CN108708818A - 一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法 - Google Patents
一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108708818A CN108708818A CN201810320974.6A CN201810320974A CN108708818A CN 108708818 A CN108708818 A CN 108708818A CN 201810320974 A CN201810320974 A CN 201810320974A CN 108708818 A CN108708818 A CN 108708818A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- load opening
- head
- combination curve
- self
- opening combination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Abstract
一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法,包括:系统初始化,读取主机厂家提供的水头与空载开度协联曲线原始数据;检测机组调速器是否初次开机;若机组调速器不能进入空载态,调速器电控系统以一定周期T一定步长Y步长自动累加当前水头对应的空载开度值,直到机组调速器能正常进入空载态;若机组调速器进入空载态,且机组频率稳定在50Hz附近时,记录当前水头h及空载开度值y。对水头与空载开度协联曲线表进行初次修正,并解除对开机时间超时故障的屏蔽。对水头与空载开度协联曲线表进行实时修正。本发明旨在解决机组并网运行过程中,由于调速器水头与空载开度协联曲线设置不合理导致的一系列机组运行问题。
Description
技术领域
本发明属于水电站自动控制领域,涉及一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法。
背景技术
目前,水轮发电机组运行过程中,调速器水头与空载开度协联曲线协联曲线是按照主机厂家提供的数据设置的。而主机厂家提供的数据是通过模型试验后,综合计算得出的理论数据,往往与真机实际运行的情况不符,现场设置后的调速器水头与空载开度协联曲线也不能根据实际运行情况实时自修正自适应。若设置的调速器水头与空载开度协联曲线失真,会影响机组的开机性能和模式切换性能,导致开机时间过长或者频率超调过大,电手动切换至自动方式时开度扰动过大,甚至导致开机不成功。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法。该方法是一种在机组并网运行情况下,对调速器水头与空载开度协联曲线进行实时自修正自适应的调速器电气控制方法。本发明适用于使用水头与空载开度进行调速器电气控制的水电发电机组,旨在解决机组并网运行过程中,由于调速器水头与空载开度协联曲线设置不合理导致的一系列机组运行问题。
本发明采取的技术方案为:
一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法,包括以下步骤:
步骤1:系统初始化,读取主机厂家提供的水头与空载开度协联曲线原始数据;
步骤2:检测机组调速器是否初次开机,若是,则屏蔽开机时间超时故障;否则进入步骤6;
步骤3:若机组调速器不能进入空载态,调速器电控系统以一定周期T一定步长Y步长自动累加当前水头对应的空载开度值,直到机组调速器能正常进入空载态进入步骤4;
步骤4:若机组调速器进入空载态,且机组频率稳定在50Hz附近时,记录当前水头h及空载开度值y。
步骤5:对水头与空载开度协联曲线表进行初次修正,并解除对开机时间超时故障的屏蔽;
步骤6:检测机组调速器是否进入空载态,且机组频率稳定在50Hz附近时,若是则记录当前水头h及空载开度值y。
步骤7:对水头与空载开度协联曲线表进行实时修正。
通过上述步骤,完成调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制。
所述步骤1中,设水头与空载开度协联曲线原始数据表格如表1所示,表1中n、i都为正整数,1<i≤n,Yi为Hi水头对应的空载开度;
表1水头与空载开度协联曲线原始数据表
H1 | H2 | H3 | … | Hi-1 | Hi | … | Hn-1 | Hn |
Y1 | Y2 | Y3 | … | Yi-1 | Yi | … | Yn-1 | Yn |
所述步骤5中,初次修正步骤如下:
①、通过查表计算出当前水头h对应的空载开度y表。
若Hi-1≤h≤Hi,则y表=Yi-1+(Yi-Yi-1)(h-Hi-1)/(Hi-Hi-1)。
②、计算实际空载开度和表中空载开度差值。
△Y=y-y表
③、进入非空载态时,修正水头与空载开度协联曲线表,表中H1到Hn每个水头对应的空载开度都增加△Y。
for(i=1;i≤n;i++)
Yi=Yi+△Y
④、进入步骤6。
所述步骤7中,实时修正步骤如下:
①、通过查表计算出当前水头h对应的空载开度y表。
若Hi-1≤h≤Hi,则y表=Yi-1+(Yi-Yi-1)(h-Hi-1)/(Hi-Hi-1)。
②、计算表中空载开度和实际空载开度偏差值。
△Y=y-y表。
③、进入负载态或停机过程或停机备用态时,修正水头与空载开度协联曲线表,表中Hi-1和Hi两个水头对应的空载开度都增加△Y。
Yi=Yi+△Y;Yi-1=Yi-1+△Y。
④、返回步骤6。
修正方法不局限于此方法,可运用其他优化算法。
本发明一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法,有益效果如下:
1)、采用本发明的方法,可以实现水头与空载开度协联曲线的实时自修正自适应功能,
解决由于水头与空载开度协联曲线失真导致的机组开机性能和模式切换性能差等问题。
2)、采用本发明的方法,可以提高调速器电控系统的智能自动化水平。
3)、本发明的方法简单高效可行。
附图说明
图1是本发明调速器水头与空载开度协联曲线自适应控制方法的控制流程图。
具体实施方式
若设置的水头与空载开度协联曲线失真,会影响机组的开机性能和模式切换性能,导致开机时间长或者频率超调过大,电手动切换至自动方式时开度扰动过大,甚至导致开机不成功。本发明一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法,是一种在机组并网运行情况下,对调速器水头与空载开度协联曲线进行实时自修正自适应的调速器电气控制方法。本发明适用于使用水头与空载开度进行调速器电气控制的水电发电机组,旨在解决机组并网运行过程中,由于调速器水头与空载开度协联曲线设置不合理导致的一系列机组运行问题。
一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法,包括以下步骤:
1)、系统初始化,读取主机厂家提供的水头与空载开度协联曲线原始数据。设水头与空载开度协联曲线原始数据表格如表1所示。表中n、i都为正整数,1<i≤n,Yi为Hi水头对应的空载开度。
表1水头与空载开度协联曲线原始数据表
H1 | H2 | H3 | … | Hi-1 | Hi | … | Hn-1 | Hn |
Y1 | Y2 | Y3 | … | Yi-1 | Yi | … | Yn-1 | Yn |
2)、检测机组调速器是否初次开机,若是,则屏蔽开机时间超时故障;否则进入步骤6)。
3)、若机组调速器不能进入空载态,调速器电控系统以一定周期T一定步长Y步长自动累加当前水头对应的空载开度值,直到机组调速器能正常进入空载态进入步骤4)。
4)、若机组调速器进入空载态,且机组频率稳定在50Hz附近时,记录当前水头h及空载开度值y。
5)、对水头与空载开度协联曲线表进行初次修正,并解除对开机时间超时故障的屏蔽。
初次修正步骤如下:
①、通过查表计算出当前水头h对应的空载开度y表。
若Hi-1≤h≤Hi,则y表=Yi-1+(Yi-Yi-1)(h-Hi-1)/(Hi-Hi-1)。
②、计算实际空载开度和表中空载开度差值。
△Y=y-y表
③、进入非空载态时,修正水头与空载开度协联曲线表,表中H1到Hn每个水头对应的空载开度都增加△Y。
for(i=1;i≤n;i++)
Yi=Yi+△Y
④、进入步骤6)。
6)、检测机组调速器是否进入空载态,且机组频率稳定在50Hz附近时,若是则记录当前水头h及空载开度值y。
7)、对水头与空载开度协联曲线表进行实时修正,修正步骤如下:
①、通过查表计算出当前水头h对应的空载开度y表。
若Hi-1≤h≤Hi,则y表=Yi-1+(Yi-Yi-1)(h-Hi-1)/(Hi-Hi-1)。
②、计算表中空载开度和实际空载开度偏差值。
△Y=y-y表。
③、进入负载态或停机过程或停机备用态时,修正水头与空载开度协联曲线表,表中Hi-1和Hi两个水头对应的空载开度都增加△Y。
Yi=Yi+△Y;Yi-1=Yi-1+△Y。
④、返回步骤6)。
修正方法不局限于此方法,可运用其他优化算法。
根据本发明的一种调速器水头与空载开度协联曲线自适应控制方法,将其应用于某电站调速器水头与空载开度协联曲线自动控制。下面将参照此示例性实施例对本发明做进一步说明。
某水电站,调速器电气控制系统将空载开度与额定开度的比例系数k取1,空载开度与额定开度的偏移量△y取0%,水头与空载开度协联曲线原始数据表格如表2所示,调速器运行过程中,调速器电控系统自动记录当前水头h与对应水轮机组额定开度值y数据表格如表3所示,水头与空载开度协联曲线数据优化过程数据表格如表4所示。优化后,水头与空载开度协联曲线数据与实际值更加接近。
表2水头与空载开度协联曲线原始数据表
60 | 64 | 68 | 72 | 76 | 80 | 84 | 88 | 92 | 96 | 100 | 104 | 108 | 112 | 120 |
24.5 | 23 | 21.5 | 20 | 18.5 | 17 | 15.5 | 14.5 | 13.5 | 13 | 12.5 | 12 | 11.5 | 11 | 10.8 |
表3水头与对应水轮机组额定开度值数据表
104.939 | 110.7 | 110.1 | 105.899 | 106.439 |
12.356 | 11.643 | 11.443 | 11.906 | 11.881 |
表4水头与空载开度协联曲线优化数据表
Claims (4)
1.一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1:系统初始化,读取主机厂家提供的水头与空载开度协联曲线原始数据;
步骤2:检测机组调速器是否初次开机,若是,则屏蔽开机时间超时故障;否则进入步骤6;
步骤3:若机组调速器不能进入空载态,调速器电控系统以一定周期T一定步长Y步长自动累加当前水头对应的空载开度值,直到机组调速器能正常进入空载态进入步骤4;
步骤4:若机组调速器进入空载态,且机组频率稳定在50Hz附近时,记录当前水头h及空载开度值y。
步骤5:对水头与空载开度协联曲线表进行初次修正,并解除对开机时间超时故障的屏蔽;
步骤6:检测机组调速器是否进入空载态,且机组频率稳定在50Hz附近时,若是则记录当前水头h及空载开度值y。
步骤7:对水头与空载开度协联曲线表进行实时修正。
通过上述步骤,完成调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制。
2.根据权利要求1所述一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法,其特征在于:所述步骤1中,设水头与空载开度协联曲线原始数据表格如表1所示,表1中n、i都为正整数,1<i≤n,Yi为Hi水头对应的空载开度;
表1 水头与空载开度协联曲线原始数据表
3.根据权利要求1所述一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法,其特征在于:所述步骤5中,初次修正步骤如下:
①、通过查表计算出当前水头h对应的空载开度y表。
若Hi-1≤h≤Hi,则y表=Yi-1+(Yi-Yi-1)(h-Hi-1)/(Hi-Hi-1)。
②、计算实际空载开度和表中空载开度差值。
△Y=y-y表
③、进入非空载态时,修正水头与空载开度协联曲线表,表中H1到Hn每个水头对应的空载开度都增加△Y。
for(i=1;i≤n;i++)
Yi=Yi+△Y
④、进入步骤6。
4.根据权利要求1所述一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法,其特征在于:所述步骤7中,实时修正步骤如下:
①、通过查表计算出当前水头h对应的空载开度y表。
若Hi-1≤h≤Hi,则y表=Yi-1+(Yi-Yi-1)(h-Hi-1)/(Hi-Hi-1)。
②、计算表中空载开度和实际空载开度偏差值。
△Y=y-y表。
③、进入负载态或停机过程或停机备用态时,修正水头与空载开度协联曲线表,表中Hi-1和Hi两个水头对应的空载开度都增加△Y。
Yi=Yi+△Y;Yi-1=Yi-1+△Y。
④、返回步骤6。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810320974.6A CN108708818B (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810320974.6A CN108708818B (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108708818A true CN108708818A (zh) | 2018-10-26 |
CN108708818B CN108708818B (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=63866630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810320974.6A Active CN108708818B (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108708818B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109763932A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-17 | 中国长江电力股份有限公司 | 调速器水头开度与有功功率协联曲线自适应控制方法 |
CN112858981A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-28 | 中国长江电力股份有限公司 | 基于水头、开度与频率协联曲线的测频装置故障诊断方法 |
CN112922772A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-08 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水轮机调速器黑启动液压控制系统工况轮转控制方法 |
CN114483431A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-13 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种水电站调速器水头计算校验系统和方法 |
CN114483432A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-05-13 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种高水头、大变幅水电站机组调速器电气开限控制方法 |
CN114922763A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-08-19 | 贵州电网有限责任公司 | 一种水电机组主接力器动作曲线现场校验方法 |
CN117055343A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-11-14 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水头空载开度曲线在线自动修正方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07119609A (ja) * | 1993-10-19 | 1995-05-09 | Tohoku Electric Power Co Inc | 可動羽根水車の制御装置 |
JP2747108B2 (ja) * | 1990-11-22 | 1998-05-06 | 株式会社東芝 | 可動羽根水車の最適運転設定方法 |
CN102251915A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-11-23 | 武汉大学 | 一种轴流式水轮机浆叶调节器 |
CN103850872A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-06-11 | 国家电网公司 | 转桨式水轮机协联关系综合优化试验方法 |
-
2018
- 2018-04-11 CN CN201810320974.6A patent/CN108708818B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2747108B2 (ja) * | 1990-11-22 | 1998-05-06 | 株式会社東芝 | 可動羽根水車の最適運転設定方法 |
JPH07119609A (ja) * | 1993-10-19 | 1995-05-09 | Tohoku Electric Power Co Inc | 可動羽根水車の制御装置 |
CN102251915A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-11-23 | 武汉大学 | 一种轴流式水轮机浆叶调节器 |
CN103850872A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-06-11 | 国家电网公司 | 转桨式水轮机协联关系综合优化试验方法 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109763932A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-17 | 中国长江电力股份有限公司 | 调速器水头开度与有功功率协联曲线自适应控制方法 |
CN112858981A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-28 | 中国长江电力股份有限公司 | 基于水头、开度与频率协联曲线的测频装置故障诊断方法 |
CN112858981B (zh) * | 2021-01-14 | 2022-03-15 | 中国长江电力股份有限公司 | 基于水头、开度与频率协联曲线的测频装置故障诊断方法 |
CN112922772A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-08 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水轮机调速器黑启动液压控制系统工况轮转控制方法 |
CN114483432A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-05-13 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种高水头、大变幅水电站机组调速器电气开限控制方法 |
CN114483431A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-13 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种水电站调速器水头计算校验系统和方法 |
CN114483431B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-11-10 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种水电站调速器水头计算校验系统和方法 |
CN114922763A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-08-19 | 贵州电网有限责任公司 | 一种水电机组主接力器动作曲线现场校验方法 |
CN114922763B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-04-05 | 贵州电网有限责任公司 | 一种水电机组主接力器动作曲线现场校验方法 |
CN117055343A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-11-14 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水头空载开度曲线在线自动修正方法 |
CN117055343B (zh) * | 2023-08-08 | 2024-06-11 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水头空载开度曲线在线自动修正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108708818B (zh) | 2019-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108708818B (zh) | 一种调速器水头与空载开度协联曲线自修正自适应控制方法 | |
Zali et al. | Generic model of active distribution network for large power system stability studies | |
Bettiol et al. | Transient stability-constrained maximum allowable transfer | |
CN109763932A (zh) | 调速器水头开度与有功功率协联曲线自适应控制方法 | |
CN108616142A (zh) | 一种调速器水头与负载开限协联曲线自适应控制方法 | |
CN109728597B (zh) | 一种光伏逆变器低电压穿越特性拟合方法及系统 | |
CN108964127B (zh) | 一种双馈风力发电系统故障穿越的控制方法 | |
CN115622053B (zh) | 一种用于考虑分布式电源的自动负荷建模方法及装置 | |
CN113507137A (zh) | 基于DigSILENT/PF的风电场模型构建方法及相关装置 | |
CN105356781A (zh) | 一种抑制下垂控制逆变器暂态虚拟功角曲线偏移的控制方法 | |
CN110635513B (zh) | 基于显式模型预测控制的双馈风机故障穿越方法及系统 | |
CN117200250A (zh) | 火储联合调频的控制方法及系统 | |
CN111082473A (zh) | 一种厂站级无功协调控制方法和系统 | |
CN106849079A (zh) | 基于分布式电源并网船舶的电能质量在线检测及自控系统和方法 | |
CN113193571B (zh) | 一种海上风电场参与调频的无通讯控制方法及系统 | |
CN116488149A (zh) | 微电网发电策略确定方法、装置以及微电网 | |
CN110380423A (zh) | 一种风电场群无功调节对象优先级确定方法及装置 | |
CN108512233A (zh) | 一种水电机组基于实际水头一次调频计算方法 | |
CN115882457A (zh) | 风力发电机组的网侧变流器的控制方法及装置 | |
CN112345959A (zh) | 一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统 | |
CN111325393B (zh) | 风电场作为黑启动电源的储能配置方法及系统 | |
CN112688311B (zh) | 一种只计及无功电流影响的短路电流计算方法 | |
CN112165125B (zh) | 一种惯量反下垂控制方法及系统 | |
CN111694348B (zh) | 一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置 | |
CN117767451A (zh) | 新能源极限渗透率确定方法、装置、设备和介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |