CN108705534A - 带室内定位的机器人 - Google Patents

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彭学仕
刘彬
梅志
刘仲昊
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    • B25J9/1697—Vision controlled systems

Abstract

本发明公开了一种带室内定位的机器人，包括：控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块；所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹；所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则所述机器人传达指令以及服务目标人物。该带室内定位的机器人克服现有技术中的服务型机器人功能单一，没有室内定位功能，无法满足使用者的使用需求，使用的体验较差的问题。

Description

带室内定位的机器人
技术领域
本发明涉及服务型机器人领域，具体地，涉及一种带室内定位的机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。
机器人中有一类称为服务型机器人，一般用于服务行业来对客户进行专职服务的，所以对人性化地要求较高。
现有技术中的服务型机器人功能单一，没有室内定位功能，无法满足使用者的使用需求，使用的体验较差。
因此，提供一种在使用过程中可以接收远程指令，在室内进行巡逻，同时可以寻找到指定的目标，对其进行专职服务的带室内定位的机器人是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的服务型机器人功能单一，没有室内定位功能，无法满足使用者的使用需求，使用的体验较差的问题，从而提供一种在使用过程中可以接收远程指令，在室内进行巡逻，同时可以寻找到指定的目标，对其进行专职服务的带室内定位的机器人。
为了实现上述目的，本发明提供了一种带室内定位的机器人，所述带室内定位的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块；所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹；所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则所述机器人传达指令以及服务目标人物。
优选地，所述控制器上还连接有红外检测模块，所述红外检测模块用于检测机器人前方的障碍物，所述控制器根据构建的图像模型以及红外检测模块的检测信息控制驱动轮的运动轨迹。
优选地，所述控制器上还连接有无线传输模块，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递。
优选地，所述控制器上还连接有存储器，所述存储器还与所述无线传输模块相连，所述存储器用于存储目标人脸图像的信息。
优选地，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及WIFI模块。
优选地，所述带室内定位的机器人还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示机器人与用户的互动信息。
优选地，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。
根据上述技术方案，本发明提供的带室内定位的机器人在使用时，利用所述深度摄像头获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹，从而避让障碍物，其中，机器人上的人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则完成目标人物的定位，从而传达指令以及服务目标人物。本发明提供的带室内定位的机器人克服现有技术中的服务型机器人功能单一，没有室内定位功能，无法满足使用者的使用需求，使用的体验较差的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的带室内定位的机器人控制原理的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明提供了一种带室内定位的机器人，所述带室内定位的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块；所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹；所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则所述机器人传达指令以及服务目标人物。
根据上述技术方案，本发明提供的带室内定位的机器人在使用时，利用所述深度摄像头获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹，从而避让障碍物，其中，机器人上的人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则完成目标人物的定位，从而传达指令以及服务目标人物。本发明提供的带室内定位的机器人克服现有技术中的服务型机器人功能单一，没有室内定位功能，无法满足使用者的使用需求，使用的体验较差的问题。
在本发明一种优选的实施方式中，所述控制器上还连接有红外检测模块，所述红外检测模块用于检测机器人前方的障碍物，所述控制器根据构建的图像模型以及红外检测模块的检测信息控制驱动轮的运动轨迹，所述红外检测模块与所述深度摄像头相配合，从而使得机器人可以更加精确地避让障碍物。
在本发明一种优选的实施方式中，所述控制器上还连接有无线传输模块，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递，所述后台服务器方便工作人员向机器人发送指令，从而间接地控制机器人。
在本发明一种优选的实施方式中，所述控制器上还连接有存储器，所述存储器还与所述无线传输模块相连，所述存储器用于存储目标人脸图像的信息，所述后台服务器通过所述无线传输模块向所述存储器发送目标人脸图像，从而方便机器人进行比对，从而准确的定位目标人物。
在本发明一种优选的实施方式中，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及WIFI模块，丰富的无线传输模块方便工作人员向机器人发送控制指令。
在本发明一种优选的实施方式中，所述带室内定位的机器人还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示机器人与用户的互动信息。防止机器人发声过于模糊，用户无法明白它的意思，从而方便用户更加准确地获取信息。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用，两块不同功能的显示器给予用户更加方便的交互，使得其体验更好。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种带室内定位的机器人，其特征在于，所述带室内定位的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块；所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹；所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则所述机器人传达指令以及服务目标人物。
2.根据权利要求1所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述控制器上还连接有红外检测模块，所述红外检测模块用于检测机器人前方的障碍物，所述控制器根据构建的图像模型以及红外检测模块的检测信息控制驱动轮的运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述控制器上还连接有无线传输模块，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递。
4.根据权利要求3所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述控制器上还连接有存储器，所述存储器还与所述无线传输模块相连，所述存储器用于存储目标人脸图像的信息。
5.根据权利要求4所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及WIFI模块。
6.根据权利要求1所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述带室内定位的机器人还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示机器人与用户的互动信息。
7.根据权利要求6所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。
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