CN108724730B - 喷头清洁模块 - Google Patents

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Abstract

一种喷头清洁模块，其包含一座壳、一主载台、一子载台、一驱动组件以及一干涉结构。主载台容置在座壳之内且主载台设有向上凸出主载台的一刮片，且主载台设有一子坡道。子载台容置在主载台之内且子载台设有向上凸出子载台的一护盖，子载台的至少一部分抵接子坡道。驱动组件连接主载台并且能够推动主载台相对于座壳斜向升降移动而使刮片升降作动，且主载台移动时同时带动子载台。干涉结构对应子载台配置，当干涉结构抵接移动中的子载台时能够推动子载台沿子坡道相对于主载台移动而使护盖升降作动。

Description

喷头清洁模块
技术领域
本发明涉及热融式3D打印装置的喷头清洁模块，特别涉及一种隐藏式的喷头清洁模块。
背景技术
可着色的3D打印装置一般具有用于挤出融塑料的成型喷头以及用于喷墨着色的着色喷头。因此，该3D打印装置设有一清洁模块以供清洁着色喷头以及一组盖板模块以供3D打印装置闲置时遮盖着色喷头避免墨液干涸。一般而言清洁模块包含一个凸出于成型平面的刷头，着色喷头移动至刷头与其摩擦以刮刷清洁着色喷头。盖板模块一般而言为可升降活动，其至少一部分机构凸出成型平面以供着色喷头推动而升起盖板。
成型平面上至少凸出有上述的构件，进行打印工作时必须避免成型喷头或者着色喷头的工作范围干涉前述的凸出构件。当成型喷头移动至成型平面的边缘时，着色喷头可能已超出成型平面的范围而干涉前述的凸出构件。因此，成型喷头在特定方向的行程不容许达到成型平面的边缘。成型平面的部分面积无法用于打印成品，致使可打印成品尺寸受到限制。
由于刷头及盖板并非同步作动，若要将刷头及盖板收容至成型平面以下，则需要设置二组马达及齿轮组分别驱动，造成装置的体积及成本增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隐藏式的喷头清洁模块。
本发明提供一种喷头清洁模块，其包含一座壳、一主载台、一子载台、一驱动组件以及一干涉结构。主载台容置在座壳之内且主载台设有向上凸出主载台的一刮片，且主载台设有一子坡道。子载台容置在主载台之内且子载台设有向上凸出子载台的一护盖，子载台的至少一部分抵接子坡道。驱动组件连接主载台并且能够推动主载台相对于座壳斜向升降移动而使刮片升降作动，且主载台移动时同时带动子载台。干涉结构对应子载台配置，当干涉结构抵接移动中的子载台时能够推动子载台沿子坡道相对于主载台移动而使护盖升降作动。
本发明的喷头清洁模块，其干涉结构设置在座壳之内。
本发明的喷头清洁模块，其驱动组件包含一马达以及一齿轮组，且齿轮组分别连动马达及主载台。主载台具有一齿条，且齿条啮合齿轮组。座壳设有平行于齿条的一主坡道，主坡道的上端朝向干涉组件配置。主载台的至少一部分抵接主坡道，驱动组件能够推动主载台沿主坡道升降移动。主坡道与子坡道的倾斜方向相反。
本发明的喷头清洁模块，其座壳设有一主坡道，主载台的至少一部分抵接主坡道，驱动组件能够推动主载台沿主坡道升降移动。主坡道与子坡道的倾斜方向相反。主载台凸设有抵接主坡道的一主滑榫。子载台凸设有抵接子坡道的一子滑榫。
本发明的喷头清洁模块，其刮片能够升降作动而凸出座壳的顶面。护盖能够升降作动而凸出座壳的顶面。
本发明的喷头清洁模块其藉由马达驱动主载台沿倾斜路径移动，再藉由子坡道及干涉结构转换推进方向。因此，只需要单一马达能够带动刮片及护盖分别垂直升降作动。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1及图2本发明较佳实施例的喷头清洁模块的立体分解示意图；
图3本发明较佳实施例的喷头清洁模块的立体示意图；
图4至图8本发明较佳实施例的喷头清洁模块的作动状态的各位置的示意图。
其中，附图标记
10 成型平面
20 着色喷头
100 座壳
101 顶面
102 开口
110 主坡道
120 干涉结构
200 主载台
201 齿条
210 主滑榫
220 子坡道
230 刮片
300 子载台
310 子滑榫
320 护盖
400 驱动组件
410 马达
420 齿轮组
具体实施方式
参阅图1至图4，本发明的较佳实施例提供一种喷头清洁模块，其应用于一热融式的3D打印装置(图未示)，且对应于此3D打印装置上的一成型平面10配置。本发明的喷头清洁模块包含有一座壳100、一主载台200、一子载台300、一驱动组件400以及一干涉结构120。
于本实施例中，座壳100为一中空壳体，但本发明并不限定材质。座壳100固定于前述的3D打印装置并且配置在成型平面10的一侧。座壳100的顶面101具有至少一开口102，且座壳100的顶面101不超出成型平面10，座壳100的顶面101较佳地与成型平面10平齐配置，但座壳100的顶面101也可以低于成型平面10配置。座壳100内设有至少一主坡道110，于本实施例中，座壳100设有一对构造功效同的主坡道110，于后文中仅对其中一主坡道110说明。
主载台200容置在座壳100之内且主载台200设有向上凸出主载台200的一刮片230，主载台200内设有至少一子坡道220，于本实施例中，主载台200内设有多个相同的子坡道220，且该些主坡道110与该些子坡道220的倾斜方向相反，主载台200的外底面设有斜配置的一齿条201且齿条201平行于主坡道110配置。主载台200的外侧面凸设有至少一主滑榫210，于本实施例中，主载台200的外侧面对应前述的各主坡道110凸设有一对构造功效相同的主滑榫210。各主滑榫210分别抵接相对应的主坡道110，后文中仅对其中一主滑榫210说明。
子载台300容置在主载台200之内且子载台300设有向上凸出子载台300的一护盖320，子载台300的至少一部分抵接子坡道220；子载台300的外侧凸设有至少一子滑榫310，于本实施例中，子载台300的外侧面对应前述的各子坡道220凸设有分别凸设有构造功效相同的子滑榫310。各子滑榫310分别抵接相对应的子坡道220，后文中仅对其中一子滑榫310说明。
驱动组件400连接主载台200并且能够推动主载台200相对于座壳100斜向升降移动而使刮片230升降作动，刮片230升降作动而能够通过开口102凸出座壳100的顶面101。于本实施例中，驱动组件400包含一马达410以及一齿轮组420，马达410固定在座壳100，齿轮组420则分别连动马达410及主载台200。具体而言，齿轮组420连接于马达410并且啮合主载台200上的齿条201，因此马达410能够推动主载台200沿主坡道110升降移动。唯，主载台200也可以不依靠主坡道110，只藉由齿轮组420带动倾斜的齿条201而升降作动。主载台200移动时同时带动容置在其内的子载台300。
干涉结构120对应子载台300配置在座壳100之内，于本实施例中，干涉结构120为形成在座壳100之内的凸阶，前述主坡道110的上端朝向干涉组件配置。当干涉结构120抵接移动中的子载台300时，其能够阻挡子载台300而维持子载台300的水平位置。一旦主载台200继续向干涉结构120移动，干涉结构120即能够推动子载台300沿子坡道220相对于主载台200移动而使护盖320升降作动，而且护盖320能够升降作动而通过开口102凸出座壳100的顶面101。
参阅图3至图5，本实施例以座壳100的顶面101与成型平面10平齐配置为例说明，当3D打印装置工作时，主载台200位于主坡道110的下端，刮片230收容在座壳100内且位于座壳100的顶面101以下；子载台300位于子坡道220的下端，护盖320收容在主载台200内且位于座壳100的顶面101以下。因此，打印作业进行时，可容许着色喷头20移动超出成型平面10，因此成型平面10上可使用的空间更大。
清洁着色喷头20时，藉由马达410驱动主载台200沿主坡道110向干涉结构120移动上升而使刮片230出座壳100的顶面101。此时子载台300未触及干涉结构120，护盖320仍收容在主载台200内且位于座壳100的顶面101以下。接着将着色喷头20移动接触刮片230，且往移动着色喷头20进行清洁。
参阅图6至图8，清洁完成后，着色喷头20移动至待机位置，待机位置与干涉结构120的位置相对应。马达410继续驱动主载台200沿主坡道110向干涉结构120移动，当子载台300触及干涉结构120即受到干涉结构120阻挡而停止水平位移，此时护盖320位于待机位置。马达410继续驱动主载台200沿主坡道110向干涉结构120移动，则子载台300被干涉结构120推向子坡道220的上端而使得护盖320垂直上升并且罩盖着色喷头20。
本发明的喷头清洁模块其藉由马达410驱动主载台200沿倾斜路径移动。由于倾斜路径的移动能够分别产生水平以及垂直方向的分量，垂直分量驱动刮片230垂直升降，同时藉由干涉结构120及子坡道220将主载台200的水平位移分量转为垂直分量以驱动护盖320垂直升降。因此，本发明的喷头清洁模块只需要单一马达410能够带动刮片230及护盖320分别垂直升降作动。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷头清洁模块，其特征在于，包含：
一座壳；
一主载台，容置在该座壳之内且该主载台设有向上凸出该主载台的一刮片，且该主载台设有一子坡道；
一子载台，容置在该主载台之内且该子载台设有向上凸出该子载台的一护盖，该子载台的至少一部分抵接该子坡道；
一驱动组件，连接该主载台并且能够推动该主载台相对于该座壳斜向升降移动而使该刮片升降作动，且该主载台移动时同时带动容置在该主载台内的该子载台；以及
一干涉结构，对应该子载台配置，当该干涉结构抵接移动中的该子载台时能够推动该子载台沿该子坡道相对于该主载台移动而使该护盖升降作动；
其中，该座壳设有一主坡道，该主载台的至少一部分抵接该主坡道，该驱动组件能够推动该主载台沿该主坡道升降移动；
其中，该主坡道与该子坡道的倾斜方向相反。
2.根据权利要求1所述的喷头清洁模块，其特征在于，该干涉结构设置在该座壳之内。
3.根据权利要求1所述的喷头清洁模块，其特征在于，该驱动组件包含一马达以及一齿轮组，且该齿轮组分别连动该马达及该主载台。
4.根据权利要求3所述的喷头清洁模块，其特征在于，该主载台具有一齿条，且该齿条啮合该齿轮组。
5.根据权利要求4所述的喷头清洁模块，其特征在于，该主坡道平行于该齿条。
6.根据权利要求1所述的喷头清洁模块，其特征在于，该主坡道的上端朝向该干涉结构配置。
7.根据权利要求1所述的喷头清洁模块，其特征在于，该主载台凸设有抵接该主坡道的一主滑榫。
8.根据权利要求1所述的喷头清洁模块，其特征在于，该子载台凸设有抵接该子坡道的一子滑榫。
9.根据权利要求1所述的喷头清洁模块，其特征在于，该刮片能够升降作动而凸出该座壳的顶面。
10.根据权利要求1所述的喷头清洁模块，其特征在于，该护盖能够升降作动而凸出该座壳的顶面。
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