CN108709761A - 电动葫芦试验台轨距调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动葫芦试验台轨距调整装置，四个角处分别安装固定支腿，前后端的支腿上分别安装有端梁，所述端梁上方焊接有滑动导轨，前后两根端梁上并与其垂直方向安装有两根主梁，所述主梁两端底面通过螺栓安装有滑动导架，所述滑动导架在液压系统的作用下沿滑动导轨移动；两个端梁的外侧分别安装有对称设置的轨距调整装置，所述端梁上还安装有位移传感器。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过在主梁上安装轨距调整装置，可以方便的实现小车轨距的调节，使用灵活可靠，工作效率高，大大降低了工人的操作风险。

Description

电动葫芦试验台轨距调整装置

技术领域

本发明涉及试验装置技术领域，尤其是一种电动葫芦试验台轨距调整装置。

背景技术

目前，电动葫芦试验台基本上都是“四梁四腿桥架式试验台”，即试验台由两根主梁、两根端梁、四个支腿组成，两根端梁通过焊接或螺栓连接在支腿上，两根主梁搭在两根端梁上并用螺栓固定，两根主梁的上侧布置小车轨道，下侧焊接工字钢，四根梁和轨道都通过支腿架在空中。电动葫芦试验之前，小车式电动葫芦需要通过试验车间的起重机将小车式电动葫芦吊到主梁上方并安装于两根主梁上侧的轨道上；悬挂式电动葫芦需要通过试验车间的起重机将悬挂式电动葫芦吊到主梁下方，将电动葫芦的运行小车安装于主梁下侧的工字钢上。

传统的电动葫芦试验台轨距调整一般有三种形式，

(一)固定式的，不可调整；

(二)手动调整，拧下主梁与端梁的连接螺栓，用起重机将主梁吊起，重新移位后再将主梁与端梁连接，实现轨距调整，这种轨距调整方法操作复杂、效率低，且轨距调整受螺栓孔的限制不能连续调整；

(三)人工丝杆机构调整，调整效率低，且存在高空跌落风险。

综上可以看出，传统的电动葫芦试验台主要存在如下不足：

(1)小车轨距调整不方便，不便于适应不同轨距的小车式电动葫芦的安装。

(2)小车轨距调整范围不连续，有些小车轨距不适用。

(3)人工调整风险高，高空作业存在坠落风险。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的电动葫芦试验台轨距调整装置，从而大大提高使用可靠性，方便调节，降低风险。

本发明所采用的技术方案如下：

一种电动葫芦试验台轨距调整装置，四个角处分别安装固定支腿，前后端的支腿上分别安装有端梁，所述端梁上方焊接有滑动导轨，前后两根端梁上并与其垂直方向安装有两根主梁，所述主梁两端底面通过螺栓安装有滑动导架，所述滑动导架在液压系统的作用下沿滑动导轨移动；两个端梁的外侧分别安装有对称设置的轨距调整装置，所述端梁上还安装有位移传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述轨距调整装置的结构为：包括油缸连接座，共四个，分别焊接在主梁的端部平面上，拉动主梁移动，接手法兰通过紧固件与油缸连接座相连，所述接手法兰上安装有销轴；还包括油缸支撑架，所述油缸支撑架中部分别穿过上油缸和下油缸，所述上油缸和下油缸的安装结构相同并对称；所述上油缸的活塞杆通过活塞接手与销轴连接；所述上油缸和下油缸的缸体一端均通过伸出油缸油管接头安装伸出油缸油管，所述上油缸和下油缸另一端侧壁均通过回缩油缸油管接头安装回缩油缸油管。

每根主梁的端部两侧分别安装有限位撞头，所述端梁的两端内侧与外侧分别安装有行程限位开关，所述限位撞头与行程限位开关配合工作。

行程限位开关的结构为：包括限位立杆，其一侧顶部安装有转轴，所述转轴通过限位臂安装有滚轮。

所述主梁为五边形焊接箱型梁。

所述端梁采用矩形焊接箱型梁。

所述油缸支撑架通过焊接件构建。

所述油缸支撑架的结构为：其整体成框架型结构，并在顶部设置有手孔，两端分别安装有上油缸支撑板，在上油缸支撑板的下方为下油缸支撑板，所述上油缸支撑板中部开有上油缸支撑孔，上油缸支撑孔的外圈通过油缸法兰螺栓孔安装油缸法兰，所述下油缸支撑板中部结构与上油缸支撑板相同。

上油缸支撑板为单板结构。

下油缸支撑板为矩形截面焊接箱型结构，下部为梯形变截面结构，下部焊接在端梁的外侧面。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过在主梁上安装轨距调整装置，可以方便的实现小车轨距的调节，使用灵活可靠，工作效率高，大大降低了工人的操作风险。

同时，本发明还具备如下优点：

(1)小车轨距调整方便，自动化。液压系统加载，通过轨距调整装置4，实现主梁1移动，从而调节小车轨距大小。电脑控制，完全自动化，不需要人力调节。

(2)连续调整，在最大和最小范围内，轨距可以连续调整，适应不同轨距的电动葫芦小车。

(3)安全可靠，不需要主梁的吊装和重新装配，也不需要手动转动调节螺杆，而是通过电脑操作，控制液压系统，通过轨距调整装置4自动调整轨距，故而安全可靠。

(4)调节效率高，主梁与端梁的连接没有螺栓规定，随时可以启动轨距调整装置，不需要人工参与，自动调整，调节只需十几分钟，效率极高。

(5)调整精度高，轨距调整装置4对称的布置于两侧端梁的外侧，对称的伸出油管以及对称的回缩油管并联，两侧的轨距调整装置4同步运行，主梁1两端同步移动，保证了小车轨道的平行度。

附图说明

图1为本发明试验台架的俯视图。

图2为本发明轨距调整装置的主视图。

图3为本发明油缸支撑的俯视图。

图4为本发明油缸支撑的侧视图。

图5为本发明主梁的结构示意图。

图6为本发明限位开关的结构示意图。

其中：1、主梁；2、端梁；3、滑动导轨；4、轨距调整装置；5、支腿；6、限位撞头；7、伸出油缸油管；8、伸出油缸油管接头；9、油缸连接座；10、销轴；11、活塞接手；12、活塞杆；13、油缸支撑架；14、回缩油缸油管；15、回缩油缸油管接头；16、上油缸；17、滑动导架；18、行程限位开关；1801、限位立杆；19、接手法兰；20、螺栓；22、转轴；23、限位臂；24、滚轮；1301、油缸支撑孔；1302、油缸法兰；1303、油缸法兰螺栓孔；1304、手孔；1305、上油缸支撑板；1306、下油缸支撑板；25、位移传感器；26、下油缸。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-图6所示，本实施例的电动葫芦试验台轨距调整装置，四个角处分别安装固定支腿5，前后端的支腿5上分别安装有端梁2，端梁2上方焊接有滑动导轨3，前后两根端梁2上并与其垂直方向安装有两根主梁1，主梁1两端底面通过螺栓20安装有滑动导架17，滑动导架17在液压系统的作用下沿滑动导轨3移动；两个端梁2的外侧分别安装有对称设置的轨距调整装置4，端梁2上还安装有位移传感器25。

如图2所示，轨距调整装置4的结构为：包括油缸连接座9，共四个，分别焊接在主梁1的端部平面上，拉动主梁1移动，接手法兰19通过紧固件与油缸连接座9相连，接手法兰19上安装有销轴10；还包括油缸支撑架13，油缸支撑架13中部分别穿过上油缸16和下油缸26，上油缸16和下油缸26的安装结构相同并对称；上油缸16的活塞杆12通过活塞接手11与销轴10连接；上油缸16和下油缸26的缸体一端均通过伸出油缸油管接头8安装伸出油缸油管7，上油缸16和下油缸26另一端侧壁均通过回缩油缸油管接头15安装回缩油缸油管14。

每根主梁1的端部两侧分别安装有限位撞头6，端梁2的两端内侧与外侧分别安装有行程限位开关18，限位撞头6与行程限位开关18对接，并配合工作。

如图6所示，行程限位开关18的结构为：包括限位立杆1801，其一侧顶部安装有转轴22，转轴22通过限位臂23安装有滚轮24。

主梁1为五边形焊接箱型梁。

端梁2采用矩形焊接箱型梁。

油缸支撑架13通过焊接件构建。

如图3和图4所示，油缸支撑架13的结构为：其整体成框架型结构，并在顶部设置有手孔1304，两端分别安装有上油缸支撑板1305，在上油缸支撑板1305的下方为下油缸支撑板1306，上油缸支撑板1305中部开有上油缸支撑孔1301，上油缸支撑孔1301的外圈通过油缸法兰螺栓孔1303安装油缸法兰1302，下油缸支撑板1306中部结构与上油缸支撑板1305相同。

上油缸支撑板1305为单板结构。

下油缸支撑板1306为矩形截面焊接箱型结构，下部为梯形变截面结构，下部焊接在端梁2的外侧面。

本发明的具体结构和功能如下：

本发明的电动葫芦试验台主要由主梁1、端梁2、滑动导轨3、轨距调整装置4、支腿5组成。

轨距调整装置4主要由：油缸连接座9、销轴10、活塞接手11、活塞杆12、油缸支撑架13、上油缸16、滑动导架17、行程限位开关18组成。

主梁1为对称的两根五边形焊接箱型梁，主梁1上方焊接小车轨道，主梁1下方焊接工字钢作为悬挂小车轨道；端梁2为对称的两根矩形焊接箱型梁，两端通过法兰和高强度螺栓与支腿5连接，端梁2上方焊接滑动导轨3；主梁1搭在端梁2上，主梁1的滑动导架17在液压系统的作用下沿滑动导轨3上移动；滑动导轨3焊接在对称的两根端梁2的上面中心位置，起到支撑主梁1和导向作用；

轨距调整装置4对称分布在两个端梁2的外侧，由油缸连接座9、接手法兰19、销轴10、活塞接手11、活塞杆12、油缸支撑架13、伸出油缸油管7、伸出油缸油管接头8、回缩油缸油管14、回缩油缸油管接头15、上油缸16和下油缸26组成。油缸连接座9有四个，分别焊接在主梁1的端部平面上，用以拉动主梁1移动；销轴10用以连接油缸连接座9和活塞接手11；活塞接手11通过螺纹连接到活塞杆12上，另一端尾部圆环通过销轴10与油缸连接座9连接；活塞杆12在液压的作用下伸缩，推动主梁1的轨距改变；油缸支撑架13为焊接构建，用于支撑上油缸16和下油缸26；伸出油缸油管7通入液压油，导入伸出油缸油管接头8，使得活塞杆12在液压压力的作用下伸出，从而推动主梁1向外移动，小车轨距变大；回缩油缸油管14通入液压油，导入回缩油缸油管接头15，使得活塞杆12在液压压力的作用下回缩，拉动主梁1向内移动，小车轨距变小。

支腿5为焊接矩形箱型结构，下端通过法兰与预埋件连接，上端通过法兰和高强度螺栓与端梁2连接；限位撞头6有八个，每根主梁1的端部两侧各两个，主梁1移动到最外侧极限位置和最内侧极限位置时，限位撞头6撞到行程限位开关18，行程限位开关18动作，使得轨距调整装置4停止，避免轨距调整过度出现危险；

滑动导架17有四个，通过螺栓连接在主梁1端部的下方，支撑主梁1并沿滑动导轨3移动；

油缸支撑架13由油缸支撑孔1301、油缸法兰1302、油缸法兰螺栓孔1303、手孔1304、上油缸支撑板1305、下油缸支撑板1306组成。上油缸16的端部放置于上油缸支撑孔1301，通过油缸法兰1302和油缸法兰螺栓孔1303用螺栓固定在油缸支撑架13上，上油缸支撑板1305为单板结构，下油缸支撑板1306为矩形截面焊接箱型结构，下部为梯形变截面结构，下部焊接在端梁2的外侧面。

行程限位开关18为轨距调整装置4的安全保护装置，行程限位开关18有八个，分别不至于端梁2端部的最外侧和最内侧，由限位立杆1801、转轴22、限位臂23和滚轮24组成。当主梁1轨距调整到极限位置时，限位撞头6碰撞到滚轮24，使限位臂23绕转轴22转动，使得电气触电脱离，从而断开轨距调整装置4的电源，停止轨距调整，避免危险。位移传感器25对称的布置于端梁2中部，用于测量主梁1移动的距离，主梁1两端的两个位移传感器25测出的数据比较可以分析主梁1两端移动是否同步。

实际工作过程中：

当小车轨距需要增大时，通过电脑程序控制启动液压调整程序，液压站启动，液压压力油通过伸出油缸油管7流入伸出油缸油管接头8，活塞杆12伸出，通过活塞接手11和销轴10，将推力传给油缸连接座9，油缸连接座9带动主梁1向外移动，位移传感器25时时测试移动的距离，主梁1移动到预期位置或者两个位移传感器25的读数差超过一定要求，则系统停止，当液压调整程序控制失效时，限位撞头6撞到行程限位开关18后，液压调整程序结束。

同样，当小车轨距需要减小时，通过电脑程序控制启动液压调整程序，液压站启动，液压压力油通过回缩油缸油管14流入回缩油缸油管接头15，活塞杆12回缩，通过活塞接手11和销轴10，将拉力传给油缸连接座9，油缸连接座9带动主梁1向内移动，位移传感器25时时测试移动的距离，主梁1移动到预期位置或者两个位移传感器25的读数差超过一定要求，则系统停止，当液压调整程序控制失效时，限位撞头6撞到行程限位开关18后，液压调整程序结束。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：四个角处分别安装固定支腿(5)，前后端的支腿(5)上分别安装有端梁(2)，所述端梁(2)上方焊接有滑动导轨(3)，前后两根端梁(2)上并与其垂直方向安装有两根主梁(1)，所述主梁(1)两端底面通过螺栓(20)安装有滑动导架(17)，所述滑动导架(17)在液压系统的作用下沿滑动导轨(3)移动；两个端梁(2)的外侧分别安装有对称设置的轨距调整装置(4)，所述端梁(2)上还安装有位移传感器(25)。

2.如权利要求1所述的电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：所述轨距调整装置(4)的结构为：包括油缸连接座(9)，共四个，分别焊接在主梁(1)的端部平面上，拉动主梁(1)移动，接手法兰(19)通过紧固件与油缸连接座(9)相连，所述接手法兰(19)上安装有销轴(10)；还包括油缸支撑架(13)，所述油缸支撑架(13)中部分别穿过上油缸(16)和下油缸(26)，所述上油缸(16)和下油缸(26)的安装结构相同并对称；所述上油缸(16)的活塞杆(12)通过活塞接手(11)与销轴(10)连接；所述上油缸(16)和下油缸(26)的缸体一端均通过伸出油缸油管接头(8)安装伸出油缸油管(7)，所述上油缸(16)和下油缸(26)另一端侧壁均通过回缩油缸油管接头(15)安装回缩油缸油管(14)。

3.如权利要求1所述的电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：每根主梁(1)的端部两侧分别安装有限位撞头(6)，所述端梁(2)的两端内侧与外侧分别安装有行程限位开关(18)，所述限位撞头(6)与行程限位开关(18)配合工作。

4.如权利要求3所述的电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：行程限位开关(18)的结构为：包括限位立杆(1801)，其一侧顶部安装有转轴(22)，所述转轴(22)通过限位臂(23)安装有滚轮(24)。

5.如权利要求1所述的电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：所述主梁(1)为五边形焊接箱型梁。

6.如权利要求1所述的电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：所述端梁(2)采用矩形焊接箱型梁。

7.如权利要求1所述的电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：所述油缸支撑架(13)通过焊接件构建。

8.如权利要求1所述的电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：所述油缸支撑架(13)的结构为：其整体成框架型结构，并在顶部设置有手孔(1304)，两端分别安装有上油缸支撑板(1305)，在上油缸支撑板(1305)的下方为下油缸支撑板(1306)，所述上油缸支撑板(1305)中部开有上油缸支撑孔(1301)，上油缸支撑孔(1301)的外圈通过油缸法兰螺栓孔(1303)安装油缸法兰(1302)，所述下油缸支撑板(1306)中部结构与上油缸支撑板(1305)相同。

9.如权利要求8所述的电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：上油缸支撑板(1305)为单板结构。

10.如权利要求8所述的电动葫芦试验台轨距调整装置，其特征在于：下油缸支撑板(1306)为矩形截面焊接箱型结构，下部为梯形变截面结构，下部焊接在端梁(2)的外侧面。