CN103271810A - 一种手指康复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手指康复设备，包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。所述手指康复设备的整个工作过程灵活可控，且其较为简便易用。

Description

一种手指康复设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手指康复设备。
背景技术
手指康复设备是一种普遍应用于临床医疗领域的手部康复治疗器材，而随着使用需求的不断提高，人们对手指康复设备的使用性能也提出了更高的要求。
目前现有的手指康复设备，通常是由杠杆、齿轮以及轴承等机械部件装配而成，其虽然能够满足基本的手部康复或治疗需要，但由于其内部机械结构复杂笨重，导致其临床使用过程中的操作较为繁复，可控性较差，给相应的临床医疗工作的实施造成了诸多不便。
因此，如何提供一种灵活可控且简便易用的手指康复设备是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种手指康复设备，该手指康复设备较为灵活可控，且简便易用。
为解决上述技术问题，本发明提供一种手指康复设备，包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；
还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。
优选地，所述柔性指节连接件包括连接所述控制台与所述远指节套顶部的远指节上连接件，连接所述控制台与所述远指节套底部的远指节下连接件；
连接所述控制台与所述中指节环顶部的中指节上连接件，连接所述控制台与所述中指节环底部的中指节下连接件；
连接所述控制台与所述近指节环顶部的近指节上连接件，连接所述控制台与所述近指节环底部的近指节下连接件。
优选地，所述控制台包括基座，所述基座上可转动地设置有若干与所述远指节上连接件、所述远指节下连接件、所述中指节上连接件、所述中指节下连接件、所述近指节上连接件和所述近指节下连接件相配合的转轴；
所述远指节上连接件、所述远指节下连接件、所述中指节上连接件、所述中指节下连接件、所述近指节上连接件和所述近指节下连接件均缠绕于所述转轴的外周面上，且所述远指节上连接件与所述远指节下连接件的缠绕方向相反，所述中指节上连接件与所述中指节下连接件的缠绕方向相反，所述近指节上连接件与所述近指节下连接件的缠绕方向相反；
所述基座上设置有驱动所述转轴定轴旋转的驱动装置。
优选地，所述转轴上设置有限位装置。
优选地，所述驱动装置为电机。
优选地，所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环均为刚性金属件。
优选地，所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环的壁厚为0.5毫米～1毫米。
优选地，所述手掌环包括相互扣合的上环体和下环体，所述上环体与所述下环体间通过螺钉相固定。
优选地，所述柔性指节连接件为钢丝。
相对上述背景技术，本发明所提供的手指康复设备，包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。工作过程中，将所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环套设于患者手部的相应部位，而后所述控制台通过各所述柔性指节连接件精确灵敏地控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环作出适当动作，以模拟并引导患者手指部作出相应的动作，从而达到相应的临床医疗康复效果，所述手指康复设备的整个工作过程灵活可控，且其较为简便易用。
在本发明的另一优选方案中，所述柔性指节连接件包括连接所述控制台与所述远指节套顶部的远指节上连接件，连接所述控制台与所述远指节套底部的远指节下连接件；连接所述控制台与所述中指节环顶部的中指节上连接件，连接所述控制台与所述中指节环底部的中指节下连接件；连接所述控制台与所述近指节环顶部的近指节上连接件，连接所述控制台与所述近指节环底部的近指节下连接件。工作过程中，在所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环的顶部和底部分别设置与所述控制台相配合的连接件，能够更精确地控制所述手指康复设备各部件对手指弯曲和伸展动作的模拟效果，从而使得所述手指康复设备的操控更加灵活精准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的手指康复设备的装配结构示意图；
图2为图1中与手指配合部分的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种手指康复设备，该手指康复设备较为灵活可控，且简便易用。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的手指康复设备的装配结构示意图；图2为图1中与手指配合部分的结构示意图。
在具体实施方式中，本发明所提供的手指康复设备，包括与手指远指节相适配的远指节套11、与手指中指节相适配的中指节环12、与手指近指节相适配的近指节环13以及与手掌相适配的手掌环14，远指节套11、中指节环12以及近指节环13之间通过铰链15依次铰接；还包括控制远指节套11、中指节环12以及近指节环13运动的控制台16，控制台16与远指节套11、中指节环12以及近指节环13之间分别连接有贯穿手掌环14的柔性指节连接件。工作过程中，将远指节套11、中指节环12、近指节环13以及手掌环14套设于患者手部的相应部位，而后控制台16通过各所述柔性指节连接件精确灵敏地控制远指节套11、中指节环12以及近指节环13作出适当动作，以模拟并引导患者手指部作出相应的动作，从而达到相应的临床医疗康复效果，所述手指康复设备的整个工作过程灵活可控，且其较为简便易用。
进一步地，所述柔性指节连接件包括连接控制台16与远指节套11顶部的远指节上连接件111，连接控制台16与远指节套11底部的远指节下连接件112；连接控制台16与中指节环12顶部的中指节上连接件121，连接控制台16与中指节环12底部的中指节下连接件122；连接控制台16与近指节环13顶部的近指节上连接件131，连接控制台16与近指节环13底部的近指节下连接件132。工作过程中，在远指节套11、中指节环12以及近指节环13的顶部和底部分别设置与控制台16相配合的连接件，能够更精确地控制所述手指康复设备各部件对手指弯曲和伸展动作的模拟效果，从而使得所述手指康复设备的操控更加灵活精准。
具体地，控制台16包括基座161，基座161上可转动地设置有若干与远指节上连接件111、远指节下连接件112、中指节上连接件121、中指节下连接件122、近指节上连接件131和近指节下连接件132相配合的转轴162；远指节上连接件111、远指节下连接件112、中指节上连接件121、中指节下连接件122、近指节上连接件131和近指节下连接件132均缠绕于转轴162的外周面上，且远指节上连接件111与远指节下连接件112的缠绕方向相反，中指节上连接件121与中指节下连接件122的缠绕方向相反，近指节上连接件131与近指节下连接件132的缠绕方向相反；基座16上设置有驱动转轴162定轴旋转的驱动装置（图中未示出）。具有该种反向缠绕结构的各上连接件与下连接件能够在操作过程中形成一侧连接件收紧，同时另一侧连接件放松的联动配合结构，从而进一步保证模拟手指弯曲或舒展动作时的准确性，且其动作过程连贯协调，使得所述手指康复设备的可控性更高，使用效果更好。
应当指出，作用于单个手指的远指节上连接件111、远指节下连接件112、中指节上连接件121、中指节下连接件122、近指节上连接件131和近指节下连接件132形成一个手指模拟总成，且上述转轴162与所述手指模拟总成一一对应。
更具体地，转轴162上设置有限位装置（图中未示出）。该限位装置能够有效规范所述手指康复设备各主要活动部件的活动范围，避免因所述手指康复设备使用过程中超出患者的手部运动极限而导致的二次受伤，从而使得所述手指康复设备的使用过程更加安全可靠。
进一步地，所述驱动装置为电机。当然，该驱动装置并不局限于上文所述的电机，只要是能够满足所述手指康复设备的实际使用需要均可。
另一方面，远指节套11、中指节环12、近指节环13以及手掌环14均为刚性金属件。该刚性金属件可以为钢制结构件或其他类型的刚性金属结构件，即，只要是能够满足所述手指康复设备的实际使用需要均可。
另外，远指节套11、中指节环12、近指节环13以及手掌环14的壁厚为0.5毫米～1毫米。具有该种薄壁结构的各活动件能够进一步提高所述手指康复设备的可控性和灵活性，并使其操作过程更加精准可靠。
进一步地，手掌环14包括相互扣合的上环体141和下环体142，上环体141与下环体142间通过螺钉143相固定。具有该种分体扣合式结构的手掌环14能够使得患者的佩戴过程更加便捷，从而使得所述手指康复设备更加简便易用。
此外，所述柔性指节连接件为钢丝。该种钢丝的力传导性能出色，结构强度较高且轻便耐用，能够使得所述手指康复设备的操作灵活性和结构可靠性得以同步提高。
综上可知，本发明中提供的手指康复设备，包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。工作过程中，将所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环套设于患者手部的相应部位，而后所述控制台通过各所述柔性指节连接件精确灵敏地控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环作出适当动作，以模拟并引导患者手指部作出相应的动作，从而达到相应的临床医疗康复效果，所述手指康复设备的整个工作过程灵活可控，且其较为简便易用。
以上对本发明所提供的手指康复设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种手指康复设备，其特征在于：包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；
还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。
2.如权利要求1所述的手指康复设备，其特征在于：所述柔性指节连接件包括连接所述控制台与所述远指节套顶部的远指节上连接件，连接所述控制台与所述远指节套底部的远指节下连接件；
连接所述控制台与所述中指节环顶部的中指节上连接件，连接所述控制台与所述中指节环底部的中指节下连接件；
连接所述控制台与所述近指节环顶部的近指节上连接件，连接所述控制台与所述近指节环底部的近指节下连接件。
3.如权利要求2所述的手指康复设备，其特征在于：所述控制台包括基座，所述基座上可转动地设置有若干与所述远指节上连接件、所述远指节下连接件、所述中指节上连接件、所述中指节下连接件、所述近指节上连接件和所述近指节下连接件相配合的转轴；
所述远指节上连接件、所述远指节下连接件、所述中指节上连接件、所述中指节下连接件、所述近指节上连接件和所述近指节下连接件均缠绕于所述转轴的外周面上，且所述远指节上连接件与所述远指节下连接件的缠绕方向相反，所述中指节上连接件与所述中指节下连接件的缠绕方向相反，所述近指节上连接件与所述近指节下连接件的缠绕方向相反；
所述基座上设置有驱动所述转轴定轴旋转的驱动装置。
4.如权利要求3所述的手指康复设备，其特征在于：所述转轴上设置有限位装置。
5.如权利要求3所述的手指康复设备，其特征在于：所述驱动装置为电机。
6.如权利要求1所述的手指康复设备，其特征在于：所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环均为刚性金属件。
7.如权利要求6所述的手指康复设备，其特征在于：所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环的壁厚为0.5毫米～1毫米。
8.如权利要求1所述的手指康复设备，其特征在于：所述手掌环包括相互扣合的上环体和下环体，所述上环体与所述下环体间通过螺钉相固定。
9.如权利要求1至8中任一项所述的手指康复设备，其特征在于：所述柔性指节连接件为钢丝。
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