力臂7上端一直压着棘轮1的外凸部13，导致无法打开车门，此时，只需操控控制臂18，控制臂18带动摆臂17及支撑臂24一起顺时针偏转，支撑臂24的偏转使支撑臂24不能对施力臂7下端的限位轴销22起支撑作用，施力臂4在施力臂扭簧23的作用下顺时针偏转，这样，施力臂7上端便不能压住棘轮1，同时摆臂17的另一端则向上推动开启臂10，开启臂10克服开启臂扭簧15的扭力偏转，并带动棘爪9偏转，这样棘轮1脱离棘爪9的啮合，棘轮1逐渐由全锁状态到半锁状态，最终到完全开启状态，棘轮1不能受棘爪9的限制，棘轮1在棘轮压簧35的作用下复位至开启状态，开锁过程结束，开启臂10在开启臂扭簧15作用下复位，而控制臂18随摆臂17一起在支撑臂扭簧31作用下复位。如果电机2本身没有损坏，则当我们再次关门时，电机2通电，首先让系统复位，再根据棘轮1的位置关系选择锁定过程。

如图7所示，在使用过程中还会存在这样的隐患，即当刚完成开锁时，突然断电，电机2不能正常工作，一般的传动件4的弧面41下端始终抵压着拨销27，即开启臂10和棘爪9始终保持在开启状态，不能复位，棘爪9不能对棘轮1进行限位，导致不能上锁，但由于本实用新型中对传动件4、摆臂17独特的设计，就不会存在这样的隐患。因为完全完成开锁状态时，拨销27相对运动到弧面41的过渡面46上，拨销27在支撑臂扭簧31的作用下会顺势滑入弧形槽45内，即带动摆臂17有一个后退过程，使摆臂17和开启臂10之间有一间距，棘爪9随开启臂10在开启臂扭簧15作用下有一定的回位，便能保证再次关门时，棘爪9能使棘轮1处于半锁或全锁状态下与棘爪9啮合锁定，如果电机2本身没有损坏，再次关门时电机2通电，传动件4先复位，然后根据棘轮1的具体位置来决定电机2的转动方向，如果是在半锁状态下，则电机2带动传动件4先复位后，接着带动传动件4朝全锁位置偏转，如果棘轮1在全锁状态下，则电机2带动传动件4复位后便停转，传动件4在复位过程中，弧形槽45推动拨销22朝开口长槽26下端移动，当拨销22离开弧形槽45，拨销22则在弹性件28作用下复位到初始状态。

本实用新型所述的逆时针和顺时针均以锁正面方向为参照。

Claims (6)

1.一种全自动汽车电动门锁，包括：

一可从开启位置转动到半锁位置再转动到全锁位置、并可反向复位转动至开启位置的棘轮(1)，该棘轮(1)可转动地安装在棘轮转轴(29)上；

一电机(2)，该电机(2)的输出轴通过一可驱动上述棘轮(1)转动的传动系统与棘轮(1)相连；

其特征在于所述的传动系统包括：

一安装在电机(2)输出轴上的小齿轮(3)；

一传动件(4)，其中部可转动设置在一传动件转轴(33)上，传动件(4)的一端设计成弧面(41)，并在弧面(41)的外侧面上设有与上述小齿轮(3)啮合的传动齿(42)，传动件(4)的另一端具有第一按压部(43)和第二按压部(44)；

一第一开关(5)，在锁定后复位完成状态下，第一开关(5)与第一按压部(43)相配，以控制电机(2)停转；

一第二开关(6)，在开锁完成状态下，第二开关(6)与第二按压部(44)相配，以控制电机(2)转动方向；

一施力臂(7)，安装在上述传动件(4)的另一端，施力臂(7)和上述棘轮(1)相配，以可随传动件(4)转动而按压棘轮(1)朝全锁位置方向转动；

一能检测棘轮(1)位置的第三开关(8)，第三开关(8)在锁定过程中控制电机(2)的转动方向；

一在半锁和全锁位置能与棘轮(1)啮合以限制棘轮(1)向开启位置转动的棘爪(9)；

一开启臂(10)，可转动设置在一开启臂转轴(14)上，开启臂(10)一端和棘爪(9)固定，开启臂转轴(14)上设有可使开启臂(10)复位至初始状态的开启臂扭簧(15)；

一能检测开启臂(10)是否位于初始状态并能控制电机(2)转动的第四开关(16)；

一摆臂(17)，其中部可转动设置在一摆臂转轴(30)上，摆臂(17)一端可与传动件(4)的弧面(41)下端触碰，使传动件(4)转动能带动摆臂(17)偏转，摆臂(17)的另一端可与开启臂(10)的另一端触碰，使摆臂(17)的偏转能带动开启臂(10)偏转。

2.根据权利要求1所述的全自动汽车电动门锁，其特征在于所述的传动系统还包括有一控制臂(18)，控制臂(18)的中部可转动的设置在一控制臂转轴(19)上，控制臂(18)上端与摆臂(17)一端通过轴销(20)相连，使控制臂(18)的偏转能带动摆臂(17)偏转；

所述的施力臂(7)中部通过施力臂转轴(21)可转动地连接在传动件(4)的另一端，施力臂(7)上端和棘轮(1)相配，所述的施力臂(7)下端具有一限位轴销(22)，且施力臂转轴(21)上设有一施力臂扭簧(23)，该施力臂扭簧(23)给施力臂(7)施加一可使施力臂(7)上端始终具有离开棘轮(1)趋势的弹力；

所述的摆臂(17)中部具有一向上延伸的支撑臂(24)，支撑臂(24)上端表面具有可与上述限位轴销(22)接触相配的凹部(25)，在摆臂转轴(30)上套设有一可使支撑臂(24)复位至初始状态趋势的支撑臂扭簧(31)，在支撑臂(24)位于初始状态下，所述的施力臂(7)上端按压棘轮(1)转动至全锁位置，施力臂(7)下端的限位轴销(22)卡在凹部(25)上以阻止施力臂(7)偏转。

3.根据权利要求2所述的全自动汽车电动门锁，其特征在于所述的摆臂(17)一端具有一开口长槽(26)，开口长槽(26)内设有一拨销(27)，该拨销(27)通过弹性件(28)限位在开口长槽(26)内，使拨销(27)始终具有靠向开口长槽(26)上端的趋势，所述传动件(4)的弧面(41)的下端面可与拨销(27)触碰以推动摆臂(17)偏转，弧面(41)下端的外侧面具有一弧形槽(45)，弧面(41)的下端和弧形槽(45)之间具有一圆弧过渡面(46)，在拨销(27)相对运动到过渡面(46)时，拨销(27)在支撑臂扭簧(31)的作用下会顺势滑入弧形槽(45)内。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自动汽车电动门锁，其特征在于所述的第一按压部(43)和第二按压(44)部相互错位设置，第一开关(5)和第二开关(6)对应相互错位设置。

5.根据权利要求1、2或3所述的全自动汽车电动门锁，其特征在于所述的开启臂(10)和棘爪(9)相连的结构为，所述的开启臂(10)和棘爪(9)安装在同一开启臂转轴(14)上，开启臂(10)一端具有一插入部(101)，对应，在棘爪上(9)开有一可供插入部(101)插入的插槽(91)。

6.根据权利要求1、2或3所述的全自动汽车电动门锁，其特征在于所述的棘轮(1)具有一开口的锁定槽(11)，及一在半锁状态下与棘爪(9)啮合的半锁定槽(12)，还具有一外凸的和施力臂(7)相配的外凸部(13)。

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