CN108702730B - 支持设备到设备方案的通信系统中的位置检测装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明不仅涉及第四代(4G)通信系统，诸如长期演进(LTE)，而且还涉及要提供以支持更高数据传输率的第五代(5G)或预5G通信系统。本发明提供了一种支持设备到设备(D2D)方案的通信系统中的第一设备的方法，该方法包括以下步骤：当已经检测到存在需要检测其位置信息的第二D2D设备时，发送请求激活紧急发现操作和位置测量操作中的至少一个的发现请求消息；从包括第二设备的至少一个设备接收对于发现请求消息的发现响应消息；以及将与执行位置测量操作有关的信息发送到第二设备。

Description

支持设备到设备方案的通信系统中的位置检测装置和方法
技术领域
本公开涉及用于检测支持设备到设备(device-to-device，D2D)方案的通信系统中的位置的装置和方法。
背景技术
为了满足自第4代(4th-generation，4G)通信系统商业化以来不断增加的对无线数据业务的需求，已经努力开发先进的第5代(5th-generation，5G)或预5G通信系统。因此，5G或预5G通信系统被称为超4G网络通信系统或后期长期演进(long-term evolution，LTE)系统。
为了实现高数据速率，正在考虑在超高频带(mmWave频带)(例如，诸如60GHz频带的频带)中实施5G通信系统。已经针对5G通信系统讨论了波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO(multi-input multi-output，多输入多输出))、全维MIMO(full dimensionalMIMO，FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线，以便减轻波的路径损耗，并增加超高频带中波的传播距离。
另外，已经在5G通信系统中开发演进的小型小区、先进的小型小区、云无线接入网络(云RAN(radio access network，无线接入网络))、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、协调多点(coordinated multi-points，CoMP)、干扰消除等，以为了改善系统中的网络的目的。
此外，正在5G通信系统中开发作为高级编码调制(advanced coding modulation，ACM)方案的混合频移键控(hybrid frequency shift keying，FSK)和正交幅度调制(quadrature amplitude modulation，QAM)(混合FSK和QAM(hybrid FSK and QAM，FQAM))、以及滑动窗口叠加编码(sliding window superposition coding，SWSC)和作为高级接入技术的滤波器组多载波(filter bank multi carrier，FBMC)、非正交多址(non-orthogonal multiple access，NOMA)和稀疏码多址(sparse code multiple access，SCMA)。
考虑到便携式电话固有的移动性和便携性，自移动通信开始以来，基于位置的服务(location-based service，LBS)被认为是杀手级应用之一。
特别是，智能电话的大幅增长加强了LBS作为杀手级应用的现状。例如，iPhone和Android电话已将LBS定义为杀手级应用，并通过支持全球定位系统(global positioningsystem，GPS)和无线局域网(wireless local area network，WLAN)中的硬件、并为LBS提供各种技术和数据库(database，DB)，形成了LBS激活的基础。
例如，基于iPhone操作系统(iPhone operating system，iOS)的智能电话和基于Android操作系统(operating system，OS)的智能电话基于蜂窝基站(base station，BS)来检测位置，并基于检测到的位置提供各种LBS。
如上所述，基于iOS的智能电话和基于OS的智能电话提供各种LBS，并且对于LBS存在各种定位精度要求。
下面的[表1]列出了各种组织提供的LBS以及支持LBS的定位精度要求。
[表1]
Figure BDA0001767371610000021
如[表1]所示，可能需要高精度定位以满足各种定位精度要求。通过基于GPS的定位、基于WiFi的定位和基于BS的定位来执行这种高精度定位可能是困难的，这将在下面详细描述。
首先，尽管基于GPS的定位可以实现相对高的精度，例如，低于5m的误差，但是需要至少三个卫星信号来实现这种高精度。然而，由于来自卫星的信号在密布着大量建筑物的、诸如密集的城市环境和室内环境的城市区域中被阻挡，因此基于GPS的定位在城市区域和室内环境中是不可行的。
其次，可以通过基于WiFi的定位在室内环境中实现例如低于5m的精度误差。然而，对于诸如[表1]中列出的室内导航的LBS，以当前精度不可能使用基于WiFi的定位。此外，在没有安装WiFi接入点(access point，AP)的室外环境中，基于WiFi的定位是不可行的。
第三，基于BS的定位可能不是优选的，因为其误差为几十米到几公里。
如此以来，基于GPS的定位、基于WiFi的定位和基于BS的定位在定位精度和使用环境方面具有局限性。因此，需要另外的定位方案来提供各种LBS。
此外，[表2]列出了通过基于GPS的定位、基于WiFi的定位和基于BS的定位来提供LBS的各种应用。下面[表2]中列出的应用可以非常方便地用于检测设备的位置或其对应的设备的位置。
[表2]
Figure BDA0001767371610000031
Figure BDA0001767371610000041
然而，[表2]中列出的应用需要用户直接激活对应的功能，即定位功能。
例如，为了接收LBS，用户激活GPS功能、WiFi功能和蓝牙功能，或者直接执行对应的应用，以便应用激活GPS功能、WiFi功能和蓝牙功能。
因此，在[表2]中列出的基于GPS的定位、基于WiFi的定位和基于BS的定位提供LBS的各种应用在诸如像地震或海啸的自然灾害或诸如火灾或建筑不良的人为灾难的、导致建筑物倒塌和埋葬人员的紧急情形下可能是不可行的。这是因为被埋人员可能处于难以激活对应的功能的情形。另外，即使对应的功能被激活，周围的基础设施也可能在诸如建筑物倒塌的紧急情形下被破坏，使得基于WiFi的定位变得不可能。由于被埋人员在室内，因此基于GPS的定位可能是不可行的。
同时，上述信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于上述任何一个是否可以适用于关于本公开的现有技术，没有做出任何确定，并且没有断言。
发明内容
技术问题
本公开的实施例提出了一种用于检测支持D2D方案的通信系统中的位置的装置和方法。
此外，本公开的实施例提出了一种用于自动检测支持D2D方案的通信系统中的位置的装置和方法。
此外，本公开的实施例提出了一种用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活定位功能的装置和方法。
技术方案
根据本公开的实施例，支持设备到设备(D2D)方案的通信系统中的第一设备的方法包括：在检测到作为需要检测其位置信息的设备的第二设备的存在时，发送请求激活紧急发现操作或定位操作中的至少一个的发现请求消息；从包括第二设备的至少一个设备接收对于发现请求消息的发现响应消息；以及将与执行定位操作有关的信息发送给第二设备。
根据本公开的实施例，支持D2D方案的通信系统中的第一设备的方法包括：接收包括用于激活定位操作的应用代码的发现请求消息以及对应的设备的ID；将对应的设备确定为作为需要检测其位置信息的设备的第二设备；以及发送包括预定的特定ID的发现响应消息；以及从第二设备接收与第二设备执行定位操作有关的信息。
根据本公开的实施例，支持D2D方案的通信系统中的第二设备的方法包括：从第一设备接收请求紧急发现操作或定位操作中的至少一个的发现请求消息；将对于发现请求消息的发现响应消息发送到第一设备；以及从第一设备接收与执行定位操作有关的信息。这里，第二设备是需要检测其位置信息的设备。
根据本公开的实施例，支持D2D方案的通信系统中的第二设备的方法包括：发送包括用于激活定位操作的应用代码的发现请求消息以及对应的设备的ID；从第一设备接收包括预定特定ID的发现响应消息；以及向第一设备发送与第二设备执行定位操作有关的信息。这里，第二设备是需要检测其位置信息的设备。
根据本公开的实施例，支持D2D方案的通信系统中的第一设备包括：控制器，被配置为检测第二设备的存在，该第二设备是需要检测其位置信息的设备；发送器，被配置为发送请求激活紧急发现操作或定位操作中的至少一个的发现请求消息；接收器，被配置为从包括第二设备的至少一个设备接收对于发现请求消息的发现响应消息。发送器被配置为将与执行定位操作有关的信息发送到第二设备。
根据本公开的实施例，支持D2D方案的通信系统中的第一设备包括：接收器，被配置为接收包括用于激活定位操作的应用代码的发现请求消息以及对应的设备的ID；控制器，被配置为将对应的设备确定为作为需要检测其位置信息的设备的第二设备；以及发送器，被配置为发送包括预定的特定ID的发现响应消息。接收器被配置为从第二设备接收与第二设备执行定位操作有关的信息。
根据本公开的实施例，支持D2D方案的通信系统中的第二设备包括：接收器，被配置为从第一设备接收请求紧急发现操作或者定位操作中的至少一个的发现请求消息；以及发送器，被配置为向第一设备发送对于发现请求消息的发现响应消息。接收器被配置为从第一设备接收与执行定位操作有关的信息，并且第二设备是需要检测其位置信息的设备。
根据本公开的实施例，支持D2D方案的通信系统中的第二设备包括：发送器，被配置为发送包括用于激活定位操作的应用代码的发现请求消息以及对应的设备的ID；以及接收器，被配置为从第一设备接收包括预定的特定ID的发现响应消息。发送器被配置为向第一设备发送与第二设备执行定位操作有关的信息，并且第二设备是需要检测其位置信息的设备。
通过以下结合附图对本公开的优选实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和基本特征对于本领域技术人员将变得显而易见。
在进行下面的具体实施方式之前，阐述本专利文件中使用的某些词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”及其衍生词意思是包括但不限制；术语“或”是包括性的，意思是“和/或”；短语“与……相关联”及其“与之相关联”以及其衍生词可以表示包括、被包括在其内、与之互连、包含、被包含在其内、连接到或与……连接、耦合到或与……耦合、与……可通信、与……合作、交错、并置、接近、绑定到或与……绑定、拥有、具有属性等；并且术语“控制器”表示控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分，这种设备可以用硬件、固件或软件或其中至少两个的某种组合来实施。应当注意的是，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中的或分布式的，无论是本地的还是远程的。在本专利文件中提供了对某些单词和短语的定义，并且本领域普通技术人员应该理解，在许多情况下，如果不是大多数情况，这样的定义适用于这种定义的单词和短语的先前和将来的使用。
有益效果
本公开的实施例使得能够在支持D2D方案的通信系统中进行位置检测。
此外，本公开的实施例使得能够在支持D2D方案的通信系统中进行自动位置检测。
此外，本公开的实施例使得能够在支持D2D方案的通信系统中自动激活定位功能。
附图说明
根据以下结合附图的描述，本公开的某些优选实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显。在图中：
图1是示出根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的示例性场景的示意图；
图2是示出根据本公开的实施例的在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的另一示例性场景的示意图；
图3是示出根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中的搜索请求消息的格式的示意图；
图4是根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统的结构的示意图；
图5是示意性地示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的过程的信号流的图；
图6是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的示例性过程的示意图；
图7是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程的示意图；
图8是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程的示意图；
图9是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的示例性过程的示意图；
图10是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程的示意图；
图11是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程的示意图；
图12是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的示例性过程的示意图；
图13是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程的示意图；
图14是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程的示意图；
图15是根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中的参考D2D设备的内部结构的示意图；
图16是根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中的目标D2D设备的内部结构的示意图；
图17是根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中的ProSe(proximity-based service，基于邻近的服务)功能实体的内部结构的示意图；以及
图18是示出根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中的ProSe应用服务器的内部结构的示意图。
在整个附图中，相同的附图标记将被理解为表示相同或相似的组件、特征和结构。
具体实施方式
提供参考附图的以下详细描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的示例性实施例。它包括各种具体细节以帮助理解，但这些仅被视为示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简明的目的，可以省略对公知功能和结构的描述。
在以下详细描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员来说显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下详细描述仅用于说明性目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。
此外，应理解的是，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物。因此，例如，对“组件表面”的指代包括对一个或多个这样的表面的指代。
此外，包括诸如“第一”或“第二”的序数的术语可以用于各种组件的名称，而不是限制组件。这些表达式用于区分一个组件与另一组件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组件可以被称为第二组件，反之亦然。该术语和/或涵盖多个相关枚举项目组合或多个相关枚举项目中的任何一个。
此外，本公开中使用的术语仅用于描述某些实施例，并不意味着限制本公开。除非上下文另有明确规定，否则单数形式包括复数指示物。在本公开中，术语“具有”、“可以具有”、“包括”或“可以包括”表示特征、数字、步骤、操作、组件或部分或其组合的存在或可能的添加，不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、组件或部件或其组合的存在或可能的添加。
除非另外定义，否则本公开中使用的包括技术或科学术语的术语可以具有与本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。通常在词典中定义的术语可以被解释为具有与相关技术的上下文含义相同或相似的含义。
根据本公开的各种实施例，电子设备可以具有通信功能。例如，电子设备可以是智能电话、平板个人计算机(personal computer，PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型PC、上网本PC、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、便携式多媒体播放器(portable multimedia player，PMP)、MP3播放器、移动医疗装备、相机或可穿戴设备(例如，头戴式设备(head-mounted device，HMD))、电子服装、电子手镯、电子项链、电子配件、电子纹身、智能手表等。
根据本公开的各种实施例，电子设备可以是配备有通信功能的智能家用电器。例如，智能家用电器可以是电视机、数字多功能盘(digital versatile disk，DVD)播放器、音频播放器、冰箱、空调、真空吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、驱动器、空气净化器、机顶盒、电视盒(例如，Samsung HomeSyncTM、Apple TVTM或Google TVTM)、游戏机、电子词典、便携式摄像机或电子相框。
根据本公开的各种实施例，电子设备可以是医疗设备(例如，磁共振血管造影(magnetic resonance angiography，MRA)设备或磁共振成像(magnetic resonanceimaging，MRI)设备、计算机断层摄影(computed tomography，CT)设备、成像设备或超声波设备)、导航设备、全球定位系统(global positioning system，GPS)接收器、事件数据记录器(event data recorder，EDR)、飞行数据记录器(flight data recorder，FDR)、汽车信息娱乐设备、海军电子设备(例如，海军导航设备、陀螺仪或指南针)、航空电子设备、安全设备或工业或消费机器人。
根据本公开的各种实施例，电子设备可以是具有通信设备的家具、建筑物/结构的一部分、电子板、电子签名接收设备、投影仪或各种测量设备(例如，水、电、气体或电磁波测量设备)。
根据本公开的各种实施例，电子设备可以是前述设备中的两个或多个的组合。此外，对于本领域技术人员显而易见的是，根据本公开的优选实施例的电子设备不限于前述设备。
根据本公开的各种实施例，信号发送装置或信号接收装置可以是例如设备。此外，根据本公开的各种实施例，设备可以与术语用户设备(user equipment，UE)、终端、无线通信终端、移动站(mobile station，MS)、无线终端、移动设备等互换使用。
根据本公开的各种实施例，信号发送装置或信号接收装置可以是例如基站(BS)。此外，根据本公开的各种实施例，BS可以与术语演进节点B(evolved node，eNB)、接入点(AP)等互换使用。
本公开的实施例提出了一种用于检测支持设备到设备(D2D)方案的通信系统中的位置的装置和方法。
此外，本公开的实施例提出了一种用于在支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的装置和方法。
此外，本公开的实施例提出了一种用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活定位功能的装置和方法。
同时，本公开的实施例中提出的装置和方法适用于各种通信系统，诸如长期演进(LTE)移动通信系统、长期演进-高级(LTE-A)移动通信系统、许可辅助接入(licensed-assisted access，LAA)-LTE移动通信系统、高速下行链路分组接入(high speed downlinkpacket access，HSDPA)移动通信系统、高速上行链路分组接入(high speed uplinkpacket access，HSUPA)移动通信系统、第3代合作伙伴项目2(3rd generation partnershipproject 2，3GPP2)高速分组数据(high rate packet data，HRPD)移动通信系统、3GPP2宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)移动通信系统、3GPP2码分多址(code division multiple access，CDMA)移动通信系统、电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineer，IEEE)802.16通信系统、IEEE802.16e通信系统、演进分组系统(evolved packet system，EPS)、移动互联网协议(移动IP)系统、移动广播服务(诸如数字多媒体广播(digital multimedia broadcasting，DMB)服务、手持数字视频广播(digital video broadcasting-handheld，DVP-H)和高级电视系统委员会-移动/手持(advanced television systems committee-mobile/handheld，ATSC-M/H)服务)、数字视频广播系统(诸如互联网协议电视(Internet protocoltelevision，IPTV)服务)、和移动图像专家组(moving picture experts group，MPEG)媒体传输(MPEG media transport，MMT)系统。
首先，基于LTE的D2D方案可以被分类为D2D直接发现方案和D2D直接通信方案。
D2D直接发现方案是这样一种方案，其中设备识别存在于距设备的短距离内的其他设备的标识或兴趣，或者对距设备短距离内存在的其他设备宣告其标识或兴趣。标识和兴趣可以是设备标识符(device identifier，ID)、应用ID或服务ID，并且可以根据D2D服务和D2D服务操作场景以各种方式配置。
同时，假设在本公开的实施例中，设备的层结构包括D2D应用层、D2D管理层和D2D传输层。
D2D应用层表示在设备的操作系统(OS)上执行的D2D服务应用程序。D2D管理层将在D2D应用程序中生成的发现信息转换为适合于D2D传输层的格式。D2D传输层表示LTE通信系统的物理(physical，PHY)层和介质访问控制(medium access control，MAC)层。
D2D直接发现方案可以包括在设备的上述层结构下的以下过程。
一旦在发送设备中执行D2D应用程序，D2D应用层就生成用于D2D直接发现的发现信息，并将发现信息发送到D2D管理层。D2D管理层将从D2D应用程序接收的发现信息转换为适合于D2D传输层的D2D管理层消息。D2D管理层将D2D管理层消息发送到D2D传输层，并且D2D传输层发送D2D管理层消息。同时，在接收到D2D管理层消息时，接收设备以与在发送设备中执行的发送操作相反的顺序执行接收操作。
同时，D2D直接通信方案是一种通信方案，其中在设备之间直接发送和接收流量，而无需诸如BS或AP的基础设施的干预。在D2D直接通信方案中，在发现操作之后，设备可以基于发现结果执行通信操作，也就是说，设备可以与发现的设备通信，或者可以在没有发现操作的情况下在设备之间进行通信。在D2D直接通信方案中，在设备之间的通信之前是否要执行发现操作可以取决于D2D服务和D2D操作场景。
同时，D2D服务可以分类为商业服务和公共安全服务。商业服务可以称为非公共安全服务。
商业服务可以包括例如广告、社交网络服务(social network service，SNS)、游戏等，而公共安全服务可以包括公共安全和灾难网络服务等。下面将描述广告、SNS、游戏和公共安全和灾难网络服务。
1)广告
支持D2D方案的通信网络的运营商可以允许安装在预先注册的商店、咖啡馆、电影院、餐馆等中的D2D设备通过D2D直接发现或D2D直接通信，在距离D2D设备的短距离内向其他D2D设备通告其标识。这里，兴趣可以是广告商的促销、活动信息、折扣优惠券等。
同时，如果安装在这样的商店、咖啡馆、电影院、餐馆等中的D2D设备的标识与另一D2D设备的兴趣相匹配，则另一D2D设备可以通过传统通信网络或通过访问商店、咖啡馆、电影院、餐馆等通过D2D直接通信获取更多信息。
在另一示例中，D2D设备可以通过D2D直接发现来发现安装在靠近D2D设备的出租车中的另一D2D设备，并且通过传统蜂窝通信或D2D直接通信，向安装在所发现的出租车中的D2D设备发送和从安装在所发现的出租车中的D2D设备接收关于其目的地或费用信息的数据。
2)SNS
D2D设备可以将其应用和应用的兴趣发送到附近区域中的其他D2D设备。在D2D直接发现中使用的标识或兴趣可以是由应用提供的朋友列表或应用的应用ID。在D2D直接发现操作之后，D2D设备可以通过D2D直接通信来与附近区域中的D2D设备共享诸如由D2D设备保存的图片或视频的内容。
3)游戏
为了与靠近用户的其他用户一起享受移动游戏，用户可以通过D2D直接发现来发现设备和游戏应用，并且执行D2D直接通信以发送和接收游戏所需的数据。
4)公共安全和灾害网络服务
警察、消防员等可以使用D2D方案以用于公共安全的目的。也就是说，如果传统的蜂窝网络由于诸如火灾或山体滑坡等紧急情形或地震、火山或海啸的自然灾害而部分损坏，从而无法进行蜂窝通信，那么警察、消防员等可以通过D2D方案发现附近的同事或与附近的用户共享紧急信息。
同时，基于iPhone操作系统(iOS)的智能电话和基于Android OS的智能电话例如通过基于全球定位系统(GPS)的定位、基于WiFi的定位和基于蜂窝BS的定位，在各种定位方案中执行定位，并基于定位结果提供各种LBS。下面将描述基于GPS的定位、基于WiFi的定位和基于蜂窝BS的定位。
(1)基于GPS的定位
基于GPS的定位方案包括独立的基于GPS的定位方案和网络辅助的基于GPS的定位方案。
首先，在独立的基于GPS的定位方案中，仅使用卫星执行定位操作，并且通过检测多个卫星(例如，三个或更多个卫星)来执行三角测量。因此，为了使用独立的基于GPS的定位方案，设备应该从多个卫星接收信号，并根据接收到的信号计算位置坐标。
然而，当前移动通信网络中使用的设备(例如，智能电话)由于功耗问题可能难以直接执行接收卫星信号的操作以及计算位置坐标的操作。而且，设备应该与多个GPS卫星同步，即应该锁定到多个GPS卫星以便接收卫星信号，并且可以花几分钟进行初始GPS锁定。GPS锁定问题可能增加实际检测位置坐标所花费的时间。
在这种情况下，已经提出了一种混合定位方案，其中基于移动通信BS之间的距离关系和传播状态测量来检测位置坐标，而其次使用GPS信号。该混合定位方案被称为网络辅助的基于GPS的定位方案或辅助的基于GPS(assisted-GPS，A-GPS)的定位方案。因此，基于A-GPS的定位方案可以最小化检测位置坐标所花费的时间，同时最小化设备的功耗。
2)基于WiFi的定位
基于WiFi的定位方案包括三角测量和指纹识别。
如果使用三角测量，则设备测量从多个AP(例如，三个或更多个AP)接收的信号的接收信号强度(received signal strength，RSS)，将测量的RSS转换为距离，并通过与距离有关的等式检测设备的位置。
然而，由于无线信号经历由室内空间中的墙壁、障碍物、人等引起的诸如衰减、反射和衍射的多径传播，因此转换的距离可能包括距实际距离的相对大的误差。因此，因为三角测量相对较大的误差，通常在室内使用指纹识别。
在指纹识别方案中，室内空间被划分为相对较小的小区，直接从各个小区收集RSS，并且通过利用所收集的RSS生成数据库来构建无线电地图。设备将接收到的RSS与数据库进行比较，并估计具有最相似信号模式的小区的位置作为设备的位置。因此，随着无线电网络环境变得更好并且小区的数量增加，指纹识别方案可以增加定位精度。
指纹识别方案难以在没有WiFi AP的区域中使用，花费相对长的时间来构建无线电地图，并且消耗很多成本。此外，如果由于AP的更换或移动而导致无线电地图发生变化，则应该重新生成数据库，从而导致维护和维修成本。
3)基于蜂窝BS的定位
基于蜂窝BS的定位方案包括基于BS ID的定位方案和三角测量方案。
在基于BS ID的定位方案中，设备检测连接到设备的服务BS的ID。该设备确定它是否连接到BS，测量在BS与设备之间的往返时间(round trip time，RTT)，将所测量的RTT转换为距离，并且然后检测距服务BSXm或Xkm的半径内的设备的存在。可以通过将测量的RTT乘以光速(时间x光速＝距离)来计算距离。
然而，由于在基于BS ID的定位方案中仅可以检测相对于服务BS的相对距离，因此不可能在需要绝对坐标(例如，纬度和经度)的服务中使用基于BS ID的定位方案。
同时，可以在使用多个BS(例如，一个服务BS和两个或多个相邻BS)的三角测量方案中使用下行链路信号或上行链路信号。首先，在使用下行链路信号的情况下，设备从其位置对设备来说为已知的多个BS接收信号，并根据接收到的信号的接收定时测量来估计传播延迟。然后，设备将估计的传播延迟发送到定位服务器，并且定位服务器将接收到的传播延迟转换为距离，并且通过与转换的距离相关的等式来估计设备的位置的坐标。这种使用下行链路的三角测量方案在3GPP LTE标准中被称为观测到达时间差(observed timedifference of arrival，OTDoA)方案。
此外，使用上行链路的三角测量方案在3GPP中被称为上行链路到达时间差(uplink time difference of arrival，UTDoA)方案。在UTDoA方案中，包括服务BS的多个BS通过从设备接收定位信号来估计传播延迟，并将估计的传播延迟发送到定位服务器。定位服务器将从多个BS接收的传播延迟转换为距离，并通过与转换的距离相关的等式估计设备的位置的坐标。
在经历多径传播之后，可以在执行定位操作的实体处接收在上述基于蜂窝BS的定位方案中使用的信号，这可能是降低定位准确度的主要原因。
同时，基于iOS的智能电话和基于Android OS的智能电话根据位置信息的误差范围，以基于GPS的定位方案、基于WiFi的定位方案和基于蜂窝BS的定位方案的顺序接收位置信息。使用这些各种定位方案组合的混合方案使得在可能不被基于GPS的定位方案覆盖的城市区域中使用基于BS的定位方案，并且在没有接收到GPS信号的室内使用基于WiFi的定位方案成为可能。
同时，基于iOS的智能电话和基于Android OS的智能电话提供各种LBS，并且对于各种LBS存在各种定位精度要求。为了满足各种定位精度要求，可能需要高精度定位。如下面详细描述的，这种高精度定位可能难以利用基于GPS的定位方案、基于WiFi的定位方案和基于BS的定位方案来执行。
首先，尽管基于GPS的定位方案可以获得相对高的精度，例如，低于5m的误差，但是它需要至少三个卫星信号来支持精度。然而，来自卫星的信号在具有大量建筑物的城市区域(诸如密集的城市区域)和室内环境中被阻挡。因此，基于GPS的定位方案在城市地区和室内环境中不可行。
其次，尽管基于WiFi的定位方案可能在室内环境中实现精度误差，例如，低于5m，但是基于WiFi的定位方案的当前精度对于诸如在[表1]中所列出的室内导航的LBS是不可行的。此外，在没有WiFi AP的室外环境中可能不能使用基于WiFi的定位方案。
第三，基于BS的定位方案因为其几百米到几千米的误差而可能不是优选的。
如上所述，基于GPS的定位、基于WiFi的定位和基于BS的定位在定位精度和使用环境方面具有局限性。因此，需要另外的定位方案来提供各种LBS。
同时，提供了通过基于GPS的定位、基于WiFi的定位和基于BS的定位通过基于iOS的智能电话和基于Android OS的智能电话来提供提供LBS的各种应用。为了检测设备的位置或其对应的设备的位置，可以非常方便地使用这些应用。
然而，到目前为止提出的通过基于GPS的定位、基于WiFi的定位和基于BS的定位提供LBS的各种应用需要用户直接激活对应的功能，即定位功能。例如，为了接收LBS，用户激活GPS功能、WiFi功能和蓝牙功能，或者直接执行对应的应用，使得应用激活GPS功能、WiFi功能和蓝牙功能。
因此，在导致建筑物倒塌和埋葬人员的自然灾害(诸如地震或海啸)或人为灾害(诸如火灾或建筑不良等)的紧急情形下，通过基于GPS的定位、基于WiFi的定位和基于BS的定位提供LBS的各种应用可能是不可行的。这是因为被埋人员可能处于难以激活对应的人的情形。另外，即使对应的功能被激活，周围的基础设施也可能在诸如建筑物倒塌的紧急情形下被破坏，使得基于WiFi的定位变得不可能。由于被埋人员在室内，因此基于GPS的定位可能使不可能的。
因此，本公开的实施例提出了一种用于由意图检测位置的设备(即目标D2D设备)检测D2D方案中的位置的方法。
在本公开的实施例中，目标D2D设备可以是由要定位的用户(诸如失踪者、失踪儿童、幸存者或性犯罪者)携带的D2D设备。
此外，在本公开的实施例中，D2D设备是配备有D2D功能的设备，并且可以是例如智能电话、平板PC、智能手表、智能手环、智能项链、或智能戒指。
此外，本公开的实施例提出了一种用于由除目标D2D设备之外的第三方D2D设备激活目标D2D设备的定位功能的方法。
在本公开的实施例中，第三方D2D设备是用于检测目标D2D设备的位置的设备，并且可以是由例如保护器或救助者携带的D2D设备。
此外，本公开的实施例提出了一种用于将目标D2D设备与普通D2D设备区分开的方法。普通D2D设备是除目标D2D设备之外的D2D设备。首先，下面将描述根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中检测目标D2D设备的位置的方法。
根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中检测目标D2D设备的位置的方法可以分为两种方法，即，用于基于紧急安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的方法、和基于现有安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的方法。
首先，下面将描述用于基于紧急安装的参考D2D设备来检测目标D2D设备的位置的方法。
在用于基于紧急安装的参考D2D设备来检测目标D2D设备的位置的方法中，假设以下内容。
(1)假设1
如果建筑物由于诸如地震或海啸的自然灾害或者诸如火灾或不良建筑的人为灾难而倒塌，则可以紧急安装具有D2D功能的D2D设备。具有D2D功能的D2D设备可以是用于消防员、警察或救援队使用的灾难的特殊设备或安装在消防车、警车或救护车上的D2D设备。
(2)假设2
假设处于特定情形的用户(例如，被埋人员)携带配备有D2D功能的D2D设备，诸如智能电话、智能手环、智能项链或智能手表。这里，处于特定情形的用户的D2D设备是目标D2D设备。
此外，例如救援队的救援人员携带的D2D设备能够借助GPS或网络获取他们自己的绝对坐标(X，Y，Z)。此外，假设目标D2D设备处于通电状态，并且目标D2D设备的GPS功能、蓝牙功能和WiFi功能尚未被激活。
在上述假设下，下面将详细描述用于基于紧急安装的参考D2D设备来检测目标D2D设备的位置的方法。
首先，能够执行定位功能的参考D2D设备安装在处于特定情形下的区域中。这里，特定情形可以是由于比如地震或海啸的自然灾害或诸如火灾或建筑物不良的人为灾难导致诸如建筑物倒塌的紧急情形，导致在倒塌建筑物下埋葬人员。为了便于描述，将处于特定情形的区域称为目标区域。安装的参考D2D设备可以是例如消防员、警察或救援队使用的灾难的特殊D2D设备，或安装在消防车、警车或救护车上的D2D设备。安装的参考D2D设备发送发现请求消息以发现目标D2D设备。在从参考D2D设备接收到发现请求消息时，目标D2D设备发送对于发现请求消息的发现响应消息。
在从目标D2D设备接收到发现响应消息时，参考D2D设备向目标D2D设备发送指示要执行D2D定位操作的通知消息。在从参考D2D设备接收到通知消息时，目标D2D设备执行定位操作。
然而，如果目标D2D设备的GPS功能、WiFi功能和蓝牙功能处于关闭状态或者目标D2D设备的用户处于用户不能直接执行对应的应用的状态，则D2D定位功能应在没有用户干预的情况下自动激活。
因此，在本公开的实施例中，除了目标D2D设备之外的第三方D2D设备激活D2D功能。此外，要定位的目标D2D设备可以与普通D2D设备(例如，在已经发生对应的情形的区域中由旁观者携带的D2D设备)共存。
因此，本公开的实施例提出了一种用于在这样的环境中区分目标D2D设备(目标的D2D设备)与普通D2D设备的方法。稍后将给出该方法的详细描述，因此这里不提供。
其次，下面将描述用于基于现有安装的参考D2D设备来检测目标D2D设备的位置的方法。
在用于基于现有安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的方法中假设以下内容。
(1)假设1
安装在商店中的D2D设备可以通过发现请求消息向附近的D2D设备广播信息，诸如关于发行免费优惠券和折扣信息的信息。已经为商业目的安装的这种D2D设备可以用于检测由失踪儿童、性犯罪者等携带的目标D2D设备的位置。因此，假设诸如保护者或观察者的第三方以及诸如失踪儿童或性犯罪者的目标携带配备有D2D功能的诸如智能电话、智能手表或智能手环的D2D设备，并且特定应用安装在对应的D2D设备中。
(2)假设2
假设安装在商店中的D2D设备在安装D2D设备时或通过网络具有其自己的绝对坐标(X，Y，Z)的先验知识。还假设目标D2D设备处于通电状态，并且其GPS功能、WiFi功能和蓝牙功能处于关闭状态。
在上述假设下，下面将详细描述用于基于现有安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的方法。
一旦在第三方D2D设备中执行特定应用，D2D服务器就激活位于目标区域中的现有安装的D2D设备。激活的D2D设备广播从D2D服务器接收的包括目标设备的ID的发现请求消息，而无需进一步广播包括免费优惠券发行信息和折扣信息的发现请求信号。
在从激活的D2D设备接收到包括目标ID的发现请求消息时，目标D2D设备发送对于发现请求消息的发现响应消息。在从目标D2D设备接收到发现响应消息时，目标区域中的现有安装的D2D设备向目标D2D设备发送指示要执行D2D定位操作的通知消息。在接收到通知消息时，目标D2D设备执行定位操作。
然而，如果目标D2D设备的GPS功能、WiFi功能和蓝牙功能处于关闭状态或者目标D2D设备的用户处于用户不能直接执行对应的应用的状态，则定位功能应自动激活，无需用户干预。因此，在本公开的实施例中，除了目标D2D设备之外的第三方D2D设备激活D2D功能。稍后将给出操作的详细描述，因此这里不提供。
以上已经描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中检测目标D2D设备的位置的方法。现在，下面将描述根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中由除了目标D2D设备之外的第三方D2D设备激活目标D2D设备的定位功能的方法。
在根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中由除了目标D2D设备之外的第三方D2D设备激活目标D2D设备的定位功能的方法可以分为两种方法，即：基于紧急安装的参考D2D设备由第三方D2D设备激活目标D2D设备的定位功能的方法、以及基于现有安装的参考D2D设备由第三方D2D设备激活目标D2D设备的定位功能的方法。
首先，紧急安装在目标区域中的参考D2D设备广播发现请求消息。在从参考D2D设备接收到广播发现请求消息时，目标D2D设备发送对于接收到的发现请求消息的发现响应消息，该发现响应消息包括目标D2D设备的ID。已发送发现响应消息的目标D2D设备识别出目标D2D设备执行定位操作所需的定位信号将很快由参考D2D设备发送。因此，可以通过修改当前3GPP TS24.334中定义的发现消息来配置发现请求消息，以便支持根据本公开的实施例的由第三方D2D设备基于紧急安装的参考D2D设备激活目标D2D设备的定位功能的方法。
发现消息可以被配置为例如232比特。发现消息包括例如8比特消息类型字段、184比特基于邻近的服务(ProSe)应用代码字段、32比特消息完整性检查(message integritycheck，MIC)字段和8比特协调基于通用时间的计数器最低有效位(基于UTC的计数器LSB)字段。
消息类型字段包括2比特发现类型字段、4比特备用字段和2比特发现模型字段。
在本公开的实施例中，参考D2D设备发送发现请求消息，其具有发现类型字段或发现模型字段的保留字段值，其设置为指示要执行紧急D2D定位操作的值，从而使第三方D2D设备能够基于紧急安装的参考D2D设备激活目标D2D设备的定位功能。例如，保留发现类型字段的值中的“00”和“11”。因此，在本公开的实施例中，如果发现字段的值中的“00”被设置为指示要执行紧急D2D定位操作，则在接收到具有设置为“00”的发现字段的发现请求消息时，目标D2D设备可以激活定位功能。
同时，在接收到发现请求消息时，目标D2D设备发送包括目标D2D设备的ID(例如，目标D2D设备的MAC地址)的发现响应消息。
在另一示例中，由赶到目标区域的救援队携带的D2D设备向ProSe应用服务器或D2D服务器发送ProSe应用代码分配请求消息，请求分配特定ProSe应用代码以激活D2D定位功能。
在接收到ProSe应用代码分配请求消息后，ProSe应用服务器将特定ProSe应用代码分配给目标区域中的救援队携带的D2D设备，即参考D2D设备，并向参考D2D设备发送ProSe应用代码分配响应消息，包括分配的ProSe应用代码。在从ProSe应用服务器接收到ProSe应用代码分配响应消息时，参考D2D设备向目标区域广播包括ProSe应用代码分配响应消息中包括的ProSe应用代码的发现请求消息。
在从参考D2D设备接收到包括ProSe应用代码的发现请求消息时，目标D2D设备发送包括目标D2D设备的ID的发现响应消息。
其次，下面将描述用于由第三方D2D设备基于现有安装的参考D2D设备激活目标D2D设备的定位功能的方法。
一旦在第三方D2D设备中执行应用，目标D2D设备的ID和关于目标区域的信息就经由PC1接口发送到ProSe应用服务器。这里，PC1接口是ProSe应用服务器和安装在D2D设备中的应用之间的接口。最初安装应用时，可以注册目标设备的ID。
同时，如果目标设备的ID和关于目标区域的信息经由PC1接口被发送到ProSe应用服务器，则ProSe应用服务器在应用用户ID或目标设备的ID与演进分组核心(evolvedpacket core，EPC)ProSe用户ID之间映射，并通过PC2接口将映射的ID发送到ProSe功能实体。PC2接口是ProSe应用服务器和ProSe功能实体之间的接口。
ProSe功能实体生成指示紧急D2D发现的特定应用代码或请求自动激活D2D定位功能的特定应用代码。ProSe功能实体经由PC3接口将生成的应用代码发送到已经安装在商店中的D2D设备。PC3接口是ProSe功能实体和D2D设备之间的接口。
在从ProSe功能实体接收到特定应用代码时，D2D设备(即参考D2D设备)发送紧急发现请求消息，中断普通发现请求消息的常规传输。为了由特定应用代码指示D2D定位功能的紧急发现和自动激活，可以使用发现请求消息中包括的发现类型字段、发现模型字段或备用字段的保留字段值，如前所述。
上面已经描述了根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中由除了目标D2D设备之外的第三方D2D设备激活目标D2D设备的定位功能的方法。现在，将描述根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中区分目标D2D设备与普通D2D设备的方法。
在基于紧急安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的方法中，参考D2D设备周围的所有D2D设备以及目标D2D设备都能够接收由参考D2D设备发送的发现请求消息。也就是说，由在目标D2D设备附近的区域中的旁观者和路人携带的D2D设备也可以接收发现请求消息。因此，需要将目标D2D设备与普通D2D设备区分开，以便准确地检测位于目标区域中的实际目标D2D设备的数量和所定位的D2D设备的类型。例如，需要将目标D2D设备与普通D2D设备区分开，以便确定埋在诸如建筑物倒塌等紧急情形发生的区域中的人数，以及谁是被埋人员。
根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中区分目标D2D设备与普通D2D设备的方法可以主要分为两种方法，即：所有D2D设备发送对于由参考D2D设备发送的特定发现请求消息的发现响应消息并且参考D2D设备基于发现响应消息将目标D2D设备与普通D2D设备区分开的方法、以及仅目标D2D设备发送对于由参考D2D设备发送的特定发现请求消息的发现响应消息并且参考D2D设备基于发现响应消息将目标D2D设备与普通D2D设备区分开的方法。
首先，下面将描述所有D2D设备发送对于由参考D2D设备发送的特定发现请求消息的发现响应消息并且参考D2D设备基于发现响应消息将目标D2D设备与普通D2D设备区分开的方法。
紧急安装在目标区域中的参考D2D设备广播特定发现请求消息，每个消息包括ProSe应用代码。在接收到特定发现请求消息时，位于目标区域中的所有D2D设备执行定位操作，并将包括D2D设备的ID的发现响应消息中的定位结果值发送到ProSe应用服务器。可以通过GPS功能、WiFi功能、蓝牙功能等获取定位结果值。也就是说，已经接收到特定发现请求消息的D2D设备通过使用所有可用的定位功能将D2D设备的绝对坐标发送到ProSe应用服务器。
ProSe应用服务器将关于D2D设备的坐标信息与目标区域的地图一起发送到参考D2D设备。然后，通过参考D2D设备的显示器输出关于目标区域中的所有D2D设备的位置信息。因此，参考D2D设备可以基于关于位于目标区域中的所有D2D设备的位置信息来识别目标D2D设备。例如，携带或管理参考D2D设备的用户(例如，救援队)可以基于通过参考D2D设备的显示器输出的关于D2D设备的位置信息来区分目标D2D设备与普通D2D设备。
然而，因为目标区域中的所有D2D设备将它们的坐标信息发送到ProSe应用服务器，所以所有D2D设备发送对于由参考D2D设备发送的特定发现请求消息的发现响应消息、并且参考D2D设备基于发现响应消息将目标D2D设备与普通D2D设备区分开的方法可能导致很多信令开销。而且，由于目标区域中的所有D2D设备都通过GPS功能、WiFi功能和蓝牙功能执行定位操作，因此该方法不能用于基础设施已被破坏的区域。
其次，下面将描述仅目标D2D设备发送对于由参考D2D设备发送的特定发现请求消息的发现响应消息、并且参考D2D设备基于发现响应消息将目标D2D设备与普通D2D设备区分开的方法。
在从紧急安装在目标区域中的参考D2D设备接收到特定发现请求消息时，D2D设备在其显示器上输出特定发现请求消息。例如，如果在对应的D2D设备处接收到特定发现请求消息，则可以激活弹出窗口。用于确定对应的D2D设备是目标D2D设备还是普通D2D设备的信息可以包括在弹出窗口中。
同时，由于一些目标D2D设备可能无法点击弹出窗口，所以如果D2D设备在接收到特定发现请求消息之后未能在预定时间段内接收到对于弹出窗口的响应，则D2D设备可以确定它是目标D2D设备。
同时，在本公开的实施例中，可以借助诸如运动传感器和心率传感器的各种传感器将目标D2D设备与普通D2D设备区分开。例如，如果包括在对应的D2D设备中的运动传感器检测到诸如步行、跑步等的一般运动模式，则D2D设备不发送对于从参考D2D设备接收的特定发现请求消息的发现响应消息。相反，如果由运动传感器检测的运动模式不是一般运动模式，则D2D设备发送对于从参考D2D设备接收的特定发现请求消息的发现响应消息。在这种情况下，发现响应消息包括D2D设备的ID。
此外，在本公开的实施例中，在已经从参考D2D设备接收到特定发现请求消息的D2D设备中，仅有通过运动传感器检测到特定运动模式、在预定时间段没有响应弹出窗口的D2D设备发送对于特定发现请求消息的发现响应消息。在这种情况下，发现响应消息包括D2D设备的ID。
以上已经描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中区分目标D2D设备和普通D2D设备的方法。现在，将描述根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中的特定操作场景。首先将给出使用紧急安装在目标区域中的参考D2D设备的操作场景的描述。
紧急安装的参考D2D设备广播发现请求消息。可以明确地指示发现请求消息是紧急发现请求消息，并且意图借助于发现请求消息中包括的发现类型字段、发现模型字段或备用字段的保留字段值来进行定位。
另一方面，参考D2D设备可以广播每个包括特定ProSe应用代码的发现请求消息，并且特定ProSe应用代码可以隐含地指示对应的发现请求消息是紧急发现请求消息，并且意图用于定位。由参考D2D设备发送的ProSe应用代码包括特定ID。特定ID可以是由例如救援人员(诸如消防员、警察或救援队)携带的D2D设备的ID。特定ID可以仅由预授权的D2D设备使用，并且D2D设备具有与特定ID相关的信息的先验知识。例如，当D2D设备连接到网络时，D2D设备可以从网络接收与特定ID有关的信息，或者可以在D2D设备中保留与特定ID有关的信息。
在从参考D2D设备接收到特定发现请求消息时，D2D设备发送对于特定发现请求消息的发现响应消息。这里，发现响应消息可以由任何D2D设备或仅由目标D2D设备发送。同时，发现响应消息中包括的ProSe应用代码包括对应的D2D设备的ID、对应的D2D设备的ID和由参考D2D设备发送的ProSe应用代码，即授权ID形成特定组合。
例如，对应的D2D设备可以将特定发现请求消息中包括的ProSe应用代码的K个LSB或MSB设置为其ID。
在另一示例中，D2D设备可以将包括在特定发现请求消息中的ProSe应用代码和基于其ID生成的ProSe应用代码的异或(XOR)设置为其ID。
在另一示例中，D2D设备可以将由以分配的ID和D2D设备的ID为输入的函数生成的新ProSe应用代码设置为其ID。具有分配的ID和D2D设备的ID作为输入的函数对于所有D2D设备是已知的。对应的D2D设备可以通过网络接收用于执行函数的参数，或者可以在D2D设备中保留用于执行函数的参数。
在从目标D2D设备接收到发现响应消息时，参考D2D设备广播D2D同步信号，例如，侧链路同步信号(side-link synchronization signal，SLSS)和物理侧链路广播信道(physical side link broadcast channel，PSBCH)信号。PSBCH信号可以包括与用于定位的带宽有关的信息。
此外，在发送PSBCH信号之后，参考D2D设备广播物理侧链路控制信道(physicalside link control channel，PSSCH)信号。PSSCH信号可以包括要定位的目标D2D设备的ID。此外，PSCCH信号可以包括与目标D2D设备可以执行定位操作的时间有关的信息。例如，目标D2D设备可以执行定位操作的时间可以在子帧中表示。例如，可以在位图中发送关于目标D2D设备可以在其中执行定位操作的子帧的信息。例如，如果PSCCH信号中包括“101100...”的位图，则目标D2D设备可以确定可以在第一、第三和第四子帧中执行定位操作。
在发送SLSS、PSBCH信号和PSCCH信号之后，参考D2D设备发送物理侧链路共享信道(PSSCH)信号。PSSCH信号可以包括参考D2D设备的绝对坐标(纬度、经度、高度等)。
其次，下面将描述使用现有安装的参考D2D设备的操作场景。
现有安装的参考D2D设备广播发现请求消息。可以明确地指示发现请求消息是紧急发现请求消息，并且意图借助于发现请求消息中包括的发现类型字段、发现模型字段或备用字段的保留字段值来进行定位。
另一方面，参考D2D设备可以广播每个包括特定ProSe应用代码的发现请求消息，并且特定ProSe应用代码可以隐含地指示对应的发现请求消息是紧急发现请求消息，并且意图用于定位。
由参考D2D设备发送的ProSe应用代码包括目标D2D设备的ID。目标D2D设备的ID可以是由例如失踪儿童、失踪宠物或性犯罪者携带的目标D2D设备的ID。当安装对应的应用时，目标D2D设备的ID可以在ProSe应用服务器中注册。
在从参考D2D设备接收到特定发现请求消息时，D2D设备发送对于特定发现请求消息的发现响应消息。同时，发现响应消息中包括的ProSe应用代码包括对应的D2D设备的ID，并且对应的D2D设备的ID可以与由参考D2D设备发送的ProSe应用代码(即目标D2D设备的ID)相同。
在从目标D2D设备接收到发现响应消息时，参考D2D设备广播D2D同步信号，例如，SLSS和PSBCH信号。PSBCH信号可以包括与要用于定位的带宽有关的信息。
此外，在发送PSBCH信号之后，参考D2D设备广播PSCCH信号。PSCCH信号可以包括将执行定位操作的目标D2D设备的ID。另外，PSCCH信号可以包括关于目标D2D设备可以执行定位操作的时间的信息。这里，目标D2D设备可以执行定位操作的时间可以例如在子帧中表示。例如，可以在位图中发送关于目标D2D设备可以执行定位操作的子帧的信息。例如，如果PSCCH信号中包括“101100...”的位图，则目标D2D设备可以确定可以在第一、第三和第四子帧中执行定位操作。
在发送SLSS、PSBCH信号和PSCCH信号之后，参考D2D设备发送PSSCH信号。PSSCH信号可以包括参考D2D设备的绝对坐标(纬度、经度、高度等)。
下面将参考附图详细描述根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统的操作。
参考图1，首先将描述根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的示例性场景。
图1是示出根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的示例性场景的示意图。
在描述图1之前，要注意的是，自动检测图1中所示的目标D2D设备的位置的场景是通过使用紧急安装的参考D2D设备自动检测目标D2D设备的位置的场景。
参考图1，如果发生需要检测特定区域中目标D2D设备的位置的情形，则将特定区域设置为目标区域，并且在该区域中紧急安装参考D2D设备。这些参考D2D设备对目标D2D设备执行紧急发现操作，并基于紧急发现结果获取关于目标D2D设备的位置信息。之前已经描述了目标D2D设备、参考D2D设备、目标区域和紧急发现操作，因此这里将不提供其详细描述。
以上已经参考图1描述了根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的示例性场景。现在，参考图2，下面将描述根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的另一示例性场景。
图2是示出根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的另一示例性场景的示意图。
在描述图2之前，应注意的是，自动检测图2中所示的目标D2D设备的位置的场景是通过使用安装在商店中的D2D设备自动检测目标D2D设备的位置的场景。
参考图2，如果发生需要检测目标D2D设备的位置的情形，则第三方D2D设备执行紧急位置检测应用。紧急位置检测应用请求部署在需要检测D2D设备的位置的目标区域中的D2D设备。因此，安装在目标区域中的D2D设备执行紧急发现操作，并基于紧急发现结果获取关于目标D2D设备的位置信息。之前已经描述了目标D2D设备、第三方D2D设备、目标区域、紧急发现操作和紧急位置检测应用，因此这里将不提供其详细描述。
以上已经参考图2描述了根据本公开实施例的在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的另一示例性场景。现在，参照图3，下面将描述根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的发现请求消息的格式。
图3是示出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的发现请求消息的格式的示意图。
参考图3，图3中示出的发现请求消息的格式是根据本公开实施例的用于自动激活D2D紧急发现操作和D2D定位操作的发现请求消息的格式。
发现请求消息可以被配置为例如232比特长，并且包括消息类型字段、ProSe应用代码字段、MIC字段和基于UTC的计数器LSB字段。消息类型字段可以被配置为例如8比特，ProSe应用代码字段可以被配置为例如184比特，MIC字段可以被配置为例如32比特，并且基于UTC的计数器LSB字段可以被配置为例如8比特。
此外，消息类型字段包括发现类型字段、备用字段和发现模型字段。发现类型字段可以被配置为例如2比特，备用字段可以被配置为例如4比特，并且发现模型字段可以被配置为例如2比特。
同时，可以通过定义新的发现类型字段来指示对应的发现是否是紧急发现。例如，如果对应的发现是除了紧急发现之外的普通发现，则发现类型字段可以被设置为“00”(发现类型＝00)，并且如果对应的发现是紧急发现，则发现类型字段可以设置为“11”(发现类型＝11)。
在另一示例中，即使对应的发现是紧急发现，紧急发现可能需要或可能不需要D2D定位操作。不需要D2D定位操作的紧急发现仅可以用于确定目标D2D设备的接近度，即，确定目标D2D设备是否位于参考D2D设备周围，而不是检测目标D2D设备的准确位置，诸如表示目标D2D设备的纬度、经度和高度的(X，Y，Z)坐标。因此，如果对应的发现不是紧急发现，则发现类型字段可以被设置为“00”(发现＝00)。如果对应的发现是不需要D2D定位的紧急发现，则发现类型字段可以被设置为“01”(发现类型＝01)。如果对应的发现是需要D2D定位的紧急发现，则发现类型字段可以被设置为“11”(发现类型＝11)。
在另一示例中，紧急发现操作可以通过以发现请求消息的格式定义用于D2D定位的新发现模型字段来实施，如图3所示。例如，如果对应的发现是不需要D2D定位的紧急发现，则发现模型字段可以被设置为“01”(发现模型＝01)，并且如果对应的发现是需要D2D定位的紧急发现，则发现模型字段可以设置为“11”(发现模型＝11)。
在另一示例中，可以通过以发现请求消息的格式组合新发现类型字段和新发现模型字段来指示紧急发现，如图3所示。也就是说，如果发现类型字段被设置为“11”(发现类型＝11)，则这指示对应的发现是紧急发现。如果发现类型字段被设置为“11”并且发现模型字段被设置为“00”(发现模型＝00)，则这指示对应的发现是不需要D2D定位的紧急发现。如果发现类型字段被设置为“11”并且发现模型字段被设置为“11”(发现模型＝11)，则这指示对应的发现是需要D2D定位的紧急发现。
相反，可以从包括在发现请求消息中的备用字段中获知指示对应的发现是否是紧急发现的信息、以及指示是否需要D2D定位的信息。例如，备用字段的4个比特中的两个比特的比特值当中的特定比特值可以表示指示对应的发现是否是紧急发现的信息，以及其备用字段的另两个比特的比特值当中的特定比特值可以表示指示是否需要D2D定位的信息。
另一方面，可以从包括在发现请求消息中的ProSe应用代码中获知指示对应的发现是否是紧急发现的信息和指示是否需要D2D定位的信息，这将在下面详细描述。
184比特ProSe应用代码包括24比特公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)ID和160比特ProSe应用ID。如果ProSe应用ID用于商业目的，则ProSe应用ID被配置为诸如“广泛的业务类别(级别0)、业务子类别(级别1)/业务名称(级别2)/.../商店ID(N级)，即餐厅业务/麦当劳/折扣优惠券/.../Kangnam分店”的形式。
同时，可以通过如下使用ProSe应用ID来配置指示对应的发现是否是紧急发现的信息和指示是否需要D2D定位的信息。
在用于基于紧急安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的方法中，ProSe应用ID可以被配置为例如“紧急发现/掩埋搜索/D2D定位与否/清障ID/.../紧急区域”。在用于基于现有安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的方法中，ProSe应用ID可以被配置为例如“紧急发现/失踪儿童搜索/D2D定位与否/目标ID/.../紧急地区”。
上述配置仅仅是示例性的，因此显而易见的是，可以通过使用在紧急安装的参考D2D设备和目标D2D设备之间、以及在现有安装的参考D2D设备和目标D2D设备之间预先商定的ProSe应用ID来配置各种ProSe应用ID。
以上已经参考图3描述了根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的发现请求消息的格式。现在，将给出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统的结构的描述。
图4是示出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统的结构的示意图。
参考图4，通信系统包括例如，UE A 411和UE B 413的多个UE、MME 417、S/PGW419、HSS 421、SLP 423、ProSe功能实体425和ProSe应用服务器427。UE A 411和UE B 413中的每一个可以经由E-UTRAN 415连接到MME 417。另外，UE A 411和UE B 413中的每一个可以是D2D设备。
一旦执行安装在UE A 411和UE B 413中的每一个中的ProSe应用，ProSe应用经由PC1接口向ProSe应用服务器427发送数据和控制信息以及从ProSe应用服务器427接收数据和控制信息。这里，在UE A 411中执行的ProSe应用是ProSe应用A429，并且在UE B 413中执行的ProSe应用是ProSe应用B 432。
ProSe应用服务器427通过将应用层的用户ID映射到EPC ProSe用户ID来生成ProSe应用ID。ProSe功能实体425将由ProSe应用服务器417生成的应用ID映射到在PHY层中实际发送的ProSe应用代码。ProSe应用服务器427和ProSe功能实体425之间的接口可以是PC2。此外，UE A 411与UE B 413的互联网协议(IP)层之间的接口可以是PC3。
此外，ProSe功能实体425分别经由PC4a接口和PC4b接口向归属订户服务器(homesubscriber server，HSS)421和服务位置协议(service location protocol，SLP)层423发送必要的数据和控制信息，以及从归属订户服务器(HSS)421和服务位置协议(SLP)层423接收必要的数据和控制信息。
参考图4，上面已经描述了根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统的结构。现在，将参考图5给出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的过程的描述。
图5是示意性地示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的过程的信号流的图。
参考图5，通信系统包括第三方D2D设备511、ProSe应用服务器513、目标D2D设备515和多个参考D2D设备，例如，7个参考D2D设备，例如是D2D设备1 517-1、D2D设备2 517-2、D2D设备3 517-3、D2D设备4 517-4、D2D设备5 517-5、D2D设备6 517-6和D2D设备7 517-7。
如果安装在第三方D2D设备511中的ProSe应用(例如，由保护者或观察者携带的D2D设备)被执行，则ProSe应用向ProSe应用服务器513发送紧急发现请求、目标D2D设备的ID、以及关于目标区域的信息(521)。
ProSe应用服务器513生成与紧急D2D发现请求和D2D定位功能的激活有关的特定ProSe应用ID，并将所生成的特定ProSe应用ID发送到ProSe功能实体(图5中未示出)。ProSe功能实体基于从ProSe应用服务器513接收的ProSe应用ID生成ProSe应用代码。尽管在图5中假设ProSe功能实体并入在ProSe应用服务器513中，也就是说，ProSe功能实体和ProSe应用服务器513以一对一的映射关系放置，但是显然一个ProSe应用服务器可以管理多个ProSe功能实体。
ProSe应用服务器513基于从ProSe应用接收的关于目标区域的信息，激活位于目标区域中的D2D设备，即D2D设备1 517-1、D2D设备2 517-2、D2D设备3 517-3、D2D设备4517-4、D2D设备5 517-5、D2D设备6 517-6和D2D设备7 517-7(523)。如果目标区域中的参考D2D设备执行诸如商业优惠券的发行和折扣信息的发送的普通发现操作，则可以将优先权给予从ProSe应用服务器513接收的紧急发现和定位功能激活命令。
同时，目标区域中的D2D设备517-1到517-7广播包括ProSe应用代码的发现请求消息。ProSe应用代码可以包括目标D2D设备515的ID、指示紧急或普通发现的信息、以及指示是否需要D2D定位的信息。在接收到ProSe应用代码时，目标D2D设备515响应于ProSe应用代码广播包括目标D2D设备515的ID的发现响应消息(525和527)。
同时，如果执行紧急发现但是未执行D2D定位，则已经接收到目标D2D设备515的ID的D2D设备向ProSe应用服务器513报告目标D2D设备515的发现(529)。ProSe应用服务器513可以基于从D2D设备接收到的报告来检测目标D2D设备515的位置。
同时，如果执行紧急发现并且连续执行D2D定位，则已经接收到目标D2D设备515的ID的D2D设备顺序地发送用于D2D定位的D2D同步信号，例如，SLSS、PSBCH信号、PSCCH信号和PSSCH信号。目标D2D设备513从参考D2D设备接收SLSS、PSBCH信号、PSCCH信号和PSSCH信号，基于接收到的SLSS、PSBCH信号、PSCCH信号和PSSCH信号估计目标D2D设备513的位置，并将位置估计结果广播到参考D2D设备(525和527)。
同时，在从目标D2D设备515接收到位置估计结果时，参考D2D设备将位置估计结果发送到ProSe应用服务器513(529)。ProSe应用服务器513向请求紧急发现和D2D定位功能激活的第三方D2D设备通知目标D2D设备515的接收到的位置估计结果(531)。关于目标D2D设备515的位置的信息可以在第三方D2D设备511处实时输出，如导航系统中的目标位置和路线的输出。
参考图5，上面已经描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动检测目标D2D设备的位置的过程。现在，将参考图6在下面给出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程的描述。
图6是示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程的示意图。
参考图6，通信系统包括多个参考D2D设备(例如，N个参考D2D设备，其例如是参考D2D设备1 611-1至参考D2D设备N 611-N)、目标D2D设备613、ProSe功能实体615和ProSe应用服务器617。
参考D2D设备1 611-1至参考D2D设备N 611-N可以是位于目标区域中的参考D2D设备，例如，由到达紧急区域的救护人员、救援人员、警察等携带的D2D设备或安装在救护车和警车上的D2D设备。
参考D2D设备1611-1将请求分配ProSe应用代码的ProSe应用代码分配请求消息发送到ProSe应用服务器617(步骤621)。参考D2D设备1 611-1是表示参考D2D设备1 611-1至参考D2D设备N 611-N的代表性参考D2D设备，并且可以是例如命令器。此外，ProSe应用代码分配请求消息可以是通信系统中的现有消息、通过修改通信系统中的现有消息而配置的消息、或者通信系统中新配置的消息。
虽然已经参考图6描述了仅作为代表性参考D2D设备的参考D2D设备1 611-1向ProSe应用服务器617发送ProSe应用代码分配请求消息的情况，但是，显然所有参考D2D设备可以将ProSe应用代码分配请求消息发送到ProSe应用服务器617。这里，参考D2D设备1611-1具有参考D2D设备2至参考D2D设备N 611-N中的每一个的ID等的先验知识(图6中未示出)，并且假设参考D2D设备1 611-1和参考D2D设备2至参考D2D设备N 611-N已经完成了向ProSe应用服务器617的认证和授权处理。
同时，在从参考D2D设备1 611-1接收到ProSe应用代码分配请求消息时，ProSe应用服务器617将ProSe应用ID分配给参考D2D设备1 611-1，并将包括分配的ProSe应用ID的ProSe应用ID分配消息发送给ProSe功能实体615(步骤623)。这里，ProSe应用ID分配消息可以是通信系统中的现有消息、通过修改通信系统中的现有消息而配置的消息、或者通信系统中新配置的消息。在从ProSe应用服务器617接收到ProSe应用ID分配消息时，ProSe功能实体615对应于ProSe应用ID生成对于参考D2D设备1 611-1的ProSe应用代码。
ProSe功能实体615发送包括所生成的ProSe应用代码的ProSe应用代码分配响应消息(步骤625)。ProSe应用代码分配响应消息可以是通信系统中的现有消息、通过修改通信系统中的现有消息而配置的消息、或通信系统中新配置的消息。此外，虽然已经参考图6描述了ProSe功能实体615仅将ProSe应用代码分配响应消息发送到参考D2D设备1611-1的情况，但是，显然ProSe功能实体615可以将ProSe应用代码分配响应消息发送到所有参考D2D设备。同时，ProSe应用代码分配响应消息中包括的ProSe应用代码可以包括向目标D2D设备613指示是否要执行紧急D2D发现操作和D2D定位操作的ID、或者与ID等效的信息。
同时，在从ProSe功能实体615接收到ProSe应用代码分配响应消息时，参考D2D设备1 611-1至参考D2D设备N 611-N中的每一个检测ProSe应用代码分配响应消息中包括的ProSe应用代码，并广播包括ProSe应用字段、发现类型字段、发现模型字段和备用字段中的至少一个的发现请求消息，该备用字段包括指示是否要执行紧急发现操作和D2D定位操作的ID，以指示是否要执行紧急发现操作和D2D定位操作(步骤627)。
同时，在接收到从参考D2D设备1 611-1至参考D2D设备N 611-N中的每一个广播的发现请求消息时，目标D2D设备613响应于发现请求消息将发现响应消息发送到参考D2D设备1 611-1至参考D2D设备N 611-N(步骤629)。发现响应消息包括目标D2D设备613的ID。
如果不执行D2D定位操作，则参考D2D设备1 611-1向ProSe应用服务器617发送指示是否已经发现目标D2D设备613的通知消息(步骤631)。已发现目标D2D设备613的所有D2D设备可以向ProSe应用服务器617通知目标D2D设备613或命令器的发现，也就是说，代表性D2D设备可以向ProSe应用服务器617通知发现目标D2D设备613的发现。
同时，在紧急D2D发现操作之后，可以执行附加的D2D定位操作。在这种情况下，已经从目标D2D设备613接收到发现响应消息的紧急安装的参考D2D设备发送SLSS、PSBCH信号、PSCCH信号和PSSCH信号(步骤633)。这里，可以发送SLSS，使得目标D2D设备613与紧急安装的参考D2D设备同步，并且可以发送PSBCH信号以指示要用于D2D定位的带宽。此外，PSCCH信号包括目标D2D设备613的ID。因此，除了目标D2D设备613之外的D2D设备不接收随后发送的PSSCH信号。
在解码PSCCH信号之后，目标D2D设备613获取PSSCH信号的时间/频率资源的位置，并且基于所获取的时间/频率资源的位置来执行定位操作。如果定位操作完成，则目标D2D设备613将包括定位结果的定位结果通知消息广播到紧急安装的参考D2D设备(步骤635)。
在从目标D2D设备613接收到广播的定位结果时，参考D2D设备将定位结果发送到ProSe应用服务器617，并且可以向ProSe应用服务器617发送指示对应的情形的终止的通知消息(步骤637)。相反，显而易见的是，在从目标D2D设备613接收到定位结果时，参考D2D设备将用于定位结果通知消息的ACK消息发送到目标D2D设备613，并且可以将定位结果通知消息发送到ProSe应用服务器617。
同时，如参考图6所述的用于自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程明显适用于各种场景以及参考图1和2描述的场景，下面将详细描述。
例如，参考D2D设备由ProSe应用服务器分配ProSe应用代码，并周期性地发送发现请求消息。同时，移动到医院中的目标D2D设备发送包括目标D2D设备的ID的发现响应消息。因此，在接收到包括目标D2D设备的ID的发现响应消息时，参考D2D设备检测到目标D2D设备已进入医院，并向ProSe应用服务器或在该医院中管理的单独服务器通知目标D2D设备的进入。
参考D2D设备可以通过将SLSS/PSBCH信号/PSCCH信号/PSSCH信号等发送到目标D2D设备来帮助定位目标D2D设备。目标D2D设备向参考D2D设备通知定位结果，并且参考D2D设备向ProSe应用服务器或单独服务器通知定位结果。这里，ProSe应用服务器或单独的服务器可以缩短目标D2D设备的用户等待看医生的等待时间，或者通过获取目标D2D设备的用户最近的医疗记录和预约来引导目标D2D设备的用户到医生的办公室。
在另一示例中，安装在疗养院等中的参考D2D设备由ProSe应用服务器分配ProSe应用代码，并周期性地发送发现请求消息。同时，住在疗养院的用户当中的已经同意提供关于用户的位置信息的用户的目标D2D设备周期性地测量目标D2D设备的位置，并将测量结果报告给参考D2D设备或ProSe应用服务器，或与ProSe应用服务器交互的单独服务器。
可以周期性地或仅在特定事件发生时报告目标D2D设备的位置测量结果。特定事件可以是由运动传感器记录的移动模式或运动模式，其不同于典型的移动模式或运动模式。此外，特定事件可以是由心率传感器/血压传感器记录的、不同于典型心率/血压模式的心率/血压模式。
同时，尽管上面已经参考图6描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的示例性过程，但是可以对图6进行各种修改。例如，虽然图6中示出了连续的步骤，但是图6的步骤可以彼此重叠、并行发生、以不同的顺序执行、或者多次发生。
以上已经参考图6描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的示例性过程。现在，将参考图7给出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程的描述。
图7是示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程的示意图。
参考图7，通信系统包括多个参考D2D设备(例如，N个参考D2D设备，其例如是参考D2D设备1 711-1至参考D2D设备N 711-N)、目标D2D设备713、ProSe功能实体715和ProSe应用服务器717。
图7所示的用于自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程与图6所示的用于自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程不同在于，在从紧急安装的参考D2D设备接收到发现请求消息时，目标D2D设备713可以向ProSe应用服务器717以及参考D2D设备发送对于发现请求消息的发现响应消息(步骤729和731)，并且已经执行定位操作的目标D2D设备713可以将定位结果发送到参考D2D设备并且还发送到ProSe应用服务器717(步骤735)。因此，在从目标D2D设备713接收到定位结果时，ProSe应用服务器717可以通过完整消息向紧急安装的参考D2D设备通知情形终止(步骤737)。
应注意的是，在图7中所示的用于自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程中，这里不提供与在图6中所示的用于自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程中执行的操作相同的操作的描述。
同时，尽管图7示出了用于自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程，但是显然可以对图7进行各种修改。例如，虽然图7中示出了连续的步骤，但是图7的步骤可以彼此重叠、并行发生、以不同的顺序执行、或者多次发生。
以上已经参考图7描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程。现在，将参考图8给出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程的描述。
图8是示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程的示意图。
参考图8，通信系统包括多个参考D2D设备(例如，N个参考D2D设备，例如是参考D2D设备1 811-1至参考D2D设备N 811-N)、目标D2D设备813、ProSe功能实体815和ProSe应用服务器817。
图8中所示的用于自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程与图6和图7中所示的用于自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程不同在于，目标D2D设备813将ProSe应用代码分配请求消息发送到ProSe应用服务器817(步骤821)，并从ProSe功能实体815接收ProSe应用代码分配响应消息(步骤823和825)，而不是紧急安装的参考D2D设备向ProSe应用服务器817发送ProSe应用代码分配请求消息，从ProSe功能实体815接收ProSe应用代码分配响应消息，并将发现请求消息发送到目标D2D设备813。
因此，目标D2D设备813将包括所分配的ProSe应用代码的分配请求消息发送到可能位于目标区域(例如，事故区域或操作区域)中的紧急安装的参考D2D设备(步骤827)。发现请求消息可以包括目标D2D设备813的ID、指示目标D2D设备813的电池状态的信息、与目标区域中的对应的情形的发生时间有关的信息等中的一个或多个。该情形的发生时间可以是例如通过运动传感器或生物传感器(例如，包括在目标D2D设备813中的心率传感器或血压传感器)感测到与典型运动模式不同的运动模式或者与通常心率或血压不同的心率或血压的时间。
同时，在接收到发现请求消息时，紧急安装的参考D2D设备可以发送包括参考D2D设备的公共ID(例如，消防员组ID或紧急救援队组ID)的发现响应消息(步骤829)。在接收到发现响应消息时，目标D2D设备813向ProSe应用服务器817发送包括指示发现新的参考D2D设备(例如，由紧急救援队携带的参考D2D设备)的信息的通知消息(步骤831)。ProSe应用服务器817可以检查目标D2D设备813的ID，并且基于检查结果向预定联系人(例如，当目标D2D设备813已经向服务注册时设置的联系人)指示目标D2D设备813的发现。
同时，由参考D2D设备发送到目标D2D设备813的发现响应消息可以包括激活D2D定位功能的指示符。之前已经参考图3描述了与D2D定位功能的激活有关的该指示符。并且因此，这里将不再详细描述。
同时，已经接收到D2D定位功能激活命令的目标D2D设备813按此顺序发送SLSS/PSBCH信号/PSCCH信号/PSSCH信号(步骤833)。在从目标D2D设备813接收到SLSS时，参考D2D设备与目标D2D设备813同步。此外，在从目标D2D设备813接收到PSBCH信号时，参考D2D设备获取用于该目标D2D设备813发送PSCCH信号和PSSCH信号的系统参数。系统参数可以包括关于目标D2D设备813支持的带宽的信息。
已经发送了SLSS/PSBCH信号的目标D2D设备813通过PSCCH信号发送关于时间/频率资源的位置和用于发送PSSCH信号的调制阶数、以及要用于发送PSSCH信号的频率资源的大小的信息。此外，在发送PSCCH信号之后，目标D2D设备813发送PSSCH信号。在从目标D2D设备813接收到PSSCH信号时，参考D2D设备基于在PSSCH信号中发送的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)或在PSSCH信号中发送的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)来执行对于定位的测量操作。下面将详细描述测量操作。
测量操作可以是测量DMRS或SRS的接收功率的操作或测量DMRS或SRS的接收时间的操作。如果测量操作是测量接收功率的操作，则目标D2D设备813应该在PSSCH信号中发送关于目标D2D设备813的发送功率的信息。如果测量操作是测量接收时间的操作，则目标D2D设备813可以遵循当前LTE通信系统中使用的UTDoA协议。例如，多个参考D2D设备测量由目标D2D设备813发送的DMRS或SRS的接收时间，并将测量结果发送到ProSe应用服务器817或单独的位置服务器(步骤835)，并且ProSe应用服务器817或单独的位置服务器基于参考D2D设备报告的测量结果执行定位。
ProSe应用服务器817或单独的位置服务器可以向参考D2D设备通知定位结果(步骤837)。此外，ProSe应用服务器817或单独的位置服务器可以向预定的联系人(例如，派出所、119紧急服务或医院的急诊室)通知关于目标D2D设备813的位置的信息。
同时，图8中所示的用于自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的过程明显适用于各种场景以及参考图1和2描述的场景，下面将详细描述。
例如，已经进入医院的目标D2D设备由与ProSe应用服务器交互的单独服务器(例如，医院可操作的单独服务器)分配ProSe应用代码，并且周期性地发送发现请求消息。在接收到发现请求消息时，参考D2D设备响应于发现请求消息发送发现响应消息。
目标D2D设备通过发现响应消息识别它已进入医院，并且可以向ProSe应用服务器或单独的服务器通知进入医院。
同时，目标D2D设备发送SLSS/PSBCH信号/PSCCH信号/PSSCH信号等，使得安装在医院中的参考D2D设备可以测量目标D2D设备的位置。在接收到SLSS/PSBCH信号/PSCCH信号/PSSCH信号时，参考D2D设备测量来自目标D2D设备的信号，并向ProSe应用服务器或单独的服务器通知测量结果。基于目标D2D设备的ID，ProSe应用服务器或单独的服务器可以缩短目标D2D设备的用户等待看医生的等待时间，或者通过获取目标D2D设备的用户最近的医疗记录和用户的预约来将目标D2D设备的用户引导到医生办公室。
在另一示例中，安装在疗养院等中的参考D2D设备由ProSe应用服务器分配ProSe应用代码，并周期性地发送发现请求消息。同时，住在疗养院的用户当中的已经同意提供关于用户的位置信息的用户的目标D2D设备周期性地测量目标D2D设备的位置，并将测量结果报告给参考D2D设备或ProSe应用服务器，或与prose应用服务器交互的单独服务器。
可以周期性地或仅在特定事件发生时报告目标D2D设备的位置测量结果。特定事件可以是由运动传感器记录的移动模式或运动模式，其不同于典型的移动模式或运动模式。此外，特定事件可以是由心率传感器/血压传感器记录的、不同于典型心率/血压模式的心率/血压模式。
同时，尽管上面已经参考图8描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程，但是可以对图8进行各种修改。例如，虽然图8中示出了连续的步骤，但是图8的步骤可以彼此重叠、并行发生、以不同的顺序执行或者多次发生。
以上已经参考图8描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中自动激活紧急D2D发现操作和D2D定位操作的另一示例性过程。现在，将参考图9给出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的示例性过程的描述。
图9是示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的示例性过程的示意图。
参考图9，应注意的是，用于操作图9中所示的参考D2D设备的过程是针对基于紧急安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的情况。
在步骤911中，参考D2D设备(例如，紧急安装在目标区域中的参考D2D设备)发送请求分配ProSe应用代码的ProSe应用代码分配请求消息，以用于激活紧急发现功能和定位功能，并进行到步骤913。在步骤913中，参考D2D设备检查是否已经接收到包括ProSe应用代码的ProSe应用代码分配响应消息。在接收到ProSe应用代码分配响应消息时，参考D2D设备转到步骤915。
参考D2D设备在步骤915中发送包括ProSe应用代码的发现请求消息，并且进行到步骤917。在步骤917中，参考D2D设备检查是否已经响应于发现请求消息从目标D2D设备接收到发现响应消息。在从目标D2D设备接收到发现响应消息时，参考D2D设备转到步骤919。参考D2D设备在步骤919中检查是否需要D2D定位。如果不需要D2D定位，则参考D2D设备中断发现操作。同时，尽管未在图9中示出，但是如果参考D2D设备在预定时间期间未能从目标D2D设备接收到发现响应消息，则参考D2D设备中断发现请求消息的发送，并且还结束紧急发现操作。
同时，如果在步骤919中需要D2D定位，则参考D2D设备进行到步骤921。参考D2D设备在步骤921中发送定位信号并且转到步骤923。在步骤923中，参考D2D设备检查是否已经从目标D2D设备接收到包括测量结果的响应消息。在从目标D2D设备接收到包括定位结果的响应消息后，参考D2D设备进行到步骤925。参考D2D设备向ProSe应用服务器通知该情形，即测量结果，然后在步骤925中结束紧急发现功能和D2D定位功能。
同时，如果参考D2D设备已经接收到发现响应消息但是未能接收对所发送的定位信号的响应，即，发现响应消息不包括目标D2D设备的定位结果，则参考D2D设备在预定时间期间连续发送定位信号。然而，如果参考D2D设备即使在经过预定时间之后也未能接收到目标D2D设备的定位结果，则参考D2D设备通知对应的情形，然后结束紧急发现功能。
在参考图9描述的情形中，参考D2D设备可以基于从目标D2D设备接收的发现响应消息中包括的DMRS的接收功率，通过使用参考D2D设备的绝对坐标(纬度、经度和高度)来估计目标D2D设备的位置。为此目的，参考D2D设备可以将从目标D2D设备接收的发现响应消息中包括的DMRS的接收功率报告给ProSe应用服务器。
同时，虽然图9示出了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的示例性过程，但是明显可以对图9进行各种修改。例如，虽然图9中示出了连续的步骤，但是图9的步骤可以彼此重叠、并行发生、以不同的顺序执行、或者多次发生。
以上已经参考图9描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的示例性过程。现在，将参考图10给出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程的描述。
图10是示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程的示意图。
参考图10，应注意的是，用于操作图10中所示的参考D2D设备的过程是针对基于紧急安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的情况。
在步骤1011中，参考D2D设备(例如，紧急安装在目标区域中的参考D2D设备)向ProSe应用服务器请求用于紧急发现的ID/ProSe应用代码/发现请求消息的分配，以用于激活紧急发现功能和定位功能，并进行到步骤1013。在步骤1013中，参考D2D设备检查是否已经从ProSe应用服务器接收到目标D2D设备的ID。在从ProSe应用服务器接收到目标D2D设备的ID时，参考D2D设备进行到步骤1015。参考D2D设备在步骤1015中发送用于定位目标D2D设备的信号，并且进行到步骤1017。在步骤1017中，用于定位目标D2D设备的信号可以是包括在作为发现信道信号的PSDCH信号或者作为数据信道信号的PSSCH中的DMRS或SRS，或者是在侧链路上发送的单独的定位信号。
在步骤1017中，参考D2D设备从目标D2D设备接收关于目标D2D设备的位置信息。这里，在从目标D2D设备接收到关于目标D2D设备的位置信息时，参考D2D设备可以立即结束，或者在从目标D2D设备接收到关于目标D2D设备的位置信息之后，参考D2D设备可以发送ACK信号到目标D2D设备，然后结束，或者在从目标D2D设备接收到关于目标D2D设备的位置信息之后，参考D2D设备可以将关于目标D2D设备的位置信息发送到ProSe应用服务器，然后结束。
同时，如果参考D2D设备在步骤1013中未能接收到目标D2D设备的ID，则参考D2D设备转到步骤1019。在步骤1019中，参考D2D设备发送用于自动激活WiFi定位功能的ID/代码/消息，然后转到步骤1021。在步骤1021中，参考D2D设备检查是否已从ProSe应用服务器接收到目标D2D设备的ID。在从ProSe应用服务器接收到目标D2D设备的ID时，参考D2D设备转到步骤1015。
同时，如果参考D2D设备在步骤1021中未能接收到目标D2D设备的ID，则参考D2D设备转到步骤1023。在步骤1023中，参考D2D设备发送用于自动激活蓝牙低功耗(Bluetoothlow energy，BLE)功能的ID/代码/消息，然后转到步骤1025。在步骤1025中，参考D2D设备检查是否已从ProSe应用服务器接收到目标D2D设备的ID。在从ProSe应用服务器接收到目标D2D设备的ID时，参考D2D设备转到步骤1015。
同时，虽然图10示出了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程，但是明显可以对图10进行各种修改。例如，尽管图10中示出了连续的步骤，但是图10的步骤可以彼此重叠、并行发生、以不同的顺序执行、或者多次发生。
以上已经参考图10描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程。现在，将参考图11给出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程的描述。
图11是示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程的示意图。
参考图11，要注意的是，图10中所示的参考D2D设备的操作过程是针对基于紧急安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的情况。
参考图11，在步骤1111中，参考D2D设备(例如，紧急安装在目标区域中的参考D2D设备)向ProSe应用服务器请求分配特定ID/ProSe应用代码/发现消息，用于激活或去激活由用户携带的D2D设备(即目标D2D设备)的功能，并且由ProSe应用服务器分配特定ID/ProSe应用代码/发现消息。然后，参考D2D设备通过发现请求消息发送用于自动激活D2D功能的ID/代码/消息，并且进行到步骤1113。
在步骤1113中，参考D2D设备检查是否已从目标D2D设备接收到发现响应消息。如果接收到响应消息，特别是从目标D2D设备接收到发现响应消息并且在发现响应消息中检测到目标D2D设备的ID，则参考D2D设备转到步骤1115。在步骤1115中，参考D2D设备发送API驱动请求消息以触发对目标D2D设备的状态的检查，并且转到步骤1117。
在步骤1117中，参考D2D设备从目标D2D设备接收指示目标D2D设备的状态的信息，并且进行到步骤1119。目标D2D设备的状态可以包括关于目标D2D的剩余电池量的信息、指示是否支持基于GPS/基于网络的定位信息的信息、关于当前可访问系统(诸如LTE/WiFi/蓝牙/WCDMA)的信息、以及关于影响程度、血压和心率的信息。相反，可以隐式地触发目标D2D设备的状态检查。例如，在接收到自动功能激活ID/ProSe应用代码/发现消息时，目标D2D设备可以被预先配置为通过发现响应消息发送其状态。
同时，在从目标D2D设备接收到关于目标D2D设备的状态信息时，参考D2D设备命令激活/去激活适合于目标D2D设备的状态的功能，并且转到步骤1121。例如，如果目标D2D设备的剩余电池量小于阈值剩余电池量，则参考D2D设备可以命令超省电模式，诸如终止不必要的应用、终止不必要的通信模式或屏幕服务器功能。另一方面，如果目标D2D设备的剩余电池量等于或大于阈值剩余电池量，则参考D2D设备可以命令目标D2D设备激活例如辅助救援的功能。例如，参考D2D设备可以命令目标D2D设备激活特定功能，诸如传输功率、(重新)传输数量、以及目标D2D设备的可访问系统的数量的增加。
在步骤1121中，参考D2D设备从目标D2D设备接收用于功能激活/去激活命令的ACK消息。
同时，如果参考D2D设备在步骤1113中未能从目标D2D设备接收到发现响应消息，则参考D2D设备进行到步骤1123。参考D2D设备发送用于自动激活WiFi功能的ID/代码/消息，然后转到步骤1125。在步骤1125，参考D2D设备检查是否已经从目标D2D设备接收到发现响应消息。在从目标D2D设备接收到发现响应消息时，参考D2D设备转到步骤1115。
同时，如果参考D2D设备在步骤1125中未能从目标D2D设备接收到发现响应消息，则参考D2D设备转到步骤1127。在步骤1127中，参考D2D设备发送ID/代码/消息以用于自动激活BLE功能，然后转到步骤1129。在步骤1129中，参考D2D设备检查是否已从目标D2D设备接收到发现响应消息。在从目标D2D设备接收到发现响应消息时，参考D2D设备转到步骤1115。
同时，可以根据目标D2D设备的自主决定而不是通过来自参考D2D设备的显式命令来激活/去激活目标D2D设备的功能。也就是说，在从参考D2D设备接收到指示紧急发现的用于紧急发现的ID/代码/消息时，目标D2D设备可以测量并确定其状态，并激活/去激活其功能。同时，虽然图11示出了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程，但是明显可以对图11进行各种修改。例如，虽然图11中示出了连续的步骤，但是图11的步骤可以彼此重叠、并行发生、以不同的顺序执行、或者多次发生。
以上已经参考图11描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作参考D2D设备的另一示例性过程。现在，将参考图12给出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的示例性过程的描述。
图12是示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的示例性过程的示意图。
参考图12，要注意的是，用于操作图12中所示的目标D2D设备的过程是针对基于紧急安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的情况。
在目标D2D设备在步骤1211中接收到发现请求消息之后，目标D2D设备进行到步骤1213。在步骤1213中，目标D2D设备检查是否需要紧急发现。如果需要紧急发现，则目标D2D设备转到步骤1215。在步骤1215中，目标D2D设备检查是否需要定位。如果不需要定位，则目标D2D设备转到步骤1217。在步骤1217中，目标D2D设备发送对于接收到的发现请求消息的发现响应消息，然后切换到省电模式。
同时，如果在步骤1215中需要定位，则目标D2D设备进行到步骤1219。目标D2D设备在步骤1219中发送发现响应消息并且转到步骤1221。在步骤1221中，目标D2D设备检查是否已经接收到定位信号。在接收到定位信号时，目标D2D设备进行到步骤1223。在步骤1223中，目标D2D设备基于定位信号检测定位结果并发送定位结果。这里，在发送定位结果之后，目标D2D设备可以立即切换到省电模式，或者在接收到对于所发送的定位结果的ACK信号时，目标D2D设备可以切换到省电模式。省电模式指的是如果D2D设备包括显示单元，如智能电话或智能手表，则显示单元的亮度被最小化或显示单元被关闭的模式，如屏幕保护功能所做的那样，以便最小化D2D设备的功耗。此外，如果D2D设备不包括显示单元，则通过关闭不必要的功能来最大化电池的使用时间。
同时，虽然图12示出了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的示例性过程，但是明显可以对图12进行各种修改。例如，虽然图12中示出了连续的步骤，但是图12的步骤可以彼此重叠、并行发生、以不同的顺序执行、或者多次发生。
以上已经参考图12描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的示例性过程。现在，将参考图13给出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程的描述。
图13是示出根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程的示意图。
参考图13，要注意的是，用于操作图13中所示的目标D2D设备的过程是针对基于紧急安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的情况。
在目标D2D设备在步骤1311中接收到自动功能激活ID/代码/消息之后，目标D2D设备进行到步骤1313。在步骤1313中，目标D2D设备响应于接收到的自动功能激活ID/代码/消息发送包括其ID的响应消息，并进行到步骤1315。目标D2D设备在步骤1315中从参考D2D设备接收定位信号，并转到步骤1317。在步骤1317中，目标D2D设备基于定位信号执行定位操作，并将定位结果报告给参考D2D设备。
同时，尽管图13示出了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程，但是明显可以对图13进行各种修改。例如，尽管图13中示出了连续的步骤，但是图13的步骤可以彼此重叠、并行发生、以不同的顺序执行、或者多次发生。
以上已经参考图13描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程。现在，将参考图14给出用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程的描述。
图14是示出根据本公开的实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程的示意图。
参考图14，要注意的是，用于操作图14中所示的目标D2D设备的过程是针对基于紧急安装的参考D2D设备检测目标D2D设备的位置的情况。
在目标D2D设备在步骤1411中从参考D2D设备接收到自动功能激活ID/代码/消息之后，目标D2D设备进行到步骤1413。在步骤1413中，目标D2D设备接收状态检查请求消息并转到1415。目标设备在步骤1415中执行状态检查操作，并转到步骤1417。虽然已经参考图14通过示例描述了在接收到状态检查请求消息之后目标D2D设备执行状态检查操作，但是明显的是，即使目标D2D设备只接收到自动功能激活ID/代码/消息并且未接收到状态检查请求消息，但是目标D2D设备可以执行状态检查操作。
同时，目标D2D设备在步骤1417中检查其状态并报告状态检查结果，并且进行到步骤1419。目标D2D设备在步骤1419中从参考D2D设备接收功能激活/去激活命令，并且进行到步骤1421。在步骤1421中，目标D2D设备执行对应于功能激活/去激活命令的功能激活/去激活操作。
同时，虽然图14示出了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程，但是明显可以对图14进行各种修改。例如，尽管图14中示出了连续的步骤。但是图14的步骤可以彼此重叠、并行发生、以不同的顺序执行、或者多次发生。
以上已经参考图14描述了根据本公开实施例的用于在支持D2D方案的通信系统中操作目标D2D设备的另一示例性过程。现在，将参考图15给出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的参考D2D设备的内部结构的描述。
图15是示出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的参考D2D设备的内部结构的示意图。
参考图15，参考D2D设备1500包括发送器1511、控制器1513、接收器1515和存储单元1517。
控制器1513提供对参考D2D设备1500的总体控制。具体地，控制器1513控制与根据本公开的实施例的支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的操作、以及自动激活定位功能的操作有关的操作。具体地，已经参考图1至图14描述了与根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的操作、以及自动激活定位功能的操作有关的操作，因此，这里将不再详细描述。
发送器1511在控制器1513的控制下将各种信号和各种消息发送到通信系统中包括的其他设备，例如，目标D2D设备、ProSe功能实体和ProSe应用服务器。这里，已经参考图1至图14描述了由发送器1511发送的各种信号和各种消息，因此，这里将不再详细描述。
此外，接收器1515在控制器1513的控制下从通信系统中包括的其他设备(例如，目标D2D设备、ProSe功能实体和ProSe应用服务器)接收各种信号和各种消息。这里，已经参考图1至图14描述了接收器1515接收的各种信号和各种消息，因此，这里将不再详细描述。
存储单元1517在控制器1513的控制下，存储与根据本公开的实施例在支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作的程序和各种数据。
此外，存储单元1517存储由接收器1515从其他设备接收的各种信号和各种消息。
同时，虽然图15中示出了如在参考D2D设备1500中单独配置的发送器1511、控制器1513、接收器1515和存储单元1517，但是，明显的是发送器1511、控制器1513、接收器1515和存储单元1517中的至少两个可以被组合在参考D2D设备1500中。此外，参考D2D设备1500可以被配置为一个处理器。
参考图15，上面已经描述了根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的参考D2D设备的内部结构。现在，将参考图16给出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信中的目标D2D设备的内部结构的描述。
图16是示出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的目标D2D设备的内部结构的示意图。
参考图16，目标D2D设备1600包括发送器1611、控制器1613、接收器1615和存储单元1617。
控制器1613提供对目标D2D设备1600的总体控制。具体地，控制器1613控制与根据本公开的实施例的支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作。具体地，已经参考图1至图14描述了与根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作，因此，这里将不再详细描述。
发送器1611在控制器1613的控制下将各种信号和各种消息发送到通信系统中包括的其他设备，例如，参考D2D设备、ProSe功能实体和ProSe应用服务器。这里，已经参考图1至图14描述了由发送器1511发送的各种信号和各种消息，因此，这里将不再详细描述。
此外，接收器1615在控制器1613的控制下从通信系统中包括的其他设备(例如，参考D2D设备、ProSe功能实体和ProSe应用服务器)接收各种信号和各种消息。这里，已经参考图1至图14描述了由接收器1615接收的各种信号和各种消息，因此，这里将不再详细描述。
存储单元1617在控制器1613的控制下，存储与和根据本公开的实施例的支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作有关的程序和各种数据。
此外，存储单元1617存储由接收器1615从其他设备接收的各种信号和各种消息。
同时，虽然图16中示出了如在目标D2D设备1600中单独配置的发送器1611、控制器1613、接收器1615和存储单元1617，但是明显的是，发送器1611、控制器1613、接收器1615和存储单元1617中的至少两个可以被组合在目标D2D设备1600中。此外，目标D2D设备1600可以被配置为一个处理器。
参考图16，上面已经描述了根据本公开实施例的支持D2D方案的通信中的目标D2D设备的内部结构。现在，将参考图17给出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的ProSe功能实体的内部结构的描述。
图17是示出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的ProSe功能实体的内部结构的示意图。
参考图17，ProSe功能实体1700包括发送器1711、控制器1713、接收器1715和存储单元1717。
控制器1713提供对ProSe功能实体1700的总体控制。具体地，控制器1713控制与根据本公开的实施例的支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作。具体地，已经参考图1至图14描述了与根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作。因此，这里将不再详细描述。
发送器1711在控制器1713的控制下将各种信号和各种消息发送到通信系统中包括的其他设备，例如，参考D2D设备、目标D2D设备和ProSe应用服务器。这里，已经参考图1至图14描述了由发送器1711发送的各种信号和各种消息，因此，这里将不再详细描述。
此外，接收器1715在控制器1713的控制下从通信系统中包括的其他设备(例如，参考D2D设备、目标D2D设备和ProSe应用服务器)接收各种信号和各种消息。已经参考图1至图14描述了接收器1715接收的各种信号和各种消息，因此，这里将不再详细描述。
存储单元1717在控制器1713的控制下，存储与和根据本公开的实施例的支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作有关的程序和各种数据。
此外，存储单元1717存储由接收器1715从其他设备接收的各种信号和各种消息。
同时，虽然图17中示出了如在ProSe功能实体1700中单独配置的发送器1711、控制器1713、接收器1715和存储单元1717，但是明显的是，发送器1711、控制器1713、接收器1715和存储单元1717中的至少两个可以被组合在ProSe功能实体1700中。
此外，Prose功能实体1700可以被配置为一个处理器。
参考图17，上面已经描述了根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的ProSe功能实体的内部结构。现在，将参考图18给出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的ProSe应用服务器的内部结构的描述。
图18是示出根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的ProSe应用服务器的内部结构的示意图。
参考图18，ProSe应用服务器1800包括发送器1811、控制器1813、接收器1815和存储单元1817。
控制器1813提供对ProSe应用服务器1800的总体控制。具体地，控制器1813控制与根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作。具体地，已经参考图1至图14描述了与根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中的自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作，因此，这里将不再详细描述。
发送器1811在控制器1813的控制下将各种信号和各种消息发送到通信系统中包括的其他设备，例如，参考D2D设备、目标D2D设备和ProSe功能实体。这里，已经参考图1至图14描述了由发送器1811发送的各种信号和各种消息，因此，这里将不再详细描述。
此外，接收器1815在控制器1813的控制下从通信系统中包括的其他设备(例如，参考D2D设备、目标D2D设备和ProSe功能实体)接收各种信号和各种消息。这里，已经参考图1至图14描述了接收器1815接收的各种信号和各种消息，因此，这里将不再详细描述。
存储单元1817在控制器1813的控制下，存储与和根据本公开实施例的支持D2D方案的通信系统中自动检测位置的操作以及自动激活定位功能的操作有关的操作有关的程序和各种数据。
此外，存储单元1817存储由接收器1815从其他设备接收的各种信号和各种消息。
同时，虽然图18中示出了如在ProSe应用服务器1800中单独配置的发送器1811、控制器1813、接收器1815和存储单元1817，但是明显的是，发送器1811、控制器1813、接收器1815和存储单元1817中的至少两个可以被组合在ProSe应用服务器1800中。
此外，ProSe应用服务器1800可以被配置为一个处理器。
根据本公开的各种实施例，提供了一种支持D2D方案的通信系统中的第一设备的方法。第一设备的方法包括：接收包括用于激活定位操作的应用代码的发现请求消息以及对应的设备的ID；将对应的设备确定为第二设备，该第二设备是需要检测其位置信息的设备，并发送包括预定的特定ID的发现响应消息；以及从第二设备接收与第二设备执行定位操作有关的信息。
第一设备的方法还包括：基于与第二设备执行定位操作有关的信息来检测测量结果，并将测量结果发送到服务器。
第一设备的方法还包括从服务器接收对于第二设备的测量结果。
根据本公开的各种实施例，提供了一种支持D2D方案的通信系统中的第二设备的方法。第二设备的方法包括：从第一设备接收请求紧急发现操作或定位操作中的至少一个的发现请求消息；将对于发现请求消息的发现响应消息发送到第一设备；以及从第一设备接收与执行定位操作有关的信息。这里，第二设备是需要检测其位置信息的设备。
第二设备的方法还包括将与第二设备的位置有关的信息发送到第一设备。
根据本公开的各种实施例，提供了一种支持D2D方案的通信系统中的第二设备的方法。第二设备的方法包括：发送包括用于激活定位操作的应用代码的发现请求消息以及对应的设备的ID；从第一设备接收包括预定的特定ID的发现响应消息；向第一设备发送与第二设备执行定位操作有关的信息。这里，第二设备是需要检测其位置信息的设备。
第二设备的方法还包括向服务器发送包括指示已经发现第一设备的信息的通知消息。
本发明的特定方面可以被实施为计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质是能够存储由计算机系统可读数据的数据存储设备。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、光盘只读存储器(compact disk read only memory，CD-ROM)、磁带、软盘、光学数据存储设备和载波(通过互联网的数据传输)。计算机可读记录介质可以分布到联网的计算机系统，因此计算机可读代码以分布式方式存储和执行。此外，本领域技术人员可以容易地解释为实现本公开的各种实施例而构造的功能程序、代码和代码段。
此外，根据本公开的实施例的装置和方法可以以硬件、软件或其组合来实施。软件可以存储在诸如ROM(而不管可擦除或可重写)、诸如RAM的存储器、存储器芯片、设备或集成电路(integrated circuit，IC)的易失性或非易失性存储设备中，或者光学或磁性可写的和机器可读的(例如，计算机可读的)存储介质中，诸如CD、DVD、磁盘或磁带。根据本公开的各种实施例的方法可以由包括控制器和存储器的计算机或便携式终端执行，并且存储器是适合于存储程序以及包含实施本公开的实施例的指令的程序的示例性机器可读存储介质。
因此，本公开包括具有实施权利要求中公开的装置或方法的代码的程序、以及存储该程序的机器可读(计算机可读等)存储介质。该程序可以在诸如经由有线或无线连接发送的通信信号的介质上电子地传送，并且本公开的实施例适当地包括等同物。
另外，根据本公开的实施例的装置可以接收和存储来自有线或无线连接的程序提供设备的程序。程序提供设备可以包括：程序，包含控制程序处理器执行预定内容保护方法的指令；存储器，用于存储内容保护方法所需的信息；通信单元，用于与图形处理器进行有线或无线通信；以及控制器，用于根据图形处理器的请求或自动地将程序发送到收发器。
虽然已经参考本公开的某些示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求及其等同物所定义的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (15)

1.一种支持设备到设备(D2D)方案的通信系统中的第一设备的方法，所述方法包括：
在检测到需要检测其位置信息的第二设备的存在时，发送请求激活紧急发现操作或定位操作中的至少一个的发现请求消息；
从包括第二设备的至少一个设备接收对于所述发现请求消息的发现响应消息；以及
向第二设备发送与执行所述定位操作有关的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：向服务器发送包括指示已经发现第二设备的信息的通知消息。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：从第二设备接收与第二设备的位置有关的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：向服务器发送包括与第二设备的位置有关的信息的通知消息。
5.一种支持设备到设备(D2D)方案的通信系统中的第一设备，所述第一设备包括：
控制器，被配置为检测需要检测其位置信息的第二设备的存在；
发送器，被配置为发送请求激活紧急发现操作或定位操作中的至少一个的发现请求消息；以及
接收器，被配置为从包括第二设备的至少一个设备接收对于所述发现请求消息的发现响应消息，
其中，发送器被配置为向第二设备发送与执行所述定位操作有关的信息。
6.根据权利要求5所述的第一设备，其中，所述发送器被进一步配置为向服务器发送包括指示已经发现第二设备的信息的通知消息。
7.根据权利要求5所述的第一设备，其中，所述接收器被进一步配置为从第二设备接收与第二设备的位置有关的信息。
8.根据权利要求7所述的第一设备，其中，所述发送器被进一步配置为向服务器发送包括与第二设备的位置有关的信息的通知消息。
9.一种支持设备到设备(D2D)方案的通信系统中的第一设备，所述第一设备包括：
接收器，被配置为接收包括用于激活定位操作的应用代码的发现请求消息以及对应的设备的标识符(ID)；
控制器，被配置为将所述对应的设备确定为需要检测其位置信息的第二设备；以及
发送器，被配置为发送包括预定的特定ID的发现响应消息，
其中，所述接收器被进一步配置为从第二设备接收与由第二设备执行定位操作有关的信息。
10.根据权利要求9所述的第一设备，其中，所述控制器被进一步配置为基于与由第二设备执行所述定位操作有关的信息来检测测量结果，并且
其中，所述发送器被进一步配置为将所述测量结果发送到服务器。
11.根据权利要求10所述的第一设备，其中，所述接收器被进一步配置为从所述服务器接收对于第二设备的定位结果。
12.一种支持设备到设备(D2D)方案的通信系统中的第二设备，所述第二设备包括：
接收器，被配置为从第一设备接收请求激活紧急发现操作或定位操作中的至少一个的发现请求消息；以及
发送器，被配置为向第一设备发送对于所述发现请求消息的发现响应消息，
其中，所述接收器被进一步配置为从第一设备接收与执行所述定位操作有关的信息，以及
其中，第二设备包括需要检测其位置信息的设备。
13.根据权利要求12所述的第二设备，其中，所述发送器被进一步配置为向第一设备发送与第二设备的位置有关的信息。
14.一种支持设备到设备(D2D)方案的通信系统中的第二设备，所述第二设备包括：
发送器，被配置为发送包括用于激活定位操作的应用代码的发现请求消息以及对应的设备的标识符(ID)；以及
接收器，被配置为从第一设备接收包括预定的特定ID的发现响应消息，
其中，所述发送器被进一步配置为向第一设备发送与由第二设备执行所述定位操作有关的信息，并且
其中，第二设备包括需要检测其位置信息的设备。
15.根据权利要求14所述的第二设备，其中，所述发送器被进一步配置为向服务器发送包括指示已经发现第一设备的信息的通知消息。
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