CN108721049A - 一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置及其应用 - Google Patents

一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置及其应用 Download PDF

Info

Publication number
CN108721049A
CN108721049A CN201810497338.0A CN201810497338A CN108721049A CN 108721049 A CN108721049 A CN 108721049A CN 201810497338 A CN201810497338 A CN 201810497338A CN 108721049 A CN108721049 A CN 108721049A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cage plate
plate
finger
cage
electromagnetic block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810497338.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108721049B (zh
Inventor
李晓华
刘阳
付乃胜
邢章民
张振国
刘云田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810497338.0A priority Critical patent/CN108721049B/zh
Publication of CN108721049A publication Critical patent/CN108721049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108721049B publication Critical patent/CN108721049B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/013—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the arms, hands or fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/10—Devices for correcting deformities of the fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A61H1/0288—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands
    • A61H2205/067—Fingers

Abstract

本发明公开了一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置及其应用，属于医疗康复用具领域，包括对应人体五指的拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板，前述五个套板均连接于一对应人体手背部形状的固定板上；拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板均为对应相应手指指骨的结构，并于对应指关节处设有扭簧；拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板对应手部指骨处间隔式设有永磁块一和电磁块一，固定板上设有位于拇指套板后侧的一个永磁块二及分别对应位于其他四个套板后侧的四个电磁块二；各电磁块一的磁极均相同。本发明能够驱动手指完全握紧和伸直张开，可实现较为全面的手部锻炼。

Description

一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置及其应用
技术领域
本发明涉及医疗康复工具领域，具体的涉及一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置及其应用。
背景技术
现今偏瘫病人手功能的恢复很大程度依赖早期的康复治疗的介入，早期康复治疗的介入又是以维持关节活动度，防止肌肉短缩，诱发肌张力出现为主。
目前，现有技术中的手部康复球就是为了缓解手部肌肉萎缩变形状况而设计的，它们普遍采用充气球形囊，通过球形囊的充、放气实现手指的张、握动作，以求使手部肌肉得到锻炼，而起到防止肌肉萎缩变形的作用。但实际上，因为充气球形囊为球形结构在其充气之后，与人体手部的接触面相对较少，要想使贴附在其表面的手指完全张开，则需要充气球形囊变得很大，这并适合于现实应用，故而现有的充气球形囊在应用时，使用者手指不能完全张开；充气球形囊放气时牵动力量较弱，且一般不能做到完全放气，故而应用时，使用者手指不能完全握紧，则手部锻炼不够全面，效果较差。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题在于提供一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置及其应用，其能够驱动手指完全握紧和伸直张开，可实现较为全面的手部锻炼。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，包括对应人体五指的拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板，前述五个套板均为包围相应手指后半侧面的弧形，前述五个套板均通过弹性条连接于一对应人体手背部形状的固定板上，前述五个套板上均设有弧形的具有弹性的指扣带，所述固定板上设有穿戴构件；
所述拇指套板为对应指关节处转动连接的双节折板，所述食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板为分别对应指关节处转动连接的三节折板，且转动连接处均设有扭簧，当扭簧处于初始状态时，所述拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板均呈现完全弯曲收拢状态；
所述拇指套板对应前侧指骨的部分固定有永磁块一，拇指套板对应后侧指骨的部分固定有电磁块一，所述食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板对应中间指骨的部分固定有电磁块一，食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板对应前侧指骨和后侧指骨的部分均固定有永磁块一，且各电磁块一的磁极均相同，所述电磁块一两端及相应永磁块一朝向该电磁块一的一端分别对应位于相应的指关节处；所述固定板上设有位于拇指套板后侧的一个永磁块二及分别对应位于食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板后侧的四个电磁块二，所述永磁块二与其前方的电磁块一的相近端位于相应的掌指关节处，所述电磁块二与其前方的永磁块一的相近端位于相应的掌指关节处；所述固定板上在电磁块二后方设有与电磁块一和电磁块二电性连接的供电控制机构。
进一步地，所述拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板之间均连接有弹性带。可将拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板连接为一个整体，便于取用存放；同时不影响各套板自身的弯曲收拢及彼此之间的张开、收拢。
进一步地，所述拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板对应前侧指骨和后侧指骨的部分均设有指扣带。应用时，对应每根手指的指尖端和指根端均通过指扣带绑定，便于实现各套板与手指指尖的稳定固定。
进一步地，所述穿戴构件为连接固定板两侧的弹性松紧带。穿戴时，将弹性松紧带套在手掌上即可，且便于准确调整固定板的位置；适用范围较广。
进一步地，所述穿戴构件为设于固定板贴附使用者手部的内侧面上的手套本体，且所述拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板均固定在手套本体上，所述手套本体由弹性材料制成。穿戴时，将手套本体穿戴在手上即可，且能进一步连接各套板和固定板，使得装置的整体性得以增强。
具体地，所述扭簧设于相应套板连接处的中部。
具体地，所述扭簧设于相应套板连接处的两侧。
进一步地，所述供电控制机构包括充电蓄电池和控制器。
本发明还提供了一种上述康复装置的应用方法，所述拇指套板对应的电磁块一以及所述食指套板、中指套板、无名指套板、小指套板对应的电磁块一和电磁块二依次通电，使得使用者五指逐一进行张开动作。
3.有益效果
(1)本发明包括对应人体五指的拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板，还设有对应人体手背部形状的固定板。能够较为全面的与使用者手部贴合，从而能够驱动较多的手部部位，可达到较全面的手部锻炼，从而有利于防止肌肉萎缩变形。
(2)本发明的拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板均为对应相应手指指骨的结构，并于对应指关节处设有扭簧，当扭簧处于初始状态时，所述拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板均呈现完全弯曲收拢状态，扭簧的弹力作用，使得各套板压紧相应手指，从而能使得各手指实现完全弯曲收拢，则手部能够完全握紧。
(3)本发明的拇指套板、食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板对应人体手部指骨处间隔式设有永磁块一和电磁块一，固定板上设有位于拇指套板后侧的一个永磁块二及分别对应位于食指套板、中指套板、无名指套板及小指套板后侧的四个电磁块二。电磁块一通电后可产生磁吸力吸引相应永磁体一，可驱使相应手指伸直，电磁块二通电，可拉动相应手指向手背侧偏转，从而能使手指完全伸直，又因为各电磁块一的磁极均相同，则彼此之间存在磁斥力，使得手指之间完全张开，从而使肌肉得到最大限度的拉伸，使肌肉锻炼较为全面，可进一步防止肌肉萎缩。
(4)本发明在应用时，可控制拇指套板对应的电磁块一以及所述食指套板、中指套板、无名指套板、小指套板对应的电磁块一和电磁块二依次通电，使得使用者五指逐一进行张开动作，每相邻两手指之间的手部得以拉伸，有利于促进肌肉拉伸，有效防止肌肉萎缩变形。
综上，本发明能够驱动手指完全握紧和伸直张开，可实现较为全面的手部锻炼，应用价值较高。
附图说明
图1为本发明应用中的结构示意图；
图2为实施例1中本发明的内侧面示意图；
图3为实施例2中本发明的内侧面示意图；
图4为食指套板2的截面示意图；
图5为食指套板2初始状态的结构示意图；
图6为一种控制过程的PLC梯形图；
图7为另一种控制过程的PLC梯形图。
附图标记：1-拇指套板，2-食指套板，3-中指套板，4-无名指套板，5-小指套板，6-弹性条，7-固定板，8-指扣带，9-穿戴构件，10-扭簧，11-永磁块一，12-电磁块一，13-永磁块二，14-电磁块二，15-供电控制机构，16-弹性带，17-充电蓄电池，18-控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1及图2所示的一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，包括对应人体五指的拇指套板1、食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5，前述五个套板均为包围相应手指后半侧面的弧形，前述五个套板均通过弹性条6连接于一对应人体手背部形状的固定板7上，如图4所示，前述五个套板上均设有弧形的具有弹性的指扣带8，所述固定板7上设有穿戴构件9；
所述拇指套板1为对应指关节处转动连接的双节折板，所述食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5为分别对应指关节处转动连接的三节折板，且转动连接处均设有扭簧10，当扭簧10处于初始状态时，所述拇指套板1、食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5均呈现完全弯曲收拢状态(如图5所示，图中以食指套板2为例)；
所述拇指套板1对应前侧指骨的部分固定有永磁块一11，拇指套板1对应后侧指骨的部分固定有电磁块一12，所述食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5对应中间指骨的部分固定有电磁块一12，食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5对应前侧指骨和后侧指骨的部分均固定有永磁块一11，且各电磁块一12的磁极均相同，所述电磁块一12两端及相应永磁块一11朝向该电磁块一12的一端分别对应位于相应的指关节处；所述固定板7上设有位于拇指套板1后侧的一个永磁块二13及分别对应位于食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5后侧的四个电磁块二14，所述永磁块二13与其前方的电磁块一12的相近端位于相应的掌指关节处，所述电磁块二14与其前方的永磁块一11的相近端位于相应的掌指关节处；所述固定板7上在电磁块二14后方设有与电磁块一12和电磁块二14电性连接的供电控制机构15。
在本实施例中，所述拇指套板1、食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5之间均连接有弹性带16。可将拇指套板1、食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5连接为一个整体，便于取用存放；同时不影响各套板自身的弯曲收拢及彼此之间的张开、收拢。
在本实施例中，如图2所示，所述拇指套板1、食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5对应前侧指骨和后侧指骨的部分均设有指扣带8。应用时，对应每根手指的指尖端和指根端均通过指扣带8绑定，便于实现各套板与手指指尖的稳定固定。
在本实施例中，如图2所示，所述穿戴构件9为连接固定板7两侧的弹性松紧带。穿戴时，将弹性松紧带套在手掌上即可，且便于准确调整固定板7的位置；适用范围较广。
在本实施例中，如图2所示，所述扭簧10设于相应套板连接处的中部。
在本实施例中，所述供电控制机构15包括充电蓄电池17和控制器18。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：
所述穿戴构件9为设于固定板7贴附使用者手部的内侧面上的手套本体，且所述拇指套板1、食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5均固定在手套本体上，所述手套本体由弹性材料制成。穿戴时，将手套本体穿戴在手上即可，且能进一步连接各套板和固定板7，使得装置的整体性得以增强。
在本实施例中，如图3所示，所述扭簧10设于相应套板连接处的两侧。
其他同实施例1。
上述防止手部肌肉萎缩变形的康复装置的一种应用方法为：本发明还提供了一种上述康复装置的应用方法，所述拇指套板1对应的电磁块一12以及所述食指套板2、中指套板3、无名指套板4、小指套板5对应的电磁块一12和电磁块二14依次通电，使得使用者五指逐一进行张开动作。
上述防止手部肌肉萎缩变形的康复装置的具体应用过程为：
先将穿戴构件9戴在手上，然后将拇指套板1、食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5一一卡装在相应的手指背面上，在扭簧10的作用下，各套板驱使手指完全弯曲，则手部握紧；然后通过控制器18控制先给拇指套板1上的电磁块一12通电，使电磁块一12带有磁性，吸引拇指套板1上的永磁块一11和固定板7上位于拇指套板1后侧的永磁块二13，在此过程中，带动拇指伸直并向手背侧偏转，至拇指完全伸直，拇指与食指之间的手部得以拉伸，有利于促进肌肉拉伸；然后给食指套板2上的电磁块一12和固定板7上位于食指套板2后侧的电磁块二14通电，电磁块一12和电磁块二14吸引食指套板2上的永磁块一11，在此过程中，带动食指伸直张开并向手背侧偏转，至食指完全伸直，食指与中指之间的手部得以拉伸，有利于促进肌肉拉伸；如上所述，同理逐一驱动中指、无名指及小指至完全伸直，每相邻两手指之间的手部得以拉伸，有利于促进肌肉拉伸，此时，因为各套板上电磁块一12的的磁极均相同，彼此之间存在磁斥力，使得手指之间完全张开，从而使肌肉得到最大限度的拉伸，使肌肉锻炼较为全面，可进一步防止肌肉萎缩；然后同时给各电磁块一12和电磁块二14断电，则在扭簧10的复位作用下，各手指恢复到完全弯曲收拢的状态。
上述应用方法控制过程的PLC梯形图如图6所示，其具体表示：
X0表示急停开关，X1表示电源开关，X2表示启动开关，Y1～Y5表示分别对应拇指套板1、食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5上的电磁块一12，Y6～Y9表示分别对应固定板7上位于食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5后侧的电磁块二14，T1～T5表示五个时间继电器。
(1)先闭合电源开关X1，再开启启动开关X2，拇指套板1对应的电磁块一Y1通电，同时时间继电器T1也通电开始计时；
(2)计时时间到位后，时间继电器T1的常开触点闭合，食指套板2对应的电磁块一Y2和电磁块二Y6同时通电，同时时间继电器T2也通电开始计时；
(3)计时时间到位后，时间继电器T2的常开触点闭合，中指套板3对应的电磁块一Y3和电磁块二Y7同时通电，同时时间继电器T3也通电开始计时；
(4)计时时间到位后，时间继电器T3的常开触点闭合，无名指指套板对应的电磁块一Y4和电磁块二Y8同时通电，同时时间继电器T4也通电开始计时；
(5)计时时间到位后，时间继电器T4的常开触点闭合，小指指套板对应的电磁块一Y5和电磁块二Y9同时通电，同时时间继电器T5也通电开始计时；
(6)计时时间到位后，时间继电器T5的常闭触点(位于总电路上)打开，使得所有的电磁块一和电磁块二同时断电；
(7)上述步骤中，启动急停开关X0，可将所有通电的电磁块一和电磁块二同时断电。
另一种应用方法，在上述过程中，在给第二根手指对应的电磁块通电的同时可给之前通电的电磁块断电，此时，在扭簧10的复位作用下，之前伸直的手指恢复到完全弯曲收拢的状态，即可在实现各手指逐一伸直的同时也实现各手指逐一的弯曲收拢。
上述应用方法控制过程的PLC梯形图如图7所示，其具体表示：
X0表示急停开关，X1表示电源开关，X2表示启动开关，Y1～Y5表示分别对应拇指套板1、食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5上的电磁块一12，Y6～Y9表示分别对应固定板7上位于食指套板2、中指套板3、无名指套板4及小指套板5后侧的电磁块二14，T1～T5表示五个时间继电器。
(1)先闭合电源开关X1，再开启启动开关X2，拇指套板1对应的电磁块一Y1通电，同时时间继电器T1也通电开始计时；
(2)计时时间到位后，时间继电器T1的常闭触点断开，使得电磁块一Y1断电，时间继电器T1的常开触点闭合，食指套板2对应的电磁块一Y2和电磁块二Y6同时通电，同时时间继电器T2也通电开始计时；
(3)计时时间到位后，时间继电器T2的常闭触点断开，使得电磁块一Y2和电磁块二Y6同时断电，时间继电器T2的常开触点闭合，中指套板3对应的电磁块一Y3和电磁块二Y7同时通电，同时时间继电器T3也通电开始计时；
(4)计时时间到位后，时间继电器T3的常闭触点断开，使得电磁块一Y3和电磁块二Y7同时断电，时间继电器T3的常开触点闭合，无名指指套板对应的电磁块一Y4和电磁块二Y8同时通电，同时时间继电器T4也通电开始计时；
(5)计时时间到位后，时间继电器T4的常闭触点断开，使得电磁块一Y4和电磁块二Y8同时断电，时间继电器T4的常开触点闭合，小指指套板对应的电磁块一Y5和电磁块二Y9同时通电，同时时间继电器T5也通电开始计时；
(6)计时时间到位后，时间继电器T5的常闭触点断开，使得电磁块一Y5和电磁块二Y9同时断电，时间继电器T5的常开触点闭合，拇指套板1对应的电磁块一Y1通电，同时时间继电器T1也通电开始计时，实现了手指的循环运动；
(7)上述步骤中，启动急停开关X0，可将所有通电的电磁块一和电磁块二同时断电。
由上述内容可知，本发明能够驱动手指完全握紧和伸直张开，可实现较为全面的手部锻炼，应用价值较高。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，其特征在于，包括对应人体五指的拇指套板(1)、食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)及小指套板(5)，前述五个套板均为包围相应手指后半侧面的弧形，前述五个套板均通过弹性条(6)连接于一对应人体手背部形状的固定板(7)上，前述五个套板上均设有弧形的具有弹性的指扣带(8)，所述固定板(7)上设有穿戴构件(9)；
所述拇指套板(1)为对应指关节处转动连接的双节折板，所述食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)及小指套板(5)为分别对应指关节处转动连接的三节折板，且转动连接处均设有扭簧(10)，当扭簧(10)处于初始状态时，所述拇指套板(1)、食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)及小指套板(5)均呈完全弯曲收拢状态；
所述拇指套板(1)对应前侧指骨的部分固定有永磁块一(11)，拇指套板(1)对应后侧指骨的部分固定有电磁块一(12)，所述食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)及小指套板(5)对应中间指骨的部分固定有电磁块一(12)，食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)及小指套板(5)对应前侧指骨和后侧指骨的部分均固定有永磁块一(11)，且各电磁块一(12)的磁极均相同，所述电磁块一(12)两端及相应永磁块一(11)朝向该电磁块一(11)的一端分别对应位于相应的指关节处；所述固定板(7)上设有位于拇指套板(1)后侧的一个永磁块二(13)及分别对应位于食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)及小指套板(5)后侧的四个电磁块二(14)，所述永磁块二(13)与其前方的电磁块一(12)的相近端位于相应的掌指关节处，所述电磁块二(14)与其前方的永磁块一(11)的相近端位于相应的掌指关节处；所述固定板(7)上在电磁块二(14)后方设有与电磁块一(12)和电磁块二(14)电性连接的供电控制机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，其特征在于，所述拇指套板(1)、食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)及小指套板(5)之间均连接有弹性带(16)。
3.根据权利要求1所述的一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，其特征在于，所述拇指套板(1)、食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)及小指套板(5)对应前侧指骨和后侧指骨的部分均设有指扣带(8)。
4.根据权利要求1所述的一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，其特征在于，所述穿戴构件(9)为连接固定板两侧的弹性松紧带。
5.根据权利要求1所述的一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，其特征在于，所述穿戴构件(9)为设于固定板(7)贴附使用者手部的内侧面上的手套本体，且所述拇指套板(1)、食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)及小指套板(5)均固定在手套本体上，所述手套本体由弹性材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，其特征在于，所述扭簧(10)设于相应套板连接处的中部。
7.根据权利要求1所述的一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，其特征在于，所述扭簧(10)设于相应套板连接处的两侧。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置，其特征在于，所述供电控制机构(15)包括充电蓄电池(17)和控制器(18)。
9.权利要求8所述一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置的应用方法，其特征在于，所述拇指套板(1)对应的电磁块一(12)以及所述食指套板(2)、中指套板(3)、无名指套板(4)、小指套板(5)对应的电磁块一(12)和电磁块二(14)依次通电，使得使用者五指逐一进行张开动作。
CN201810497338.0A 2018-05-22 2018-05-22 一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置 Expired - Fee Related CN108721049B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810497338.0A CN108721049B (zh) 2018-05-22 2018-05-22 一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810497338.0A CN108721049B (zh) 2018-05-22 2018-05-22 一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108721049A true CN108721049A (zh) 2018-11-02
CN108721049B CN108721049B (zh) 2020-03-31

Family

ID=63934960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810497338.0A Expired - Fee Related CN108721049B (zh) 2018-05-22 2018-05-22 一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108721049B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109512638A (zh) * 2018-11-13 2019-03-26 南京邮电大学 柔性欠驱动手指康复装置
CN109938963A (zh) * 2019-03-15 2019-06-28 杭州电子科技大学 具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼
CN111631906A (zh) * 2020-05-29 2020-09-08 河南大学 一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人及其实施方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201823004U (zh) * 2010-09-28 2011-05-11 陈招富 微电脑控制手指活动器
CN105250115A (zh) * 2015-09-21 2016-01-20 宁波吉登电子科技有限公司 手指按摩装置
CN105726274A (zh) * 2016-01-28 2016-07-06 侯韫晖 可改变触感和快慢的自动痒痒挠
WO2017110453A1 (ja) * 2015-12-21 2017-06-29 圭治郎 山本 関節運動アシストシステム
CN107212996A (zh) * 2017-04-24 2017-09-29 合肥工业大学 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201823004U (zh) * 2010-09-28 2011-05-11 陈招富 微电脑控制手指活动器
CN105250115A (zh) * 2015-09-21 2016-01-20 宁波吉登电子科技有限公司 手指按摩装置
WO2017110453A1 (ja) * 2015-12-21 2017-06-29 圭治郎 山本 関節運動アシストシステム
CN105726274A (zh) * 2016-01-28 2016-07-06 侯韫晖 可改变触感和快慢的自动痒痒挠
CN107212996A (zh) * 2017-04-24 2017-09-29 合肥工业大学 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109512638A (zh) * 2018-11-13 2019-03-26 南京邮电大学 柔性欠驱动手指康复装置
CN109938963A (zh) * 2019-03-15 2019-06-28 杭州电子科技大学 具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼
CN111631906A (zh) * 2020-05-29 2020-09-08 河南大学 一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人及其实施方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108721049B (zh) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108652918B (zh) 一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置
CN108721049A (zh) 一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置及其应用
CN105457236B (zh) 康复训练手及康复训练方法
CN110731880B (zh) 一种柔性康复外骨骼手套
CN107397650A (zh) 一种可实现等长运动的变刚度气动软体机械手
Biggar et al. Design and evaluation of a soft and wearable robotic glove for hand rehabilitation
Iqbal et al. Stroke rehabilitation using exoskeleton-based robotic exercisers: Mini Review
CN204484687U (zh) 一种牵引弹簧片式手指康复器
US7867145B2 (en) Hand exercise device
CN209236738U (zh) 一种手指康复锻炼器
JP2022505441A (ja) 手補助装具
CN112120837A (zh) 一种自适应抓握柔性假手
CN107413047B (zh) 一种体感游戏手套
CN111789745B (zh) 一种气动康复手套
CN110665192B (zh) 一种康复型外骨骼手套机器人
CN111135011B (zh) 一种闭链级联式可穿戴外骨骼手部机器人
CN115089441A (zh) 一种基于碳纤维电化学人工肌肉的仿人手康复手套
CN110812109A (zh) 关节运动辅助器
JP2011036494A (ja) 機能回復補助具
CN108938318A (zh) 一种手部功能训练器
CN220070112U (zh) 一种欠驱动型手部外骨骼
CN214130143U (zh) 一种抗阻屈曲伸展训练手套
CN208096946U (zh) 一种手部功能训练器
CN218220926U (zh) 一种手部肌肉运动器
CN206081502U (zh) 一种腕关节骨折术后功能恢复训练手套

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200331

Termination date: 20210522