CN110076995B - 一种具有移动打印头的打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有移动打印头的打印装置,属于打印设备技术领域，包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、输送组件和清理组件，所述第一移动组件水平设置，所述第二移动组件竖直设置在第一移动组件的顶部，所述第三移动组件设置在第二移动组件上，所述输送组件设置在第一移动组件的旁侧，所述输送组件的输送端设置在第三移动组件上，所述清理组件设置在第一移动组件的旁侧且位于第三移动组件的下方，所述第三移动组件上设有打印头。本发明在打印过后，通过第二移动组件和第三移动组件带动打印头移动至清理组件上，清理组件对打印头进行清理作业，打印头在清理后，不会影响下一次的打印作业。

Description

一种具有移动打印头的打印装置
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域，特别是涉及一种具有移动打印头的打印装置。
背景技术
随着打印机技术的发展，能够打印三维立体物品的3D打印机逐渐兴起。传统喷墨打印机是将墨水喷到纸等载体上以显示一幅二维平面图像。而3D打印机不是依靠墨水来显示，而是依靠塑料、金属等实实在在的原材料。一般3D打印机将原材料加热软化后通过打印头喷射到特定区域。然后，3D打印机在接收计算机完成的一系列数字切片后，将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个三维固体物体成型。可见，3D打印机可以实现直接打印成型产品，从而提供了一种新的制造方式。在进行打印时，由于需要对不同的物品进行打印作业，需要更换不同的打印的原料，进行下一次的打印作业，需要对打印头上残留的打印的原料进行清理，但是现在的打印装置在进行打印后，没有对打印头进行清洗，对造成打印原料的混乱，影响打印的效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有移动打印头的打印装置，以解决是现在的打印装置在进行打印后，没有对打印头进行清洗，对造成打印原料的混乱，影响打印的效果的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种具有移动打印头的打印装置，包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、输送组件和清理组件，所述第一移动组件水平设置，所述第二移动组件竖直设置在第一移动组件的顶部，所述第三移动组件设置在第二移动组件上，所述输送组件设置在第一移动组件的旁侧，所述输送组件的输送端设置在第三移动组件上，所述清理组件设置在第一移动组件的旁侧且位于第三移动组件的下方，所述第三移动组件上设有打印头。
进一步的，所述第一移动组件包括安装框、转动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、转动皮带、移动板、两个移动杆和四个安装座，所述安装框水平设置，四个所述安装座呈矩形设置在安装框的顶部，每个所述移送杆的两个分别设置在两个安装座上，所述移动板设置在两个移动杆上且与两个移动杆滑动配合，所述转动电机设置在安装框上，所述第一皮带轮设置在转动电机的输出轴上，所述第二皮带轮设置在安装框的另外一侧且与第一皮带轮对称设置，所述转动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述移动板的底部与转动皮带连接。
进一步的，所述第二移动组件包括旋转电机、第三皮带轮、第四皮带轮、连接皮带、连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆和两个安装板，两个所述安装板对称设置在安装框的顶部，所述旋转电机设置在安装框的旁侧，所述第三皮带轮设置在旋转电机的输出轴上，所述连接轴设置在其中一个安装板的下半部分且与安装板转动配合，所述第四皮带轮设置在连接轴的一端，所述连接皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述第一锥齿轮设置在连接轴的另一端且位于安装板内，所述丝杆竖直设置在安装板上且丝杆的两端与安装板转动配合，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，每个所述安装板上均设有两个对称设置的滑动杆，每个所述安装板上均设有滑动座，每个所述滑动座与其对应的两个滑动杆滑动配合，其中一个所述滑动座上设有与丝杆螺纹相反的螺纹且与丝杆螺纹配合，所述丝杆和滑动座螺纹连接。
进一步的，所述第三移动组件包括固定板和丝杆滑台，所述固定板的两端竖直设置在两个滑动座上，所述丝杆滑台安装在固定板上，所述丝杆滑台的移动端上设有滑板，所述打印头设置在滑板上且打印头竖直向下设置。
进一步的，所述输送组件包括存料箱、输送泵、进料管和出料管，所述存料箱竖直设置在安装框的旁侧，所述输送泵设置在存料箱的旁侧，所述进料管的一端设置在存料箱上且与存料箱相连通，所述进料管的另一端设置在输送泵上，所述出料管的一端设置在输送泵上，所述输送泵延伸至打印头上，所述出料管为软管,所述出料管和固定板之间设有支撑杆，所述支撑杆的一端与出料管固定连接，所述支撑杆的另一端安装在固定板上。
进一步的，所述清理组件包括安装架、清理电机、固定带和两个清理辊，所述安装架竖直设置在安装框的旁侧，所述清理电机设置在安装架的底部且清理电机的输出轴竖直向上设置，一个所述清理辊的底部与清理电机的输出轴连接，另一个所述清理辊的底部设置在安装架上且与安装架转动连接，所述固定带套设在两个清理辊之间，每个所述清理辊上均设有若干橡胶清洗条。
进一步的，每个所述清理辊上均设有若干出水口。
进一步的，两个所述清理辊的下半部设有集尘箱。
进一步的，所述固定板的底部设有清洗组件，所述清洗组件包括固定架、清洗电机、清洗辊和收集盒，所述固定架设置在安装框的旁侧，所述清洗电机设置在固定架的底部且清洗电机的输出轴竖直向上设置，所述清洗辊设置在清洗电机的输出轴上且清洗辊的底部与固定架转动配合，所述收集盒设置在固定架的顶部，所述清洗辊上设有若干沿清洗辊轴线设置的橡胶除杂条，所述清洗辊上设有若干清洗口。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明在进行打印时，通过第一移动组件可以带动待打印的物体进行前后方向移动，通过第二移动组件可以带动打印头进行竖直方向移动，通过第三移动组件可以带动打印头进行左右方向的移动，在打印的同时通过输送组件将打印的所需的原材料输送至打印头上，在打印过后通过第二移动组件和第三移动组件移动将打印头移动至清理组件上，清理组件对打印头进行清理作业，打印头在清理后，不会影响下一次的打印作业，以解决是现在的打印装置在进行打印后，没有对打印头进行清洗，对造成打印原料的混乱，影响打印的效果的技术问题。
其二，本发明在进行打印时，通过转动电机转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过转动皮带带动第二皮带轮转动，转动皮带转动带动移动板在两个移动杆上滑动，移动板移动带动待打印的物体在前后方向移动，实现在物体打印的前后移动。
其三，本发明在进行打印时，通过旋转电机转动带动第三皮带轮转动，第三皮带轮通过连接皮带带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动带动连接轴转动，连接轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动从而带动丝杆转动，丝杆转动带动其中一个滑动座在对应的滑动杆上滑动，两个滑动座移动可以带动打印头在竖直方向移动，对物体进行打印作业。
其四，本发明在打印时，通过丝杆滑台带动滑板左右移动，滑板带动打印头在左右方向移动，对物体进行打印作业。
其五，本发明在进行打印后，需要对打印头上残留的打印的原料进行清理，以便下一次的打印作业，在进行清洗时，通过丝杆滑台移动将打印头移动至安装架的顶部，清理电机转动带动一个清理辊转动，一个清理辊通过固定带带动另一个清理辊转动，两个清理辊转动带动两个清理辊上的若干橡胶清洗条转动对打印头进行清理作业，橡胶清洗条不会对打印头造成损坏，还可以更好的将打印头上的打印的原料清理下来。
其六，本发明在进行打印后，打印头的内部会残留打印的原料，打印的原料残留变硬后，会对打印头的内部造成堵塞，会影响下一次的打印工作，清洗电机转动带动清洗辊转动，清洗辊转动带动若干橡胶除杂条转动，若干橡胶除杂条转动对打印头的底部残留的打印原料进行清理，在清理的同时，若干清洗口内喷出水，对打印头的内部残留的打印原料进行清洗，收集盒将清洗的废水和废料进行收集。
附图说明
图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第二角度立体结构示意图；
图3为本发明的第一移动组件的立体结构示意图；
图4为本发明的第二移动组件的立体结构示意图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为本发明的清理组件的立体结构示意图；
图7为本发明的第三移动组件的立体结构示意图；
图8为本发明的清洗组件的立体结构示意图。
图中标号为：
1-第一移动组件；1a-安装框；1b-转动电机；1c-第一皮带轮；1d-第二皮带轮；1e-转动皮带；1f-移动板；1g-移动杆；1h-安装座；2-第二移动组件；2a-旋转电机；2b-第三皮带轮；2c-第四皮带轮；2d-连接皮带；2e-连接轴；2f-第一锥齿轮；2g-第二锥齿轮；2h-丝杆；2i-安装板；2j-滑动杆；2k-滑动座；3-第三移动组件；3a-固定板；3c-丝杆滑台；3d-滑板；4-输送组件；4a-存料箱；4b-输送泵；4c-进料管；4d-出料管；5-清理组件；5a-安装架；5b-清理电机；5c-固定带；5d-清理辊；5d1-出水口；5e-橡胶清洗条；6-打印头；7-集尘箱；8-清洗组件；8a-固定架；8b-清洗电机；8c-清洗辊；8c1-橡胶除杂条；8c2-清洗口；8d-收集盒；9-支撑杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8可知，本发明提供了一种具有移动打印头的打印装置，包括第一移动组件1、第二移动组件2、第三移动组件3、输送组件4和清理组件5，所述第一移动组件1水平设置，所述第二移动组件2竖直设置在第一移动组件1的顶部，所述第三移动组件3设置在第二移动组件2上，所述输送组件4设置在第一移动组件1的旁侧，所述输送组件4的输送端设置在第三移动组件3上，所述清理组件5设置在第一移动组件1的旁侧且位于第三移动组件3的下方，所述第三移动组件3上设有打印头6；在进行打印时，通过第一移动组件1可以带动待打印的物体进行前后方向移动，通过第二移动组件2可以带动打印头6进行竖直方向移动，通过第三移动组件3可以带动打印头6进行左右方向的移动，在打印的同时通过输送组件4将打印的所需的原材料输送至打印头6上，在打印过后通过第二移动组件2和第三移动组件3带动将打印头6移动至清理组件5上，清理组件5对打印头6进行清理作业。
所述第一移动组件1包括安装框1a、转动电机1b、第一皮带轮1c、第二皮带轮1d、转动皮带1e、移动板1f、两个移动杆1g和四个安装座1h，所述安装框1a水平设置，四个所述安装座1h呈矩形设置在安装框1a的顶部，每个所述移动杆1g的两端分别设置在两个安装座1h上，所述移动板1f设置在两个移动杆1g上且与两个移动杆1g滑动配合，所述转动电机1b设置在安装框1a上，所述第一皮带轮1c设置在转动电机1b的输出轴上，所述第二皮带轮1d设置在安装框1a的另外一侧且与第一皮带轮1c对称设置，所述转动皮带1e套设在第一皮带轮1c和第二皮带轮1d上，所述移动板1f的底部与转动皮带1e连接；在进行打印时，通过转动电机1b转动带动第一皮带轮1c转动，第一皮带轮1c通过转动皮带1e带动第二皮带轮1d转动，转动皮带1e转动带动移动板1f在两个移动杆1g上滑动，移动板1f移动带动待打印的物体在前后方向移动，对物体进行打印作业。
所述第二移动组件2包括旋转电机2a、第三皮带轮2b、第四皮带轮2c、连接皮带2d、连接轴2e、第一锥齿轮2f、第二锥齿轮2g、丝杆2h和两个安装板2i，两个所述安装板2i对称设置在安装框1a的顶部，所述旋转电机2a设置在安装框1a的旁侧，所述第三皮带轮2b设置在旋转电机2a的输出轴上，所述连接轴2e设置在其中一个安装板2i的下半部分且与安装板2i转动配合，所述第四皮带轮2c设置在连接轴2e的一端，所述连接皮带2d套设在第三皮带轮2b和第四皮带轮2c上，所述第一锥齿轮2f设置在连接轴2e的另一端且位于安装板2i内，所述丝杆2h竖直设置在安装板2i上且丝杆2h的两端与安装板2i转动配合，所述第二锥齿轮2g套设在丝杆2h上，所述第一锥齿轮2f和第二锥齿轮2g啮合，每个所述安装板2i上均设有两个对称设置的滑动杆2j，每个所述安装板2i上均设有滑动座2k，每个所述滑动座2k与其对应的两个滑动杆2j滑动配合，其中一个所述滑动座2k上设有与丝杆2h螺纹相反的螺纹且与丝杆2h螺纹配合，所述丝杆2h和滑动座2k螺纹连接；在进行打印时，通过旋转电机2a转动带动第三皮带轮2b转动，第三皮带轮2b通过连接皮带2d带动第四皮带轮2c转动，第四皮带轮2c转动带动连接轴2e转动，连接轴2e转动带动第一锥齿轮2f转动，第一锥齿轮2f转动带动第二锥齿轮2g转动从而带动丝杆2h转动，丝杆2h转动带动其中一个滑动座2k在对应的滑动杆2j上滑动，两个滑动座2k移动可以带动打印头6在竖直方向移动，对物体进行打印作业。
所述第三移动组件3包括固定板3a和丝杆滑台3c，所述固定板3a的两端竖直设置在两个滑动座2k上，所述丝杆滑台3c安装在固定板3a上，所述丝杆滑台3c的移动端上设有滑板3d，所述打印头6设置在滑板3d上且打印头6竖直向下设置；在打印时，通过丝杆滑台3c带动滑板3d左右移动，滑板3d带动打印头6在左右方向移动，对物体进行打印作业。
具体地，所述输送组件4包括存料箱4a、输送泵4b、进料管4c和出料管4d，所述存料箱4a竖直设置在安装框1a的旁侧，所述输送泵4b设置在存料箱4a的旁侧，所述进料管4c的一端设置在存料箱4a上且与存料箱4a相连通，所述进料管4c的另一端设置在输送泵4b上，所述出料管4d的一端设置在输送泵4b上，所述输送泵4b延伸至打印头6上，所述出料管4d为软管,所述出料管4d和固定板3a之间设有支撑杆9，所述支撑杆9的一端与出料管4d固定连接，所述支撑杆9的另一端安装在固定板3a上；支撑杆9用于对出料管4d进行支撑，防止出料管4d在移动的过程中，出料管4d的位置发生偏移，影响对打印原料的输送，在打印时，需要将打印的原料移动至打印头6上，存料箱4a可以对打印的原料进行存储，输送泵4b工作通过进料管4c将存料箱4a内的打印的原料进行抽取，在抽取后通过出料管4d将打印的原料输送至打印头6上，因为打印头6在打印的过程中，打印头6的位置需要进行不同位置和角度的移动，软管的柔韧性好，在移动的过程中不会造成出料管4d的破裂和破损，不会影响送料的正常进行。
所述清理组件5包括安装架5a、清理电机5b、固定带5c和两个清理辊5d，所述安装架5a竖直设置在安装框1a的旁侧，所述清理电机5b设置在安装架5a的底部且清理电机5b的输出轴竖直向上设置，一个所述清理辊5d的底部与清理电机5b的输出轴连接，另一个所述清理辊5d的底部设置在安装架5a上且与安装架5a转动连接，所述固定带5c套设在两个清理辊5d之间，每个所述清理辊5d上均设有若干橡胶清洗条5e；在打印头6进行打印后，需要进行下一次的打印作业，需要对打印头6上残留的打印的原料进行清理，以便下一次的打印作业，在进行清洗时，通过丝杆滑台3c移动将打印头6移动至安装架5a的顶部，清理电机5b转动带动一个清理辊5d转动，一个清理辊5d通过固定带5c带动另一个清理辊5d转动，两个清理辊5d转动带动两个清理辊5d上的若干橡胶清洗条5e转动对打印头6进行清理作业，橡胶清洗条5e不会对打印头6造成损坏，还可以更好的将打印头6上的打印的原料清理下来。
每个所述清理辊5d上均设有若干出水口5d1；在对打印头6进行清理的过程中，若干出水口5d1会喷出水，可以对打印头6上残留的打印的原料进行清理，有利于两个清理辊5d对打印头6的清理作业。
两个所述清理辊5d的下半部设有集尘箱7；在清理过程中，通过两个清理辊5d清理下来的打印的原料掉入集尘箱7内，集尘箱7对清理的打印的原料和清理的废水进行收集。
所述固定板3a的底部设有清洗组件8，所述清洗组件8包括固定架8a、清洗电机8b、清洗辊8c和收集盒8d，所述固定架8a设置在安装框1a的旁侧，所述清洗电机8b设置在固定架8a的底部且清洗电机8b的输出轴竖直向上设置，所述清洗辊8c设置在清洗电机8b的输出轴上且清洗辊8c的底部与固定架8a转动配合，所述收集盒8d设置在固定架8a的顶部，所述清洗辊8c上设有若干沿清洗辊8c轴线设置的橡胶除杂条8c1，所述清洗辊8c上设有若干清洗口8c2；在进行打印后，打印头6的内部会残留打印的原料，打印的原料残留变硬后，会对打印头6的内部造成堵塞，会影响下一次的打印工作，清洗电机8b转动带动清洗辊8c转动，清洗辊8c转动带动若干橡胶除杂条8c1转动，若干橡胶除杂条8c1转动对打印头6的底部残留的打印原料进行清理，在清理的同时，若干清洗口8c2内喷出水，对打印头6的内部残留的打印原料进行清洗，收集盒8d将清洗的废水和废料进行收集。
本发明的工作原理,本发明在使用时，在进行打印时，通过转动电机1b转动带动第一皮带轮1c转动，第一皮带轮1c通过转动皮带1e带动第二皮带轮1d转动，转动皮带1e转动带动移动板1f在两个移动杆1g上滑动，移动板1f移动带动待打印的物体在前后方向移动，对物体进行打印作业，进行打印时，通过旋转电机2a转动带动第三皮带轮2b转动，第三皮带轮2b通过连接皮带2d带动第四皮带轮2c转动，第四皮带轮2c转动带动连接轴2e转动，连接轴2e转动带动第一锥齿轮2f转动，第一锥齿轮2f转动带动第二锥齿轮2g转动从而带动丝杆2h转动，丝杆2h转动带动其中一个滑动座2k在对应的滑动杆2j上滑动，两个滑动座2k移动可以带动打印头6在竖直方向移动，对物体进行打印作业，在打印时，通过丝杆滑台3c带动滑板3d左右移动，滑板3d带动打印头6在左右方向移动，对物体进行打印作业，在打印时，需要将打印的原料移动至打印头6上，存料箱4a可以对打印的原料进行存储，输送泵4b工作通过进料管4c将存料箱4a内的打印的原料进行抽取，在抽取后通过出料管4d将打印的原料输送至打印头6上，因为打印头6在打印的过程中，打印头6的位置需要进行不同位置和角度的移动，软管的柔韧性好，在移动的过程中不会造成出料管4d的破裂和破损，不会影响送料的正常进行，在进行清洗时，通过丝杆滑台3c移动将打印头6移动至安装架5a的顶部，清理电机5b转动带动一个清理辊5d转动，一个清理辊5d通过固定带5c带动另一个清理辊5d转动，两个清理辊5d转动带动两个清理辊5d上的若干橡胶清洗条5e转动对打印头6进行清理作业，橡胶清洗条5e不会对打印头6造成损坏，还可以更好的将打印头6上残留的打印的原料清理下来，在进行打印后，打印头6的内部会残留打印的原料，打印的原料残留变硬后，会对打印头6的内部造成堵塞，会影响下一次的打印工作，清洗电机8b转动带动清洗辊8c转动，清洗辊8c转动带动若干橡胶除杂条8c1转动，若干橡胶除杂条8c1转动对打印头6的底部残留的打印原料进行清理，在清理的同时，若干清洗口8c2内喷出水，对打印头6的内部残留的打印原料进行清洗，收集盒8d将清洗的废水和废料进行收集，在清理后打印头6又可以进行下一次的打印作业。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于:包括第一移动组件(1)、第二移动组件(2)、第三移动组件(3)、输送组件(4)和清理组件(5)，所述第一移动组件(1)水平设置，所述第二移动组件(2)竖直设置在第一移动组件(1)的顶部，所述第三移动组件(3)设置在第二移动组件(2)上，所述输送组件(4)设置在第一移动组件(1)的旁侧，所述输送组件(4)的输送端设置在第三移动组件(3)上，所述清理组件(5)设置在第一移动组件(1)的旁侧且位于第三移动组件(3)的下方，所述第三移动组件(3)上设有打印头(6)；
所述第一移动组件(1)包括安装框(1a)、转动电机(1b)、第一皮带轮(1c)、第二皮带轮(1d)、转动皮带(1e)、移动板(1f)、两个移动杆(1g)和四个安装座(1h)，所述安装框(1a)水平设置，四个所述安装座(1h)呈矩形设置在安装框(1a)的顶部，每个所述移动杆(1g)的两端分别设置在两个安装座(1g)上，所述移动板(1f)设置在两个移动杆(1g)上且与两个移动杆(1g)滑动配合，所述转动电机(1b)设置在安装框(1a)上，所述第一皮带轮(1c)设置在转动电机(1b)的输出轴上，所述第二皮带轮(1d)设置在安装框(1a)的另外一侧且与第一皮带轮(1c)对称设置，所述转动皮带(1e)套设在第一皮带轮(1c)和第二皮带轮(1d)上，所述移动板(1f)的底部与转动皮带(1e)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述第二移动组件(2)包括旋转电机(2a)、第三皮带轮(2b)、第四皮带轮(2c)、连接皮带(2d)、连接轴(2e)、第一锥齿轮(2f)、第二锥齿轮(2g)、丝杆(2h)和两个安装板(2i)，两个所述安装板(2i)对称设置在安装框(1a)的顶部，所述旋转电机(2a)设置在安装框(1a)的旁侧，所述第三皮带轮(2b)设置在旋转电机(2a)的输出轴上，所述连接轴(2e)设置在其中一个安装板(2i)的下半部分且与安装板(2i)转动配合，所述第四皮带轮(2c)设置在连接轴(2e)的一端，所述连接皮带(2d)套设在第三皮带轮(2b)和第四皮带轮(2c)上，所述第一锥齿轮(2f)设置在连接轴(2e)的另一端且位于安装板(2i)内，所述丝杆(2h)竖直设置在安装板(2i)上且丝杆(2h)的两端与安装板(2i)转动配合，所述第二锥齿轮(2g)套设在丝杆(2h)上，所述第一锥齿轮(2f)和第二锥齿轮(2g)啮合，每个所述安装板(2i)上均设有两个对称设置的滑动杆(2j)，每个所述安装板(2i)上均设有滑动座(2k)，每个所述滑动座(2k)与其对应的两个滑动杆(2j)滑动配合，其中一个所述滑动座(2k)上设有与丝杆(2h)螺纹相反的螺纹且与丝杆(2h)螺纹配合，所述丝杆(2h)和滑动座(2k)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述第三移动组件(3)包括固定板(3a)和丝杆滑台(3c)，所述固定板(3a)的两端竖直设置在两个滑动座(2k)上，所述丝杆滑台(3c)安装在固定板(3a)上，所述丝杆滑台(3c)的移动端上设有滑板(3d)，所述打印头(6)设置在滑板(3d)上且打印头(6)竖直向下设置。
4.根据权利要求3所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述输送组件(4)包括存料箱(4a)、输送泵(4b)、进料管(4c)和出料管(4d)，所述存料箱(4a)竖直设置在安装框(1a)的旁侧，所述输送泵(4b)设置在存料箱(4a)的旁侧，所述进料管(4c)的一端设置在存料箱(4a)上且与存料箱(4a)相连通，所述进料管(4c)的另一端设置在输送泵(4b)上，所述出料管(4d)的一端设置在输送泵(4b)上，所述输送泵(4b)延伸至打印头(6)上，所述出料管(4d)为软管,所述出料管(4d)和固定板(3a)之间设有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一端与出料管(4d)固定连接，所述支撑杆(9)的另一端安装在固定板(3a)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述清理组件(5)包括安装架(5a)、清理电机(5b)、固定带(5c)和两个清理辊(5d)，所述安装架(5a)竖直设置在安装框(1a)的旁侧，所述清理电机(5b)设置在安装架(5a)的底部且清理电机(5b)的输出轴竖直向上设置，一个所述清理辊(5d)的底部与清理电机(5b)的输出轴连接，另一个所述清理辊(5d)的底部设置在安装架(5a)上且与安装架(5a)转动连接，所述固定带(5c)套设在两个清理辊(5d)之间，每个所述清理辊(5d)上均设有若干橡胶清洗条(5e)。
6.根据权利要求5所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：每个所述清理辊(5d)上均设有若干出水口(5d1)。
7.根据权利要求6所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：两个所述清理辊(5d)的下半部设有集尘箱(7)。
8.根据权利要求3所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述固定板(3a)的底部设有清洗组件(8)，所述清洗组件(8)包括固定架(8a)、清洗电机(8b)、清洗辊(8c)和收集盒(8d)，所述固定架(8a)设置在安装框(1a)的旁侧，所述清洗电机(8b)设置在固定架(8a)的底部且清洗电机(8b)的输出轴竖直向上设置，所述清洗辊(8c)设置在清洗电机(8b)的输出轴上且清洗辊(8c)的底部与固定架(8a)转动配合，所述收集盒(8d)设置在固定架(8a)的顶部，所述清洗辊(8c)上设有若干沿清洗辊(8c)轴线设置的橡胶除杂条(8c1)，所述清洗辊(8c)上设有若干清洗口(8c2)。
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