CN108720060B - 一种蔬菜根部自动化修剪设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蔬菜根部自动化修剪设备，包括用于传输蔬菜的传输组件，所述传输组件的一侧沿着蔬菜的传输路径依次设置有整理装置和修剪装置；所述整理装置包括用于对蔬菜根部进行限位的限位机构、设置在限位机构一侧的用于对蔬菜根部进行捋顺的捋顺机构；所述修剪装置包括用于对捋顺的蔬菜根部进行修剪的修剪机构以及用于对修剪下来的蔬菜根进行收集的收集机构；本发明克服了蔬菜根部的快速效率低且修剪不整齐，蔬菜根部杂乱无章影响后续的加工的问题。
Description
技术领域
本发明涉及蔬菜清洗设备技术领域，尤其涉及一种蔬菜根部自动化修剪设备。
背景技术
从地里收取的蔬菜一般都需要进行清洗并对根部进行切除，现有的蔬菜处理设备一般都是用框装着蔬菜在水中对其进行批量清洗，清洗的效果差且输出容易受损，此外在对蔬菜根部进行切除时，切除效率低。
申请公布号为CN107822172A的一篇中国发明专利，其公开了一种蔬菜清洗装置，包括：第一壳体，其内部从上到下依次水平设有第一筛网和第一隔板，第一筛网可相对第一壳体转动，第一隔板的上表面设有水平推杆、环形凹槽、多个第一通孔、水平盖体和一个第一导料口，下表面设有第一导料管；第二清洗机构，其包括：第二壳体，其内部设有与第一壳体连通的第二导料管、罐体、与罐体同轴设置的转动框以及与转动框同轴设置的搅拌杆；以及转动机构和水箱。其能够对蔬菜进行两次清洗工序，能够彻底将蔬菜中的泥沙、废叶残留物清除，结构简单，易操作。
但是发明人发现，该设备存在以下问题：该设备不具备对蔬菜进行连续式传输的过程中对其根部进行一个整理和修剪的功能，导致蔬菜根部杂乱影响后续的清洗过程。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置传输组件传输蔬菜，并在其一侧设置对蔬菜根部进行限位整理的整理装置以及对完成整理的蔬菜根部进行裁切的修剪装置，克服了蔬菜根部的快速效率低且修剪不整齐，蔬菜根部杂乱无章影响后续的加工的问题。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种蔬菜根部自动化修剪设备，包括用于传输蔬菜的传输组件，所述传输组件的一侧沿着蔬菜的传输路径依次设置有整理装置和修剪装置；
所述整理装置包括用于对蔬菜根部进行限位的限位机构、设置在限位机构一侧的用于对蔬菜根部进行捋顺的捋顺机构；所述修剪装置包括用于对捋顺的蔬菜根部进行修剪的修剪机构以及用于对修剪下来的蔬菜根进行收集的收集机构。
作为一种优选，所述限位机构包括支架以及固定在支架上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件上下对称设置，且两者之间形成限位通道，所述限位通道的入口段成V型状。
作为一种优选，所述捋顺机构包括可转动设置在第一限位件上的转动辊a、轴线与转动辊a的轴线平行设置且可转动设置在第二限位件上的转动辊b以及用于驱动转动辊a的第二电机，所述转动辊a和转动辊b配合对传输经过两者之间的蔬菜根部进行捋直的同时将蔬菜往一侧扯动进行排整齐。
作为一种优选，所述传输组件包括皮带、支座、可转动设置在支座上的皮带轴以及用于带动皮带轴转动的第一电机。
作为一种优选，所述修剪机构包括与皮带轴同轴且固定连接的转盘、固定设置在支座上的滑动座、沿滑动座上开设的通孔上下滑动的导杆、一端与导杆的上端部固定连接的切刀、设置在切刀下方且固定在第二限位件上的支撑板以及一端偏心且可转动设置在转盘上另一端与导杆的下端部可转动连接的传动杆。
作为一种优选，所述支撑板上开设有落料槽，所述落料槽的两侧为安装部，所述收集机构包括可转动设置在安装部的外端部的卸料板、一端与卸料板固定连接的滑套以及与所述滑套滑动连接的滑杆，所述滑杆的端部与导杆的下端部可转动连接，所述导杆上下运动的过程中通过滑杆和滑套带动卸料板在落料槽内转动。
作为一种优选，所述卸料板的前侧边与落料槽的内侧边之间形成切刀槽，且当所述卸料板转动至与支撑板平行时，所述切刀的刀口插入到切刀槽内。
作为一种优选，所述所述转动辊a包括扯动部和扯动部前端的导入部，所述导入部设置为锥形状，且朝蔬菜根输送来的一端直径小。
作为一种优选，所述皮带上方相对限位机构的另一侧还设置有导向机构，所述导向机构包括支撑柱、固定在支撑柱上的固定板以及一侧与固定板的前侧边可转动连接的导向板，所述导向板可沿水平方向转动，所述导向板和固定板之间连接有弹簧。
作为一种优选，所述转动辊a和转动辊b的表面均设置有摩擦层，所述摩擦层由柔性材料制成。
作为又一种优选，所述卸料板的下方还设置有接料箱，所述接料箱用于接取从卸料板上滑落的蔬菜根。
本发明的有益效果：
1.本发明中通过设置传输组件自动化传输蔬菜，并在传输组件的一侧设置修剪装置对传输过程中的蔬菜根部进行自动化连续式的裁切，实现了蔬菜根部的快速修剪，避免了蔬菜根部杂乱无章，向后输送影响后续的加工，其修剪效率高，节省人力成本。
2.本发明中通过在修剪装置的前方设置整理装置，使得在传输组件上传输的蔬菜能在其限位机构的作用下边传输边自动对根部进行限位，并通过设置的捋顺机构对已经完成限位的根部进行一个捋顺，提高后续裁切时裁切的准确性以及整齐性，同时捋顺机构在对蔬菜根部进行捋顺的同时，其也具有将蔬菜向同一侧扯动的效果，进一步提高蔬菜的整齐性，进而保证裁切根部的整齐性。
3.本发明中通过设置修剪机构与传输组件的皮带轴联动，其一方面节省了动力，另一方面也使得修剪机构和传输组件之间配合的更好，修剪机构可以根据皮带的传输速度自动调整裁切的频率，皮带传输快蔬菜运转得快时，修剪机构自动跟随着提高裁切频率，反之则降低裁切频率。
4.本发明中通过在修剪机构的下方设置收集机构，并设置收集机构和修剪机构之间联动，使得在完成一次额修剪，切刀向上移动时，能带动收集机构的卸料板向下转动将裁切下来的根部向下卸料，避免了裁切下来的蔬菜根部残留在支撑板处影响后续的裁切。
5.本发明中通过设置导向机构使得皮带上的蔬菜在传输过程中能在导向机构的导向板作用下朝限位机构处靠拢，并且通过设置导向板是弹性可转动的，避免了导向板在导向过程中对蔬菜造成损伤。
综上所述，该设备具有蔬菜根部修剪自动化程度高，修剪效果好，设备结构紧凑简单等优点，尤其适用于蔬菜清洗设备技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为蔬菜根部自动化修剪设备的结构示意图。
图2为蔬菜根部自动化修剪设备的正视示意图。
图3为修剪装置的结构示意图。
图4为修剪装置的卸料板进行卸料时的工作状态示意图。
图5为修剪装置的切刀进行根部裁切时的工作状态示意图。
图6为导向机构的结构示意图。
图7为图1的A处放大示意图。
图8为图5的B处放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种蔬菜根部自动化修剪设备，包括用于传输蔬菜的传输组件1，所述传输组件1的一侧沿着蔬菜的传输路径依次设置有整理装置2和修剪装置3；
所述整理装置2包括用于对蔬菜根部进行限位的限位机构21、设置在限位机构21一侧的用于对蔬菜根部进行捋顺的捋顺机构22；所述修剪装置3包括用于对捋顺的蔬菜根部进行修剪的修剪机构31以及用于对修剪下来的蔬菜根进行收集的收集机构32。
需要说明的是，本实施例中通过设置传输组件1自动化传输蔬菜，并在传输组件1的一侧设置修剪装置3对传输过程中的蔬菜根部进行自动化连续式的裁切，实现了蔬菜根部的快速修剪，避免了蔬菜根部杂乱无章，向后输送影响后续的加工，其修剪效率高，节省人力成本。
进一步地，如图1和图2所示，所述限位机构21包括支架211以及固定在支架211上的第一限位件212和第二限位件213，所述第一限位件212和第二限位件213上下对称设置，且两者之间形成限位通道214，所述限位通道214的入口段成V型状。
进一步地，所述捋顺机构22包括可转动设置在第一限位件212上的转动辊a221、轴线与转动辊a221的轴线平行设置且可转动设置在第二限位件213上的转动辊b222以及用于驱动转动辊a221的第二电机223，所述转动辊a221和转动辊b222配合对传输经过两者之间的蔬菜根部进行捋直的同时将蔬菜往一侧扯动进行排整齐。
值得一提的是，通过在修剪装置3的前方设置整理装置2，使得在传输组件1上传输的蔬菜能在其限位机构21的作用下边传输边自动对根部进行限位，并通过设置的捋顺机构22对已经完成限位的根部进行一个捋顺，提高后续裁切时裁切的准确性以及整齐性，同时捋顺机构22在对蔬菜根部进行捋顺的同时，其也具有将蔬菜向同一侧扯动的效果，进一步提高蔬菜的整齐性，进而保证裁切根部的整齐性。
进一步地，所述传输组件1包括皮带11、支座12、可转动设置在支座12上的皮带轴13以及用于带动皮带轴13转动的第一电机14。
进一步地，如图3、图4和图5所示，所述修剪机构31包括与皮带轴13同轴且固定连接的转盘311、固定设置在支座12上的滑动座312、沿滑动座312上开设的通孔上下滑动的导杆313、一端与导杆313的上端部固定连接的切刀314、设置在切刀314下方且固定在第二限位件213上的支撑板315以及一端偏心且可转动设置在转盘311上另一端与导杆313的下端部可转动连接的传动杆316。
本实施例中，通过设置修剪机构31与传输组件1的皮带轴13联动，其一方面节省了动力，另一方面也使得修剪机构31和传输组件1之间配合的更好，修剪机构31可以根据皮带11的传输速度自动调整裁切的频率，皮带11传输快蔬菜运转得快时，修剪机构31自动跟随着提高裁切频率，反之则降低裁切频率
进一步地，所述支撑板315上开设有落料槽3151，所述落料槽3151的两侧为安装部3152，所述收集机构32包括可转动设置在安装部3152的外端部的卸料板321、一端与卸料板321固定连接的滑套322以及与所述滑套322滑动连接的滑杆323，所述滑杆323的端部与导杆313的下端部可转动连接，所述导杆313上下运动的过程中通过滑杆323和滑套322带动卸料板321在落料槽3151内转动。
此外，通过在修剪机构31的下方设置收集机构32，并设置收集机构32和修剪机构31之间联动，使得在完成一次额修剪，切刀314向上移动时，能带动收集机构32的卸料板321向下转动将裁切下来的根部向下卸料，避免了裁切下来的蔬菜根部残留在支撑板315处影响后续的裁切。
进一步地，如图8所示，所述卸料板321的前侧边与落料槽3151的内侧边之间形成切刀槽10，且当所述卸料板321转动至与支撑板315平行时，所述切刀314的刀口插入到切刀槽10内。
进一步地，所述转动辊a221包括扯动部2211和扯动部2211前端的导入部2212，所述导入部2212设置为锥形状，且朝蔬菜根输送来的一端直径小。
更进一步地，所述卸料板321的下方还设置有接料箱4，所述接料箱4用于接取从卸料板321上滑落的蔬菜根。
实施例二
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述皮带11上方相对限位机构21的另一侧还设置有导向机构23，所述导向机构23包括支撑柱231、固定在支撑柱231上的固定板232以及一侧与固定板232的前侧边可转动连接的导向板233，所述导向板233可沿水平方向转动，所述导向板233和固定板232之间连接有弹簧234。
值得一提的是，本实施例中通过设置导向机构23使得皮带11上的蔬菜在传输过程中能在导向机构23的导向板233作用下朝限位机构21处靠拢，并且通过设置导向板233是弹性可转动的，避免了导向板233在导向过程中对蔬菜造成损伤。
进一步地，所述转动辊a221和转动辊b222的表面均设置有摩擦层20，所述摩擦层20由柔性材料制成。
工作过程如下：
蔬菜平放在皮带11上传输，导向机构23的导向板233将蔬菜导向限位机构21这一侧，蔬菜的根部沿着第一限位件212和第二限位件213之间的限位通道214移动，当根部移动至捋顺机构22处时，捋顺机构22的转动辊a221和转动辊b222对蔬菜根部进行捋顺，在捋顺的过程中也拉动蔬菜朝第一限位件212和第二限位件213这一侧靠，保持蔬菜较为整齐地向后输送，蔬菜继续移动，根部逐渐移动至支撑板315上，皮带轴13带动转盘311转动，转盘311通过传动杆316带动切刀314沿着滑动座312做升降运动；
切刀314上下移动的同时也带动收集机构32的卸料板321转动，当卸料板321转动至与支撑板315平行时，其与支撑板315之间形成切刀槽10，此时切刀314刚好插入到切刀槽10内，对蔬菜根部进行裁切，完成裁切后，随着皮带11继续移动，切刀314上移，卸料板321向下转动，裁切下来的蔬菜根部落在卸料板321上，随着卸料板321的转动，根部从卸料板321上滑落到下方的接料箱4内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种蔬菜根部自动化修剪设备，包括用于传输蔬菜的传输组件(1)，其特征在于：所述传输组件(1)的一侧沿着蔬菜的传输路径依次设置有整理装置(2)和修剪装置(3)；
所述整理装置(2)包括用于对蔬菜根部进行限位的限位机构(21)、设置在限位机构(21)一侧的用于对蔬菜根部进行捋顺的捋顺机构(22)；所述修剪装置(3)包括用于对捋顺的蔬菜根部进行修剪的修剪机构(31)以及用于对修剪下来的蔬菜根进行收集的收集机构(32)；
所述传输组件(1)包括皮带(11)、支座(12)、可转动设置在支座(12)上的皮带轴(13)以及用于带动皮带轴(13)转动的第一电机(14)；
所述修剪机构(31)包括与皮带轴(13)同轴且固定连接的转盘(311)、固定设置在支座(12)上的滑动座(312)、沿滑动座(312)上开设的通孔上下滑动的导杆(313)、一端与导杆(313)的上端部固定连接的切刀(314)、设置在切刀(314)下方且固定在第二限位件(213)上的支撑板(315)以及一端偏心且可转动设置在转盘(311)上另一端与导杆(313)的下端部可转动连接的传动杆(316)；
所述支撑板(315)上开设有落料槽(3151)，所述落料槽(3151)的两侧为安装部(3152)，所述收集机构(32)包括可转动设置在安装部(3152)的外端部的卸料板(321)、一端与卸料板(321)固定连接的滑套(322)以及与所述滑套(322)滑动连接的滑杆(323)，所述滑杆(323)的端部与导杆(313)的下端部可转动连接，所述导杆(313)上下运动的过程中通过滑杆(323)和滑套(322)带动卸料板(321)在落料槽(3151)内转动；
所述卸料板(321)的前侧边与落料槽(3151)的内侧边之间形成切刀槽(10)，且当所述卸料板(321)转动至与支撑板(315)平行时，所述切刀(314)的刀口插入到切刀槽(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜根部自动化修剪设备，其特征在于，所述限位机构(21)包括支架(211)以及固定在支架(211)上的第一限位件(212)和第二限位件(213)，所述第一限位件(212)和第二限位件(213)上下对称设置，且两者之间形成限位通道(214)，所述限位通道(214)的入口段成V型状。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜根部自动化修剪设备，其特征在于，所述捋顺机构(22)包括可转动设置在第一限位件(212)上的转动辊a(221)、轴线与转动辊a(221)的轴线平行设置且可转动设置在第二限位件(213)上的转动辊b(222)以及用于驱动转动辊a(221)的第二电机(223)，所述转动辊a(221)和转动辊b(222)配合对传输经过两者之间的蔬菜根部进行捋直的同时将蔬菜往一侧扯动进行排整齐。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜根部自动化修剪设备，其特征在于，所述转动辊a(221)包括扯动部(2211)和扯动部(2211)前端的导入部(2212)，所述导入部(2212)设置为锥形状，且朝蔬菜根输送来的一端直径小。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜根部自动化修剪设备，其特征在于，所述皮带(11)上方相对限位机构(21)的另一侧还设置有导向机构(23)，所述导向机构(23)包括支撑柱(231)、固定在支撑柱(231)上的固定板(232)以及一侧与固定板(232)的前侧边可转动连接的导向板(233)，所述导向板(233)可沿水平方向转动，所述导向板(233)和固定板(232)之间连接有弹簧(234)。
6.根据权利要求3所述的一种蔬菜根部自动化修剪设备，其特征在于，所述转动辊a(221)和转动辊b(222)的表面均设置有摩擦层(20)，所述摩擦层(20)由柔性材料制成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200429 Address after: 236400 Anhui city of Fuyang Province County Industrial Park North Park neighborhood along the road northbound Applicant after: ANHUI DONGQIAN FOOD Co.,Ltd. Address before: 313104 Industrial Zone, Si an town, Changxing County, Huzhou, Zhejiang Applicant before: CHANGXING POWERISE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic pruning equipment for vegetable roots Effective date of registration: 20201110 Granted publication date: 20200526 Pledgee: Linquan County small and medium-sized enterprises financing Company limited by guarantee Pledgor: ANHUI DONGQIAN FOOD Co.,Ltd. Registration number: Y2020980007716 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210913 Granted publication date: 20200526 Pledgee: Linquan County small and medium-sized enterprises financing Company limited by guarantee Pledgor: ANHUI DONGQIAN FOOD Co.,Ltd. Registration number: Y2020980007716 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic pruning equipment for vegetable roots Effective date of registration: 20210915 Granted publication date: 20200526 Pledgee: Linquan County small and medium-sized enterprises financing Company limited by guarantee Pledgor: ANHUI DONGQIAN FOOD Co.,Ltd. Registration number: Y2021980009294 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |