CN108726155A - 一种滚珠托盘卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚珠托盘卸料机构，包含托盘输送组件、托盘卸料组件和下料排废组件；托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置；托盘卸料组件包含托盘卸料缸、托盘卸料架、托盘卸料横梁、托盘铲料缸和托盘料插，托盘卸料横梁上设置有随动滑轮，托盘铲料缸带动托盘料插与托盘工件配合；下料排废组件包含下料支架、下料滑架和滑架驱动缸，滑架驱动缸带动下料滑架转动；托盘输送组件和下料滑架上还设置有滑轮导轨；本发明通过托盘卸料组件实现自动化卸料，不需要人工参与，节省了人力；下料滑架排废时，托盘卸料横梁随着随动滑轮移动，形成随动排废动作，不需要再额外设计排废的驱动机构，节省了成本。

Description

一种滚珠托盘卸料机构

技术领域

本发明涉及一种滚珠托盘卸料机构。

背景技术

圆柱滚珠在生产过程中，需要批量装配到托盘上存放，以进行销售或后期使用；现有的圆柱滚珠装配设备大多通过振动盘等机构上料，上料时需要人工干预，而且上料和出料的效率低，机构之间的匹配性不够好，不能满足大批量的装配效率需求；由于圆柱滚珠的结构特性，现有的机构缺乏合理的对接等机构，导致其在走料过程中经常会发生倾斜，会发生卡料或脱料等问题；因此，需要针对上述问题设计一种圆柱滚珠的自动装配机，并设计其中用于滚珠托盘卸料的机构。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种滚珠托盘卸料机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种滚珠托盘卸料机构，包含托盘输送组件、托盘卸料组件和下料排废组件；所述托盘输送组件包含托盘输送带及其驱动装置，托盘卸料组件和下料排废组件均与托盘输送组件的出料端配合；所述托盘卸料组件包含托盘卸料缸、托盘卸料架、托盘卸料横梁、托盘铲料缸和托盘料插，托盘卸料缸带动托盘卸料架沿托盘输送组件的走料方向移动，托盘卸料横梁沿竖向滑动设置在托盘卸料架上，托盘卸料横梁上还设置有随动滑轮，托盘铲料缸设置在托盘卸料横梁上，托盘铲料缸带动托盘料插与托盘工件配合；所述下料排废组件包含下料支架、下料滑架和滑架驱动缸；所述下料滑架的上料端转动设置在下料支架上，并与托盘输送组件的出料端配合，滑架驱动缸带动下料滑架转动；所述托盘输送组件的出料端和下料滑架上还设置有与随动滑轮配合的滑轮导轨，滑轮导轨沿托盘工件的走料方向设置。

优选的，所述托盘铲料缸和随动滑轮位于托盘卸料架的同一侧，托盘卸料横梁在位于托盘卸料架的另一侧的部分上设置有配重支架。

优选的，所述托盘卸料架的最大行程不超过下料滑架的出料端，托盘卸料架的行程末端设置有与托盘卸料架配合的限位传感器。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的滚珠托盘卸料机构，通过托盘卸料组件实现自动化卸料，整个过程不需要人工参与，节省了人力；当下料滑架的出料端下沉排废时，随动滑轮会沿下料滑架上滑轮导轨移动，托盘卸料横梁随着随动滑轮移动，铲料部件则会带动托盘工件沿斜向的下料滑架移动，形成随动排废动作，不需要再额外设计排废的驱动机构，节省了成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种滚珠托盘卸料机构的示意图；

附图2为图1的A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示，本发明所述的一种滚珠托盘卸料机构，包含托盘输送组件51、托盘卸料组件和下料排废组件；所述托盘输送组件51包含托盘输送带及其驱动装置，托盘卸料组件和下料排废组件均与托盘输送组件51的出料端配合；所述托盘卸料组件包含托盘卸料缸55、托盘卸料架56、托盘卸料横梁57、托盘铲料缸58和托盘料插59，托盘卸料缸55带动托盘卸料架56沿托盘输送组件51的走料方向移动，托盘卸料横梁57沿竖向滑动设置在托盘卸料架56上，托盘铲料缸58设置在托盘卸料横梁57上，托盘铲料缸58带动托盘料插59与托盘输送带上的托盘工件配合；所述托盘铲料缸58和随动滑轮60位于托盘卸料架56的同一侧，托盘卸料横梁57在位于托盘卸料架56的另一侧的部分上设置有配重支架52，配重支架52上可以设置配重块来保持托盘卸料横梁57的平衡；所述下料排废组件包含下料支架62、下料滑架63和滑架驱动缸64，下料滑架63的上料端转动设置在下料支架62上，并与托盘输送组件51的出料端配合，滑架驱动缸64带动下料滑架63转动；所述托盘卸料横梁57上还设置有滑轮架，滑轮架的下端设置有随动滑轮60，托盘输送组件51和下料滑架63上还设置有与随动滑轮60配合的滑轮导轨61，滑轮导轨61沿托盘工件的走料方向设置；所述托盘卸料架56的最大行程不超过下料滑架63的出料端，托盘卸料架56的行程末端设置有用于限制托盘卸料架56最大位移的限位传感器53。

当托盘工件移动至托盘输送组件51的出料端时，托盘铲料缸58带动托盘料插59与托盘工件配合，同时托盘卸料缸55带动托盘卸料架56向前移动，使托盘料插59带动托盘工件从托盘输送组件51的出料端移动至下料滑架63的卸料端，随后复位。

当检测到不合格产品时，滑架驱动缸64会带动下料滑架63向下转动一定角度，由于托盘卸料横梁57沿竖向滑动设置在托盘卸料架56上，使托盘卸料横梁57可沿竖向自由浮动，因此，托盘卸料缸55带动托盘卸料架56向前移动的过程中，随动滑轮60会沿着下料滑架63上的滑轮导轨61斜向下滑动，托盘料插59即可带着托盘工件沿斜向的下料滑架63移动至出料端排废。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种滚珠托盘卸料机构，其特征在于：包含托盘输送组件（51）、托盘卸料组件和下料排废组件；所述托盘输送组件（51）包含托盘输送带及其驱动装置，托盘卸料组件和下料排废组件均与托盘输送组件（51）的出料端配合；所述托盘卸料组件包含托盘卸料缸（55）、托盘卸料架（56）、托盘卸料横梁（57）、托盘铲料缸（58）和托盘料插（59），托盘卸料缸（55）带动托盘卸料架（56）沿托盘输送组件（51）的走料方向移动，托盘卸料横梁（57）沿竖向滑动设置在托盘卸料架（56）上，托盘卸料横梁（57）上还设置有随动滑轮（60），托盘铲料缸（58）设置在托盘卸料横梁（57）上，托盘铲料缸（58）带动托盘料插（59）与托盘工件配合；所述下料排废组件包含下料支架（62）、下料滑架（63）和滑架驱动缸（64）；所述下料滑架（63）的上料端转动设置在下料支架（62）上，并与托盘输送组件（51）的出料端配合，滑架驱动缸（64）带动下料滑架（63）转动；所述托盘输送组件（51）的出料端和下料滑架（63）上还设置有与随动滑轮（60）配合的滑轮导轨（61），滑轮导轨（61）沿托盘工件的走料方向设置。

2.根据权利要求1所述的滚珠托盘卸料机构，其特征在于：所述托盘铲料缸（58）和随动滑轮（60）位于托盘卸料架（56）的同一侧，托盘卸料横梁（57）在位于托盘卸料架（56）的另一侧的部分上设置有配重支架（52）。

3.根据权利要求1所述的滚珠托盘卸料机构，其特征在于：所述托盘卸料架（56）的最大行程不超过下料滑架（63）的出料端，托盘卸料架（56）的行程末端设置有与托盘卸料架（56）配合的限位传感器（53）。