CN108725269A - 一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，它包括若干客室座椅，每个客室座椅包括座椅转架和座椅底座，所述座椅转架通过转架连接件安装在座椅底座上；所述座椅转架上安装有脚踏板、背靠、座垫、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件；所述座椅底座上安装有背靠脚踏板回位组件；所述座椅底座上设有用于锁止座椅转架和座椅底座的锁止机构；每个客室座椅上还安装有座椅电动旋转系统，所述座椅电动旋转系统包括控制器、电动旋转机构和离合脱开机构；该系统还包括一个控制终端，所述控制终端同时与若干客室座椅上的控制器连接；所述控制终端包括显示模块和功能控制模块。该系统基于总线控制，实现客室座椅的集中控制旋转。

Description

一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统

技术领域

本发明涉及交通工具伺服控制技术领域，具体涉及一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，特别适用于高速动车组中的客室座椅。

背景技术

为实现现有轨道交通列车客室座椅(包括动车组的一等座和二等座，二等座分为双人座或三人座)始终保证乘客乘坐方向与列车行驶方向一致，客室座椅都能够进行180°旋转。目前轨道交通列车客室座椅都具有一踏回位功能和座椅180°旋转功能，但是只能通过人工手动进行180°换向旋转。

如图6-9所示，现有高速动车组客室座椅主要包括座椅转架和座椅底座，所述座椅转架通过转架连接件安装在座椅底座上，座椅转架上安装有脚踏板、背靠、座垫、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件，座椅底座上安装有背靠脚踏板回位组件。背靠脚踏板回位组件主要由脚踏、联动轴、第一转轴和多根拉绳组成，多根拉绳的一端与联动轴连接，脚踏以第一转轴为支点构成杠杆结构。脚踏板调节解锁组件主要由脚踏板解锁机构、复位扭簧和第二转轴组成，所述脚踏板解锁机构通过拉绳与联动轴连接。背靠调节解锁组件主要由背靠解锁机构、气弹簧和第三转轴组成，所述背靠解锁机构通过拉绳与联动轴连接。所述座椅底座上设有用于锁止座椅转架和座椅底座的锁止机构，所述锁止机构由脚踏控制。当客室座椅需要旋转时，首先操作人员用脚踩踏背靠脚踏板回位组件的脚踏(如图6、7)，脚踏以第一转轴为支点进行运动，带动联动轴和拉绳运动。脚踏板调节解锁组件在拉绳的作用下解锁，脚踏板在复位扭簧的作用下，以第二转轴为轴带动脚踏板回位。背靠调节解锁组件在拉绳的作用下解锁，背靠在气弹簧的作用下，以第三转轴为轴，带动背靠回位。脚踏被踩下时，座椅转架与座椅底座间的锁止机构脱开(锁止销从定位槽中拔出)，操作人员转动座椅转架，实现座椅旋转，转动到位后，松开脚踏，脚踏回位，锁止销自动卡入定位槽，将座椅转架与座椅底座固定，手动旋转座椅换向完成。上述客室座椅操作繁琐，浪费人力，特别是需要一排一排的去旋转，极度的浪费时间。而且由于列车停靠时间短，乘务人员或保洁人员要进行车内的保洁和座椅的旋转工作，时间紧，工作量大，工作强度大，不利于列车快速运营和节约成本。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，该系统基于总线控制，实现客室座椅的集中控制旋转。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，它包括若干客室座椅，每个客室座椅包括座椅转架和座椅底座，所述座椅转架通过转架连接件安装在座椅底座上；所述座椅转架上安装有脚踏板、背靠、座垫、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件；所述座椅底座上安装有背靠脚踏板回位组件；所述座椅底座上设有用于锁止座椅转架和座椅底座的锁止机构；

其特征在于：每个客室座椅上还安装有座椅电动旋转系统，所述座椅电动旋转系统包括控制器、电动旋转机构和离合脱开机构；

所述控制器用于控制电动旋转机构和离合脱开机构；所述电动旋转机构用于控制座椅转架转动；所述离合脱开机构用于控制解锁锁止机构、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件；

该系统还包括一个控制终端，所述控制终端同时与若干客室座椅上的控制器连接；所述控制终端包括显示模块和功能控制模块，所述显示模块用于显示所有客室座椅的实时状态；所述功能控制模块用于向控制器发送一键旋转指令，所述一键旋转指令用于控制若干客室座椅全部旋转。

作为优选，所述背靠脚踏板回位组件主要由脚踏、联动轴、第一转轴和多根拉绳组成，所述多根拉绳的一端与联动轴连接，脚踏以第一转轴为支点构成杠杆结构；所述脚踏板调节解锁组件主要由脚踏板解锁机构、复位扭簧和第二转轴组成，所述解锁机构通过拉绳与联动轴连接；所述背靠调节解锁组件主要由背靠解锁机构、气弹簧和第三转轴组成，所述背靠解锁机构也通过拉绳与联动轴连接；所述离合脱开机构包括卷绕电机、卷绕箱体和卷盘，所述卷绕电机与控制器相连，所述卷绕电机的输出轴与卷盘固定连接，所述卷绕箱体安装在背靠脚踏板回位组件的上方，所述卷盘位于卷绕箱体内，所述卷盘两端通过轴承与卷绕箱体连接，所述卷盘的一侧设有一个圆弧形定位槽，所述定位槽对应侧的轴承上固定设有定位销，所述定位销位于定位槽内，所述卷盘上的卷绳与联动轴连接。

作为优选，所述电动旋转机构包括座椅旋轴、旋转电机和减速器，所述旋转电机与减速器配合连接，所述座椅旋轴的上端与转架连接件固定连接，所述座椅旋轴通过传动机构与减速器配合连接，所述旋转电机与控制器相连。

作为优选，所述传动机构为齿轮传动箱、蜗轮蜗杆传动箱或皮带传动箱。

作为优选，所述若干控制器在接收到一键旋转指令后会进行如下操作：a、首先，若干控制器控制对应的离合脱开机构对锁止机构、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件进行解锁操作；b、其次，位于单数排或者双数排的控制器控制对应的电动旋转机构动作，实现对应的客室座椅旋转；c、再次，剩下的控制器控制对应的电动旋转机构动作，实现剩下的客室座椅旋转；d、最后，若干控制器控制对应的离合脱开机构复位。

作为优选，所述功能控制模块还用于向控制器发送指定座椅旋转指令，所述指定座椅旋转指令用于控制若干客室座椅中的一个旋转；被指定的客室座椅的控制器在接收到指定座椅旋转指令后会进行如下操作：a、首先，被指定的控制器控制对应的离合脱开机构对锁止机构、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件进行解锁操作；b、其次，被指定的控制器控制对应的电动旋转机构动作，实现对应的客室座椅旋转；c、最后，被指定的控制器控制对应的离合脱开机构复位。

作为优选，所述座椅电动旋转系统还包括位置检测模块，所述位置检测模块包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，并且均与控制器连接；所述第一位置传感器安装在座椅底座的左右两侧，并且分别于座椅转架的左右两侧相对应，用于检测座椅转架的运动方向和检测座椅转架是否旋转到位；所述第二位置传感器安装在转架连接件的左右两侧与背靠内侧相对应，或者安装在背靠内侧于转架连接件相对应，用于检测背靠位置是否回位；所述第三位置传感器安装在离合脱开机构上，用于检测离合脱开机构是否松开；所述第四位置传感器位于背靠后部与脚踏板相对应，用于检测脚踏板是否回收到位。

作为优选，所述第一位置传感器为限位开关传感器、光电传感器或霍尔传感器；第三位置传感器为霍尔传感器；第二位置传感器和第四位置传感器为光电传感器或霍尔传感器。

作为优选，所述座椅电动旋转系统还包括安全检测模块，所述安全检测模块为安全检测传感器，并且与控制器连接；所述安全检测传感器安装在座垫内部，用于检测座垫上是否有人。

作为优选，所述安全检测传感器为压力传感器、红外传感器或者超声波传感器。

作为优选，所述控制器包括中央处理单元、电源转换模块、通讯模块、电流检测模块、传感器信号处理模块、旋转电机驱动模块和卷绕电机驱动模块；所述电源转换模块用于对输入电源进行转换，并输出给中央处理单元；所述通讯模块与中央处理单元连接，用于与控制终端进行通讯；所述电流检测模块与旋转电机连接，用于检测旋转电机的运行电流，并发送给中央处理单元；所述传感器信号处理模块用于接收和处理位置检测模块和安全检测模块发送过来的信息，并发送给中央处理单元；所述中央处理单元用于处理信息，并控制旋转电机驱动模块和卷绕电机驱动模块；所述旋转电机驱动模块用于控制旋转电机；所述卷绕电机驱动模块用于控制卷绕电机。

作为优选，所述通讯模块为无线通讯模块，所述控制终端也包括无线通讯模块，所述控制终端与所有控制器之间通过无线数据链路通讯。

本发明的有益效果为：

1、本发明的系统基于总线控制，实现客室座椅的集中控制旋转。而且本发明是在不改变现有客室座椅结构的情况下，在现有客室座椅上安装本系统，以实现整节车厢座椅自动换向。解决了以前人工换向费时费力，大大缩短了轨道交通列车营中的换向时间，降低了人工和运行成本，实现了节能降耗。

2、本发明在变现有客室座椅结构下进行统一控制改进，同时具有自动和手动模式，而且手动与电动无缝对接。

3、本发明中的电动旋转机构和离合脱开机构体积小，重量轻，功耗低。工作过程中噪音低，工作可靠。

4、本发明中设置多种传感器检测，为系统工作提供了安全保障，同时为系统的维护和维修提供准确的故障定位，缩短维护时间，降低维护成本。

5、本发明中还有安全性检测，避免座椅上有人或都旋转过程中有人或阻挡对人身造成意外的伤害，确保系统的安全性。

附图说明

图1为实施例一中一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统的示意图。

图2为实施例一中控制器的示意图。

图3为实施例二中一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统的示意图。

图4为实施例一中客室座椅的立体示意图。

图5为实施例一中座椅底座的立体示示意图。

图6为现有技术中客室座椅的透视立体示意图。

图7为现有技术中背靠脚踏板回位组件的示意图。

图8为现有技术中脚踏板调节解锁组件的示意图。

图9为现有技术中背靠调节解锁组件的示意图。

图10为实施例一中电动旋转机构的示意图。

图11为实施例一中离合脱开机构的拆解示意图。

图中：1、座椅转架；2、座椅底座；3、脚踏板；4、脚踏；5、转架连接件；6、控制器；7、电动旋转机构；8、离合脱开机构；9、卷绕电机；10、拉绳；11、联动轴；12、从动齿轮；13、座椅旋轴；15、输出齿轮；16、安全检测传感器；17、第一位置传感器；18、第二位置传感器；19、第三位置传感器；20、第四位置传感器；21、第一转轴；22、第二转轴；23、复位扭簧；24、第三转轴；25、气弹簧；26、旋转电机；27、减速器；28、齿轮传动箱；29、卷绕箱体；30、卷盘；31、卷绕箱盖；32、轴承；33、定位销；34、定位槽。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步的说明(如图1-11所示)。

实施例一

以和谐号和复兴号高速动车组一节车厢为例

现有高速动车组中，每节车厢中包括若干客室座椅，每个客室座椅包括座椅转架1和座椅底座2，所述座椅转架1通过转架连接件5安装在座椅底座2上；所述座椅转架1上安装有脚踏板3、背靠、座垫、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件；所述座椅底座2上安装有背靠脚踏板回位组件；所述座椅底座2上设有用于锁止座椅转架1和座椅底座2的锁止机构；所述背靠脚踏板回位组件主要由脚踏4、联动轴11、第一转轴21和多根拉绳10组成，所述多根拉绳10的一端与联动轴11连接，脚踏4以第一转轴21为支点构成杠杆结构；所述脚踏板调节解锁组件主要由脚踏板解锁机构、复位扭簧23和第二转轴22组成，所述解锁机构通过拉绳10与联动轴11连接；所述背靠调节解锁组件主要由背靠解锁机构、气弹簧25和第三转轴24组成，所述背靠解锁机构也通过拉绳10与联动轴11连接。

一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，每节车厢构成一个系统，在该车厢现有客室座椅(双人座或三人座为一个客室座椅)上还安装有座椅电动旋转系统，所述座椅电动旋转系统包括控制器6、电动旋转机构7和离合脱开机构8(所述电动旋转机构7和离合脱开机构8均与控制器6连接)；

所述控制器6用于控制电动旋转机构7和离合脱开机构8；所述电动旋转机构7用于控制座椅转架1转动；所述离合脱开机构8用于控制解锁锁止机构、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件(使得脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件回到原始状态，与背靠脚踏板回位组件功能相同)；

该系统还包括一个控制终端，所述控制终端同时与若干客室座椅上的控制器6连接；所述控制终端包括显示模块和功能控制模块，所述显示模块用于显示所有客室座椅的实时状态；所述功能控制模块用于向控制器6发送一键旋转指令，所述一键旋转指令用于控制若干客室座椅全部旋转(180°)。

所述离合脱开机构8包括卷绕电机9、卷绕箱体29和卷盘30，所述卷绕电机9与控制器6相连，所述卷绕电机9的输出轴与卷盘30固定连接，所述卷绕箱体29安装在背靠脚踏板回位组件的上方，所述卷盘30位于卷绕箱体29内，所述卷盘30两端通过轴承32与卷绕箱体29连接，所述卷盘30的一侧设有一个圆弧形定位槽34，所述定位槽34对应侧的轴承32(该轴承32固定安装在卷绕箱盖31上，卷绕箱盖31盖在卷绕箱体29上)上固定设有定位销33，所述定位销33位于定位槽34内，所述卷盘30上的卷绳(为柔性钢索)与联动轴11连接。

所述电动旋转机构7包括座椅旋轴13、旋转电机26和减速器27，所述旋转电机26与减速器27配合连接，所述座椅旋轴13的上端与转架连接件5固定连接，所述座椅旋轴13通过传动机构与减速器27配合连接，所述旋转电机26与控制器6相连。

所述传动机构为齿轮传动箱28、蜗轮蜗杆传动箱或皮带传动箱。

所述若干控制器6在接收到一键旋转指令后会进行如下操作：a、首先，若干控制器6控制对应的离合脱开机构8对锁止机构、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件进行解锁操作；b、其次，位于单数排或者双数排的控制器6控制对应的电动旋转机构7动作，实现对应的客室座椅旋转；c、再次，剩下的控制器6(位于双数排或者单数排的控制器6)控制对应的电动旋转机构7动作，实现剩下的客室座椅旋转；d、最后，若干控制器6控制对应的离合脱开机构8复位。

所述功能控制模块还用于向控制器6发送指定座椅旋转指令，所述指定座椅旋转指令用于控制若干客室座椅中的一个旋转(180°)；被指定的客室座椅的控制器6在接收到指定座椅旋转指令后会进行如下操作：a、首先，被指定的控制器6控制对应的离合脱开机构8对锁止机构、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件进行解锁操作；b、其次，被指定的控制器6控制对应的电动旋转机构7动作，实现对应的客室座椅旋转；c、最后，被指定的控制器6控制对应的离合脱开机构8复位。

所述座椅电动旋转系统还包括位置检测模块，所述位置检测模块包括第一位置传感器17、第二位置传感器18、第三位置传感器19和第四位置传感器20，并且均与控制器6连接；所述第一位置传感器17安装在座椅底座2的左右两侧，并且分别于座椅转架1的左右两侧相对应，用于检测座椅转架1的运动方向和检测座椅转架1是否旋转到位(即旋转了180°)；所述第二位置传感器18安装在转架连接件5的左右两侧与背靠内侧相对应，或者安装在背靠内侧于转架连接件5相对应，用于检测背靠位置是否回位；所述第三位置传感器19安装在离合脱开机构8上，用于检测离合脱开机构8是否松开；所述第四位置传感器20位于背靠后部与脚踏板3相对应，用于检测脚踏板3是否回收到位。

所述第一位置传感器17为限位开关传感器、光电传感器或霍尔传感器；第三位置传感器19为霍尔传感器；第二位置传感器18和第四位置传感器20为光电传感器或霍尔传感器。

所述座椅电动旋转系统还包括安全检测模块，所述安全检测模块为安全检测传感器16，并且与控制器6连接；所述安全检测传感器16安装在座垫内部，用于检测座垫上是否有人。

所述安全检测传感器16为压力传感器、红外传感器或者超声波传感器。

所述控制器6包括中央处理单元、电源转换模块、通讯模块、电流检测模块、传感器信号处理模块、旋转电机驱动模块和卷绕电机驱动模块；所述电源转换模块用于对输入电源AC220V(DC110V或者低压电源如35V)进行转换，并输出给中央处理单元；所述通讯模块与中央处理单元连接，用于与控制终端进行通讯；所述电流检测模块与旋转电机26连接，用于检测旋转电机26的运行电流(座椅旋转时碰到障碍物后，旋转电机26的运行电流会增加，电流检测模块检测到运行电流异常时，反馈给中央处理单元，中央处理单元控制旋转电机26停止)，并发送给中央处理单元；所述传感器信号处理模块用于接收和处理位置检测模块和安全检测模块发送过来的信息，并发送给中央处理单元；所述中央处理单元用于处理信息，并控制旋转电机驱动模块和卷绕电机驱动模块；所述旋转电机驱动模块用于控制旋转电机26；所述卷绕电机驱动模块用于控制卷绕电机9。所述控制器6的输入电源为AC220V(DC110V或者低压电源如35V)，具有电源转换功能、通讯功能、旋转电机控制功能、牵引电机控制功能、位置检测功能、安全检测功能、故障报警功能及策略控制功能；每个控制器6能够根据座位号进行统一编址，并生成对应的地址。

所述控制器6可以是单片机。

所述控制器6由软件和硬件组成，软件为嵌入式软件，直接固化在中央处理单元中。软件根据控制策略控制各模块工作，完成电动旋转系统功能。

本例中的电机为无刷直流电机，也可以为有刷直流电机、步进电机作为驱动传动机构的原动力。

一节车厢每个座椅安装一个电动旋转系统，每个座椅电动旋转系统的控制器6可设置地址，一节车厢的全部控制器6统一分配地址，保证无重复，并与座椅号相对应。一节车厢安装一个控制终端，控制终端通过有线连接的数据总线控制该节车厢所有座椅按要求旋转。控制终端具有信息显示功能和功能控制功能。每个座椅的状态信息可以在控制终端上显示出来，通过控制终端的命令控制可以下发命令控制一节车厢任一座椅或全部座椅执行自动旋转任务。

座椅全部旋转时，按照错排旋转的方式进行旋转，前后相邻的座椅不能同时旋转。

本例的控制终端采用触摸屏，显示模块和功能控制模块集成在一起。但也可以使用显示器和物理按键来实现控制终端的功能。

数据总线本例使用RS485数据总线，但也可使用CAN、LIN总线方式。

该系统兼容了自动和手动两操作方式：

使用自动旋转时，控制器6受控制终端控制，当控制器6接收到指令时，根据位置检测模块和安全检测模块的检测结果，按照相应的策略控制座椅旋转。首先控制卷绕电机9工作，离合脱开机构8动作，使脚踏4向下运动，离合脱开机构8脱开，同时带动所有拉绳10，使脚踏板3和靠背的锁止松开，脚踏板3和靠背在复位扭簧23和气弹簧25的作用下回收。脚踏板3和靠背位置传感器(第二位置传感器18和第四位置传感器20)检测到脚踏板3和靠背回收到位后，同时离合位置检测传感器(第三位置传感器19)检测到离合脱开机构8脱开，安全检测传感器16检测结果安全，安全检测传感器16检测位置处于可运动状态，控制器6控制电动旋转机构7旋转电机开始工作，电动旋转机构7带动座椅转架1旋转。旋转到位后，座椅位置检测传感器(第一位置传感器17)检测到到位信号，控制器6控制旋转电机26停止工作，座椅停止旋转，控制卷绕电机9断电，松开离合脱开机构8，脚踏4在复位扭簧23的作用力下自动回位，带动离合脱开机构8钢索伸长，座椅完成180度旋转。

使用手动操作旋转时，与现有坐椅旋转的手动操作方式一样。

工作流程：

控制终端下发一键旋转指令，座椅电动旋转系统的控制器6收到一键旋转指令后，开设座椅状态检测，直到全部座椅完成旋转任务。座椅状态检测包括安全性检测(安全检测模块)、位置检测模块(第一位置传感器17、第二位置传感器18、第三位置传感器19和第四位置传感器20)、障碍物检测及故障处理结果检测。当满足座椅上无人并离合脱开机构8处于锁止状态，启动离合脱开机构8，控制器6控制离合脱开机构8脱开离合，脚踏板3、靠背自动回收。当不满足条件时，进入故障信息处理程序。

等待脚踏板3和靠背自动复位，当座椅上无人、座椅未旋转到位、离合脱开机构8处于脱开状态、脚踏板3回收到位、靠背回收到位、未检测到障碍物、故障处理结果可以旋转均满足时，控制座椅的奇数排或偶数排首先进行旋转，控制器6控制旋转电机26工作，带动座椅进行旋转。当不满足条件时，进入故障信息处理程序。

旋转开始后进行等待过程，在此过程中实时读取座椅状态检测结果，当座椅上无人、座椅旋转到位、离合脱开机构8处于脱开状态、脚踏板3回收到位、靠背回收到位、未检测到障碍物、故障处理结果可以旋转均满足时，放开离合脱开机构8，锁定电动旋转机构7,并上传信息。当不满足条件时，进入故障信息处理程序。

在剩下未旋转座椅中，当座椅上无人、座椅未旋转到位、离合脱开机构8处于脱开状态、脚踏板3回收到位、靠背回收到位、未检测到障碍物、故障处理结果可以旋转均满足时，控制剩余的座椅进行旋转。当不满足条件时，进入故障信息处理程序。

旋转开始后进行等待过程，在此过程中实时读取座椅状态检测结果，当座椅上无人、座椅旋转到位、离合脱开机构8处于脱开状态、脚踏板3回收到位、靠背回收到位、未检测到障碍物、故障处理结果可以旋转均满足时，放开离合脱开机构8，锁定电动旋转机构7,并上传信息。当不满足条件时，进入故障信息处理程序。

对于未完成的旋转的故障座椅，在控制终端上显示出故障座椅的位置及信息，等待人工处理。

本例中故障信息处理由控制器6将故障信息通过数据总线上传至控制终端并进行显示，提示操作人员及时处理。

实施例二

在实施例一的基础上进行改进

所述通讯模块为无线通讯模块，所述控制终端也包括无线通讯模块，所述控制终端与所有控制器6之间通过无线数据链路通讯。无线通讯可以采用开放的无线电频段，如315M、433M、915M、2.4G，可以采用广播方式或自组网方式，也可用4G、5G通信方式。

以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，它包括若干客室座椅，每个客室座椅包括座椅转架(1)和座椅底座(2)，所述座椅转架(1)通过转架连接件(5)安装在座椅底座(2)上；所述座椅转架(1)上安装有脚踏板(3)、背靠、座垫、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件；所述座椅底座(2)上安装有背靠脚踏板回位组件；所述座椅底座(2)上设有用于锁止座椅转架(1)和座椅底座(2)的锁止机构；

其特征在于：每个客室座椅上还安装有座椅电动旋转系统，所述座椅电动旋转系统包括控制器(6)、电动旋转机构(7)和离合脱开机构(8)；

所述控制器(6)用于控制电动旋转机构(7)和离合脱开机构(8)；所述电动旋转机构(7)用于控制座椅转架(1)转动；所述离合脱开机构(8)用于控制解锁锁止机构、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件；

该系统还包括一个控制终端，所述控制终端同时与若干客室座椅上的控制器(6)连接；所述控制终端包括显示模块和功能控制模块，所述显示模块用于显示所有客室座椅的实时状态；所述功能控制模块用于向控制器(6)发送一键旋转指令，所述一键旋转指令用于控制若干客室座椅全部旋转。

2.根据权利要求1所述的用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，其特征在于：所述背靠脚踏板回位组件主要由脚踏(4)、联动轴(11)、第一转轴(21)和多根拉绳(10)组成，所述多根拉绳(10)的一端与联动轴(11)连接，脚踏(4)以第一转轴(21)为支点构成杠杆结构；所述脚踏板调节解锁组件主要由脚踏板解锁机构、复位扭簧(23)和第二转轴(22)组成，所述解锁机构通过拉绳(10)与联动轴(11)连接；所述背靠调节解锁组件主要由背靠解锁机构、气弹簧(25)和第三转轴(24)组成，所述背靠解锁机构也通过拉绳(10)与联动轴(11)连接；所述离合脱开机构(8)包括卷绕电机(9)、卷绕箱体(29)和卷盘(30)，所述卷绕电机(9)与控制器(6)相连，所述卷绕电机(9)的输出轴与卷盘(30)固定连接，所述卷绕箱体(29)安装在背靠脚踏板回位组件的上方，所述卷盘(30)位于卷绕箱体(29)内，所述卷盘(30)两端通过轴承(32)与卷绕箱体(29)连接，所述卷盘(30)的一侧设有一个圆弧形定位槽(34)，所述定位槽(34)对应侧的轴承(32)上固定设有定位销(33)，所述定位销(33)位于定位槽(34)内，所述卷盘(30)上的卷绳与联动轴(11)连接。

3.根据权利要求2所述的用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，其特征在于：所述电动旋转机构(7)包括座椅旋轴(13)、旋转电机(26)和减速器(27)，所述旋转电机(26)与减速器(27)配合连接，所述座椅旋轴(13)的上端与转架连接件(5)固定连接，所述座椅旋轴(13)通过传动机构与减速器(27)配合连接，所述旋转电机(26)与控制器(6)相连。

4.根据权利要求3所述的用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动箱(28)、蜗轮蜗杆传动箱或皮带传动箱。

5.根据权利要求1所述的用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，其特征在于：所述若干控制器(6)在接收到一键旋转指令后会进行如下操作：a、首先，若干控制器(6)控制对应的离合脱开机构(8)对锁止机构、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件进行解锁操作；b、其次，位于单数排或者双数排的控制器(6)控制对应的电动旋转机构(7)动作，实现对应的客室座椅旋转；c、再次，剩下的控制器(6)控制对应的电动旋转机构(7)动作，实现剩下的客室座椅旋转；d、最后，若干控制器(6)控制对应的离合脱开机构(8)复位。

6.根据权利要求5所述的用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，其特征在于：所述功能控制模块还用于向控制器(6)发送指定座椅旋转指令，所述指定座椅旋转指令用于控制若干客室座椅中的一个旋转；被指定的客室座椅的控制器(6)在接收到指定座椅旋转指令后会进行如下操作：a、首先，被指定的控制器(6)控制对应的离合脱开机构(8)对锁止机构、脚踏板调节解锁组件和背靠调节解锁组件进行解锁操作；b、其次，被指定的控制器(6)控制对应的电动旋转机构(7)动作，实现对应的客室座椅旋转；c、最后，被指定的控制器(6)控制对应的离合脱开机构(8)复位。

7.根据权利要求4所述的用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，其特征在于：所述座椅电动旋转系统还包括位置检测模块，所述位置检测模块包括第一位置传感器(17)、第二位置传感器(18)、第三位置传感器(19)和第四位置传感器(20)，并且均与控制器(6)连接；所述第一位置传感器(17)安装在座椅底座(2)的左右两侧，并且分别于座椅转架(1)的左右两侧相对应，用于检测座椅转架(1)的运动方向和检测座椅转架(1)是否旋转到位；所述第二位置传感器(18)安装在转架连接件(5)的左右两侧与背靠内侧相对应，或者安装在背靠内侧于转架连接件(5)相对应，用于检测背靠位置是否回位；所述第三位置传感器(19)安装在离合脱开机构(8)上，用于检测离合脱开机构(8)是否松开；所述第四位置传感器(20)位于背靠后部与脚踏板(3)相对应，用于检测脚踏板(3)是否回收到位。

8.根据权利要求7所述的用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，其特征在于：所述座椅电动旋转系统还包括安全检测模块，所述安全检测模块为安全检测传感器(16)，并且与控制器(6)连接；所述安全检测传感器(16)安装在座垫内部，用于检测座垫上是否有人。

9.根据权利要求8所述的用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，其特征在于：所述控制器(6)包括中央处理单元、电源转换模块、通讯模块、电流检测模块、传感器信号处理模块、旋转电机驱动模块和卷绕电机驱动模块；所述电源转换模块用于对输入电源进行转换，并输出给中央处理单元；所述通讯模块与中央处理单元连接，用于与控制终端进行通讯；所述电流检测模块与旋转电机(26)连接，用于检测旋转电机(26)的运行电流，并发送给中央处理单元；所述传感器信号处理模块用于接收和处理位置检测模块和安全检测模块发送过来的信息，并发送给中央处理单元；所述中央处理单元用于处理信息，并控制旋转电机驱动模块和卷绕电机驱动模块；所述旋转电机驱动模块用于控制旋转电机(26)；所述卷绕电机驱动模块用于控制卷绕电机(9)。

10.根据权利要求9所述的用于交通工具客室座椅的旋转控制系统，其特征在于：所述通讯模块为无线通讯模块，所述控制终端也包括无线通讯模块，所述控制终端与所有控制器(6)之间通过无线数据链路通讯。