CN109512638A - 柔性欠驱动手指康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性欠驱动手指康复装置，包括基座，所述基座上可拆卸设置有手背穿戴件和电机组件，所述手背穿戴部件上可旋转连接有拇指穿戴部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件、无名指穿戴部件和小指穿戴部件，所述欠驱动装置与拇指穿戴部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件和无名指穿戴部件电连接，各个穿戴部件均包括关节固定件和柔性关节连接件，所述关节固定件与柔性关节连接件可拆卸连接。本发明结构简单，整体轻便，易于使用和调整。

Description

柔性欠驱动手指康复装置
技术领域
本发明涉及手指康复装置，具体涉及一种柔性欠驱动手指康复装置。
背景技术
手部压、砸伤是手外伤常见疾病之一。多发掌骨骨折手术内固定治疗后均要进行一段时间石膏外固定治疗，以防止骨折移位，但在石膏外固定期间，容易引起固定部位关节僵硬、肌肉萎缩等一系列并发症的发生，影响手部功能。临床上的术后早期锻炼安排为术后2-3天，即进行患者手部的被动屈伸功能锻炼，一周后指导患者进行主动屈伸功能锻炼。在患者的康复过程中，康复训练是恢复手功能必不可少的过程，早期的康复治疗可促进肉芽组织生长、促进骨折愈合、软化瘢痕组织、改善关节活动度，对解决关节伸屈受限、恢复手指的对捏和抓握功能具有重要意义。但是目前诸多的康复装置或以硬性物质为材料，或以机械连杆式驱动为主，不仅结构方面较为复杂，而且无法达到轻便的控制效果。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种柔性欠驱动手指康复装置，结局现有康复装置不够轻便，灵活性差，结构复杂的问题。
技术方案：本发明所述的柔性欠驱动手指康复装置，包括基座，所述基座上可拆卸设置有手背穿戴件和电机组件，所述手背穿戴部件上可旋转连接有拇指穿戴部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件、无名指穿戴部件和小指穿戴部件，所述欠驱动装置与拇指穿戴部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件和无名指穿戴部件电连接，各个穿戴部件均包括关节固定件和柔性关节连接件，所述关节固定件与柔性关节连接件可拆卸连接。
易于穿戴且方便固定驱动结构，所述手背穿戴件包括通过紧固螺丝连接的手背穿戴上侧部件和手背穿戴下侧部件。
为了适应手指转动，所述手背穿戴部件通过拇指连接部件与拇指穿戴件连接，所述拇指连接部件与拇指穿戴部件通过半牙螺丝固定连接形成旋转运动副。所述拇指连接部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件、无名指穿戴部件和小指穿戴部件均通过半牙螺丝固定于手背穿戴部件上，分别形成旋转运动副。
为了方便地回归初始位置，所述手背穿戴部件与拇指连接部件、食指穿戴部件、中指穿戴部件、无名指穿戴部件和小指穿戴部件之间均设置有连接弹簧，所述拇指连接部件与拇指穿戴件之间也设置有连接弹簧。
为了方便驱动驱动带动穿戴手指的部件运动，所述欠驱动装置包括四个电机，各个电机分别通过电机主固定部件安装于手背穿戴上侧部件内部，各个电机主固定部件均设置由电机副固定部件。
有益效果：本发明结构利用绳驱动极大简化了手指康复机构的驱动数量，也简化了整体的结构，手背穿戴整体不到500g，十分轻便，灵活性好，每个驱动模块结构和驱动方式均一致，易于后期的使用和调整。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明另一角度的整体结构示意图；
图3是本发明基座的结构示意图图；
图4是手背穿戴上侧部件结构示意图；
图5是手背穿戴下侧部件结构示意图；
图6是电机组件结构示意图图；
图7是电机驱动结构示意图；
图8是拇指穿戴部件结构示意图；
图9是食指穿戴部件结构示意图；
图10是中指穿戴部件结构示意图；
图11是无名指穿戴部件结构示意图；
图12是小指穿戴部件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1-2所示，柔性欠驱动手指康复装置，包括基座1、欠驱动机构、各个手指穿戴部件和手背穿戴件，手背穿戴件上设置有手背穿戴固定带4，将柔性材料依据比例填充到手指倒模材中，待倒模材料凝固成型后，去除关节封口材料，获取拇指穿戴部件5、食指穿戴部件9、中指穿戴部件11、无名指穿戴部件13、小指穿戴部件15；将四组电机组合18分别放置入手背穿戴上侧部件2的圆形凹槽内，且齿轮箱22前端的圆形凹槽与手背穿戴上侧部件2上的小型圆形凹槽对准，然后分别将四组电机主固定部件16的四个圆柱脚对应插入到手背穿戴上侧部件2的四个圆柱孔中，之后分别将四组电机副固定部件17的两个圆柱脚插入到电机主固定部件16上的两个圆柱脚中；将拇指穿戴部件5利用半角螺丝固定于拇指连接部件6形成旋转运动副，将拇指连接部件6利用螺柱固定于手背穿戴上侧部件2的拇指位上，将食指穿戴部件9、中指穿戴部件11、无名指穿戴部件13、小指穿戴部件15利用半角螺丝分别固定于手背穿戴上侧部件2的食指位、中指位、无名指位、小指位上，并将拇指副连接弹簧8两侧分别钩在拇指连接部件6和手背穿戴上侧部件2的弹簧钩上，将主连接弹簧两侧分别钩在拇指连接部件6和拇指穿戴部件5的弹簧钩上，将食指连接弹簧两侧分别钩在食指穿戴部件9和手背穿戴上侧部件2的弹簧钩上，将中指连接弹簧12两侧分别钩在中指穿戴部件11和手背穿戴上侧部件2的弹簧钩上，将无名指连接弹簧14两侧分别钩在无名指穿戴部件13和手背穿戴上侧部件2的弹簧钩上。
其中，四个驱动齿轮19分别有一条驱动线，驱动线两侧固定于驱动齿轮19的上下两个凹槽处，拇指的控制驱动线依次穿过手背穿戴下侧部件3、手背穿戴上侧部件2、拇指连接部件6和拇指穿戴部件5；食指的控制驱动线依次穿过手背穿戴下侧部件3、手背穿戴上侧部件2和食指穿戴部件9；中指的控制驱动线依次穿过手背穿戴下侧部件3、手背穿戴上侧部件2和中指穿戴部件11；无名指的控制驱动线依次穿过手背穿戴下侧部件3、手背穿戴上侧部件2和无名指穿戴部件13；将手背穿戴上侧部件2与手背穿戴下侧部件3对应合上之后，安装五个紧固螺丝进行连接；将手背穿戴部件整体装配完成之后，将整体的两个凸起块插入基座1对应的两个凹槽中，并将两个通孔与基座1的两个圆形通孔对应，然后使用两个螺栓穿过通孔进行固定。
本发明中，通过控制器控制驱动电机20旋转，经过齿轮箱22减速后带动驱动齿轮19旋转，由于驱动绳的两侧均固定在驱动齿轮19的两侧，故驱动齿轮19正向旋转时，将带动驱动绳两侧等量等速收缩，从而带动其连接的手指穿戴部件旋转一定角度，达到类似人的手指弯曲的动作。

Claims (6)

1.一种柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上可拆卸设置有手背穿戴部件和欠驱动装置，所述手背穿戴部件上可旋转连接有拇指穿戴部件(5)、食指穿戴部件(9)、中指穿戴部件(11)、无名指穿戴部件(13)和小指穿戴部件(15)，所述欠驱动装置与拇指穿戴部件(5)、食指穿戴部件(9)、中指穿戴部件(11)和无名指穿戴部件(13)连接，各个穿戴部件均包括关节固定件和柔性关节连接件，所述关节固定件与柔性关节连接件可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述手背穿戴部件包括通过紧固螺丝连接的手背穿戴上侧部件(2)和手背穿戴下侧部件(3)，两个部件结合使用，不仅可以易于穿戴，也可以方便固定驱动结构，并作为与手指穿戴部件的接口。
3.根据权利要求1所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述手背穿戴部件通过拇指连接部件(6)与拇指穿戴件(5)连接，所述拇指连接部件(6)与拇指穿戴部件(5)通过半牙螺丝固定连接形成旋转运动副。
4.根据权利要求3所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述拇指连接部件(6)、食指穿戴部件(9)、中指穿戴部件(11)、无名指穿戴部件(13)和小指穿戴部件(15)均通过半牙螺丝固定于手背穿戴部件上，分别形成旋转运动副。
5.根据权利要求3所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述手背穿戴部件与拇指连接部件(6)、食指穿戴部件(9)、中指穿戴部件(11)、无名指穿戴部件(13)和小指穿戴部件(15)之间均设置有连接弹簧，所述拇指连接部件(6)与拇指穿戴件(5)之间也设置有连接弹簧，连接弹簧使手指穿戴部件更方便地回归初始位置。
6.根据权利要求2所述的柔性欠驱动手指康复装置，其特征在于，所述欠驱动装置包括四个电机，各个电机分别通过电机主固定部件(16)安装于手背穿戴上侧部件(2)内部，各个电机主固定部件(16)均设置由电机副固定部件(17)。
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