CN108705547A - 一种双工位焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置、固定机臂、旋转机臂、连接器、焊接枪接口、底座、空气净化器，双工位焊接定位净气装置的下表面与底座的上表面相焊接，固定机臂的上端与旋转机臂铰链连接，旋转机臂与连接器后表面机械连接，焊接枪接口嵌入安装于连接器中并且转动连接，空气净化器安装于双工位焊接定位净气装置的内部。本发明通过对焊接过程产生的烟尘、有毒气体进行吸收处理，大大优化了工作环境，为车间工人的身心健康提供了保证，同时通过焊件的自身重力进行自锁定位，避免了人工参与装夹，降低了车间工人的劳动强度并且提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更确切地说，是一种双工位焊接机器人。
背景技术
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是，目前这种双工位焊接机器人存在如下缺点：
1、工作环境恶劣，焊接过程产生的烟尘、有毒气体等严重危害车间工人的身心健康。
2、加工过程仍需要人工参与装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双工位焊接机器人，以解决现有技术的工作环境恶劣，焊接过程产生的烟尘、有毒气体等严重危害车间工人的身心健康，加工过程仍需要人工参与装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置、固定机臂、旋转机臂、连接器、焊接枪接口、底座、空气净化器，所述双工位焊接定位净气装置的下表面与底座的上表面相焊接，所述固定机臂的上端与旋转机臂铰链连接，所述旋转机臂与连接器后表面机械连接，所述焊接枪接口嵌入安装于连接器中并且转动连接，所述空气净化器安装于双工位焊接定位净气装置的内部，所述双工位焊接定位净气装置包括自动锁紧定位机构、电机驱动装置、绳索传动机构、机械过渡传动机构、气体导入机构、气体辅助导入机构、往复除尘机构，所述自动锁紧定位机构安装于双工位焊接定位净气装置的内部上方并且下方设有电机驱动装置，所述电机驱动装置与绳索传动机构螺纹连接，所述电机驱动装置安装于机械过渡传动机构的正上方，所述绳索传动机构与机械过渡传动机构滑动连接，所述机械过渡传动机构与气体导入机构滑动连接，所述机械过渡传动机构与气体辅助导入机构机械连接，所述往复除尘机构与气体辅助导入机构机械连接，所述往复除尘机构安装于空气净化器的右下方。
作为本发明进一步地方案，所述的自动锁紧定位机构包括支撑固定板、连接杠杆、推动杠杆、夹紧卡件、移动触点、弹簧座，所述支撑固定板的下表面与连接杠杆的上表面相贴合，所述连接杠杆与推动杠杆相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动杠杆与夹紧卡件铰链连接，所述支撑固定板的下表面与移动触点的上表面相焊接，所述支撑固定板的下表面与弹簧座的上表面相贴合，所述移动触点的下方设有电机驱动装置。
作为本发明进一步地方案，所述的电机驱动装置包括感应触点槽、导线、电动机、减速箱、传动螺纹杆，所述感应触点槽安装于移动触点的正下方，所述感应触点槽安装于电动机的正上方并且通过导线与电动机电连接，所述电动机安装于减速箱的后表面并且机械连接，所述传动螺纹杆嵌入安装于减速箱中并且转动连接。
作为本发明进一步地方案，所述的绳索传动机构包括旋转传动齿轮、传动绳索、滚轮座，所述传动绳索的外表面与滚轮座的外表面滑动连接，所述滚轮座安装于旋转传动齿轮的右下方，所述旋转传动齿轮通过传动绳索与机械过渡传动机构滑动连接。
作为本发明进一步地方案，所述的机械过渡传动机构包括旋转凸轮槽、连接传动杆、旋转凸轮连接杆、传动杆滑槽，所述旋转凸轮槽通过传动绳索与旋转传动齿轮滑动连接，所述旋转凸轮槽与连接传动杆机械连接，所述旋转凸轮槽安装于传动杆滑槽的右侧表面，所述连接传动杆与旋转凸轮连接杆相焊接并且固定形成一体化结构，，所述旋转凸轮连接杆与传动杆滑槽机械连接，所述传动杆滑槽的内表面与连接传动杆的外表面滑动连接。
作为本发明进一步地方案，所述的气体导入机构包括连接绳索、旋转法兰盘、连接皮带、气体导入风扇，所述连接绳索与旋转法兰盘滑动连接，所述旋转法兰盘通过连接皮带与气体导入风扇滑动连接并且安装于气体导入风扇的左侧表面。
作为本发明进一步地方案，所述的气体辅助导入机构包括旋转凸轮、旋转传动连杆、传动连接链条、气体辅助导入风扇，所述旋转凸轮与旋转传动连杆为同一轴心并且一体化结构，所述旋转传动连杆通过传动连接链条与气体辅助导入风扇传动连接，所述旋转传动连杆的下方设有气体辅助导入风扇，所述旋转凸轮与往复除尘机构机械连接。
作为本发明进一步地方案，所述的往复除尘机构包括旋转传动螺纹杆、二级传动连接链条、二级气体辅助导入风扇、啮合传动齿轮、传动连接绳索、旋转连接法兰转盘、转盘移动连接块、网格清洗器、灰尘过滤网格，所述旋转传动螺纹杆与旋转凸轮为同一轴心并且一体化结构，所述旋转传动螺纹杆通过二级传动连接链条与二级气体辅助导入风扇机械连接，所述旋转传动螺纹杆安装于啮合传动齿轮的下方并且外表面与啮合传动齿轮的外表面相啮合，所述啮合传动齿轮通过传动连接绳索与旋转连接法兰转盘滑动连接，所述旋转连接法兰转盘安装于转盘移动连接块的后方并且与转盘移动连接块机械连接，所述网格清洗器的下表面与灰尘过滤网格的上表面相连接，所述网格清洗器的右端与转盘移动连接块的左侧表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述灰尘过滤网格安装于空气净化器的正下方。
本发明的有益效果在于：本发明的一种双工位焊接机器人，将焊件放在双工位焊接定位净气装置上，焊件会带动支撑固定板向下移动，从而支撑固定板推动连接杠杆带动推动杠杆旋转，推动杠杆旋转来带动夹紧卡件移动，通过夹紧卡件移动来对焊件进行定位固定，同时移动触点向下移动与感应触点槽相接触，从而感应触点槽通过导线启动电动机开始工作，在通过减速箱进行减速处理来带动传动螺纹杆旋转，传动螺纹杆旋转来与旋转传动齿轮相啮合，旋转传动齿轮旋转来通过传动绳索带动旋转凸轮槽旋转，旋转凸轮槽旋转通过连接绳索带动旋转法兰盘旋转，旋转法兰盘旋转通过连接皮带带动气体导入风扇旋转，通过气体导入风扇旋转来将焊接过程产生的烟尘、有毒气体吸入，同时旋转凸轮槽旋转带动连接传动杆移动，连接传动杆移动来带动旋转凸轮连接杆移动，通过旋转凸轮连接杆移动来带动旋转凸轮旋转，通过旋转凸轮旋转带动旋转传动连杆旋转，旋转传动连杆旋转通过传动连接链条带动气体辅助导入风扇旋转来辅助气体导入，同时转凸轮旋转带动旋转传动螺纹杆旋转，旋转传动螺纹杆旋转通过二级传动连接链条带动二级气体辅助导入风扇旋转来辅助气体导入，同时旋转传动螺纹杆旋转旋转来与啮合传动齿轮相啮合，啮合传动齿轮旋转通过传动连接绳索带动旋转连接法兰转盘旋转，旋转连接法兰转盘旋转来带动转盘移动连接块移动，转盘移动连接块移动来带动网格清洗器移动，通过网格清洗器移动来对灰尘过滤网格进行清洗。
本发明的一种双工位焊接机器人，通过对焊接过程产生的烟尘、有毒气体进行吸收处理，大大优化了工作环境，为车间工人的身心健康提供了保证，同时通过焊件的自身重力进行自锁定位，避免了人工参与装夹，降低了车间工人的劳动强度并且提高生产效率。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种双工位焊接机器人的结构示意图。
图2为本发明一种双工位焊接定位净气装置的结构平面图。
图3为本发明一种双工位焊接定位净气装置的详细结构示意图。
图4为本发明一种双工位焊接定位净气装置的工作状态图。
图中：双工位焊接定位净气装置-1、固定机臂-2、旋转机臂-3、连接器-4、焊接枪接口-5、底座-6、空气净化器-7、自动锁紧定位机构-11、电机驱动装置-12、绳索传动机构-13、机械过渡传动机构-14、气体导入机构-15、气体辅助导入机构-16、往复除尘机构-17、支撑固定板-1101、连接杠杆-1102、推动杠杆-1103、夹紧卡件-1104、移动触点-1105、弹簧座-1106、感应触点槽-1201、导线-1202、电动机-1203、减速箱-1204、传动螺纹杆-1205、旋转传动齿轮-1301、传动绳索-1302、滚轮座-1303、旋转凸轮槽-1401、连接传动杆-1402、旋转凸轮连接杆-1403、传动杆滑槽-1404、连接绳索-1501、旋转法兰盘-1502、连接皮带-1503、气体导入风扇-1504、旋转凸轮-1601、旋转传动连杆-1602、传动连接链条-1603、气体辅助导入风扇-1604、旋转传动螺纹杆-1701、二级传动连接链条-1702、二级气体辅助导入风扇-1703、啮合传动齿轮-1704、传动连接绳索-1705、旋转连接法兰转盘-1706、转盘移动连接块-1707、网格清洗器-1708、灰尘过滤网格-1709。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，本发明提供一种双工位焊接机器人的技术方案：
一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置1、固定机臂2、旋转机臂3、连接器4、焊接枪接口5、底座6、空气净化器7，所述双工位焊接定位净气装置1的下表面与底座6的上表面相焊接，所述固定机臂2的上端与旋转机臂3铰链连接，所述旋转机臂3与连接器4后表面机械连接，所述焊接枪接口5嵌入安装于连接器4中并且转动连接，所述空气净化器7安装于双工位焊接定位净气装置1的内部，所述双工位焊接定位净气装置1包括自动锁紧定位机构11、电机驱动装置12、绳索传动机构13、机械过渡传动机构14、气体导入机构15、气体辅助导入机构16、往复除尘机构17，所述自动锁紧定位机构11安装于双工位焊接定位净气装置1的内部上方并且下方设有电机驱动装置12，所述电机驱动装置12与绳索传动机构13螺纹连接，所述电机驱动装置12安装于机械过渡传动机构14的正上方，所述绳索传动机构13与机械过渡传动机构14滑动连接，所述机械过渡传动机构14与气体导入机构15滑动连接，所述机械过渡传动机构14与气体辅助导入机构16机械连接，所述往复除尘机构17与气体辅助导入机构16机械连接，所述往复除尘机构17安装于空气净化器7的右下方，所述的自动锁紧定位机构11包括支撑固定板1101、连接杠杆1102、推动杠杆1103、夹紧卡件1104、移动触点1105、弹簧座1106，所述支撑固定板1101的下表面与连接杠杆1102的上表面相贴合，所述连接杠杆1102与推动杠杆1103相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动杠杆1103与夹紧卡件1104铰链连接，所述支撑固定板1101的下表面与移动触点1105的上表面相焊接，所述支撑固定板1101的下表面与弹簧座1106的上表面相贴合，所述移动触点1105的下方设有电机驱动装置12，所述的电机驱动装置12包括感应触点槽1201、导线1202、电动机1203、减速箱1204、传动螺纹杆1205，所述感应触点槽1201安装于移动触点1105的正下方，所述感应触点槽1201安装于电动机1203的正上方并且通过导线1202与电动机1203电连接，所述电动机1203安装于减速箱1204的后表面并且机械连接，所述传动螺纹杆1205嵌入安装于减速箱1204中并且转动连接，所述的绳索传动机构13包括旋转传动齿轮1301、传动绳索1302、滚轮座1303，所述传动绳索1302的外表面与滚轮座1303的外表面滑动连接，所述滚轮座1303安装于旋转传动齿轮1301的右下方，所述旋转传动齿轮1301通过传动绳索1302与机械过渡传动机构14滑动连接，所述的机械过渡传动机构14包括旋转凸轮槽1401、连接传动杆1402、旋转凸轮连接杆1403、传动杆滑槽1404，所述旋转凸轮槽1401通过传动绳索1302与旋转传动齿轮1301滑动连接，所述旋转凸轮槽1401与连接传动杆1402机械连接，所述旋转凸轮槽1401安装于传动杆滑槽1404的右侧表面，所述连接传动杆1402与旋转凸轮连接杆1403相焊接并且固定形成一体化结构，，所述旋转凸轮连接杆1403与传动杆滑槽1404机械连接，所述传动杆滑槽1404的内表面与连接传动杆1402的外表面滑动连接，所述的气体导入机构15包括连接绳索1501、旋转法兰盘1502、连接皮带1503、气体导入风扇1504，所述连接绳索1501与旋转法兰盘1502滑动连接，所述旋转法兰盘1502通过连接皮带1503与气体导入风扇1504滑动连接并且安装于气体导入风扇1504的左侧表面，所述的气体辅助导入机构16包括旋转凸轮1601、旋转传动连杆1602、传动连接链条1603、气体辅助导入风扇1604，所述旋转凸轮1601与旋转传动连杆1602为同一轴心并且一体化结构，所述旋转传动连杆1602通过传动连接链条1603与气体辅助导入风扇1604传动连接，所述旋转传动连杆1602的下方设有气体辅助导入风扇1604，所述旋转凸轮1601与往复除尘机构17机械连接，所述的往复除尘机构17包括旋转传动螺纹杆1701、二级传动连接链条1702、二级气体辅助导入风扇1703、啮合传动齿轮1704、传动连接绳索1705、旋转连接法兰转盘1706、转盘移动连接块1707、网格清洗器1708、灰尘过滤网格1709，所述旋转传动螺纹杆1701与旋转凸轮1601为同一轴心并且一体化结构，所述旋转传动螺纹杆1701通过二级传动连接链条1702与二级气体辅助导入风扇1703机械连接，所述旋转传动螺纹杆1701安装于啮合传动齿轮1704的下方并且外表面与啮合传动齿轮1704的外表面相啮合，所述啮合传动齿轮1704通过传动连接绳索1705与旋转连接法兰转盘1706滑动连接，所述旋转连接法兰转盘1706安装于转盘移动连接块1707的后方并且与转盘移动连接块1707机械连接，所述网格清洗器1708的下表面与灰尘过滤网格1709的上表面相连接，所述网格清洗器1708的右端与转盘移动连接块1707的左侧表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述灰尘过滤网格1709安装于空气净化器7的正下方。
本发明的一种双工位焊接机器人，其工作原理为：将焊件放在双工位焊接定位净气装置1上，焊件会带动支撑固定板1101向下移动，从而支撑固定板1101推动连接杠杆1102带动推动杠杆1103旋转，推动杠杆1103旋转来带动夹紧卡件1104移动，通过夹紧卡件1104移动来对焊件进行定位固定，同时移动触点1105向下移动与感应触点槽1201相接触，从而感应触点槽1201通过导线1202启动电动机1203开始工作，在通过减速箱1204进行减速处理来带动传动螺纹杆1205旋转，传动螺纹杆1205旋转来与旋转传动齿轮1301相啮合，旋转传动齿轮1301旋转来通过传动绳索1302带动旋转凸轮槽1401旋转，旋转凸轮槽1401旋转通过连接绳索1501带动旋转法兰盘1502旋转，旋转法兰盘1502旋转通过连接皮带1503带动气体导入风扇1504旋转，通过气体导入风扇1504旋转来将焊接过程产生的烟尘、有毒气体吸入，同时旋转凸轮槽1401旋转带动连接传动杆1402移动，连接传动杆1402移动来带动旋转凸轮连接杆1403移动，通过旋转凸轮连接杆1403移动来带动旋转凸轮1601旋转，通过旋转凸轮1601旋转带动旋转传动连杆1602旋转，旋转传动连杆1602旋转通过传动连接链条1603带动气体辅助导入风扇1604旋转来辅助气体导入，同时转凸轮1601旋转带动旋转传动螺纹杆1701旋转，旋转传动螺纹杆1701旋转通过二级传动连接链条1702带动二级气体辅助导入风扇1703旋转来辅助气体导入，同时旋转传动螺纹杆1701旋转旋转来与啮合传动齿轮1704相啮合，啮合传动齿轮1704旋转通过传动连接绳索1705带动旋转连接法兰转盘1706旋转，旋转连接法兰转盘1706旋转来带动转盘移动连接块1707移动，转盘移动连接块1707移动来带动网格清洗器1708移动，通过网格清洗器1708移动来对灰尘过滤网格1709进行清洗。
本发明解决的问题是现有技术的工作环境恶劣，焊接过程产生的烟尘、有毒气体等严重危害车间工人的身心健康，加工过程仍需要人工参与装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大，本发明通过上述部件的互相组合，通过对焊接过程产生的烟尘、有毒气体进行吸收处理，大大优化了工作环境，为车间工人的身心健康提供了保证，同时通过焊件的自身重力进行自锁定位，避免了人工参与装夹，降低了车间工人的劳动强度并且提高生产效率。
Claims (8)
1.一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置(1)、固定机臂(2)、旋转机臂(3)、连接器(4)、焊接枪接口(5)、底座(6)、空气净化器(7)，其特征在于：
所述双工位焊接定位净气装置(1)的下表面与底座(6)的上表面相焊接，所述固定机臂(2)的上端与旋转机臂(3)铰链连接，所述旋转机臂(3)与连接器(4)后表面机械连接，所述焊接枪接口(5)嵌入安装于连接器(4)中并且转动连接，所述空气净化器(7)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部；
所述双工位焊接定位净气装置(1)包括自动锁紧定位机构(11)、电机驱动装置(12)、绳索传动机构(13)、机械过渡传动机构(14)、气体导入机构(15)、气体辅助导入机构(16)、往复除尘机构(17)，所述自动锁紧定位机构(11)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部上方并且下方设有电机驱动装置(12)，所述电机驱动装置(12)与绳索传动机构(13)螺纹连接，所述电机驱动装置(12)安装于机械过渡传动机构(14)的正上方，所述绳索传动机构(13)与机械过渡传动机构(14)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体导入机构(15)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)安装于空气净化器(7)的右下方。
2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的自动锁紧定位机构(11)包括支撑固定板(1101)、连接杠杆(1102)、推动杠杆(1103)、夹紧卡件(1104)、移动触点(1105)、弹簧座(1106)，所述支撑固定板(1101)的下表面与连接杠杆(1102)的上表面相贴合，所述连接杠杆(1102)与推动杠杆(1103)相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动杠杆(1103)与夹紧卡件(1104)铰链连接，所述支撑固定板(1101)的下表面与移动触点(1105)的上表面相焊接，所述支撑固定板(1101)的下表面与弹簧座(1106)的上表面相贴合，所述移动触点(1105)的下方设有电机驱动装置(12)。
3.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的电机驱动装置(12)包括感应触点槽(1201)、导线(1202)、电动机(1203)、减速箱(1204)、传动螺纹杆(1205)，所述感应触点槽(1201)安装于移动触点(1105)的正下方，所述感应触点槽(1201)安装于电动机(1203)的正上方并且通过导线(1202)与电动机(1203)电连接，所述电动机(1203)安装于减速箱(1204)的后表面并且机械连接，所述传动螺纹杆(1205)嵌入安装于减速箱(1204)中并且转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的绳索传动机构(13)包括旋转传动齿轮(1301)、传动绳索(1302)、滚轮座(1303)，所述传动绳索(1302)的外表面与滚轮座(1303)的外表面滑动连接，所述滚轮座(1303)安装于旋转传动齿轮(1301)的右下方，所述旋转传动齿轮(1301)通过传动绳索(1302)与机械过渡传动机构(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的机械过渡传动机构(14)包括旋转凸轮槽(1401)、连接传动杆(1402)、旋转凸轮连接杆(1403)、传动杆滑槽(1404)，所述旋转凸轮槽(1401)通过传动绳索(1302)与旋转传动齿轮(1301)滑动连接，所述旋转凸轮槽(1401)与连接传动杆(1402)机械连接，所述旋转凸轮槽(1401)安装于传动杆滑槽(1404)的右侧表面，所述连接传动杆(1402)与旋转凸轮连接杆(1403)相焊接并且固定形成一体化结构，，所述旋转凸轮连接杆(1403)与传动杆滑槽(1404)机械连接，所述传动杆滑槽(1404)的内表面与连接传动杆(1402)的外表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的气体导入机构(15)包括连接绳索(1501)、旋转法兰盘(1502)、连接皮带(1503)、气体导入风扇(1504)，所述连接绳索(1501)与旋转法兰盘(1502)滑动连接，所述旋转法兰盘(1502)通过连接皮带(1503)与气体导入风扇(1504)滑动连接并且安装于气体导入风扇(1504)的左侧表面。
7.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的气体辅助导入机构(16)包括旋转凸轮(1601)、旋转传动连杆(1602)、传动连接链条(1603)、气体辅助导入风扇(1604)，所述旋转凸轮(1601)与旋转传动连杆(1602)为同一轴心并且一体化结构，所述旋转传动连杆(1602)通过传动连接链条(1603)与气体辅助导入风扇(1604)传动连接，所述旋转传动连杆(1602)的下方设有气体辅助导入风扇(1604)，所述旋转凸轮(1601)与往复除尘机构(17)机械连接。
8.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述的往复除尘机构(17)包括旋转传动螺纹杆(1701)、二级传动连接链条(1702)、二级气体辅助导入风扇(1703)、啮合传动齿轮(1704)、传动连接绳索(1705)、旋转连接法兰转盘(1706)、转盘移动连接块(1707)、网格清洗器(1708)、灰尘过滤网格(1709)，所述旋转传动螺纹杆(1701)与旋转凸轮(1601)为同一轴心并且一体化结构，所述旋转传动螺纹杆(1701)通过二级传动连接链条(1702)与二级气体辅助导入风扇(1703)机械连接，所述旋转传动螺纹杆(1701)安装于啮合传动齿轮(1704)的下方并且外表面与啮合传动齿轮(1704)的外表面相啮合，所述啮合传动齿轮(1704)通过传动连接绳索(1705)与旋转连接法兰转盘(1706)滑动连接，所述旋转连接法兰转盘(1706)安装于转盘移动连接块(1707)的后方并且与转盘移动连接块(1707)机械连接，所述网格清洗器(1708)的下表面与灰尘过滤网格(1709)的上表面相连接，所述网格清洗器(1708)的右端与转盘移动连接块(1707)的左侧表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述灰尘过滤网格(1709)安装于空气净化器(7)的正下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810901508.7A CN108705547A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种双工位焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810901508.7A CN108705547A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种双工位焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108705547A true CN108705547A (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63874608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810901508.7A Withdrawn CN108705547A (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种双工位焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108705547A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114311020A (zh) * | 2022-02-20 | 2022-04-12 | 佛山市深木牧环保科技有限公司 | 一种机器人的机械手臂 |
-
2018
- 2018-08-09 CN CN201810901508.7A patent/CN108705547A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114311020A (zh) * | 2022-02-20 | 2022-04-12 | 佛山市深木牧环保科技有限公司 | 一种机器人的机械手臂 |
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