CN108706255A - 一种高进低出压缩垃圾的工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高进低出压缩垃圾的工艺，包括如下步骤：步骤一：将竖直容器设置在地坑内的泊位上，垃圾收集设备从地坑上方的运输通道将垃圾卸入竖直容器；步骤二：将机架设置在泊位上方，压实器从机架外侧运动至机架内侧的泊位正上方，压实器的钢锤向下运动将竖直容器内的垃圾压实，然后向上运动并回至机架外侧；步骤三：密封竖直容器，转运车从地坑的运输通道进入地坑，将密封的竖直容器从泊位转移至垃圾车上运走，并在泊位上更换空的竖直容器，通过上述技术方案：能够降低机架的高度和重量，提升压实器行走过程中的安全性，且当泊位设置为多个时，可以提高压实器的工作效率。

Description

一种高进低出压缩垃圾的工艺

技术领域

本发明涉及环保领域，尤其涉及一种高进低出压缩垃圾的工艺。

背景技术

高进低出压缩垃圾工艺因其工艺简单，压缩过程中利用了垃圾自身的重力和压锤自身的重力进行压实等优点得到了广泛的应用。现有的高进低出垃圾压缩转运工艺包括：垃圾收集车卸载垃圾；压实器(2)将垃圾压实；待设置在地坑(4)中的竖直容器(3)满载，通过转运车运走。其中，压实器(2)将垃圾压实的步骤是通过悬挂在竖直容器(3)上方且与机架(1)连接的压实器(2)上下运动进行压实来实现的，如图1和图2所示，存在如下的问题：

(1)需要设置高高的机架(1)来悬挂长形的压实器(2)，对机架(1)的高度和稳固性要求高，重量重，且悬挂式压实器行走时，如果调度不当会造成安全事故。

(2)当压实器(2)在不同的泊位之间移动时，由于压实器(2)的轨道设置在泊位的正上方，在移动路径上的竖直容器不能工作，即正在倾倒垃圾的竖直容器会干涉压实器的移动路径，使压实器(2)不能穿过，压实器工作效率低。

(3)当设置多个泊位时，泊位之间采用的是铰接的对开门(5’)，如图3和图4所示，在压实器(2)移动的过程中，压实器(2)的压锤需要撞击对开门(5’)的门板来打开对开门(5’)，然后对开门(5’)在弹簧的作用下恢复至关闭状态，长期撞击使对开门(5’)变形甚至损坏，造成压实空间封闭不严，一个泊位的垃圾会散落在其他的泊位上。

发明内容

鉴于目前高进低出压缩垃圾的工艺存在的上述不足，本发明提供一种高进低出压缩垃圾的工艺，能够降低机架的高度和重量，提升了压实器行走过程中的安全性。

本发明的另外一个目的是：当泊位设置为多个时，可以提高压实器的工作效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种高进低出压缩垃圾的工艺，包括如下步骤：

步骤一：将竖直容器设置在地坑内的泊位上，垃圾收集设备从地坑上方的运输通道将垃圾卸入竖直容器；

步骤二：将机架设置在泊位上方，压实器从机架外侧运动至机架内侧的泊位正上方，压实器的钢锤向下运动将竖直容器内的垃圾压实，然后向上运动并回至机架外侧；

步骤三：密封竖直容器，转运车从地坑的运输通道进入地坑，将密封的竖直容器从泊位转移至垃圾车上运走，并在泊位上更换空的竖直容器。

所述地坑是指设置在地面并向下延伸的坑，泊位是用于放置竖直容器的位置的竖直方向的空间，所述垃圾设备包括垃圾收集车、环卫工人用的垃圾翻斗车等常规的垃圾收集工具，压实器包括钢锤和驱动钢锤上下运动的支持部件。

上述工艺通过重新设置压实器的安装方式和运行路径，将压实器设置在机架外侧的地面上，在需要压实时，压实器从机架外侧进入机架内侧，压实动作完成后，又从机架的内侧运动至机架外侧，机架上用来与压实器相配合的结构从压实器的顶端位置移至地面附近或者地面上，使机架的高度和重量明显降低，不再需要复杂的安装结构，对机架的刚强度要求也相应降低，且压实器的重量由地面直接给与支撑，消除了悬挂式机架在压实器行走时，如果调度不当造成安全事故的隐患，提升了压实器行走过程中的安全性，同时，也避免了垃圾收集设备、转运车和工作人员被压实器砸中，提升了垃圾收集设备、转运车和工作人员的安全性。

优选的，所述高进低出压缩垃圾的工艺还包括压满步骤，所述压满步骤设置于步骤二之后，步骤三之前，所述压满步骤为：重复步骤一和步骤二，至竖直容器内压实的垃圾装满竖直容器，将竖直容器装满再进行转运，可以提高垃圾转运的效率，装满竖直容器，不仅仅指垃圾完全装满竖直容器的状态，也应包括在竖直容器上缘预留一些容置空间的情况，容置空间可以用来容纳竖直容器的上盖，或者安装在竖直容器上端的其他设备，例如，可以在竖直容器的上缘预留10-15cm的空间，方便关闭竖直容器的上盖。

优选的，所述压实器经机架后方运动至泊位后方，然后向前运动至泊位正上方，这样可以防止前侧进入的垃圾收集设备与压实器的移动路径发生干涉。

优选的，所述泊位设置为一个或者多个，设置为一个泊位，适用于垃圾转运站的面积很小的情形；设置多个泊位，一方面，压实器在泊位上压实时，其他的泊位可以工作，其他泊位不再与压实器的移动路径发生干涉，提高压实器的工作效率；另一方面，在其中一个泊位需要进行压实时，压实器可以提前运动至泊位的正后方，进一步缩短在不同泊位间进行移动需要的时间，提高压实器工作效率。

优选的，所述步骤二由机架和设置在机架外侧的地面上的压缩机构协作完成，所述压缩机构包括压实器和移动机构，所述压实器设置在移动机构上，机架用来使压实器可以移动并停留在泊位的正上方，移动机构用来使压实器移动，压实器用来压实垃圾。

优选的，当泊位仅设置为一个时，所述移动机构包括下部镂空的进出小车和设置在机架后侧地面上的后轨道，进出小车的下部设有进出滚轮组，所述机架上设有前轨道，所述前轨道和后轨道对接成前后轨道，进出滚轮组与前后轨道滚动连接，所述压实器与进出小车固定连接。更优选的，所述移动机构的移动由自动控制系统控制，所述自动控制系统包括控制模块、进出驱动机构、第一进出传感器、第二进出传感器、第一进出感应块和第二进出感应块，所述进出驱动机构设置在进出小车上，与进出滚轮组联动连接，所述第一进出传感器和第二进出传感器设置在进出小车上，且在前后轨道方向间隔设置，所述第一进出感应块设置在泊位处的前后轨道上，所述第二进出感应块设置在后轨道上，所述进出驱动机构、第一进出传感器、第二进出传感器、第一进出感应块和第二进出感应块均与控制模块电连接。自动化控制使压实器的移动自动化，可以节省人力，传感器和感应块之间可以发生信号传递，在移动路径的第一个传感器经过感应块时，控制模块会对驱动机构发出减速信号，使驱动装置减速，当第二个传感器经过感应块时，控制模块会对驱动机构发出停止信号，使驱动装置停止运动，通过各传感器、感应块、驱动机构和控制模块的协作，可以使压实器的移动和定位精准。

优选的，当设置为多个泊位时，所述移动机构包括移位轨道、下部均镂空设置的移位小车和进出小车，所述移位轨道设置在机架后侧的地面上，所述移位小车下部设有移位滚轮组，所述移位滚轮组和移位轨道滚动连接，所述移位小车上部设有后轨道，所述泊位正上方的机架上设有前轨道，所述前轨道和后轨道对接成前后轨道，所述进出小车下部设有进出滚轮组，所述进出滚轮组与前后轨道滚动连接，所述压实器与进出小车固定连接，移位轨道使压实器在机架外侧的路径上移动，前后轨道使压实器从机架的外侧进入泊位，移位小车和进出小车分别在移位轨道和前后轨道上移动，进而使压实器不仅可以在机架的内侧和外侧进行移动，也可以在不同的泊位间进行移动。较优选的，所述移位轨道和前后轨道垂直设置，使前轨道和后轨道对接成泊位轨道的过程更好控制对接位点，使对接更快更易进行。更优选的，所述移动机构的移动由自动控制系统控制，所述自动控制系统包括控制模块、移位驱动机构，进出驱动机构，第一移位传感器、第二移位传感器、第一进出传感器、第二进出传感器、移位感应块、第一进出感应块和第二进出感应块，所述移位驱动机构设置在移位小车上，与移位滚轮组联动连接，所述进出驱动机构设置在进出小车上，与进出滚轮组联动连接，所述第一移位传感器和第二移位传感器设置在移位小车上且在移位轨道方向间隔设置，所述第一进出传感器和第二进出传感器设置在进出小车上，且在前后轨道方向间隔设置，所述移位感应块设置在泊位正后方的移位轨道上，所述第一进出感应块设置在泊位处的前后轨道上，所述第二进出感应块设置在后轨道上，所述移位驱动机构，进出驱动机构，第一移位传感器、第二移位传感器、第一进出传感器、第二进出传感器、移位感应块、第一进出感应块和第二进出感应块与控制模块电连接，自动化控制使压实器的移动自动化，可以节省人力，传感器和感应块之间可以发生信号传递，在移动路径的第一个传感器经过感应块时，控制模块会对驱动机构发出减速信号，使驱动装置减速，当第二个传感器经过感应块时，控制模块会对驱动机构发出停止信号，使驱动装置停止运动，通过各传感器、感应块、驱动机构和控制模块的协作，可以使压实器的移动和定位精准。

优选的，所述竖直容器上设有溜槽，垃圾车上的垃圾经溜槽进入竖直容器，溜槽可以防止垃圾收集装置向竖直容器内倾倒垃圾时，垃圾落至竖直容器的外侧。

优选的，所述溜槽上设有翻转机构，所述翻转机构与溜槽联动连接，设置溜槽时，如果把溜槽的下端伸入竖直容器内侧，可以使溜槽的防散落效果更好，但是伸入的溜槽的下端在竖直容器装满需要转运时，会妨碍竖直容器的移动，溜槽翻转机构可以很好的解决这个问题。

优选的，所述翻转机构包括转动轴和动力机构，所述转动轴设置在溜槽的一侧，所述溜槽与转动轴转动连接，所述动力机构与溜槽通过传输装置联动连接，转动轴为溜槽的转动中心，溜槽绕转动轴转动，动力机构为溜槽的翻转提供动力，更优选的，所述动力机构为电机或者液压缸，所述传输装置为钢索或者传输带，电机或液压缸、以及钢索或者传输带有很多种类和型号可以选择，在现实生活中，可以根据具体的要求进行选购和安装。

优选的，所述机架的外表面设置封板使机架内形成封闭的空间，机架前侧的封板和机架后侧的封板为可开合的封板或者门，且其数目均与泊位数目相同且与泊位一一对应设置，由于在垃圾收集设备翻倒垃圾的过程中，因竖直容器内的空间导致空气剧烈的流动形成反气流或扬尘，在封闭的环境中用压实器将垃圾压实，使在气流作用下飞散至空中的垃圾无法散落至机架的外侧。更优选的，所述泊位上方的机架上还设有除尘除臭设备，例如，吸尘器或者喷淋器等，能有效的除去飞散至空中的粉尘，用喷淋器喷洒除臭的液体，可以有效的除去臭味，避免对环境的二次污染，同时也节省了清理二次污染时的人工成本和动力成本。

优选的，所述机架后侧的封板设置为快速卷帘门，可以快速的开启和关闭，不会和压实器的钢锤之间产生碰撞，且便于在压实器进入机架内侧或者行走至机架外侧时，使泊位维持封闭空间的状态。

优选的，所述机架内的泊位之间设有固定隔板，一方面，由于压实器在机架的外侧行走，泊位和泊位之间不再需要可开合的隔门，压实器也不再需要在泊位之间运动时和可开合的隔门进行重复的碰撞，延长了固定隔板的使用寿命；另一方面，固定隔板完全隔开相邻的泊位，防止垃圾从一个泊位分散至另外的泊位，对其他的泊位造成影响。

优选的，所述步骤一中地坑上方的运输通道与步骤三中地坑的运输通道位于同侧或者异侧，在空间比较狭窄的垃圾转运场地，可以将地坑上方的运输通道和地坑中的运输通道设置在同侧，在空间比较充足的垃圾转运场地，可以将地坑上方的运输通道和地坑中的运输通道设置在异侧，减少运输车辆在运行路线上的干扰。

本发明实施的优点：本发明公开了一种高进低出压缩垃圾的工艺，包括如下步骤：步骤一：将竖直容器设置在地坑内的泊位上，垃圾收集设备从地坑上方的运输通道将垃圾卸入竖直容器；步骤二：将机架设置在泊位上方，压实器从机架外侧运动至机架内侧的泊位正上方，压实器的钢锤向下运动将竖直容器内的垃圾压实，然后向上运动并回至机架外侧；步骤三：密封竖直容器，转运车从地坑的运输通道进入地坑，将密封的竖直容器从泊位转移至垃圾车上运走，并在泊位上更换空的竖直容器，通过上述技术方案，能够降低机架的高度和重量，提升压实器行走过程中的安全性，且当泊位设置为多个时，可以提高压实器的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明背景技术所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺使用的装置示意图；

图2为本发明背景技术所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺使用的装置示意图；

图3为本发明背景技术所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺压锤撞击泊位间对开门的结构示意图；

图4为本发明背景技术所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺压锤撞击泊位间对开门的俯视示意图；

图5为本发明实施例一所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺使用的装置的侧面结构示意图；

图6为图5中A区域的放大结构示意图；

图7为本发明实施例一所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺使用的装置的俯视示意图；

图8本发明实施例二所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺使用的装置的侧面结构示意图；

图9为图8中B区域的方法结构示意图；

图10本发明实施例二所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺使用的装置的俯视示意图；

图11本发明实施例二所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺步骤二中压实器压实垃圾的状态示意图；

图12本发明实施例二所述的一种高进低出压缩垃圾的工艺中溜槽翻转的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图5、图6和图7所示，一种高进低出压缩垃圾的工艺，包括如下步骤：

步骤一：将竖直容器3设置在地坑4内的泊位上，所述泊位设置为一个，垃圾收集设备从地坑4上方的运输通道将垃圾卸入竖直容器3；

步骤二：将机架1设置在泊位上方，压实器2经机架1正后方运动至机架1内侧的泊位正上方，压实器2的钢锤向下运动将竖直容器3内的垃圾压实，然后向上运动并回至机架1后方；

步骤三：重复步骤一和步骤二，至竖直容器3内压实的垃圾上表面距竖直容器3上缘10-15cm；

步骤三：密封竖直容器3，转运车从地坑4的运输通道进入地坑4，将密封的竖直容器3从泊位转移至垃圾车上运走，并在泊位上更换空的竖直容器3。

将压实器2设置在机架1后侧的地面上，在需要压实时，压实器2从机架1后侧进入机架1内侧，压实动作完成后，又从机架1的内侧运动至机架1后侧，机架1上用来与压实器2相配合的结构从压实器2的顶端位置移至地面附近，机架1的高度和重量明显降低，不再需要复杂的安装结构，对机架1的刚强度要求也相应降低，且压实器2的重量由地面直接给与支撑，消除了悬挂式机架在压实器2行走时，如果调度不当造成安全事故的隐患，提升了压实器2行走过程中的安全性，同时，也避免了垃圾收集设备、转运车和工作人员被压实器2砸中，提升了垃圾收集设备、转运车和工作人员的安全性。

将竖直容器3装满再进行转运，可以提高垃圾转运的效率，在竖直容器3的上缘预留10-15cm的空间是为了方便关闭竖直容器3的上盖。

所述步骤二由机架1和设置在机架1后侧的地面上的压缩机构协作完成，所述压缩机构包括压实器2和移动机构，所述移动机构包括下部镂空的进出小车6a1和设置在机架1后侧地面上的后轨道6a2，进出小车6a1的下部设有进出滚轮组6a3，所述机架1上设有前轨道6a4，所述前轨道6a4和后轨道6a2对接成前后轨道，进出滚轮组6a3与前后轨道滚动连接，所述压实器2与进出小车6a1固定连接。更优选的，所述移动机构的移动由自动控制系统控制，所述自动控制系统包括控制模块、进出驱动机构6a5、第一进出传感器、第二进出传感器、第一进出感应块和第二进出感应块，所述进出驱动机构6a5设置在进出小车6a1上，与进出滚轮组6a3联动连接，所述第一进出传感器和第二进出传感器设置在进出小车6a1上，且在前后轨道方向间隔设置，所述第一进出感应块设置在泊位处的前后轨道上，所述第二进出感应块设置在后轨道6a2上，所述进出驱动机构6a5、第一进出传感器、第二进出传感器、第一进出感应块和第二进出感应块均与控制模块电连接。自动化控制使压实器2的移动自动化，可以节省人力，传感器和感应块之间可以发生信号传递，在进出小车上6a1的的第一个传感器经过停止位置的感应块时，控制模块会对驱动机构发出减速信号，使驱动装置减速，当第二个传感器经过停止位置的感应块时，控制模块会对驱动机构发出停止信号，使驱动装置停止运动，例如，当第一进出传感器经过第一进出感应块时，与第一进出感应块发生信号传递，控制模块发出控制信号使进出驱动机构6a5减速，当第二进出传感器经过第一进出感应块时，与第一进出感应块发生信号传递，控制模块发出控制信号使进出驱动机构6a5停止运转，进而使进出小车6a1可以精确的停止在泊位的正上方，通过各传感器、感应块、驱动机构和控制模块的协作，可以使压实器3的移动和定位精准，相同的，控制模块、进出驱动机构6a5、第一进出传感器、第二进出传感器和第二进出感应块也发生如上的作用关系，使进出小车6a1回到机架的外侧。在本控制系统中，也可以引入自动控制开关来，是自动控制开关和控制模块连接，来控制进出小车6a1的起停。

所述竖直容器3上设有溜槽7，垃圾车上的垃圾经溜槽7进入竖直容器3，溜槽7可以防止垃圾收集装置向竖直容器3内倾倒垃圾时，垃圾落至竖直容器3的外侧。

所述溜槽7上设有翻转机构8，所述翻转机构8与溜槽7联动连接，设置溜槽7时，如果把溜槽7的下端伸入竖直容器3内侧，可以使溜槽7的防散落效果更好，但是伸入的溜槽7的下端在竖直容器3装满需要转运时，会妨碍竖直容器3的移动，溜槽7的翻转机构8可以很好的解决这个问题。

所述翻转机构8包括转动轴和动力机构，所述转动轴设置在溜槽7的一侧，所述溜槽7与转动轴转动连接，所述动力机构与溜槽7通过传输装置联动连接，转动轴为溜槽7的转动中心，溜槽7绕转动轴转动，动力机构为溜槽7的翻转提供动力，更优选的，所述动力机构为液压缸，所述传输装置为钢索，液压缸和以及钢索有很多种类和型号可以选择，在现实生活中，可以根据具体的要求进行选购和安装。

所述机架1的外表面设置封板使机架1内形成封闭的空间，机架1前侧的封板和机架1后侧的封板为可开合的封板或者门，由于在翻倒垃圾和压实器2压实垃圾的过程中，会使竖直容器3内的气流发生剧烈的流动，在封闭的环境中用压实器2将垃圾压实，使在气流作用下飞散至空中的垃圾无法散落至机架1的外侧，避免对环境的二次污染，同时也节省了清理二次污染时的人工成本和动力成本。

所述机架1后侧的封板设置为快速卷帘门，可以快速的开启和关闭，不会和压实器2的钢锤之间产生碰撞，且便于在压实器2进入机架1内侧或者行走至机架1外侧时，使泊位维持封闭空间的状态。

在具体使用过程中，溜槽7的翻转与上述的高进低出压缩垃圾的工艺的配合如下：

(1)液压缸执行提升动作，使溜槽7向上翻转，溜槽7下端翻转至竖直容器3上方，转运车将竖直容器3放置在地坑4中的泊位上；

(2)液压缸执行下放的动作，使溜槽7向下翻转，溜槽7的下端伸入竖直容器3内侧；

(3)机架前侧的可开合的封板打开，垃圾收集设备将垃圾通过溜槽7倒入竖直容器3内，完成后机架前侧可开合的封板关闭；

(4)机架后侧快速卷帘门打开，压实器2进入机架内侧，并对竖直容器3内的垃圾进行压实；完成后回至机架后侧，机架后侧快速卷帘门关闭；

(5)重复(3)和(4)中的操作，直至竖直容器3装满；

(6)液压缸再次执行提升动作，使溜槽7向上翻转，溜槽7下端翻转至竖直容器3上方，转运车将竖直容器3运走，进入下一个循环。

实施例二

如图8至图12所示，一种高进低出压缩垃圾的工艺，包括如下步骤：

步骤一：将竖直容器3设置在地坑4内的泊位上，所述泊位设置为四个，垃圾收集设备从地坑4上方的运输通道将垃圾卸入竖直容器3；

步骤二：将机架1设置在泊位上方，压实器2经机架1后方运动至泊位后方，然后向前运动至机架1内侧的泊位正上方，压实器2的钢锤向下运动将竖直容器3内的垃圾压实，然后向上运动并回至机架1后方；

步骤三：：重复步骤一和步骤二，至竖直容器3内压实的垃圾上表面距竖直容器3上缘10-15cm；

步骤四：密封竖直容器3，转运车从地坑4的运输通道进入地坑4，将密封的竖直容器3从泊位转移至垃圾车上运走，并在泊位上更换空的竖直容器3。

将压实器2设置在机架1后侧的地面上，在需要压实时，压实器2在机架1后侧行走至相应泊位的正后方，然后从相应泊位的正后方进入机架1内侧，压实动作完成后，又从机架1的内侧运动至机架1后侧，机架1上用来与压实器2相配合的结构从压实器2的顶端位置移至地面附近，机架1的高度和重量明显降低，不再需要复杂的安装结构，对机架1的刚强度要求也相应降低，且压实器2的重量由地面直接给与支撑，消除了悬挂式机架在压实器2行走时，如果调度不当造成安全事故的隐患，提升了压实器2行走过程中的安全性，同时，也避免了垃圾收集设备、转运车和工作人员被压实器2砸中，提升了垃圾收集设备、转运车和工作人员的安全性。

四个泊位可以提高压实器2工作效率。一方面，压实器2在泊位上压实时，其他的泊位可以工作，其他泊位不再与压实器2的移动路径发生干涉；另一方面，在其中一个泊位需要进行压实时，压实器2可以提前运动至泊位的正后方，进一步缩短在不同泊位间进行移动需要的时间。

所述步骤二由机架1和设置在机架1后侧的地面上的压缩机构协作完成，所述压缩机构包括压实器2和移动机构，所述压实器2设置在移动机构上，机架1用来使压实器2可以移动并停留在泊位的正上方，移动机构用来使压实器2移动，压实器2用来压实垃圾，所述移动机构包括移位轨道6b1、下部均镂空设置的移位轨道6b1和进出小车6b3，所述移位轨道6b1设置在机架1后侧的地面上，所述移位轨道6b1下部设有移位滚轮组6b4，所述移位滚轮组6b4和移位轨道6b1滚动连接，所述移位小车6b3上部设有后轨道6b8，所述泊位正上方的机架1上设有前轨道6b9，所述前轨道6b9和后轨道6b8对接成前后轨道，所述进出小车6b3下部设有进出滚轮组6b5，所述进出滚轮组6b5与前后轨道滚动连接，所述压实器2与进出小车6b3固定连接，移位轨道6b1使压实器2在机架1外侧的路径上移动，前后轨道使压实器2从机架1的外侧进入泊位，移位轨道6b1和进出小车6b3分别在移位轨道6b1和前后轨道上移动，进而使压实器2不仅可以在机架1的内侧和外侧进行移动，也可以在不同的泊位间进行移动。较优选的，所述移位轨道6b1和前后轨道垂直设置，使前轨道6b9和后轨道6b8对接成泊位轨道的过程更好控制对接位点，使对接更快更易进行。更优选的，所述移动机构的移动由自动控制系统控制，所述自动控制系统包括控制模块、移位驱动机构6b6，进出驱动机构6b7，第一移位传感器、第二移位传感器、第一进出传感器、第二进出传感器、移位感应块、第一进出感应块和第二进出感应块，所述移位驱动机构6b6设置在移位轨道6b1上，与移位滚轮组6b4联动连接，所述进出驱动机构6b7设置在进出小车6b3上，与进出滚轮组6b5联动连接，所述第一移位传感器和第二移位传感器设置在移位轨道6b1上且在移位轨道6b1方向间隔设置，所述第一进出传感器和第二进出传感器设置在进出小车6b3上，且在前后轨道方向间隔设置，所述移位感应块设置在泊位正后方的移位轨道6b1上，所述第一进出感应块设置在泊位处的前后轨道上，所述第二进出感应块设置在后轨道6b8上，所述移位驱动机构6b6，进出驱动机构6b7，第一移位传感器、第二移位传感器、第一进出传感器、第二进出传感器、移位感应块、第一进出感应块和第二进出感应块与控制模块电连接，自动化控制使压实器2的移动自动化，可以节省人力,传感器和感应块之间可以发生信号传递，在移动路径的第一个传感器经过感应块时，控制模块会对驱动机构发出减速信号，使驱动装置减速，当第二个传感器经过感应块时，控制模块会对驱动机构发出停止信号，使驱动装置停止运动，通过各传感器、感应块、驱动机构和控制模块的协作，可以使压实器的移动和定位精准，例如，当第一移位传感器经过移位感应块时，与移位感应块之间发生信号传递，控制模块发出控制信号，使移位驱动机构6b6减速，当第二位移传感器经过移位感应块时，与移位感应块发生信号传递，控制模块发出控制信号，使移位驱动机构6b6停止转动，进而使移位小车6b2可以在移位轨道上某一泊位的正后方停下，相同的，第一进出传感器、第二进出传感器、进出驱动机构6b7、第一进出感应块和控制模块之间，以及第一进出传感器、第二进出传感器、进出驱动机构6b7、第二进出感应块和控制模块之间也可以发生相同的协作关系，使进出小车6b3精准的停止在泊位的正上方和回到移位小车6b2上,在本控制系统中，也可以引入自动控制开关来，是自动控制开关和控制模块连接，来控制进出小车6b3的起停，所述的进出驱动机构6b7和移位驱动机构6b6可以选择电机。

所述竖直容器3上设有溜槽7，垃圾车上的垃圾经溜槽7进入竖直容器3，溜槽7可以防止垃圾收集装置向竖直容器3内倾倒垃圾时，垃圾落至竖直容器3的外侧。

所述溜槽7上设有翻转机构8，所述翻转机构8与溜槽7联动连接，设置溜槽7时，如果把溜槽7的下端伸入竖直容器3内侧，可以使溜槽7的防散落效果更好，但是伸入的溜槽7的下端在竖直容器3装满需要转运时，会妨碍竖直容器3的移动，溜槽7翻转机构8可以很好的解决这个问题。

所述翻转机构8包括转动轴和动力机构，所述转动轴设置在溜槽7的一侧，所述溜槽7与转动轴转动连接，所述动力机构与溜槽7通过传输装置联动连接，转动轴为溜槽7的转动中心，溜槽7绕转动轴转动，动力机构为溜槽7的翻转提供动力，更优选的，所述动力机构为电机，所述传输装置为传输带，电机和传输带有很多种类和型号可以选择，在现实生活中，可以根据具体的要求进行选购和安装。

所述机架1的外表面设置封板使机架1内形成封闭的空间，机架1前侧的封板和机架1后侧的封板为可开合的封板或者门，且其数目均与泊位数目相同且与泊位一一对应设置，由于在垃圾收集设备翻倒垃圾的过程中，因竖直容器内的空间导致空气剧烈的流动形成反气流或扬尘，在封闭的环境中用压实器2将垃圾压实，使在气流作用下飞散至空中的垃圾无法散落至机架1的外侧。进一步的，所述泊位上方的机架1上还设有除尘除臭设备，例如，吸尘器或者喷淋器等，能有效的除去飞散至空中的粉尘，用喷淋器喷洒除臭的液体，可以有效的除去臭味，避免对环境的二次污染，同时也节省了清理二次污染时的人工成本和动力成本。

所述机架1后侧的封板设置为快速卷帘门，可以快速的开启和关闭，不会和压实器2的钢锤之间产生碰撞，且便于在压实器2进入机架1内侧或者行走至机架1外侧时，使泊位维持封闭空间的状态。

所述机架1内的泊位之间设有固定隔板9，一方面，由于压实器2在机架1的外侧行走，泊位和泊位之间不再需要可开合的隔门，压实器2也不再需要在泊位之间运动时和可开合的隔门进行重复的碰撞，延长了固定隔板9的使用寿命；另一方面，固定隔板9完全隔开相邻的泊位，防止垃圾从一个泊位分散至另外的泊位，对其他的泊位造成影响。

所述步骤一中地坑4上方的运输通道与步骤三中地坑4的运输通道位于同侧或者异侧，在空间比较狭窄的垃圾转运场地，可以将地坑4上方的运输通道和地坑4中的运输通道设置在同侧，以节约场地；在空间比较充足的垃圾转运场地，可以将地坑4上方的运输通道和地坑4中的运输通道设置在异侧，减少运输车辆在运行路线上的干扰。

在具体使用过程中，溜槽7的翻转与上述的高进低出压缩垃圾的工艺的配合如下：

(1)在工作泊位上的液压缸执行提升动作，使溜槽7向上翻转，溜槽7下端翻转至竖直容器3上方，转运车将竖直容器3放置在地坑4中的泊位上；

(2)工作泊位上的液压缸执行下放的动作，使溜槽7向下翻转，溜槽7的下端伸入竖直容器3内侧；

(3)机架前侧工作泊位上的可开合的封板打开，垃圾收集设备将垃圾通过溜槽7倒入工作泊位的竖直容器3内，完成后机架前侧可开合的封板关闭；

(4)压实器2提前运动至工作泊位正后方，机架后侧工作泊位上的快速卷帘门打开，压实器2进入机架内侧的工作泊位上，并对竖直容器3内的垃圾进行压实；完成后回至机架后侧，机架后侧快速卷帘门关闭；

(5)重复(3)和(4)中的操作，直至竖直容器3装满；

(6)工作泊位的液压缸再次执行提升动作，使溜槽7向上翻转，溜槽7下端翻转至竖直容器3上方，转运车将工作泊位上的竖直容器3运走，进入下一个循环。

上述的工作泊位，是指正在进行作业的泊位。

本发明实施的优点：

(1)通过改变压实器的移动路径，降低了机架的高度和重量，提升了压实器工作安全性；

(2)当泊位设置为多个时，避免了压实器在泊位上方移动，进而避免压实器的路径和泊位相互干涉，提高了压实器和泊位各自的工作效率，且压实器可以提前运动至泊位的后方，缩短了等待压实器运动的时间间隔；

(3)通过将压实器在泊位间的移动路径移至机架外侧，并在机架内侧与外侧的联通处设置可开闭的快速卷帘门，即使压实器可以正常的开展压实工作，又压实垃圾的空间可以完全封闭，避免了二次污染；

(4)将可开合的隔门设置为固定的门板，使门板的使用寿命更长，节约了成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将竖直容器设置在地坑内的泊位上，垃圾收集设备从地坑上方的运输通道将垃圾卸入竖直容器；

步骤二：将机架设置在泊位上方，压实器从机架外侧运动至机架内侧的泊位正上方，压实器的钢锤向下运动将竖直容器内的垃圾压实，然后向上运动并回至机架外侧；

步骤三：密封竖直容器，转运车从地坑的运输通道进入地坑，将密封的竖直容器从泊位转移至垃圾车上运走，并在泊位上更换空的竖直容器。

2.根据权利要求1所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，还包括压满步骤，所述压满步骤设置于步骤二之后，步骤三之前，所述压满步骤为：重复步骤一和步骤二，至竖直容器内压实的垃圾装满竖直容器。

3.根据权利要求1所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述压实器经机架后方运动至泊位后方，然后向前运动至泊位正上方。

4.根据权利要求1所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述泊位设置为一个或者多个。

5.根据权利要求3所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述步骤二由机架和设置在机架外侧地面上的压缩机构协作完成，所述压缩机构包括压实器和移动机构，所述压实器设置在移动机构上。

6.根据权利要求5所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述移动机构包括下部镂空的进出小车和设置在机架后侧地面上的后轨道，进出小车的下部设有进出滚轮组，所述机架上设有前轨道，所述前轨道和后轨道对接成前后轨道，进出滚轮组与前后轨道滚动连接，所述压实器与进出小车固定连接。

7.根据权利要求6所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述移动机构的移动由自动控制系统控制，所述自动控制系统包括控制模块、进出驱动机构、第一进出传感器、第二进出传感器、第一进出感应块和第二进出感应块，所述进出驱动机构设置在进出小车上，与进出滚轮组联动连接，所述第一进出传感器和第二进出传感器设置在进出小车上，且在前后轨道方向间隔设置，所述第一进出感应块设置在泊位处的前后轨道上，所述第二进出感应块设置在后轨道上，所述进出驱动机构、第一进出传感器、第二进出传感器、第一进出感应块和第二进出感应块均与控制模块电连接。

8.根据权利要求5所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述移动机构包括移位轨道、下部均镂空设置的移位小车和进出小车，所述移位轨道设置在机架后侧的地面上，所述移位小车下部设有移位滚轮组，所述移位滚轮组和移位轨道滚动连接，所述移位小车上部设有后轨道，所述泊位正上方的机架上设有前轨道，所述前轨道和后轨道对接成前后轨道，所述进出小车下部设有进出滚轮组，所述进出滚轮组与前后轨道滚动连接，所述压实器与进出小车固定连接。

9.根据权利要求8所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述移位轨道和前后轨道垂直设置。

10.根据权利要求9所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述移动机构的移动由自动控制系统控制，所述自动控制系统包括控制模块、移位驱动机构，进出驱动机构，第一移位传感器、第二移位传感器、第一进出传感器、第二进出传感器、移位感应块、第一进出感应块和第二进出感应块，所述移位驱动机构设置在移位小车上，与移位滚轮组联动连接，所述进出驱动机构设置在进出小车上，与进出滚轮组联动连接，所述第一移位传感器和第二移位传感器设置在移位小车上且在移位轨道方向间隔设置，所述第一进出传感器和第二进出传感器设置在进出小车上，且在前后轨道方向间隔设置，所述移位感应块设置在泊位正后方的移位轨道上，所述第一进出感应块设置在泊位处的前后轨道上，所述第二进出感应块设置在后轨道上，所述移位驱动机构，进出驱动机构，第一移位传感器、第二移位传感器、第一进出传感器、第二进出传感器、移位感应块、第一进出感应块和第二进出感应块与控制模块电连接。

11.根据权利要求1所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述竖直容器上设有溜槽，垃圾车上的垃圾经溜槽进入竖直容器。

12.根据权利要求11所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述溜槽上设有翻转机构，所述翻转机构与溜槽联动连接。

13.根据权利要求12所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述翻转机构包括转动轴和动力机构，所述转动轴设置在溜槽的一侧，所述溜槽与转动轴转动连接，所述动力机构与溜槽通过传动装置联动连接。

14.根据权利要求13所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述动力机构为电机或者液压缸，所述传输装置为钢索或者传输带。

15.根据权利要求1所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述机架的外表面设置封板使机架内形成封闭的空间，机架前侧的封板和机架后侧的封板为可开合的封板或者门，且其数目均与泊位数目相同且与泊位一一对应设置。

16.根据权利要求15所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述机架后侧的封板设置为快速卷帘门。

17.根据权利要求4所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述机架内的泊位设置为多个时，所述泊位之间设有固定隔板。

18.根据权利要求1所述的高进低出压缩垃圾的工艺，其特征在于，所述步骤一中地坑上方的运输通道与步骤三中地坑的运输通道位于同侧或者异侧。