CN108725485A - 一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统，包括商务座椅，所述商务座椅主要由座椅转架、座椅底座、座垫、背靠、腿靠、脚踏、控制面板、背靠执行机构、腿靠执行机构和脚踏执行机构组成；所述商务座椅上还设有座椅调姿转向系统，所述座椅调姿转向系统包括控制器、控制面板、电动旋转机构和电动离合脱开机构；该系统还包括控制终端，所述控制终端与同一区域内的所有商务座椅上的座椅调姿转向系统连接；所述控制终端包括功能控制模块和显示模块。该系统能够通过座椅上安装的控制面板调整座椅姿态，通过控制面板可以控制单个座椅实现任意角度的电动旋转，提高乘坐体验；也可以通过控制终端控制单节车厢座椅全部自动旋转。

Description

一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统

技术领域

本发明涉及轨道交通伺服控制技术领域，具体涉及一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统。

背景技术

现有动车、高铁或城际列车中都会有商务座椅，商务座椅可以调节姿态，为乘客提供更加舒适的乘坐体验。现有商务座椅都具备背靠、腿靠和脚踏电动调节功能，所述背靠电动调节功能是通过背靠及驱动背靠调节的背靠执行机构实现的，所述腿靠电动调节功能是通过腿靠及驱动腿靠调节的腿靠执行机构实现的，所述脚踏电动调节功能是通过脚踏及驱动脚踏调节的脚踏执行机构实现的，上述背靠执行机构、腿靠执行机构和脚踏执行机构都是由商务座椅扶手上的控制面板统一控制调节。现有商务座椅还具备手动旋转180度的功能，该功能是由旋转机构、锁止机构和手动离合脱开机构来实现，旋转机构用于连接座椅转架和座椅底座，座椅转架可以在座椅底座上旋转180度；锁止机构用于锁止座椅转架和座椅底座，用于固定座椅转架；手动离合脱开机构与锁止机构连接，用于控制锁止机构的锁止和脱开。

现有轨道交通列车商务座椅姿态都可以实现电动调节，但只限于背靠、腿靠和脚踏的电动调节，在旋转方向上的调节只能做到前后180度手动调节；旋转时需要手动解除手动离合脱开机构，降低了商务座椅的乘坐体验，不能满足乘客需要调整座椅旋转方向位置的要求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统，该系统能够通过座椅上安装的控制面板调整座椅姿态，通过控制面板可以控制单个座椅实现任意角度的电动旋转，提高乘坐体验；也可以通过控制终端控制单节车厢座椅全部自动旋转。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统，包括商务座椅，所述商务座椅主要由座椅转架、座椅底座、座垫、背靠、腿靠、脚踏、控制面板、背靠执行机构、腿靠执行机构和脚踏执行机构组成；

其特征在于：所述商务座椅上还设有座椅调姿转向系统，所述座椅调姿转向系统包括控制器、控制面板、电动旋转机构和电动离合脱开机构；所述控制面板用于向控制器发送背靠调整指令、腿靠调整指令、脚踏调整指令和座椅旋转指令；所述控制器用于根据控制面板发送过来的控制指令对对应的背靠执行机构、腿靠执行机构、脚踏执行机构、电动旋转机构和电动离合脱开机构进行控制；所述电动旋转机构用于在控制器的控制下对座椅转架进行旋转调节；所述电动离合脱开机构用于在控制器的控制下对座椅转架进行锁止或解锁控制；

该系统还包括控制终端，所述控制终端与同一区域内的所有商务座椅上的座椅调姿转向系统连接；所述控制终端包括功能控制模块和显示模块，所述显示模块用于显示所有商务座椅的实时状态；所述功能控制模块用于向座椅调姿转向系统发送座椅调姿转向指令；

所述座椅调姿转向系统还包括通讯接口，所述通讯接口用于连接控制器和控制终端。

一种具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅，它包括商务座椅，所述商务座椅主要由座椅转架、座椅底座、座垫、背靠、腿靠、脚踏、控制面板、背靠执行机构、腿靠执行机构和脚踏执行机构组成；其特征在于：所述商务座椅上还设有座椅调姿转向系统，所述座椅调姿转向系统包括控制器、控制面板、电动旋转机构和电动离合脱开机构；所述控制面板安装在座椅扶手上，用于向控制器发送背靠调整指令、腿靠调整指令、脚踏调整指令和座椅旋转指令；所述控制器安装在座椅转架上，用于根据控制面板发送过来的控制指令对对应的背靠执行机构、腿靠执行机构、脚踏执行机构、电动旋转机构和电动离合脱开机构进行控制；所述电动旋转机构安装在座椅底座上，用于在控制器的控制下对座椅转架进行旋转调节；所述电动离合脱开机构安装在座椅转架上，用于在控制器的控制下对座椅转架进行锁止或解锁控制。

作为优选，所述电动旋转机构包括安装在座椅转架上的椅架转盘和安装在座椅底座上的旋转电机；所述椅架转盘上设有座椅转轴，所述座椅转轴上设有环形齿轮；所述座椅底座上设有圆孔，所述环形齿轮位于圆孔内，所述旋转电机通过齿轮传动机构与环形齿轮配合连接。

作为优选，所述电动离合脱开机构包括两个电磁阀和一个限位块，所述两个电磁阀分别对称安装在椅架转盘的两端，所述限位块安装在座椅底座上，所述限位块上设有限位槽，所述限位槽与电磁阀配合锁止。

作为优选，所述座椅调姿转向系统还包括背靠位置检测传感器、腿靠位置检测传感器、脚踏位置检测传感器、旋转位置检测传感器和离合位置检测传感器；所述背靠位置检测传感器安装在背靠执行机构上，用于检测背靠的位置；所述腿靠位置检测传感器安装在腿靠执行机构上，用于检测腿靠的位置；所述脚踏位置检测传感器安装在脚踏执行机构上，用于检测脚踏的位置；所述旋转位置检测传感器安装在座椅底座上，并且与座椅转轴相对应，用于检测座椅转轴的位置；所述离合位置检测传感器安装在电磁阀上，用于检测电磁阀的状态。

作为优选，所述座椅调姿转向系统还包括安全检测传感器，所述安全检测传感器安装在商务座椅的座垫内，用于检测座垫上是否有人。

作为优选，所述控制器包括中央处理单元、通讯模块、电源转换模块、控制面板信息处理模块、电流检测模块、传感器信号处理模块、背靠电机驱动模块、腿靠电机驱动模块、脚踏电机驱动模块、旋转电机驱动模块和电磁阀驱动模块；所述电源转换模块用于对外部输入电源进行转换，并输出给中央处理单元；所述通讯模块与中央处理单元连接，用于与控制终端进行通讯；所述电流检测模块与旋转电机连接，用于检测旋转电机运行电流是否正常，并发送给中央处理单元；所述传感器信号处理模块用于接收和处理背靠位置检测传感器、腿靠位置检测传感器、脚踏位置检测传感器、安全检测传感器、旋转位置检测传感器和离合位置检测传感器发送过来的信息，并发送给中央处理单元；所述控制面板信息处理模块用于接收和处理控制面板发送过来的控制指令；所述中央处理单元用于处理信息，并控制、背靠电机驱动模块、腿靠电机驱动模块、脚踏电机驱动模块、旋转电机驱动模块和电磁阀驱动模块；所述背靠电机驱动模块用于控制背靠执行机构；所述腿靠电机驱动模块用于控制腿靠执行机构；所述脚踏电机驱动模块用于控制脚踏执行机构；所述旋转电机驱动模块用于控制旋转电机；所述电磁阀驱动模块用于控制电磁阀。

作为优选，所述座椅调姿转向指令包括一键旋转指令、指定座椅旋转指令、一键平躺指令、一键半躺指令和一键坐姿指令。

作为优选，所述若干控制器在接收到一键旋转指令后进行如下操作：a、首先，若干控制器控制对应的电磁阀进行解锁操作；b、其次，位于单数排或者双数排的控制器控制对应的电动旋转机构动作，实现对应的商务座椅旋转；c、再次，剩下的控制器控制对应的电动旋转机构动作，实现剩下的商务座椅旋转；d、最后，若干控制器控制对应的电磁阀进行锁止操作。

作为优选，所述指定座椅旋转指令用于控制若干商务座椅中的一个旋转；被指定商务座椅的控制器在接收到指定座椅旋转指令后会进行如下操作：a、首先，被指定的控制器控制对应的电磁阀进行解锁操作；b、其次，被指定的控制器控制对应的电动旋转机构动作，实现对应的商务座椅旋转；c、最后，被指定的控制器控制对应的的电磁阀进行锁止操作。

作为优选，所述通讯模块为无线通讯模块，所述控制终端也包括无线通讯模块，所述控制终端与所有控制器之间通过无线数据链路通讯。

本发明的有益效果为：

1、本系统能够通过座椅上安装的控制面板调整座椅姿态，通过控制面板可以控制单个座椅实现任意角度的电动旋转，提高乘坐体验；也可以通过控制终端控制单节车厢座椅全部自动旋转。同进该系统具有故障诊断功能，可以将故障代码在终端显示出来，为维修和检修提供方便。而且大大缩短了轨道交通列车营中的换向时间，降低了人工和运行成本，实现了节能降耗。

2、本系统能够实现商务座椅从坐姿到平躺之间任意姿态的调整，具有一键平躺、一键半躺、一键坐姿功能及手动调节功能，使乘客便捷的调整到自已舒适的姿态。

3、本系统中的电动旋转机构和离合脱开机构体积小，重量轻，功耗低。工作过程中噪音低，工作可靠。

4、本系统中设置多种传感器检测，为系统工作提供了安全保障，同时为系统的维护和维修提供准确的故障定位，缩短维护时间，降低维护成本。

5、本系统中还有安全性检测，避免座椅上有人或都旋转过程中有人或阻挡对人身造成意外的伤害，确保系统的安全性。

6、本系统具有商务座椅姿态调整功能和电动旋转功能，同时兼容手动调节功能。

附图说明

图1为一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统的示意图。

图2为座椅调姿转向系统的示意图。

图3为控制器的示意图。

图4为具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅的立体示意图。

图5为具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅的侧面透视(即内部结构)示意图。

图6为座椅底座的示意图。

图7为椅架转盘的示意图。

图8为座椅底座与座椅转轴连接后的局部截面示意图。

图中：1.座椅转架，2.座椅底座，3.背靠，4.腿靠，5.脚踏，6.控制面板，7.安全检测传感器，8.控制器，9.背靠执行机构，10.腿靠执行机构，11.脚踏执行机构，12.电动旋转机构，13.椅架转盘，14.座椅转轴，15.旋转位置检测传感器，16.电磁阀，17.离合位置检测传感器，18.限位块，19.限位槽，20.环形齿轮，21.旋转电机，22.齿轮传动机构，23.手动离合脱开机构。

座椅调姿转向系统、位置检测传感器

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步的说明(如图1-8所示)。

以和谐号和复兴号高速动车组一节商务车厢为例

一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统，它包括商务座椅，所述商务座椅主要由座椅转架1、座椅底座2、座垫、背靠3、腿靠4、脚踏5、控制面板6、背靠执行机构9、腿靠执行机构10和脚踏执行机构11组成；

所述商务座椅上还设有座椅调姿转向系统，所述座椅调姿转向系统包括控制器8、控制面板6、电动旋转机构12和电动离合脱开机构；所述控制面板6安装在座椅扶手上，用于向控制器8发送背靠调整指令、腿靠调整指令、脚踏调整指令和座椅旋转指令；所述控制器8安装在座椅转架1上，用于根据控制面板6发送过来的控制指令对对应的背靠执行机构9、腿靠执行机构10、脚踏执行机构11、电动旋转机构12和电动离合脱开机构进行控制；所述电动旋转机构12安装在座椅底座2上，用于在控制器8的控制下对座椅转架1进行旋转调节；所述电动离合脱开机构安装在座椅转架1上，用于在控制器8的控制下对座椅转架1进行锁止或解锁控制(将座椅转架1锁止在座椅底座2上，或者解锁)。

该系统还包括控制终端，所述控制终端与同一区域内(即一节车厢)的所有商务座椅上的座椅调姿转向系统(通过有线或无线形式)连接；所述控制终端包括功能控制模块和显示模块，所述显示模块用于显示所有商务座椅的实时状态；所述功能控制模块用于向座椅调姿转向系统发送座椅调姿转向指令；所述座椅调姿转向系统还包括通讯接口，所述通讯接口用于连接控制器8和控制终端。所述有线形式为数据总线连接，本例使用RS485数据总线，但也可使用CAN、LIN总线方式。

所述电动旋转机构12包括安装在座椅转架1上的椅架转盘13和安装在座椅底座2上的旋转电机21；所述椅架转盘13上设有座椅转轴14，所述座椅转轴14上设有(同圆心的)环形齿轮20；所述座椅底座2上设有圆孔，所述环形齿轮20位于圆孔内，所述旋转电机21通过齿轮传动机构22与环形齿轮20配合连接。本例中的电机为无刷直流电机，也可以为有刷直流电机、步进电机作为驱动传动机构的原动力。

所述电动离合脱开机构包括两个电磁阀16和一个限位块18，所述两个电磁阀16分别对称安装在椅架转盘13的两端，所述限位块18安装在座椅底座2上，所述限位块18上设有限位槽19，所述限位槽19与电磁阀16配合锁止。

所述座椅调姿转向系统还包括背靠位置检测传感器、腿靠位置检测传感器、脚踏位置检测传感器、旋转位置检测传感器15和离合位置检测传感器17；所述背靠位置检测传感器安装在背靠执行机构9上，用于检测背靠3的位置(通过检测背靠执行机构9的行程)；所述腿靠位置检测传感器安装在腿靠执行机构10上，用于检测腿靠4的位置(通过检测腿靠执行机构10的行程)；所述脚踏位置检测传感器安装在脚踏执行机构11上，用于检测脚踏5的位置(通过检测脚踏执行机构11的行程)；所述旋转位置检测传感器15安装在座椅底座2上，并且与座椅转轴14相对应，用于检测座椅转轴14的位置；所述离合位置检测传感器17安装在电磁阀16上，用于检测电磁阀16的(开关)状态。

所述旋转位置检测传感器15使用微动开关检测，也可使用光电传感器、霍尔传感器、电位计。

所述背靠位置检测传感器、腿靠位置检测传感器和脚踏位置检测传感器采用多圈电位计进行检测，也可以使用光电编码器、霍尔型传感器。

所述离合位置检测传感器17使用霍尔传感器，也可以使用光电传感器、接触式微动开关。

所述座椅调姿转向系统还包括安全检测传感器7，所述安全检测传感器7安装在商务座椅的座垫内，用于检测座垫上是否有人。

所述安全检测传感器7为压力传感器、红外传感器或者超声波传感器。

所述控制器8包括中央处理单元、通讯模块、电源转换模块、控制面板信息处理模块、电流检测模块、传感器信号处理模块、背靠电机驱动模块、腿靠电机驱动模块、脚踏电机驱动模块、旋转电机驱动模块和电磁阀驱动模块；所述电源转换模块用于对外部输入电源(AC220V、DC110V或者低压电源如35V)进行转换，并输出给中央处理单元；所述通讯模块与中央处理单元连接，用于与控制终端进行通讯；所述电流检测模块与旋转电机21连接，用于检测旋转电机21运行电流是否正常(座椅旋转时碰到障碍物后，旋转电机21的运行电流会增加，电流检测模块检测到运行电流异常时，反馈给中央处理单元，中央处理单元控制旋转电机21停止)，并发送给中央处理单元；所述传感器信号处理模块用于接收和处理背靠位置检测传感器、腿靠位置检测传感器、脚踏位置检测传感器、安全检测传感器7、旋转位置检测传感器15和离合位置检测传感器17发送过来的信息，并发送给中央处理单元；所述控制面板信息处理模块用于接收和处理控制面板6发送过来的控制指令；所述中央处理单元用于处理信息，并控制、背靠电机驱动模块、腿靠电机驱动模块、脚踏电机驱动模块、旋转电机驱动模块和电磁阀驱动模块；所述背靠电机驱动模块用于控制背靠执行机构9；所述腿靠电机驱动模块用于控制腿靠执行机构10；所述脚踏电机驱动模块用于控制脚踏执行机构11；所述旋转电机驱动模块用于控制旋转电机21；所述电磁阀驱动模块用于控制电磁阀16。每个控制器8能够根据座位号进行统一编址，并生成对应的地址。所述控制器8可以是单片机或PLC。所述控制器8由软件和硬件组成，软件为嵌入式软件，直接固化在中央处理单元中。软件根据控制策略控制各模块工作，完成电动旋转系统功能。

所述座椅调姿转向指令包括一键旋转指令、指定座椅旋转指令、一键平躺指令、一键半躺指令和一键坐姿指令。

所述若干控制器(8)在接收到一键旋转指令后进行如下操作：a、首先，若干控制器(8)控制对应的电磁阀16进行解锁操作；b、其次，位于单数排或者双数排的控制器(8)控制对应的电动旋转机构(12)动作，实现对应的商务座椅旋转；c、再次，剩下的控制器(8)控制对应的电动旋转机构(12)动作，实现剩下的商务座椅旋转；d、最后，若干控制器(8)控制对应的电磁阀16进行锁止操作。

所述指定座椅旋转指令用于控制若干商务座椅中的一个旋转；被指定商务座椅的控制器(8)在接收到指定座椅旋转指令后会进行如下操作：a、首先，被指定的控制器(8)控制对应的电磁阀16进行解锁操作；b、其次，被指定的控制器(8)控制对应的电动旋转机构(12)动作，实现对应的商务座椅旋转；c、最后，被指定的控制器(8)控制对应的的电磁阀16进行锁止操作。

所述通讯模块为无线通讯模块，所述控制终端也包括无线通讯模块，所述控制终端与所有控制器(8)之间通过无线数据链路通讯。无线通讯可以采用开放的无线电频段，如315M、433M、915M、2.4G，可以采用广播方式或自组网方式，也可用4G、5G通信方式。

本例的控制终端采用触摸屏，显示模块和功能控制模块集成在一起。但也可以使用显示器和物理按键来实现控制终端的功能。

本例的控制终端还可以为移动式手持型，也可以固定在某一位置，作为固定形式使用。

对于未完成的旋转的故障座椅，在控制终端上显示出故障座椅的位置及信息，等待人工处理。

本例中故障信息处理由控制器6将故障信息通过数据总线上传至控制终端并进行显示，提示操作人员及时处理。

本系统具有商务座椅姿态调整功能和电动旋转功能，同时兼容手动调节功能。

电动旋转功能：能够实现商务座椅的电动旋转功能，乘客在乘坐过程中需要转向时，可以通过控制面板6上的旋转按键旋转座椅。控制器8根据当前的座椅状态进行判断，如果旋转是安全的，则座椅旋转，如果座椅旋转会产生干涉，则座椅调整到不干涉的状态后，才可以旋转。

手动功能：座椅的姿态调整及旋转均设有手动离合脱开机构23，当拉开手动离合脱开机构23后，可以手动对姿态进行调节，可以进行手动旋转。手动调节时，背靠执行机构9、腿靠执行机构10、脚踏执行机构11、电动旋转机构12均设有手动调节拉索，拉开手动调节拉索即可以手动对相应的机构进行调节。

本系统的工作流程及原理：

1、控制终端下发座椅调姿转向指令，控制器8收到自动调姿转向命令后，启动座椅状态检测，直到座椅完成旋转任务。座椅状态检测包括安全性检测、位置检测模块(座椅位置检测、离合位置检测、背靠3、腿靠4、脚踏5位置检测)、障碍物检测及故障处理结果检测。当满足座椅上无人并离合处于锁止状态，控制座椅回到坐姿状态。等待座椅回到坐姿状态，脱开离合机构，当座椅上无人、座椅未旋转到位、离合处于脱开状态、未检测到障碍物、故障处理结果可以旋转均满足时，控制座椅的奇数排或偶数排首先进行旋转，控制器8控制旋转驱动电机工作，电动旋转机构12开始带动座椅回收转架进行旋转。当不满足条件时，进入故障信息处理程序。

2、旋转开始后进入等待过程，在此过程中实时读取座椅状态检测结果，当座椅上无人、座椅旋转到位、离合处于脱开状态、座椅处于坐姿状态、未检测到障碍物、故障处理结果可以旋转均满足时，放开离合机构，锁定座椅转架1,并上传信息。当不满足条件时，进入故障信息处理程序。

3、在剩下未旋转座椅中，当座椅上无人、座椅未旋转到位、离合处于脱开状态、未检测到障碍物、故障处理结果可以旋转均满足时，控制剩余座椅进行旋转，控制器8控制旋转电机21工作，旋转电机21开始带动座椅转架1进行旋转。当不满足条件时，进入故障信息处理程序。

4、旋转开始后进入等待过程，在此过程中实时读取座椅状态检测结果，当座椅上无人、座椅旋转到位、离合处于脱开状态、座椅处于坐姿状态、未检测到障碍物、故障处理结果可以旋转均满足时，放开离合机构，锁定座椅转架1,并上传信息。当不满足条件时，进入故障信息处理程序。

5、对于未完成的旋转的故障座椅，在控制终端上显示出故障座椅的位置及信息，等待人工处理。

功能说明：本系统可以实现电动调节座椅姿态功能，座椅位置闭环检测，控制系统内置座姿、半躺、平躺三个姿态，可以一键到达预设姿态，同时可以单独调节背靠、腿靠和脚踏的位置，以达到乘客需要的姿态，满足不同乘客的舒适性要求。本系统集成了电动旋转功能，通过控制面板或集中控制终端，可以实现座椅的电动旋转功能。本系统在电动控制的基础上完全兼容手动调节功能，可以通过手动方式调节背靠、腿靠、脚踏和旋转的位置。本系统具有组网功能，可以和控制终端组成单节车厢集中旋转自动控制系统。本系统具有安全检测功能，能够在运行过程中动态防夹；本系统具备故障检测与报警功能，能够在终端显示出具体的故障座椅编号与故障代码，为维修提供了便捷的手段。

以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统，包括商务座椅，所述商务座椅主要由座椅转架(1)、座椅底座(2)、座垫、背靠(3)、腿靠(4)、脚踏(5)、控制面板(6)、背靠执行机构(9)、腿靠执行机构(10)和脚踏执行机构(11)组成；

其特征在于：所述商务座椅上还设有座椅调姿转向系统，所述座椅调姿转向系统包括控制器(8)、控制面板(6)、电动旋转机构(12)和电动离合脱开机构；所述控制面板(6)用于向控制器(8)发送背靠调整指令、腿靠调整指令、脚踏调整指令和座椅旋转指令；所述控制器(8)用于根据控制面板(6)发送过来的控制指令对对应的背靠执行机构(9)、腿靠执行机构(10)、脚踏执行机构(11)、电动旋转机构(12)和电动离合脱开机构进行控制；所述电动旋转机构(12)用于在控制器(8)的控制下对座椅转架(1)进行旋转调节；所述电动离合脱开机构用于在控制器(8)的控制下对座椅转架(1)进行锁止或解锁控制；

该系统还包括控制终端，所述控制终端与同一区域内的所有商务座椅上的座椅调姿转向系统连接；所述控制终端包括功能控制模块和显示模块，所述显示模块用于显示所有商务座椅的实时状态；所述功能控制模块用于向座椅调姿转向系统发送座椅调姿转向指令；

所述座椅调姿转向系统还包括通讯接口，所述通讯接口用于连接控制器(8)和控制终端。

2.一种具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅，它包括商务座椅，所述商务座椅主要由座椅转架(1)、座椅底座(2)、座垫、背靠(3)、腿靠(4)、脚踏(5)、控制面板(6)、背靠执行机构(9)、腿靠执行机构(10)和脚踏执行机构(11)组成；其特征在于：所述商务座椅上还设有座椅调姿转向系统，所述座椅调姿转向系统包括控制器(8)、控制面板(6)、电动旋转机构(12)和电动离合脱开机构；所述控制面板(6)安装在座椅扶手上，用于向控制器(8)发送背靠调整指令、腿靠调整指令、脚踏调整指令和座椅旋转指令；所述控制器(8)安装在座椅转架(1)上，用于根据控制面板(6)发送过来的控制指令对对应的背靠执行机构(9)、腿靠执行机构(10)、脚踏执行机构(11)、电动旋转机构(12)和电动离合脱开机构进行控制；所述电动旋转机构(12)安装在座椅底座(2)上，用于在控制器(8)的控制下对座椅转架(1)进行旋转调节；所述电动离合脱开机构安装在座椅转架(1)上，用于在控制器(8)的控制下对座椅转架(1)进行锁止或解锁控制。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统或权利要求2所述的一种具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅，其特征在于：所述电动旋转机构(12)包括安装在座椅转架(1)上的椅架转盘(13)和安装在座椅底座(2)上的旋转电机(21)；所述椅架转盘(13)上设有座椅转轴(14)，所述座椅转轴(14)上设有环形齿轮(20)；所述座椅底座(2)上设有圆孔，所述环形齿轮(20)位于圆孔内，所述旋转电机(21)通过齿轮传动机构(22)与环形齿轮(20)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统或一种具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅，其特征在于：所述电动离合脱开机构包括两个电磁阀(16)和一个限位块(18)，所述两个电磁阀(16)分别对称安装在椅架转盘(13)的两端，所述限位块(18)安装在座椅底座(2)上，所述限位块(18)上设有限位槽(19)，所述限位槽(19)与电磁阀(16)配合锁止。

5.根据权利要求4所述的一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统或一种具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅，其特征在于：所述座椅调姿转向系统还包括背靠位置检测传感器、腿靠位置检测传感器、脚踏位置检测传感器、旋转位置检测传感器(15)和离合位置检测传感器(17)；所述背靠位置检测传感器安装在背靠执行机构(9)上，用于检测背靠(3)的位置；所述腿靠位置检测传感器安装在腿靠执行机构(10)上，用于检测腿靠(4)的位置；所述脚踏位置检测传感器安装在脚踏执行机构(11)，用于检测脚踏(5)的位置；所述旋转位置检测传感器(15)安装在座椅底座(2)上，并且与座椅转轴(14)相对应，用于检测座椅转轴(14)的位置；所述离合位置检测传感器(17)安装在电磁阀(16)上，用于检测电磁阀(16)的状态。

6.根据权利要求5所述的一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统或一种具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅，其特征在于：所述座椅调姿转向系统还包括安全检测传感器(7)，所述安全检测传感器(7)安装在商务座椅的座垫内，用于检测座垫上是否有人。

7.根据权利要求6所述的一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统或权利要求2所述的一种具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅，其特征在于：所述控制器(8)包括中央处理单元、通讯模块、电源转换模块、控制面板信息处理模块、电流检测模块、传感器信号处理模块、背靠电机驱动模块、腿靠电机驱动模块、脚踏电机驱动模块、旋转电机驱动模块和电磁阀驱动模块；所述电源转换模块用于对外部输入电源进行转换，并输出给中央处理单元；所述通讯模块与中央处理单元连接，用于与控制终端进行通讯；所述电流检测模块与旋转电机(21)连接，用于检测旋转电机(21)的运行电流，并发送给中央处理单元；所述传感器信号处理模块用于接收和处理背靠位置检测传感器、腿靠位置检测传感器、脚踏位置检测传感器、安全检测传感器(7)、旋转位置检测传感器(15)和离合位置检测传感器(17)发送过来的信息，并发送给中央处理单元；所述控制面板信息处理模块用于接收和处理控制面板(6)发送过来的控制指令；所述中央处理单元用于处理信息，并控制、背靠电机驱动模块、腿靠电机驱动模块、脚踏电机驱动模块、旋转电机驱动模块和电磁阀驱动模块；所述背靠电机驱动模块用于控制背靠执行机构(9)；所述腿靠电机驱动模块用于控制腿靠执行机构(10)；所述脚踏电机驱动模块用于控制脚踏执行机构(11)；所述旋转电机驱动模块用于控制旋转电机(21)；所述电磁阀驱动模块用于控制电磁阀(16)。

8.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统，其特征在于：所述座椅调姿转向指令包括一键旋转指令、指定座椅旋转指令、一键平躺指令、一键半躺指令和一键坐姿指令。

9.根据权利要求8所述的一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统，其特征在于：所述若干控制器(8)在接收到一键旋转指令后进行如下操作：a、首先，若干控制器(8)控制对应的电磁阀(16)进行解锁操作；b、其次，位于单数排或者双数排的控制器(8)控制对应的电动旋转机构(12)动作，实现对应的商务座椅旋转；c、再次，剩下的控制器(8)控制对应的电动旋转机构(12)动作，实现剩下的商务座椅旋转；d、最后，若干控制器(8)控制对应的电磁阀(16)进行锁止操作。

10.根据权利要求7所述的一种用于轨道交通商务座椅的调姿转向系统或一种具有调姿转向功能的轨道交通商务座椅，其特征在于：所述通讯模块为无线通讯模块，所述控制终端也包括无线通讯模块，所述控制终端与所有控制器(8)之间通过无线数据链路通讯。