CN207248076U - 登船桥系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种登船桥系统，包括：固定廊道；升降廊道，升降廊道与固定廊道转动连接；伸缩廊道，伸缩廊道套设于升降廊道、且伸缩廊道与升降廊道滑动配合；升降驱动件，升降驱动件一端与升降廊道转动连接，另一端与固定廊道转动连接；伸缩驱动件，伸缩驱动件一端与伸缩廊道转动连接，另一端与升降廊道转动连接；搭船板，搭船板的一端与伸缩廊道转动连接。测量元件，测量元件设置于搭船板上、并与甲板相对；控制主机，升降驱动件、伸缩驱动件和测量元件分别与控制主机电性连接。上述的登船桥系统可以通过控制主机调节升降廊道和伸缩廊道的位置，以便于搭船板与邮轮甲板平缓对接，提供游客安全、舒适的上下船环境。

Description

登船桥系统

技术领域

本实用新型涉及交通技术领域，特别是涉及一种登船桥登船桥系统。

背景技术

登船桥是用于供旅客上下船所用的设备，是港口设施重要的组成部分，给游客上下船提供安全舒适的环境。

传统的登船桥在水位变化相对较小的港口能提供一个较为平缓的登船通道，而在一些港口，外界水位会产生较大变化，从而使得水位差值较大，当外界水位过低或者过高的时候，登船梯就会越陡峭，对旅客的通行带来不便，同时容易引起安全事故。

发明内容

基于此，有必要提供一种登船桥系统，便于游客在邮轮的甲板过高或者过低时，通过平缓坡度的登船梯上下船，提供给游客舒适安全的通行环境。

其技术方案如下：

固定廊道；

升降廊道，所述升降廊道包括第一端和第二端，所述升降廊道的第一端与所述固定廊道转动连接；

伸缩廊道，所述伸缩廊道套设于所述升降廊道的第二端、且所述伸缩廊道与所述升降廊道滑动配合，所述固定廊道、所述升降廊道和所述伸缩廊道相互配合形成人行通道；

升降驱动件，所述升降驱动件一端与所述升降廊道转动连接，另一端与所述固定廊道转动连接；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件一端与所述伸缩廊道转动连接，另一端与所述升降廊道转动连接；

搭船板，所述搭船板与所述伸缩廊道转动连接；

测量元件，所述测量元件设置于所述搭船板上并与所述甲板相对，所述测量元件用于测量所述搭船板的水平倾角；及

控制主机，所述升降驱动件、所述伸缩驱动件和所述测量元件分别与所述控制主机电性连接。

上述的登船桥在港口设置固定廊道，通过在固定廊道连接一个可调控升降高度的升降廊道，由此可以根据当时的水位调整人行通道的高度。在升降廊道后连接一个伸缩廊道，以弥补登船桥与邮轮甲板距离过大无法顺利搭接的问题。通过搭船板与邮轮连接，搭船板搭上邮轮之后，当邮轮在水面上受到水位变化的影响时，测量元件将测量到的搭船板的水平倾角数据传送给控制主机，控制主机可以自动控制升降驱动件调节升降廊道的高度从而对搭船板的水平倾角进行调整，使得搭船板与邮轮对接更加平稳，提供游客安全上下船的环境。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括至少一个减摩件，所述减摩件设置于所述搭船板上。搭船板与邮轮通过减摩件接触，减摩件使搭船板与邮轮之间的相对运动更加平缓稳定，减小搭船板与邮轮之间因为摩擦而造成的损坏。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件一端与所述搭船板连接、另一端与所述伸缩廊道连接。限位件用于限制搭船板由于重力原因与伸缩廊道发生相对转动，通过将搭船板限制在一定位置，在搭船板与邮轮对接时更加方便。

在其中一个实施例中，还包括防护栏，所述防护栏沿所述人行通道方向设置于所述搭船板上，增加游客通过的安全性。

在其中一个实施例中，还包括第一封闭盖和第二封闭盖，所述第一封闭盖设置于所述升降廊道与所述伸缩廊道的接合处，所述第二封闭盖设置于所述搭船板与所述伸缩廊道的接合处。由于升降廊道与伸缩廊道之间发生相对转动，在接合处就会出现开口，第一封闭盖罩设在接合处可以起到防止下雨时雨水透过开口进入人行通道，给行人带来不便。第二封闭盖罩设在搭船板与伸缩廊道连接端同样起到防雨的作用。

在其中一个实施例中，还包括定向滚轮，所述定向滚轮设置于所述伸缩廊道上，所述升降廊道上还设有与所述定向滚轮对应的凹槽，所述定向滚轮与所述凹槽滚动配合。如此，由于凹槽和定向滚轮的导向作用，伸缩廊道在升降廊道内按照预设方向进行运动，避免伸缩廊道与升降廊道之间发生碰撞而造成的损坏。

在其中一个实施例中，还包括防护架，所述防护架设置于所述固定廊道上，所述升降驱动件一端与所述防护架转动连接，另一端与所述升降廊道转动连接。防护架用于防止升降廊道发生左右偏移，提高安全性。

在其中一个实施例中，所述固定廊道为回形楼梯结构，所述回形楼梯结构的层数至少为两层。在回形楼梯结构式的固定廊道上，可以有效的降低人行通道的坡度，为游客提供安全舒适的环境。由于固定廊道分层式结构，人行通道相对较长，可以满足大流量的人口候船以及登船。

在其中一个实施例中，所述控制主机设有PLC主机、控制手柄和至少一个控制按钮，所述控制手柄和所述控制按钮分别与所述PLC主机连接，所述升降驱动件、所述伸缩驱动件和所述测量元件分别与所述控PLC主机电性连接。如此，便于实现对登船桥的远程操控，提高了系统自动化程度，使得操作更加简单方便。

在其中一个实施例中，所述固定廊道、所述升降廊道、所述伸缩廊道的两侧均设有玻璃，使得登船桥更加美观。

附图说明

图1为本实用新型所述登船桥的侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述登船桥的结构示意图。

附图标记说明：

100、固定廊道，110、防护架，120、第一封闭盖，200、升降廊道，210、第一端，220、第二端，230、升降驱动件，300、伸缩廊道，310、伸缩驱动件，330、第二封闭盖，400、搭船板，410、测量元件，420、活动件，430、限位件，440、防护栏。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-2所示，一种登船桥，包括固定廊道100、升降廊道200、伸缩廊道300、升降驱动件230、伸缩驱动件310、搭船板400、测量元件410和控制主机(图中未标出)。

登船桥的固定廊道100设置在码头上。可选的，固定廊道100为回形楼梯结构，回形楼梯可以设置成两层或者两层以上，具体层数可根据港口处的平均水位高度进行调整。固定廊道100的底部是行人路板，上部是遮挡板，遮挡板可以用于遮挡太阳或者阻隔雨水。人行路板和遮挡板的两侧设有支架，支架可通过焊接或者铆接的形式分别与人行路板和遮挡板连接，如此，使得固定廊道100更加稳定。在固定廊道100的两侧还设有玻璃，可选的，玻璃可以是有颜色的，使固定廊道100更加美观，或者玻璃为可视玻璃，游客在人行通道上行走可以观看到外界风景。在回形楼梯结构式的固定廊道100上，每一层人行通道的坡度控制在5°至20°之间，优选的，人行通道的坡度为7°、10°或15°，如此平缓的角度，为行人提供安全舒适的环境。由于固定廊道100分层式结构，人行通道相对较长，可以满足大流量的人口候船以及登船。

登船桥升降廊道200的通道口和固定廊道100的通道口大小一致。同样的，升降廊道200的底部是行人路板，上部是遮挡板，遮挡板可以用于遮挡太阳或者阻隔雨水。人行路板和遮挡板通过两侧的支架固定连接，在升降廊道200的两侧还设有可视玻璃或有色玻璃。升降廊道包括第一端210和第二端220，升降廊道200的第一端210与固定廊道100转动连接。可选的，升降廊道200的第一端210与固定廊道100通过铰链连接，或者在升降廊道200上的第一端210设置套筒，在固定廊道100相应位置设置转轴，转轴套设于套筒内形成转动连接；又或者，在升降廊道200上的第一端210设置转轴，在固定廊道100相应位置设置套筒，转轴套设于套筒内形成转动连接。

同样的，伸缩廊道300的底部是行人路板，上部是遮挡板，遮挡板可以用于遮挡太阳或者阻隔雨水。人行路板和遮挡板通过两侧的支架固定连接，在伸缩廊道100的两侧还设有可视玻璃或有色玻璃。伸缩廊道300套设于升降廊道200的第二端，可选的，升降廊道200的通道口要比伸缩廊道300的通道口大，伸缩廊道300有一部分设在升降廊道200内，伸缩廊道300在升降廊道200内可相对滑动。可选的，在升降廊道200底部的设置一条或一条以上沿人行通道方向的凹槽，在伸缩廊道300的相应位置设置定向滚轮，定向滚轮在凹槽内运动。如此，由于凹槽和定向滚轮的导向作用，伸缩廊道在升降廊道内按照预设方向进行运动，避免伸缩廊道与升降廊道之间发生碰撞而造成的损坏，同时减小了伸缩廊道300与升降廊道200因为摩擦而造成的损坏。或者在伸缩廊道300底部的设置一条或一条以上沿人行通道方向的凹槽，在升降廊道200的相应部分设置定向滚轮，定向滚轮在凹槽内运动。或者在伸缩廊道300的底部、且与人行通道垂直的方向上设置滚筒，滚筒可以在升降廊道200上滚动。

升降驱动件230的一端与升降廊道200铰接，另一端与固定廊道100铰接。可选的，升降驱动件230可以是液压缸，也可以是气缸或电动缸。升降驱动件230的固定端铰接在固定廊道100上，具体的，升降驱动件230的固定端铰接在比升降廊道200低的固定廊道100上，自由端铰接在升降廊道100的底部。伸缩驱动件310一端与伸缩廊道300铰接，另一端与升降廊道200铰接。可选的，伸缩驱动件310可以是液压缸，也可以是气缸或电动缸，伸缩驱动件310的固定端铰接在升降廊道200上，自由端铰接在伸缩廊道300上，伸缩驱动件310可以设置在升降廊道200和伸缩廊道300的底部，也可以设置在升降廊道200和伸缩廊道300的侧部或者顶部。

搭船板400的一端与伸缩廊道300铰接，或者在伸缩廊道300上设置套筒，在搭船板400相应部分设置转轴，转轴套设于套筒内形成转动连接；又或者，在伸缩廊道300上设置转轴，在搭船板400相应部分设置套筒，转轴套设于套筒内形成转动连接。登船桥通过搭船板400与邮轮甲板连接，搭船板400搭上邮轮之后，游客可以更加安全的上下船。

测量元件设置于搭船板400上、并与甲板400相对。可选的，测量元件410为倾角传感器或倾角测定仪，测量元件410可以设置在搭船板400的底部，也可以设置在搭船板400的侧部，优选的，测量元件410设置在搭船板400的底部，用于测量搭船板400的水平倾角。

登船桥还设有控制主机(图中未标出)，测量元件410、升降驱动件230和伸缩驱动件310分别与控制主机电性连接。升降驱动件230和伸缩驱动件310的动作由控制主机控制。当邮轮在水面上受到海水水位变化的影响时，测量元件410将测量到的搭船板400的水平倾角数据传送给控制主机，控制主机可以自动调节升降驱动件230调节升降廊道200的高度从而对搭船板400的水平倾角进行调整，从而使搭船板400与邮轮对接更加平稳，在游客的上下船时提供安全舒适的环境。

控制主机包含两种操作模式，一种是手动操作模式，另一种是自动操作模式，当控制主机处于手动操作模式时，可通过控制主机上的按钮或者手柄控制伸缩驱动件310和升降驱动件230的运动。当控制主机处于自动操作模式时，控制主机可以根据外界环境，例如风力、水位的变化对升降驱动件230进行自动控制。

上述的登船桥在港口设置固定廊道100，通过在固定廊道100连接一个可调控升降高度的升降廊道200，由此可以根据当时的水位调整人行通道的高度。再在升降廊道200后连接一个伸缩廊道300，以弥补登船桥与邮轮甲板距离过大无法顺利搭接的问题，使得旅客在水位相差较大的港口登船更加方便和安全。登船桥通过搭船板400与邮轮连接，搭船板400搭上邮轮之后，游客可以更加安全的上下船。当邮轮在水面上受到水位变化的影响时，测量元件410将测量到的搭船板400的水平倾角数据传送给控制主机，控制主机可以自动调节升降驱动件230调节升降廊道200的高度从而对搭船板400的水平倾角进行调整，从而使搭船板400与邮轮对接更加平稳，提供游客安全上下船的环境。

进一步的，还包括至少一个减摩件420，减摩件420设置于搭船板上，可选的，减摩件420可以是万向轮。搭船板400与邮轮通过减摩件420接触，减摩件420可以使搭船板400与邮轮之间的相对运动更加平缓稳定，减小搭船板400与邮轮之间因为摩擦造成的损坏。

更进一步的，还包括限位件430，限位件430一端与搭船板400连接，另一端与伸缩廊道300连接。可选的，限位件430可以是链条，也可以是绳索。限位件430一端与搭船板的侧部连接，另一端与伸缩廊道的侧部连接，用于限制搭船板400由于重力原因与伸缩廊道300发生相对转动，通过将搭船板430限制在一定位置，在搭船板400与邮轮对接时更加方便。

在一个实施例中，还包括第一封闭盖120和第二封闭盖330，第一封闭盖120设置于固定廊道100与升降廊道200的连接合处。可选的，第一封闭盖130的顶部为圆弧状。第二封闭盖330设置于搭船板与伸缩廊道接合处。由于升降廊道200与固定廊道100之间发生相对转动，在连接处的顶部就会出现开口，第一封闭盖120罩设在开口处可以起到防止下雨时雨水透过开口进入人行通道，给行人带来不便。第二封闭盖330罩设在搭船板与伸缩廊道连接处的顶部同样起到防雨的作用。

在一个实施例中，还包括防护架110，防护架110设置于固定廊道100上。具体的，防护架110设置于低于升降廊道200的固定廊道100上，限制升降廊道200的左右移动，提高安全性。升降驱动件230一端与防护架110转动连接，另一端与升降廊道200转动连接，可选的，升降驱动件230的固定端与防护架110铰链连接，升降驱动件230的自由端与升降廊道200铰链连接，或升降驱动件230的自由端与防护架110铰链连接，升降驱动件230的固定端与升降廊道200的底部铰链连接。

在其中一个实施例中，控制主机设有PLC主机、控制手柄和至少一个控制按钮，控制手柄和控制按钮分别与PLC主机连接，升降驱动件230、伸缩驱动件310和测量元件410分别与控PLC主机电性连接，使得操作更加方便。具体的，登船桥有两种工作状态，分别是手动工作状态和自动控制状态。

登船桥系统有两个输入，分别是系统设定值和外部扰动值，系统设定值是根据搭船板400处于水平位置时测量元件410的读数来确定的，将搭船板100调平后，搭船板400处于水平位置时测量元件410的读数为0°，即设定值为0°；外部对系统的扰动包括外界水位的变化、附加载荷或其他外界环境，其中外界水位的变化为直接的外部扰动因素。

当对登船桥搭船板400与邮轮进行搭接时，首先，通过控制主机上的控制手柄控制升降廊道200，通过上下拨动控制手柄将升降指令传递至PLC主机，该指令成为PLC主机的输入信号，输入信号在其内部进行逻辑运算输出控制信号，控制升降驱动件230向上或向下运动从而控制升降廊道200上升或下降，直到升降廊道至合适位置，一般需高于邮轮甲板200mm～300mm，避免搭船口4因操作不当与邮轮甲板碰撞。

然后，继续操作控制手柄控制伸缩廊道300，通过左右拨动控制手柄将伸缩指令传递至PLC主机，该指令成为PLC主机的输入信号，输入信号在其内部进行逻辑运算输出控制信号，控制伸缩驱动件310向前或向后运动，从而控制伸缩廊道300向前或向后运动，直至指定位置。

再之后，操作控制手柄将搭船板400与邮轮甲板进行搭接，控制升降驱动件230向下运动，升降廊道200下降，位于搭接板400的减摩件420与邮轮甲板面接触，直至控制系统设定值与测量元件410测量值的差值处于用户自定义范围内(-2°＜差值＜0°)。

最后，按下位于控制主机上的按钮，控制系统进入自动控制状态，由此进入搭船板与邮轮甲板的搭接调整工作。

当水位降低(或升高)一定量时，即系统在稳定运行的过程中受到外部较大的扰动，此外部的扰动直接影响搭船板400的角度变化，使测量元件410的测量值发生变化，系统每隔10s将系统设定值与测量值的差值送至PLC主机进行判断，若该差值大于-2°小于0°，PLC主机不会发出控制指令；若该差值小于-2°(大于0°)，则PLC主机10输出上升(下降)控制指令，控制升降驱动件230向上(或向下)动作从而控制升降廊道2向上(或向下)运动，直至差值回到用户设定范围内为止，系统达到新稳态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种登船桥系统，其特征在于，包括：

固定廊道；

升降廊道，所述升降廊道包括第一端和第二端，所述升降廊道的第一端与所述固定廊道转动连接；

伸缩廊道，所述伸缩廊道套设于所述升降廊道的第二端、且所述伸缩廊道与所述升降廊道滑动配合，所述固定廊道、所述升降廊道和所述伸缩廊道相互配合形成人行通道；

升降驱动件，所述升降驱动件一端与所述升降廊道转动连接、另一端与所述固定廊道转动连接；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件一端与所述伸缩廊道转动连接、另一端与所述升降廊道转动连接；

搭船板，所述搭船板与所述伸缩廊道转动连接；

测量元件，所述测量元件设置于所述搭船板上并与甲板相对，所述测量元件用于测量所述搭船板的水平倾角；及

控制主机，所述升降驱动件、所述伸缩驱动件和所述测量元件分别与所述控制主机电性连接。

2.根据权利要求1所述的登船桥系统，其特征在于，还包括至少一个减摩件，所述减摩件设置于所述搭船板上。

3.根据权利要求1所述的登船桥系统，其特征在于，还包括限位件，所述限位件一端与所述搭船板连接、另一端与所述伸缩廊道连接。

4.根据权利要求1所述的登船桥系统，其特征在于，还包括防护栏，所述防护栏沿所述人行通道方向设置于所述搭船板上。

5.根据权利要求1所述的登船桥系统，其特征在于，还包括第一封闭盖和第二封闭盖，所述第一封闭盖设置于所述升降廊道与所述伸缩廊道的接合处，所述第二封闭盖设置于所述搭船板与所述伸缩廊道的接合处。

6.根据权利要求1所述的登船桥系统，其特征在于，还包括定向滚轮，所述定向滚轮设置于所述伸缩廊道上，所述升降廊道上还设有与所述定向滚轮对应的凹槽，所述定向滚轮与所述凹槽滚动配合。

7.根据权利要求1所述的登船桥系统，其特征在于，还包括防护架，所述防护架设置于所述固定廊道上，所述升降驱动件一端与所述防护架转动连接、另一端与所述升降廊道转动连接。

8.根据权利要求1所述的登船桥系统，其特征在于，所述固定廊道为回形楼梯结构，所述回形楼梯结构的层数至少为两层。

9.根据权利要求1所述的登船桥系统，其特征在于，所述控制主机设有PLC主机、控制手柄和控制按钮，所述控制手柄和所述控制按钮分别与所述PLC主机连接，所述升降驱动件、所述伸缩驱动件和所述测量元件分别与所述PLC主机电性连接。

10.根据权利要求1所述的登船桥系统，其特征在于，所述固定廊道、所述升降廊道、所述伸缩廊道的两侧均设有玻璃。