CN108725293A - 一种自行式登船桥的底盘结构及登船桥 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自行式登船桥的底盘结构及登船桥，属于登船设备技术领域，包括驱动设备、墙体结构和廊道，墙体结构包括腔体、第一开口、第二开口和安装槽，第一开口和第二开口分别与腔体连通，第一开口和第二开口分别位于墙体结构的两侧，廊道安装于墙体结构，且廊道位于腔体内，廊道的两端分别与第一开口和第二开口连通，驱动设备安装于安装槽内。对比传统轨道式的登船楼，本发明提供的自行式登船桥的底盘结构结构简单，移动更灵活、体积更小且操作更方便。

Description

一种自行式登船桥的底盘结构及登船桥

技术领域

本发明涉及登船设备技术领域，具体而言，涉及一种自行式登船桥的底盘结构及登船桥。

背景技术

登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮供旅客和工作人员上下船所用的移动式登船设备。但现代登船桥的移动方式大多都是在固定轨道上进行，只能进行前后的移动，不能在水平面内进行任意角度的移动。这类登船设备存在移动不灵活，结构复杂，制作工程量大，体积庞大，占地面积大等缺点，不适用于面积较小的码头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行式登船桥的底盘结构，以改善现有的登船桥移动不灵活、体积庞大且操作不便的问题。

本发明的目的在于提供一种登船桥，以改善现有的登船桥移动不灵活、体积庞大等问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的第一目的，本发明提供了一种自行式登船桥的底盘结构，包括驱动设备、墙体结构和廊道，所述墙体结构包括腔体、第一开口、第二开口和安装槽，所述第一开口和所述第二开口分别与所述腔体连通，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述墙体结构的两侧，所述廊道安装于所述墙体结构，且所述廊道位于所述腔体内，所述廊道的两端分别与所述第一开口和所述第二开口连通，所述驱动设备安装于所述安装槽内。

在本实施例的一种实施方式中：所述安装槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽从所述墙体结构的底部朝向所述墙体结构的顶部凹陷，所述第二槽从所述墙体结构的底部朝向所述墙体结构的顶部凹陷，且所述第二槽的凹陷深度小于所述第一槽的凹陷深度，所述第一槽远离所述第二槽的一端延伸至所述墙体结构的端面，所述驱动设备同时卡接于所述第一槽和所述第二槽。

在本实施例的一种实施方式中：所述墙体结构包括侧壁、顶壁、横梁、纵梁和竖梁，两根所述横梁和两根所述纵梁围城一个矩形，所述竖梁沿所述横梁的长度方向设置为六根，所述竖梁沿所述纵梁的长度方向设置为四根，所述侧壁包括与最外侧的所述竖梁，所述顶壁安装于所述竖梁的顶部，且所述顶部倾斜设置。

在本实施例的一种实施方式中：所述墙体结构在所述第一开口处设置有伸缩踏板，所述伸缩踏板与所述横梁转动连接，所述伸缩踏板沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁转动。

在本实施例的一种实施方式中：所述墙体结构设置有工作室，所述工作室位于所述腔体内，且所述工作室位于所述腔体靠近所述驱动设备的一端，所述工作室位于所述墙体结构的顶部。

在本实施例的一种实施方式中：所述腔体包括连通第一空间和第二空间，所述第一开口与所述第一空间连通，所述第二开口与所述第二空间连通，所述工作室位于所述第二空间的顶部，所述廊道同时位于所述第一空间和所述第二空间。

在本实施例的一种实施方式中：所述墙体结构上设置有滑槽，所述滑槽位于所述墙体结构靠近所述驱动设备的一端，且所述滑槽位于所述墙体结构远离所述第二开口的一端，所述滑槽沿所述墙体结构的高度方向延伸。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑槽的下方延伸至与所述第二开口的底部齐平，且所述滑槽的上方延伸至与所述第二开口的顶部齐平。

在本实施例的一种实施方式中：所述自行式登船桥的底盘结构还设置有多个液压支腿和滚轮，多个所述液压支腿分别安装于所述墙体结构，多个所述液压支腿绕所述驱动设备间隔设置，多个所述滚轮安装于所述墙体结构的的底部，且所述滚轮与所述液压支腿间隔设置。

基于上述的第二目的，本发明还提供了一种登船桥，包括如上所述的自行式登船桥的底盘结构。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的自行式登船桥的底盘结构结构简单，移动更灵活、体积更小且操作更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的具有双层升降廊道的登船桥的示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的具有双层升降廊道的登船桥的侧视图；

图3示出了本发明实施例1提供的具有双层升降廊道的登船桥的主视图；

图4示出了本发明实施例1提供的墙体结构的示意图；

图5示出了本发明实施例1提供的墙体结构的主视图；

图6示出了本发明实施例1提供的升降廊道的侧视图；

图7示出了本发明实施例1提供的升降廊道的俯视图。

图中：101-墙体结构；102-固定廊道；103-升降廊道；104-驱动设备；105-伸缩踏板；106-第一开口；107-第一电动伺服缸；108-第二电动伺服缸；109-翻转设备；110-横梁；111-纵梁；112-竖梁；113- 侧壁；114-顶壁；115-第一段；116-第二段；117-卡槽；118-转动段； 119-连接段；120-第一升降段；121-第二升降段；122接船甲板。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图7，本实施例提供了一种自行式登船桥的底盘结构，包括墙体结构101、驱动设备104和廊道，其中，廊道包括固定廊道 102和升降廊道103，墙体结构101墙体结构101包括腔体、第一开口106、第二开口和卡槽117，卡槽117位于墙体结构101的底部，驱动设备104安装于卡槽117，腔体包括第一空间和第二空间，第一开口106与第一空间连通，第二开口与第二空间连通，且第一空间与第二空间连通，第一开口106和第二开口分别位于墙体结构101相对的两侧，第一开口106位于墙体结构101的底部，第二开口位于墙体结构101达到顶部，固定廊道102安装于第一空间内，升降廊道103 安装于第二空间内。

在墙体结构101的底部还安装有液压支腿和滚轮，液压支腿设置为多个，多个液压支腿分别安装于墙体结构101，多个液压支腿绕驱动设备104间隔设置，在登船桥就位后，液压支腿工作，液压支腿与地面接触后，对自行式登船桥的底盘结构形成定位和平衡，防止登船桥在外力(如人的走动或者风等)的作用下移动，当登船桥完成工作后，可以将液压支腿收起；

滚轮安装于墙体结构的后方，与驱动设备配合，液压支腿收起后，滚轮可以与驱动设备配合，带动墙体结构101移动。

驱动设备104上设置有倒车后视系统和测向定位系统，司机可以通过倒车后视系统和侧向定位系统进行登船桥的定位，利用倒车后视系统和测向定位系统，司机可以让登船桥在无指挥的情况下也能快速就位。

卡槽117包括第一槽和第二槽，第一槽从墙体结构101的底部朝向墙体结构101的顶部凹陷，第二槽从墙体结构101的底部朝向墙体结构101的顶部凹陷，且第二槽的凹陷深度小于第一槽的凹陷深度，第一槽远离第二槽的一端延伸至墙体结构101的端面，驱动设备104同时卡接于第一槽和第二槽。这样可以让墙体结构101和拖车连接的更加牢固平稳，同时可以离用墙体结构101将拖车的车轮基本挡住，更加的美观。

墙体结构101包括侧壁113、顶壁114、横梁110、纵梁111和竖梁112，两根横梁110和两根纵梁111围城一个矩形，竖梁112沿横梁110的长度方向设置为六根，竖梁112沿纵梁111的长度方向设置为四根，侧壁113包括与最外侧的竖梁112，顶壁114安装于竖梁112的顶部，且顶部倾斜设置。这样可以让墙体结构101整体刚度大幅度提升，竖梁112灯具分布，手里更加的均匀，变形小，外形美观。

其中，侧壁113可以是采用玻璃幕墙，采用模块化设计，这样的墙体结构101整体性好，现场安装方便。

在墙体结构101上还安装有伸缩踏板105，伸缩踏板105安装于墙体结构101，且伸缩踏板105位于第一开口106处，，伸缩踏板 105与横梁110转动连接，伸缩踏板105沿横梁110的长度方向相对于横梁110转动。

墙体结构101的顶部倾斜设置，且墙体结构101的顶部靠近第二开口的一端高于墙体结构101的顶部的另一端。倾斜设置的顶壁 114可以避免积水。

墙体结构101设置有工作室，工作室位于第二空间的顶部，即位于伸缩廊道的顶部。在墙体结构101内还设有多个照明灯、空调、监控摄像头和控制室，墙体结构101在第一开口106处还设置有电动门禁。

固定廊道102包括多个第一安装板和多个第二安装板，多个第一安装板和多个第二安装板连接依次首尾相接，且第一安装板和第二安装板间隔设置，第二安装板的长度方向与第一安装板的长度方向垂直，第一安装板沿水平设置，第二安装板倾斜设置，多个第一安装板平行设置，多个第二安装板平行设置，第一开口106于第一安装板连接，升降廊道103与第二安装板连接。

升降廊道103包括第一段115和第二段116，第一段115安装于第二空间内，且第一段115的一端与固定廊道102连通，第一段 115的另一端与第二段116连接，第二段116远离第一段115的一端从第二开口处伸出墙体结构101，第二段116与第一段115转动连接，第二段116相对于第一段115转动的轴心线沿水平方向延伸。

第一段115包括转动段118和连接段119，连接段119位于第二段116和转动段118之间，第二段116与连接段119转动连接，转动段118与固定廊道102转动连接，且转动段118相对于固定廊道 102转动的轴心线与第二段116相对于连接段119转动的轴心线平行，连接段119与墙体结构101滑动连接，连接段119沿墙体结构101的高度方向相对于墙体结构101滑动。

升降廊道103还包括第一电动伺服缸107，第一电动伺服缸107 安装于墙体结构101，第一电动伺服缸107沿墙体结构101的高度方向伸缩，第一电动伺服缸107的输出端安装于连接段119，第一电动伺服缸107驱动连接段119相对于墙体结构101移动。

第二段116包括第一升降段120和第二升降段121，第一升降段120与连接段119转动连接，第二升降段121与第一升降段120 远离连接段119的一端转动连接，第二升降段121远离第一升降段 120的一端从第二开口处伸出墙体结构101。

升降廊道103还包括第二电动伺服缸108和翻转设备109，第二电动伺服缸108安装于墙体结构101，第二电动伺服缸108沿墙体结构101的高度方向伸缩，第二电动伺服缸108的输出端安装于第一升降段120远离连接段119的一端，翻转设备109的输出端与第二升降段121远离第一升降段120的一端连接，翻转设备109驱动第二升降段121相对于第一升降段120转动，且翻转设备109可以是位于墙体结构101的顶部。

高水位时液压油缸缸径较大，行程较长，并且液压油缸的稳定性差，维护不方便。本实施例提供的具有双层升降廊道的登船桥采用的是电动伺服缸顶升廊道，这种设备比液压传动更加平稳，有自锁能力，安全性更高。

翻转设备109包括卷扬机和连接绳，卷扬机安装于墙体结构 101，连接绳的一端绕制于卷扬机，连接绳的另一端与第二升降段121 连接。

其中，第二升降段121远离第一升降段120的一端还可以设置接船甲板122，接船甲板122与第二升降段121转动连接，在未使用时，接船甲板122在重力的作用下垂直悬挂在第二升降段121上，当邮轮靠近时，可以通过控制第一升降段120和第二升降段121让接船甲板122搭在邮轮上。

其中，转动段118的长度方向与连接段119的长度方向垂直，第一升降段120的长度方向与连接段119的长度方向垂直，第二升降段121的长度方向与连接段119的长度方向垂直。

升降廊道103位于固定廊道102和驱动设备104之间。

墙体结构101上设置有滑槽，滑槽位于墙体结构101靠近驱动设备104的一端，且滑槽位于墙体结构101远离第二开口的一端，滑槽沿墙体结构101的高度方向延伸。

滑槽的下方延伸至与第二开口的底部齐平，且滑槽的上方延伸至与第二开口的顶部齐平。

综上所述，本发明提供的自行式登船桥的底盘结构结构简单，移动更灵活、体积更小且操作更方便。

实施例2

操作方法：

1、初始状态时，转动段118、连接段119、第一升降段120与固定廊道102是处于水平位置的，第二升降段121处于收回位置，即第二升降段121是与水平面垂直的。

2、邮轮靠岸时

(1)若系统检测到当前水位在4.2m-6.97m之间时，

操作员根据系统检测到的水位情况进行第一升降段120的粗调节(或者操作员凭经验进行调节)，保证接船甲板122打开时距邮轮甲板的垂直距离在20～40cm之间，随后控制卷扬机翻转第二升降段 121至与第一升降段120平行位置。

操作员通过控制第二电动伺服缸108调节第一升降段120从而调节前端接船甲板122的角度，直至接船甲板122下的倾角传感器的测量值为-2～0°之间。完成接船动作。

当水位高于6.97m时，第一升降段120达到最大升降角度，第一电动伺服缸107开始动作，连接段119向上运动(系统保证升降平台始终处于水平位置)，从而让转动段118开始倾斜。当转动段118和第一升降段120都升至最高时，能达到的最大接船高度为9.97m。

(2)若系统检测到当前水位高于6.97m时，

操作员控制第二电动伺服缸使第一升降段120到最大升降角度，再控制第一电动伺服缸107到适当的角度，保证接船甲板122打开时距邮轮甲板的垂直距离在20～40cm之间，随后控制卷扬机翻转第二升降段121至与第一升降段120平行位置。

操作员通过控制第一电动伺服缸107调节转动段118从而调节前端接船甲板122的角度，直至接船甲板122下的倾角传感器的测量值为-2～0°之间。完成接船动作。

在本实施例中，控制系统分为两种，一种是自动控制系统，一种为手动控制系统，在对升降廊道103进行控制时，手动控制系统和自动控制系统一起工作，首先由自动控制系统工作，让接船甲板122 和第二升降段121达到一定的倾角，然后手动控制第一电动伺服缸107，让接船甲板122和第二升降段121到达合适的位置。

在本实施例中的尺寸只是本实施例的一种实施方式，将具有双层升降廊道的登船桥的尺寸进行改动时，本实施例提供的具有双层升降廊道的登船桥也能在其他水位时正常工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行式登船桥的底盘结构，其特征在于，包括驱动设备、墙体结构和廊道，所述墙体结构包括腔体、第一开口、第二开口和安装槽，所述第一开口和所述第二开口分别与所述腔体连通，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述墙体结构的两侧，所述廊道安装于所述墙体结构，且所述廊道位于所述腔体内，所述廊道的两端分别与所述第一开口和所述第二开口连通，所述驱动设备安装于所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的自行式登船桥的底盘结构，其特征在于，所述安装槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽从所述墙体结构的底部朝向所述墙体结构的顶部凹陷，所述第二槽从所述墙体结构的底部朝向所述墙体结构的顶部凹陷，且所述第二槽的凹陷深度小于所述第一槽的凹陷深度，所述第一槽远离所述第二槽的一端延伸至所述墙体结构的端面，所述驱动设备同时卡接于所述第一槽和所述第二槽。

3.根据权利要求1所述的自行式登船桥的底盘结构，其特征在于，所述墙体结构包括侧壁、顶壁、横梁、纵梁和竖梁，两根所述横梁和两根所述纵梁围城一个矩形，所述竖梁沿所述横梁的长度方向设置为六根，所述竖梁沿所述纵梁的长度方向设置为四根，所述侧壁包括与最外侧的所述竖梁，所述顶壁安装于所述竖梁的顶部，且所述顶部倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的自行式登船桥的底盘结构，其特征在于，所述墙体结构在所述第一开口处设置有伸缩踏板，所述伸缩踏板与所述横梁转动连接，所述伸缩踏板沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁转动。

5.根据权利要求1所述的自行式登船桥的底盘结构，其特征在于，所述墙体结构设置有工作室，所述工作室位于所述腔体内，且所述工作室位于所述腔体靠近所述驱动设备的一端，所述工作室位于所述墙体结构的顶部。

6.根据权利要求5所述的自行式登船桥的底盘结构，其特征在于，所述腔体包括连通第一空间和第二空间，所述第一开口与所述第一空间连通，所述第二开口与所述第二空间连通，所述工作室位于所述第二空间的顶部，所述廊道同时位于所述第一空间和所述第二空间。

7.根据权利要求1所述的自行式登船桥的底盘结构，其特征在于，所述墙体结构上设置有滑槽，所述滑槽位于所述墙体结构靠近所述驱动设备的一端，且所述滑槽位于所述墙体结构远离所述第二开口的一端，所述滑槽沿所述墙体结构的高度方向延伸。

8.根据权利要求7所述的自行式登船桥的底盘结构，其特征在于，所述滑槽的下方延伸至与所述第二开口的底部齐平，且所述滑槽的上方延伸至与所述第二开口的顶部齐平。

9.根据权利要求1所述的自行式登船桥的底盘结构，其特征在于，所述自行式登船桥的底盘结构还设置有多个液压支腿和滚轮，多个所述液压支腿分别安装于所述墙体结构，多个所述液压支腿绕所述驱动设备间隔设置，多个所述滚轮安装于所述墙体结构的的底部，且所述滚轮与所述液压支腿间隔设置。

10.一种登船桥，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的自行式登船桥的底盘结构。