CN112345959A - 一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统 - Google Patents

一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统 Download PDF

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姚广秀
杨军
张节潭
董玮
杨立滨
刘美茵
周荣蓉
宋锐
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Abstract

本发明涉及一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统,所述系统包括:各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器、各仿真接口、各直流源仿真模型、多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置。本发明提供的虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统解决了多台虚拟同步发电机受测试装置容量限制而无法开展测试的难题,并根据虚拟同步发电机的单机型式试验测试和单机硬件在环测试的测试结果间的偏差,调整多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型,保证了多机测试结果的准确性。

Description

一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统
技术领域
本发明属于新能源并网测试领域,具体涉及一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统。
背景技术
由于传统光伏发电站惯性水平较低,大规模光伏接入电网的比例的增加,将会导致电力系统惯性水平下降,影响系统安全稳定运行。
虚拟同步技术能够改变光伏发电特性,使其具备与常规火电接近的外特性,对于应对未来光伏发电快速发展具有很好的应用前景和支撑作用。因此,为促进新能源的大规模开发与利用,虚拟同步发电机示范工程建设将会大规模展开。
然而,虚拟同步发电机规模化接入电网后可能对系统运行产生一系列重要影响,因此需要对其并网运行外特性,尤其是虚拟同步特性进行测试。目前,受测试装置容量限制,仅能对虚拟同步发电机单机或者发电单元开展并网性能测试,无法针对虚拟同步发电机多机并联运行时一次调频、调压等关键特性开展测试。因此,提供一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统很有必要。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是提供一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统,根据虚拟同步发电机的单机型式试验测试和单机硬件在环测试的测试结果间的偏差,调整多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型;随后,根据调整后的多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型,建立半实物仿真的虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的:
一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统,其改进之处在于,所述系统包括:各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器、各仿真接口、各直流源仿真模型、多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置,在所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型和变压器仿真模型之间设置并网点;
所述各直流源仿真模型分别与多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型连接;
所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型均通过所述变压器仿真模型接入所述电网模拟装置;
所述各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器分别通过各仿真接口与多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型连接,进行数字信号和模拟信号的交互。
优选的,所述系统还包括:
单机型式试验测试模块,用于将多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型中单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机接入预先建立的单机型式试验测试系统中,并对单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机进行单机型式试验测试;
单机硬件在环测试模块,用于将多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型中单个虚拟同步发电机主电路仿真模型及其对应的控制器接入预先建立的单机硬件在环测试系统,并对单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器进行单机硬件在环测试;
调节模块,用于利用所述单机型式试验测试的测试结果和所述单机硬件在环测试的测试结果分别对所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型进行调节。
进一步的,所述预先建立的单机型式试验测试系统包括:依次连接的直流源、单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机、变压器和电网模拟装置;
其中,所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机和变压器之间设置并网点。
具体的,所述单机型式试验测试模块具体用于:
通过所述直流源控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机的输出功率保持在20%~30%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机的输出功率保持在70%~90%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机的输出功率保持在50%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出电压,每次输出电压的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率。
进一步的,所述预先建立的单机硬件在环测试系统包括:单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器、仿真接口、直流源仿真模型、单个虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置;
所述直流源仿真模型、单个虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置依次连接;
所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器通过仿真接口与单个虚拟同步发电机主电路仿真模型连接,进行数字信号和模拟信号的交互;
其中,所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型和变压器仿真模型之间设置并网点。
具体的,所述单机硬件在环测试模块具体用于:
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在20%~30%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在70%~90%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在50%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出电压,每次输出电压的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率。
具体的,所述调节模块具体用于:
若相同运行环境下所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机在预先建立的单机型式试验测试系统中的测试结果与所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器在预先建立的单机硬件在环测试系统的测试结果之间的偏差小于预设阈值,则不调节所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型,否则,调节所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型中的电感和电容,直至所述偏差小于预设阈值。
与最接近的现有技术相比,本发明具有的有益效果体现在:
本发明基于单机硬件在环测试系统提供了一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统,解决了多台虚拟同步发电机受测试装置容量限制而无法开展测试的难题。
本发明根据虚拟同步发电机的单机型式试验测试和单机硬件在环测试的测试结果间的偏差,调整多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型,保证了多机测试结果的准确性。
本发明中各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器是真实控制器,是决定虚拟同步发电机控制性能的核心部分。相比现有数字仿真评估技术,不需要对逆变器控制模型进行辨识,能更精确地实现虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试。
附图说明
图1是本发明实施例中一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统的结构示意图;
图2是本发明实施例中预先建立的单机型式试验测试系统的结构示意图;
图3是本发明实施例中预先建立的单机硬件在环测试系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统,如图1所示,所述系统包括:各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器、各仿真接口、各直流源仿真模型、多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置,在所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型和变压器仿真模型之间设置并网点;
所述各直流源仿真模型分别与多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型连接;
所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型均通过所述变压器仿真模型接入所述电网模拟装置;
所述各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器分别通过各仿真接口与多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型连接,进行数字信号和模拟信号的交互。
其中,所述各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器用于通过模拟虚拟同步发电机的机械特性和电磁特性,使虚拟同步发电机中的控制器具有与同步发电机相似的特性。
进一步的,所述系统还包括:
单机型式试验测试模块,用于将多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型中单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机接入预先建立的单机型式试验测试系统中,并对单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机进行单机型式试验测试;
单机硬件在环测试模块,用于将多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型中单个虚拟同步发电机主电路仿真模型及其对应的控制器接入预先建立的单机硬件在环测试系统,并对单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器进行单机硬件在环测试;
调节模块,用于利用所述单机型式试验测试的测试结果和所述单机硬件在环测试的测试结果分别对所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型进行调节;
所述单机型式试验测试模块、单机硬件在环测试模块和调节模块在建立虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统之前投入使用。
具体的,如图2所示,所述预先建立的单机型式试验测试系统包括:依次连接的直流源、单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机、变压器和电网模拟装置;
其中,所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机和变压器之间设置并网点。
具体的,所述单机型式试验测试模块具体用于:
通过所述直流源控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机的输出功率保持在20%~30%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机的输出功率保持在70%~90%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机的输出功率保持在50%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出电压,每次输出电压的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率。
具体的,如图3所示,所述预先建立的单机硬件在环测试系统包括:单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器、仿真接口、直流源仿真模型、单个虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置;
所述直流源仿真模型、单个虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置依次连接;
所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器通过仿真接口与单个虚拟同步发电机主电路仿真模型连接,进行数字信号和模拟信号的交互;
其中,所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型和变压器仿真模型之间设置并网点。
具体的,所述单机硬件在环测试模块具体用于:
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在20%~30%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在70%~90%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在50%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出电压,每次输出电压的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率。
具体的,所述调节模块具体用于:
若相同运行环境下所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机在预先建立的单机型式试验测试系统中的测试结果与所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器在预先建立的单机硬件在环测试系统的测试结果之间的偏差小于预设阈值,则不调节所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型,否则,调节所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型中的电感和电容,直至所述偏差小于预设阈值。
基于所述虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统,可对多机并联运行时的虚拟同步发电机进行特性测试,具体的,进行有功调频系数和无功调压系数的测试,测试过程为:
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在20%~30%额定功率的情况下,按表1所述依次改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,根据该电压和电流计算有功功率和无功功率,并根据所述有功功率和电网模拟装置的输出频率的变化量计算有功调频系数,将所有的有功调频系数取平均值得到平均有功调频系数;
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在70%~90%额定功率的情况下,按表1所述依次改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,根据该电压和电流计算有功功率和无功功率,并根据所述有功功率和电网模拟装置的输出频率的变化量计算有功调频系数,将所有的有功调频系数取平均值得到平均有功调频系数;
表1
序号 电网模拟装置输出频率(f,Hz)
1 48.5
2 49.0
3 49.8
4 49.9
5 50.1
6 50.2
7 50.4
8 51.0
按下式确定所述有功调频系数Kf
Figure BDA0002160071930000071
式中,△f为电网模拟装置的输出频率与上一次改变频率之前的输出频率之间的变化量,△P为虚拟同步发电机有功功率与电网模拟装置上一次改变频率之前对应的有功功率之间的变化量,PN为虚拟同步发电机的额定有功功率,fN为所述电网模拟装置额定输出频率;
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在50%额定功率的情况下,按照电网模拟装置额定电压的0.9倍、0.95倍、1.05倍和1.1倍依次改变所述电网模拟装置的输出电压,每次输出电压的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,根据该电压和电流计算有功功率和无功功率,并根据所述无功功率和电网模拟装置模型的输出电压的变化量计算无功调压系数,将所有的无功调压系数取平均值得到平均无功调压系数;
按下式确定所述无功调压系数KQV
Figure BDA0002160071930000081
式中,△U为电网模拟装置的输出电压与上一次改变电压之前的输出电压之间的变化量,△Q为虚拟同步发电机无功功率与电网模拟装置上一次改变电压之前对应的无功功率之间的变化量,PN为虚拟同步发电机的额定有功功率,UN为所述电网模拟装置额定输出电压。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种虚拟同步发电机多机并联运行的特性测试系统,其特征在于,所述系统包括:各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器、各仿真接口、各直流源仿真模型、多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置,在所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型和变压器仿真模型之间设置并网点;
所述各直流源仿真模型分别与多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型连接;
所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型均通过所述变压器仿真模型接入所述电网模拟装置;
所述各虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器分别通过各仿真接口与多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型连接,进行数字信号和模拟信号的交互。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
单机型式试验测试模块,用于将多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型中单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机接入预先建立的单机型式试验测试系统中,并对单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机进行单机型式试验测试;
单机硬件在环测试模块,用于将多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型中单个虚拟同步发电机主电路仿真模型及其对应的控制器接入预先建立的单机硬件在环测试系统,并对单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器进行单机硬件在环测试;
调节模块,用于利用所述单机型式试验测试的测试结果和所述单机硬件在环测试的测试结果分别对所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型进行调节。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述预先建立的单机型式试验测试系统包括:依次连接的直流源、单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机、变压器和电网模拟装置;
其中,所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机和变压器之间设置并网点。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述单机型式试验测试模块具体用于:
通过所述直流源控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机的输出功率保持在20%~30%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机的输出功率保持在70%~90%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机的输出功率保持在50%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出电压,每次输出电压的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率。
5.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述预先建立的单机硬件在环测试系统包括:单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器、仿真接口、直流源仿真模型、单个虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置;
所述直流源仿真模型、单个虚拟同步发电机主电路仿真模型、变压器仿真模型和电网模拟装置依次连接;
所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器通过仿真接口与单个虚拟同步发电机主电路仿真模型连接,进行数字信号和模拟信号的交互;
其中,所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型和变压器仿真模型之间设置并网点。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述单机硬件在环测试模块具体用于:
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在20%~30%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在70%~90%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出频率,每次输出频率的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率;
通过所述直流源仿真模型控制所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型的输出功率保持在50%额定功率的情况下,不断改变所述电网模拟装置的输出电压,每次输出电压的保持时间不少于30秒,获取所述并网点的电压和电流,并根据该电压和电流计算有功功率和无功功率。
7.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述调节模块具体用于:
若相同运行环境下所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的虚拟同步发电机在预先建立的单机型式试验测试系统中的测试结果与所述单个虚拟同步发电机主电路仿真模型对应的控制器在预先建立的单机硬件在环测试系统的测试结果之间的偏差小于预设阈值,则不调节所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型,否则,调节所述多机并联的各虚拟同步发电机主电路仿真模型中的电感和电容,直至所述偏差小于预设阈值。
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