CN108698337A - 用于生产充气幅材的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于在幅材从卷分送来由充气喷嘴连续充气时使可充气幅材相对于充气喷嘴主动对准的系统，可充气幅材包括由横向密封件密封在一起的顶部片材和底部片材，以限定一系列可充气室，可充气室具有在横向密封件的末端端部之间且邻近幅材的纵向边缘来用于接收来自喷嘴的充气流体的开口，系统包括：适于支撑卷的卷轴，以便在可充气幅材从卷提取时，卷围绕卷轴旋转；促动器，其布置成沿卷轴的长度调整卷的位置；充气喷嘴，其适于在幅材沿行进路径行进经过充气喷嘴时，将充气流体提供到可充气室的开口中；跟踪传感器，其包括：在关于充气喷嘴的给定位置处枢转地安装在枢转点处的传感器臂，传感器臂具有接触部分，传感器臂适于在幅材的横向密封件的末端端部接触传感器臂的接触部分时在枢转点上枢转；以及模拟传感器，其适于检测传感器臂的移动，且生成关于传感器臂的移动而变化的模拟信号；以及控制器，其操作成接收模拟信号，且基于模拟信号来将输出发送至促动器，以调整卷在卷轴上的位置来将幅材的横向位置保持在预定范围内。

Description

用于生产充气幅材的系统

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2016年1月29日提交的美国临时申请第62/288759号的权益，该申请通过引用以其整体并入本文中。

技术领域

本发明的一个或多个实施例涉及用于生产充气幅材(web)或结构、例如充气保护性包装缓冲材料的系统。

背景技术

充气材料或结构如衬垫或片材可通过将物品包裹在材料中且将包裹的物品放在装运箱中或简单地将充气材料连同待装运的物品放在装运箱内来用于包装物品。充气材料通过吸收在运输期间否则可能完全传送到包装的物品的冲击来保护包装的物品，且还可限制箱内的包装物品的移动来进一步减小对物品破坏的可能性。

用于由可充气幅材在相对高速下制造充气材料的系统和机器将受益于可充气幅材在其移动穿过机器时的较好的对准、跟踪和张力控制。这可有助于减小与幅材的充气相关联的一种或多种噪音，改善充气气体的有效使用，提高充气压力效率，减小机器零件上的磨损，减少停机时间，且避免较差充气、未充气和/或较差密封的充气材料，这可导致幅材浪费和/或过早放气或保护包装的产品中的其它失败。因此，本领域中仍需要改进保护性包装领域中用于可充气幅材的系统。

发明内容

目前公开的主题的一个或多个实施例可解决一个或多个上述问题。

一个实施例是用于在幅材从卷分送来用于由充气喷嘴连续充气时使可充气幅材相对于充气喷嘴主动对准的系统。可充气幅材包括由横向密封件密封在一起的顶部片材和底部片材，以限定一系列可充气室，可充气室具有横向密封件的末端端部之间且邻近幅材的纵向边缘来用于接收来自喷嘴的充气流体的开口。系统包括适于支撑卷的卷轴，以便在可充气幅材从卷提取时，卷围绕卷轴旋转。促动器布置成调整卷沿卷轴的长度的位置。在幅材沿行进路径行进经过充气喷嘴时，充气喷嘴适于将充气流体提供到可充气室的开口中。跟踪传感器包括在关于充气喷嘴的给定位置处可枢转地安装在枢转点处的传感器臂。传感器臂具有接触部分，且传感器臂适于在幅材的横向密封件的末端端部接触传感器臂的接触部分时在枢转点上枢转。跟踪传感器还包括适于检测传感器臂的移动且生成关于传感器臂的移动而变化的模拟信号的模拟传感器。控制器可操作成接收模拟信号，且基于模拟信号来将输出发送至促动器，以调整卷轴上的卷的位置来将幅材的横向位置保持在预定范围内。

另一个实施例是用于对可充气幅材充气和密封的机器，幅材具有纵向边缘、至少两个片材，以及形成在片材之间的一系列可充气室。每个可充气室能够在其中保持一定量的流体，且具有邻近纵向边缘来在充气期间接收流体的开口。机器包括用于使可充气幅材沿机器方向前移的驱动器。充气喷嘴定位成在可充气幅材沿机器方向前移时将流体提供入可充气室的开口中，从而使可充气室充气。片材接合装置包括一个或多个顶部接合辊和与一个或多个顶部接合辊相对的一个或多个底部接合辊，以在幅材沿机器方向前移时沿可充气幅材的纵向边缘将片材接合在一起，以在可充气室的充气期间限制流体经由可充气幅材的纵向边缘散逸。片材接合装置还包括朝可充气幅材偏压顶部接合辊和底部接合辊中的一个或多个的至少一个弹簧。

另一个实施例是一种用于在幅材从卷沿行进路径分送来由充气喷嘴连续充气时控制可充气幅材的张力的系统。卷具有限定内腔且具有内表面的芯。系统包括适于插入芯的内腔中来支撑卷的卷轴，以便卷在可充气幅材从卷提取时围绕卷轴旋转。制动系统由卷轴支撑。制动系统包括制动垫和偏压元件，以相对于芯的内表面偏压制动垫来将摩擦阻力施加到卷的旋转。功率源可控制地操作成调整偏压元件的偏压量，从而调整由制动垫施加到芯的内表面上的摩擦阻力量。

另一个实施例是用于在幅材从卷分送来用于由充气喷嘴连续充气时使可充气幅材相对于充气喷嘴对准的系统。可充气幅材包括由横向密封件密封在一起的顶部片材和底部片材，以限定一系列可充气室，其具有横向密封件的末端端部之间且邻近幅材的纵向边缘来用于接收来自喷嘴的充气流体的开口。系统包括适于在可充气幅材从卷提取时可旋转地支撑卷的支撑件。在幅材沿行进路径行进经过充气喷嘴时，充气喷嘴适于将充气流体提供到可充气室的开口中。充气喷嘴包括接合部分，其在幅材前移经过充气喷嘴时可动地偏压来接合可充气幅材的横向密封件的末端端部。

目前公开的主题的这些和其它目的、优点和特征将通过参照详细描述和附图而更容易理解和认识到。

附图说明

图1为用于对具有一系列可充气容器的可充气幅材充气和密封的机器10的透视图；

图2与图1类似，只是其示出了结合可充气幅材卷使用来对包括在幅材中的容器充气和密封的机器；

图3为图1中所示的机器的前立视图；

图4类似于图1，只是除去了风机盖来示出风机；

图5为图1的机器的立视图，其从如图1中所示的相对侧截取，且其中除去了后侧盖来示出机器的主壳体内的构件；

图6为沿图2中的线6-6截取的局部立视图；

图7为沿图1中的线7-7截取的卷轴的截面视图；

图8为沿图7中的线8-8截取的卷轴的透视图；

图9为如图8中所示的卷轴的平面视图；

图9A为沿图9中的线9A-9A截取的卷轴的局部立视图；

图9B类似于图9，示出了装载到卷轴上的卷；

图9C类似于图9B，示出了调整的卷的位置；

图10为如图1中所示的机器的充气系统、幅材跟踪传感器和控制器构件的平面视图；

图10A为沿图1中的线10A-10A截取的截面视图；

图11为沿图2中的线11-11截取且其中从密封辊除去幅材引导件的机器的局部平面视图；

图12为类似于图11的平面视图，示出了幅材前移到停止点；

图13为沿图11中的线13-13截取的机器的局部立视图；

图14为类似于图13的立视图，其中幅材引导件在密封和支持辊上就位；

图15为备选幅材引导件实施例的立视图；

图16A-16B与图14类似，示出了枢转机构的两个不同位置；

图17为用于对可充气结构充气和密封的机器400的透视图，其包括接合组件和相对组件，相对组件具有第一释放机构和第二释放机构，以及第一带和具有多个齿的相对的第二带；

图18为连同可充气幅材卷操作以对幅材中的可充气室充气和密封的图17的机器的自顶向下视图；

图19为用于对可充气结构充气和密封的机器510的侧立视图，其包括接合组件和相对组件，相对组件具有单个释放机构以及具有多个齿的第一带和相对的第二带，其中接合组件和相对组件在操作位置；

图20为图19的机器，其具有在便于将可充气结构插入其间的位置的接合组件和相对组件；

图21为具有压花纵向边缘的充气结构的自顶向下视图，如，其可由图17-20中的用于对可充气结构充气和密封的机器的实施例生产；

图22为用于对可充气结构充气和密封的机器310的侧局部透视图，其中片材接合装置包括接合辊；

图23为用于对可充气幅材充气和密封的机器610的代表性透视图，机器包括片材接合装置618和跟踪传感器680，且在代表性分解视图中示出了封闭制动系统640的卷轴619；

图24为图23的机器610的侧局部透视侧立详图，除去了片材接合装置盖来示出在顶部接合辊与底部接合辊之间朝行进路径614偏压接合辊349的多个弹簧612；

图25为图24的接合辊349和弹簧612的详细侧立视图；

图26为图23的机器610的代表性详细透视图，示出了在正常非接触位置的跟踪传感器680；

图27是类似于图26的视图，但示出了在接触位置的跟踪传感器680；

图28为在收缩位置的图23的机器610的制动系统640的代表性透视图；

图29为在延伸位置的图28的制动系统640的代表性透视图；

图30为具有用于可充气幅材对准的系统的机器710的代表性透视图，机器包括可动地偏压的充气喷嘴722；

图31为类似于图30的机器710的代表性透视图，但从片材接合装置618除去了盖735且以看穿视图示出了块727来显露弹簧725；

图32为图31的机器710的自顶向下视图，其具有完全向内枢转的可动地偏压的充气喷嘴722；

图33为类似于图32的图31中的机器710的自顶向下视图，但具有完全横向偏压的可动地偏压的充气喷嘴722；

图34为从上方的机器710的局部透视图，示出了由片材接合装置618接合的可充气幅材26，以及在机器操作之前接合幅材的可动地偏压的充气喷嘴722；

图35为与图34相同的视图，但示出了操作中的机器710，其中可充气幅材26前移经过可动地偏压的充气喷嘴722，喷嘴枢转至第一位置；

图36为与图35相同的视图，但示出了晚于图35的时间的操作中的机器710，且可动地偏压的充气喷嘴722枢转到第二位置(示出为，例如，由块727枢转到比图35中所示延伸得更远)；

图37为制动系统840的代表性透视图；

图38为制动系统940的代表性透视图；以及

图39为摆辊系统740的代表性示意图。

参照附图描述了本文公开的主题的各种方面。为了简化目的，相似的数字可用于表示各种图中的相似、类似或对应的元件。附图和详细描述不旨在将请求保护的主题限于公开的具体形式。相反，本发明将覆盖落入请求保护的主题的精神和范围内的所有改型、等同方案和备选方案。

具体实施方式

机器10,310,400,510,610和710(分别是图1-5,22,17-18,19-20,23和30-36)示出了用于对可充气幅材充气和密封的机器。

机器10

机器10包括支撑结构12，其可包括底座14和从底座向上延伸的壁16。机器10还包括旋转地支撑可充气幅材卷的卷轴18、用于将可充气幅材沿行进路径40传送的幅材传送系统20、用于对可充气幅材(和其中的容器或室)充气的充气系统22，以及位于充气系统附近来用于密封闭合充气容器(即，室)的密封装置24。

可充气幅材

图2示出了用于对可充气幅材26充气和密封的机器10。幅材26为由卷轴18旋转地支撑的卷28的形式。幅材26具有相对的第一纵向边缘30a和第二纵向边缘30b，且包括一系列可充气容器32。每个容器32能够将一定量气体(例如，空气)容纳在其中，且分别具有用于接收此气体的第一边缘30a处的开口34。图18示出了另一个构造的可充气幅材26。

幅材26还可包括成对并排片材36a,b，例如，膜片。在所示实施例中，幅材26的第一纵向边缘30a打开，即，未密封，而第二纵向边缘30b闭合，例如，密封或折叠。幅材传送系统20沿行进路径40传送可充气幅材26，行进路径40大致平行于可充气幅材的纵向边缘30a,b。

容器(即，室)32可限定在片材36a,b之间以及一系列横向密封件38之间。密封件38描述为"横向的"，因为它们沿大体上横向于幅材26的纵向边缘30a,b和行进路径40的方向对准。如图2中所示，密封件38可布置为相对紧密间隔开的对38a,b，使得每个容器32限定在来自下游成对密封件38的前横向密封件38a与来自相邻的上游成对此密封件的后续横向密封件38b之间的幅材26中。换言之，即，从紧密间隔开的密封对的视角，每个密封件对的上游横向密封件指定为38a，而下游密封件指定为38b。

容器32的开口34由幅材26的打开的第一边缘30a和横向密封件38的第一端部42a形成。相对的第二端42b终止于闭合的第二边缘30b处。横向密封件的第一端部42a与第一边缘30a间隔开，以便形成片材36a,b中的成对相对打开(未附接)的凸缘，其形成'打开的裙部'区域37，这允许充气系统22(例如，其喷嘴82)容纳在幅材26内，即，在膜片36a,b之间，以便于充气，例如，如美国专利第6651406号中公开的那样，该专利的公开内容通过对其引用来并入本文中(也见图6)。为了允许独立或成组的充气容器与幅材26分离，弱化线44(例如，穿孔线)可包括在每个容器32之间，即，如图所示的横向密封件38a,b的每个上游/下游对之间。

大体上，可充气幅材26可包括可由本文所述的机器(例如，机器10,400)操纵的任何柔性膜材料来封闭如本文所述的气体或流体46，包括各种热塑性材料，例如，聚乙烯均聚物或共聚物、聚丙烯均聚物或共聚物等。合适的热塑性聚合物的非限制性实例包括聚乙烯均聚物，例如低密度聚乙烯(LDPE)和高密度聚乙烯(HDPE)，以及聚乙烯共聚物，例如离聚物、EVA、EMA、非均相(齐格勒-纳塔催化的)乙烯/α-烯烃共聚物，和均相(茂金属，单点催化的)乙烯/α-烯烃共聚物。乙烯/α-烯烃共聚物是乙烯与一种或多种选自C3至C20α-烯烃的共聚单体的共聚物，包括线性低密度聚乙烯(LLDPE)、线性中密度聚乙烯(LMDPE)、极低密度聚乙烯(VLDPE)和超低密度聚乙烯(ULDPE)。还可以使用各种其它聚合物材料，例如聚丙烯均聚物或聚丙烯共聚物(例如丙烯/乙烯共聚物)、聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚碳酸酯等。膜可为单层或多层的，并且可以由任何已知挤制工艺，通过熔化组分聚合物并通过一个或多个平坦或环形模具挤出、共挤或挤出涂覆它们而制成。

如图2中所示，幅材传送系统20使幅材26沿壁16旁边的行进路径40前移，其中幅材定向成使得其第一边缘30a在壁附近。充气系统22定位成在幅材26沿路径40前移时如箭头46所示引导气体进入容器或室32的开口34，从而使容器充气。

还如图2中所示，密封装置24可定位在充气系统22下游不远，以便其在容器32充气时大致同时地密封闭合容器32的开口34(也见图11)。密封装置24可通过产生膜片36a,b之间的纵向密封件48来密封闭合开口34，纵向密封件48还在其第一端部42a附近与横向密封件38a,b交叉来封闭容器32内的气体46。以此方式，幅材26的可充气容器32转换成充气容器50(即，充气室50)。

卷轴

参看图1和3，可以看到，卷轴18具有近侧端部52a，在近侧端部52a处，卷轴附接到支撑结构12上，且还可具有相对的远侧端部52b，远侧端部52b与支撑结构间隔开。在所示实施例中，如，或许如图3中最佳所示，远侧端部52b可具有关于近侧端部52a更高的高度，即，卷轴18可在卷轴延伸离壁16时具有向上的角(关于水平面，例如，关于底座14)。以此方式，在幅材卷28安装到其上时(图3中以假想线所示)，卷朝支撑结构12被重力偏压。卷轴18的此向上的角可便于将新幅材卷28装载到卷轴上的手动动作，因为向上的角通常对于卷装载而言更符合人体工程学，且重力有助于将卷一直滑动到卷轴18上。卷轴18的远侧端部52b的提升程度可使得卷轴关于水平面的向上的角在大约1度到大约45度之间，如，从大约2度到大约30度，大约3度到大约20度，等。举例来说，发现水平线上方大约4度的向上的角是适合的。

对于卷轴18具有向上成角构造的那些实施例，朝支撑结构12的所得卷28的重力偏压朝幅材传送系统20、充气系统22和密封装置24推动幅材26的第一纵向边缘30a。朝支撑结构12的卷28的重力偏压因此具有通过经由充气和密封操作改善幅材的打开的边缘的跟踪来促进机器10的可靠性的潜在可能。然而，如下文进一步详述，本发明人发现，需要其它手段，以便以一种方式提供幅材(即，打开的纵向边缘30a和/或横向密封件38的第一端部42a)与传送系统20、充气系统22和密封装置24的正确对准，使得形成完全密封和一致地充气的容器50。

为了适应整卷28的重量和直径，支撑结构12可包括竖立的结构支架54，卷轴18可直接地附接到支架54上，例如，如图3中所示通过紧固件(螺钉)56和安装板58(也见图5，其中示出了总共三个此类紧固件56)。因此，安装板58可形成附接点，在附接点处，卷轴18的近侧端部52a装固到支撑结构12上。如下文将更详细所述，安装板58可为用于卷轴18的内部架构60的组成部分，其内部构件可安装到安装板58上。如图所示，竖立的支架54可装固到支撑结构12的壁16上，且可用于提升卷轴18，使得卷轴与底座14之间存在足够的空间来容纳具有期望的最大全宽直径的卷28。

如附图中所示，卷轴18的远侧端部52b未受支撑，使得卷轴从壁16上的竖立支架54悬伸。备选地，例如，对于大和/或重的幅材卷，远侧端部52b可由适合的结构构件支撑，例如，具有远侧端部52b抵靠在其上的托架的竖立柱。

卷轴18的向上的角可如图3中所示通过将壁16以及竖立支架54关于竖直平面成角定向来实现，其中卷轴18大致垂直于壁。备选地，壁16(以及支架54)可定向在大致竖直的平面中，其中卷轴18关于穿过竖直平面的水平轴线成向上的角安装在壁(和/或支架54)上。作为另一个备选方案，卷轴18可没有向上的角，即，其可具有大致水平的构造。

密封装置

如上文所述，密封装置24通过产生膜片36a,b之间的纵向密封件48来密封闭合容器32的开口34，纵向密封件48在其第一端部42a附近交叉横向密封件38a,b，以将气体46封闭在容器内。以此方式，幅材26的可充气容器32转换成了充气容器50。

在目前所示的实施例中，密封装置24和幅材传送系统20并入在一起作为整体结合的组件，其可包括成对会聚的反向旋转的旋转部件，例如，辊62,64，以及装固到至少一个辊(例如，如图3中所示的辊62)上的密封元件66。辊62,64可定位成使得在其间形成辊隙65，即，切向接触区域(图14-16)。至少一个辊可联结到马达68，例如，如图5中所示的马达和齿轮箱组件68，使得在功率供应至一个或两个辊时，辊如图13中所示沿相反方向旋转，以便在幅材26经过辊之间的辊隙65时(图2和14)，幅材26沿路径40前移。与此幅材传送同时，密封元件66在辊62,64之间的辊隙处形成纵向密封件48，以在幅材26沿路径40前移时(图11)，闭合充气容器32/50的开口34。

密封元件66可为电加热电阻装置，如，带或丝，其在电流经过装置时生成热。或许如图11和15中最清楚所示，可以看到，密封元件66可安装在辊62的外圆周表面72上，使得其连同辊62相对于幅材26旋转。当密封元件66如当前所示安装在辊62上时，辊62可称为"密封辊"，而辊64称为"支持辊"。在加热时，在幅材沿其行进路径40传送时，密封元件66与幅材26之间的旋转接触在辊62,64相对于幅材26压缩地反转时形成纵向密封件48。

在所示实施例中，密封元件66为丝的形式。密封辊62可由能够经得起由密封元件生成的温度的任何材料形成，如，金属(例如，铝)、耐高温聚合物(例如，聚酰亚胺)、陶瓷等。凹槽70可设在辊62的外圆周表面72中，以容纳密封元件66，且在密封和传送期间将其保持在外表面72上的适当位置。

外表面72可包括粗糙或滚花段74，以便于表面72与幅材26之间的牵引，以便在辊相对于幅材旋转来沿路径40传送其时，防止或最小化密封辊62与幅材之间的滑移。在辊62,64之间的幅材牵引可通过由易弯材料如橡胶或RTV硅树脂形成支持辊64来进一步促进。

幅材传送系统

具体参照图1-5和图11，幅材传送系统20可包括辊62,64、马达68和传动轴75，传动轴75延伸穿过壁16来将马达68的旋转输出联接到密封辊62。在此布置中，密封辊62由马达68经由传动轴75直接地驱动，而支持辊64基于其与从动辊62的旋转接触来由马达间接地驱动。除密封元件66和密封辊62的外表面72上的凹槽70外，密封装置24可包括换向器76a,b(例如，碳刷换向器)和对应的滑环78a,b(图11)，以便经由传动轴75和密封辊62内的内部配线来将电力供应至密封元件66。

关于整体结合的幅材传送系统、密封装置和本文所述的其它构件的附加描述在美国专利第7225599号、美国专利第8991141号和美国专利申请公开第2015/0075114 A1号中的一个或多个中公开，它们各自通过引用以其整体并入本文中。

如图2和图11中所示，纵向密封件48沿大致平行于幅材26的纵向边缘30a,b的方向和其沿其行进路径40穿过机器10的移动方向定向。如图所示，密封件48可为连续的纵向密封件，即，大致线性的未损坏的密封件，其仅在引起密封装置24停止进行密封时才中断。

备选地，密封装置24可适于产生纵向密封件48来作为不连续的一系列纵向密封节段。不连续的一系列纵向密封节段可在密封元件66具有密封辊62(或64)的表面72上的螺线图案时产生，导致纵向密封节段的成角构造，例如，如上文提到的'599专利中公开那样。作为另一个备选方案，密封元件66可布置在密封辊62上作为重叠的螺线图案，例如，如，美国公开第2008-0250753A1号中公开的"双螺线"，该专利通过引用以其整体并入本文中。

充气系统

例如，气流46可包括空气。在此情况下，充气系统22可包括用于生成来自环境空气的此气流46的风机80(图4-6)、充气喷嘴82，以及将气体46从风机80引导至喷嘴82的气体管84。在图4中，除去了风机盖86来示出风机80可邻近喷嘴82定位在底座14上来最大化空气输送(即，最小压力损失)和速度。喷嘴82可经由直接或间接附接到壁16和/或底座14上来装固就位，以将气体(例如，空气)46引导入容器32的开口34中。在所示实施例中，喷嘴82附接到管84上，且经由与壁16的附接来进一步受支撑。

图6为沿其线6-6的图2的视图，且示出了可充气幅材26经由充气系统22传送，包括打开的裙部区域37处的膜片36a,b的分离，以相对于/围绕充气喷嘴82的相对表面移动。图6也示出了充气喷嘴可具有相对平坦/平面的构造，且可包含一个或多个气体出口87，例如，如图所示的三个此类出口。

机器10可包括壳体88，例如，在壁16与幅材处理构件(即，卷轴18、充气系统22、辊62,64等)相关联的相对侧上。壳体88可将各种操作装置容纳在其中，其中一些在上文中描述(例如，马达68)，且其中一些将在下文中描述。壳体88还可包含其上的操作者界面，例如，控制面板90，其可最少包括起动按钮或开关91，以及停止按钮或开关92，它们允许机器10的操作者引起机器分别起动操作和停止操作。

控制器

机器10(或本文公开的机器的任何的实施例)还可包括控制机器的总体操作的控制器94。如图5中所示，控制器可容纳在壳体88内。控制器94可尤其与机器10的各种子组件操作连通，以控制至其功率(例如，电力)流。此控制可间接地发生，例如，通过控制能量从单独的能量管理源(未示出)流至子组件，或如图所示直接地发生。因此，功率可从接线盒96经由电缆98供应至控制器94。接线盒96可经由单独的功率线缆(未示出)来供有功率，线缆将接线盒连接到功率供应上，例如，插入式壁容置部(未示出)，其联结到电源上，且可包括'开-关'开关100，以分别使控制器94通电和断电。在一个实例中，当电源是交变电流时，例如，110或220伏AV，变压器99可包括在机器10(图4)中，以在此电流经由线缆98供应至控制器94之前将此AC电流转换成DC电流，例如，24伏DC。

各种附加的电缆(例如，绝缘线)可提供成允许控制器94与机器10中的子组件电连通，以便控制其操作。因此，线缆102可供应成允许控制器94与马达68连通，即，控制幅材传送系统20，以便实现例如幅材传送的期望速率、期望的停止点、期望的重启等。类似地，线缆104可允许控制器94与风机80连通，例如，对风机通电/断电，控制气体46的移动速率，等。线缆106可提供控制面板90与控制器94之间的连通，例如，以便允许操作者提供命令至控制器，例如，'停止'和'起动'命令。线缆108可提供控制器94与换向器76a,b之间的连通，即，例如通过对密封元件66激励/去激励、控制供应至其的功率量等来控制密封装置24。此外，下文描述了子组件控制链路。

幅材张力控制

参看图2和图6-7，将描述另一个特征。在示出卷28形式的幅材26时，由幅材传送系统20从卷提取幅材所需的力可在卷放尽时改变，使得幅材26中的张力随卷放尽而改变。幅材张力的这种变化可导致幅材相对于充气系统22和密封装置24的失准。此失准继而又可导致许多充气和/或密封问题，包括容器未充气、容器充气不足和密封件失效，即，充气的那些容器不完全或没有密封(导致此类容器的放气)。因此，机器10还可包括一个或多个张力控制装置，以用于在其沿路径40传送穿过机器时控制幅材26中的张力。此装置可通过将与传送系统20的其前移相反的摩擦阻力施加到幅材26来操作。

图6中示出了一个此类装置，其中如图所示，张力杆或臂112可定位在卷28与充气系统22之间，且可构造和布置成在其沿路径40传送时与幅材26接触，例如，滑动接触。张力杆112与幅材26之间的滑动接触将摩擦阻力提供至幅材，与其沿路径40的前移相反。此摩擦阻力的大小与幅材26与杆112之间的接触程度成正比。在所示布置中，当卷28的直径随其供应的幅材26放尽而减小时，幅材26与杆112之间的接触面积基于幅材从卷28到张紧杆上的接近角增大而增大。方便地，张紧杆112还可提供导杆功能，其中其将幅材26引导至充气喷嘴82上的适当位置。张紧杆112可具有如图所示的大致圆形或椭圆形截面形状。当然，各种其它形状是可能的，且在本发明的范围内，例如，正方形、矩形、三角形等。

作为备选或除张紧杆112之外，如图7中所示，可包括用于控制幅材26中的张力的另一个装置。图7为沿图1中的线7-7截取的卷轴18的截面视图，其中卷28以假想线添加以供参考。卷28可包括具有内径116的芯114，且卷轴18可包括接触表面118，其可为卷轴的最外表面。在卷28由卷轴18支撑时，其接触表面118与芯114的内径116接触。卷轴18可非可旋转地附接到壁16/竖立支架54上，使得卷28相对于其旋转，即，其中卷28的芯114相对于卷轴18的接触表面118摩擦地旋转，从而将摩擦阻力施加到由传送系统20前移的幅材26。

在一些实施例中，此摩擦阻力可通过构造和布置卷轴118来增大，使得其接触表面118相对于芯114的内径116施加向外偏压的力。这可通过将卷轴18构造成可向外移动(例如，如图7中所示，沿轴向枢轴部件(例如，铰链)120)来实现，其中卷轴18包括成对段122a,b，其可以以蛤壳方式关于彼此移动，例如，沿枢轴部件120在箭头124的方向上弧形地移动。因此，如图所示，段122a,b可为分开的，且大致仅沿枢轴部件120连接到彼此上。此外，段122a,b可通过包括卷轴18内的回弹性部件126来远离彼此受偏压，这相对于段122a,b施加向外的偏压力128。此力128由段122a,b沿弧124表现，使得卷轴18的接触表面118相对于芯114的内径116施加向外的偏压力128。以此方式，接触表面118在幅材26传送穿过机器10时相对于卷28的旋转施加摩擦力，这提供了传送穿过机器的幅材的部分中的张力的一致性。

在所示实施例中，回弹性部件126可在一个端部处固持在'下'段122b中的安装凸台130中，其中相对端部通过与架构60接触来相对于'上'段122a推动，段122a可附接到架构60上，使得下段122b可关于支撑结构12移动，而上段122a关于支撑结构静止。回弹性部件126可包括能够施加向外的力的任何物体或装置，如，一个或多个弹簧、泡沫等。如图所示，部件126为线性螺旋弹簧的形式，但还可为例如定位在枢轴部件120处的扭力弹簧、片簧等。作为所示'蛤壳'构造的备选，段122a,b可以以多种其它布置构造，例如，使得两段关于彼此线性地(替代枢转地)移动。卷轴18可具有恒定的外径，使得接触表面118相对一致，或备选地，可具有可变直径，使得接触表面118是非一致的。

如果不需要卷轴118的前述结构来用于张力控制，则卷轴18例如可旋转地安装到壁16/竖立支架54上，使得在卷28关于壁/支架旋转时与卷轴一起旋转。

图8为如沿图7中的线8-8截取的卷轴18的内侧的透视图，且其中'下'可动段122b完全枢转离'上'可动段122a，以便示出可包括在卷轴中的附加内部构件。如上文所述，卷轴18可包括卷轴的此内部构件可附连到其上的内部架构60，以及用于将卷轴附接到竖立支架54(见图3)上的安装板58。接触表面118还可附接到架构60上，使得接触表面在架构外。在所示实施例中，上段122a直接地附接到架构60上，而下段122b经由其在枢轴部件120处与上段122a的附接来间接地附接。

幅材定位机构

现在共同参看图3和图8，根据本发明的有利特征，机器10可包括定位机构132，其构造和布置成形成卷28在卷轴18上的位置。定位机构132可大体上包括接合部件134和促动器138。

如图3中所示，接合部件134介于卷28与卷轴18的近侧端部52a处的支撑结构12(其竖立支架54)之间。接合部件134适于接合卷28，且构造和布置成可关于卷轴18移动，这由双向箭头143(图8)指出。促动器138构造和布置成使接合部件134关于卷轴18移动，例如，如箭头143所示双向地。以此方式，接合部件134和促动器138共同地形成卷28在卷轴18上的位置。

对于卷轴18的远侧端部52b具有关于近侧端部52a的较高高度的那些实施例，卷轴18在卷轴延伸离竖立支架54时具有向上的角(关于水平面)。在此实施例中，幅材卷28如箭头140指出那样朝支撑结构12的支架54重力地偏压，这代表作用于安装在成角卷轴18上的卷28上的重力偏压的力矢量。基于卷28与竖立支架54之间的接合部件134的介入，此重力偏压140导致卷28被迫抵靠接合部件(即，通过重力)。

定位机构133还可包括偏压元件136，例如，如图所示的成对偏压元件136a,b。偏压元件136a,b可固持或装固在如图所示的安装板58上，例如，通过固持器172等，且可提供将接合部件134远离支撑结构12/卷轴18的近侧端部52a和朝向促动器138/远侧端部52b偏压接合部件134的功能。当卷轴18具有如图所示的向上的角时，接合部件134远离支撑结构12的此偏压导致接合部件134相对于卷28施加力142，其与卷相对于接合部件的重力140相反，加上其装载到卷轴18上期间由卷施加的任何过大的力(下文进一步详细描述)。偏压元件136可包括任何适合的回弹性装置，如，弹簧(如图所示)、泡沫、气体填充的囊等。

现在还参看图9-9C，将更详细描述定位机构132。接合部件134可包括接触环144和导条146，其中接触环144经由紧固件(例如，螺钉)148附接到导条上。接触环144是接合部件134的一部分，其例如以物理接触来与卷28接合(图9B)，且可与卷轴18同轴，且在其接触表面118外(图8)。导条146可构造和布置成在轨道150内可线性地移动，轨道150可包括内部架构60中的成对相对的槽口150a,b(见图8和9A)。导条146可包括成对'翼'段146a,b，其从中心段146c延伸，其中翼段146a,b跨置于相应的槽口150a,b，以及在内部架构60内移动的中心段146c。在该实施例中，轨道150因此将导条146且因此在翼段146a,b处附接到其上的接触环144的移动限于线性移动，即，沿槽口150a,b且由槽口150a,b界定的平移移动的形式。

参看图9A，可看到，偏压元件136可包括第一端部152a和第二端部152b(图9A中仅偏压元件136a可见)。第一端部152a相对于支撑部件12施加力，例如，经由附接到支撑部件上的安装板58。第二端部152b相对于导条146施加相反的力，例如，经由通过第二端部152b与其直接接触，且因此朝促动器138和卷轴18的远侧端部52b偏压导条。如图3中所示，在卷28支撑在向上成角的卷轴18上时，由偏压元件136的第二端部152在导条146上施加的偏压力可构成由接合部件134相对于卷28施加的上述力142，与卷相对于接合部件的重力140相反。

在将新的膜卷装载在机器的卷轴上时可施加过大的力，使得卷在卷轴的近侧端部处与机器产生相当猛烈的冲击。此类过大的力可破坏机器，特别是在长时间重复时。确定了此破坏将最常在促动器138处表现，特别是如果促动器刚性地联接到接合部件134上，使得大部分卷的力在装载过程期间传递至促动器。

有利地，定位机构132提供以上问题的解决方案，由此接合部件134和促动器138可构造成使得在力(例如，由卷28施加到接合部件134上)超过预定量时两个构件与彼此分离，这大体上将在卷装载操作期间施加过大的力时发生。这在图9B中示出，其中卷28装载在卷轴18上，引起力154相对于接合部件134施加。力154是从装载卷28到卷轴18上的由操作者(未示出)贡献的力加上卷轴具有向上的角时的重力的总和。图9和9C示出了定位机构132的两个稳态状态。图9示出了"预载"稳态状态，即，在卷28装载到卷轴18上之前。图9C示出了"后载"稳态状态，即，在卷28装载到卷轴上且与此装载相关联的力154消散之后。在此两个稳态状态下，可以看到，促动器138与接合部件134接触。图9B示出了定位机构132的暂时状态，即，卷28装载到卷轴18上，在此期间，促动器138和接合部件134与彼此分离，从而使卷装载力154与促动器138分离，这防止了力154破坏促动器。

如本文所述，促动器138的功能在于使接合部件134关于卷轴18移动，从而形成卷28在卷轴上的定位。促动器138可包括马达156、延伸穿过马达的传动螺杆158，以及例如经由如图所示的固定螺钉163来附接到传动螺杆的远侧端部161上的接触部件160，其中传动螺杆158的远侧端部161嵌入接触部件160(图9A)内，且固定螺钉163将远侧端部161装固于其中。马达156可经由安装支架162和紧固件164来装固到内部框架60上(图9)。为了将卷28正确地定位在卷轴18上以用于最佳的充气和密封，马达156优选是精密类型的马达，例如，能够精确定位的旋转到线性的马达，如，步进马达。例如，相比于驱动马达68，精密马达如马达156相对精细且易于受到来自冲击类型的力的破坏，例如，这将由于过大的装载力施加到卷28上而经历。此破坏可通过使马达156与力154隔离来防止，这在由卷28施加到接合部件134上的力(例如，力154)超过预定量(例如，偏压力142)时可通过配置促动器138和接合部件134来与彼此分离来实现。

在所示实施例中，促动器138的接触部件160和接合部件134的导条134具有相应的相对表面166,168，在定位机构132在稳态状态即(预载(图9)或后载(图9C))状态时，其定形和相对定位成接合彼此，即，与彼此接触，而且在卷28被迫载入卷轴18使得定位机构132在暂时状态(图9B)时与彼此脱离来形成其间的间隙170，即，装载力154施加到接合部件134上，使得力154超过相对的偏压力142。在所示实施例中，表面166,167两者是平坦的，但其它形状也是可能的，例如，脱离地贴合彼此的各种三维形状，如，凹凸关系。通过比较图9和9B，由于装载力154施加到接合部件上，故人们还可看到有力的卷装载引起的整个接合部件134从图9中的其开始位置沿卷轴18朝图9B中的安装板58移动到其移置位置，其中接触环144的前端部延伸超过卷轴18的段122a的对应端部。

如上文所述，偏压元件136a,b可包括在内来提供将接合部件134远离支撑结构12(经由安装板58)和朝向促动器138偏压的功能。在所示实施例中，偏压部件136的偏压力和定位机构132的总体构造使得在定位机构132在稳态状态时，即，预载(图9)或后载(图9C)，偏压元件136迫使导条146与接触部件160接合(即，接触)，以便将其相应的表面168,166压在一起。因此，如图9B中所示，此偏压力142的量可限定引起接合部件134与促动器138分离且因此产生紧间隙170所需的预定最小力量。例如，如图9B中所示，当由卷28在接合部件134上施加的力154(例如，装载期间)超过定位机构132在稳态状态下由偏压元件136在接合部件134上相对于促动器138施加的偏压力142时，促动器138和接合部件134与彼此分离，从而产生间隙170。

在所示实施例中，偏压元件136为弹簧形式，使得迫使导条146在定位机构132(图9和9C)的预载和后载稳态状态下与接触部件160接合的偏压力142是弹簧力。备选地，例如，可通过机械或磁性联合来将导条146和接触部件160推在一起(可脱离地保持)。

在图9B中所示的暂时状态期间，装载力154暂时地超过相对的偏压力142，偏压力142将接触部件160的相应表面166,168和导条146保持在一起。在此状态下，由于由装载力154推进，故卷28和接合部件134因此朝安装板58/支撑结构12加速。然而，假定由于装载过程期间接合部件134与促动器138分离而使全部力154与促动器138断开，则此加速将不会破坏促动器138。

在包括时，当促动器138和接合部件134与彼此分离时，偏压元件136(例如，其对136a,b)可有利地提供控制卷28的移动的功能。通过朝促动器138偏压接合部件134，由偏压元件136生成的偏压力142将优选足以吸收至少一些(例如，较大量或所有)力154，从而例如通过减速/减弱卷28/接合部件134沿力矢量154的移动来控制促动器138与接合部件134的暂时分离阶段期间的卷28的移动，以便稳定卷和接合部件，且然后使卷和接合部件沿力矢量142移动来再形成接合部件134与促动器138之间的接触。以此方式，通过控制卷28的移动且使定位机构132回到稳态位置(即，如图9C中所示的后载位置，其中接触部件160和导条146的相对表面166,168再次由偏压元件保持在一起)，偏压元件136可使机器10恢复到稳定/操作运行状态，其中装载力154是中性的。

现在参看图9C，将进一步描述在稳态'后载'状态下的定位机构132的卷定位操作。如上文所述，促动器138的功能在于使接合部件134关于卷轴18移动，从而形成卷28在卷轴上的定位。如下文将描述，其目的在于确保幅材26的横向密封件38的打开的纵向边缘30a和/或第一端部42a关于充气系统22和密封装置24最佳地对准，以用于容器32的适当充气和密封。

在图9C中所示的稳态状态下，在如图9B中所示的卷装载的暂时状态之后，接触部件160和导条146的表面166,168再次由偏压部件136a,b相对于导条施加的偏压力142来保持在一起，以便促动器138和接合部件134恢复与彼此的接合。为了以此稳态状态移动接合部件134来形成卷28的最佳位置，促动器138适于相对于导条146施加力174，这与由偏压元件136相对于导条施加的偏压力142相反。促动器138可包括任何常规的驱动装置，包括机械、电气和/或液压驱动装置。如上文所述，在所示实施例中，促动器138为线性促动器的形式，包括马达156、延伸穿过马达的传动螺杆158，以及附接到传动螺杆的远侧端部161上的接触部件160，例如，经由如图所示的固定螺钉 163。马达156是旋转到平移类型的马达，例如，步进马达，且如双向箭头143(图9A)所示，通过生成传动螺杆158的顺时针或逆时针的旋转来使接触部件160朝向或远离安装板58/支撑结构12移动。

在稳态"后载"状态下的定位机构132的操作的实例可通过按顺序查看图9、图9B和9C来理解。图9示出了定位机构的开始位置，即，其中由于偏压元件136施加的力142，故卷轴18上没有卷且促动器138和接合部件134与彼此接触。图9B示出了将装载力154在将卷28装载到卷轴18上而施加到定位机构上时的定位机构132的暂时状态，导致了接合部件134与促动器138的分离。在此分离期间，假定促动器138未涉及在卷装载过程中，接合部件134的位置从图9中的开始位置变化(朝安装板58/支撑结构12移动)，但接触部件160的位置不变。

在通过偏压元件136恢复稳态之后，其中负载力154消散且消除了与力154相关联的卷28的移动，定位机构132处于准备就绪来调整卷28在卷轴18上的位置的状态下。在图9C中，定位机构在进行此调整的过程中。在从传动螺杆后方看时，马达156引起传动螺杆158沿箭头176的方向旋转，即，顺时针，这引起接触部件160相对于导条146施加力174，使得接触部件160和条146两者沿力矢量174的方向(朝安装板58)平移。通过该动作，可以看到，接触部件160和导条146两者移离图9中所示的其开始位置，引起整个接合部件134和卷28朝安装板58和/或支撑部件12相似的移动，即，沿箭头178的方向。如果条件需要卷28移离支撑部件12(下文所述)，则马达156将引起传动螺杆158沿与旋转箭头176相反的方向旋转，且因此引起接触部件160沿与力矢量174相反的方向平移(即，远离安装板58)。由偏压元件136相对于接触部件160施加到导条146上的力142将引起导条且因此整个接合部件134和卷18保持与远离安装板58的接触部件接触，且因此沿着接触部件，即，沿箭头178的相反方向。

鉴于前文，现在可认识到，接合部件134、偏压元件136和促动器138协同协作来控制幅材卷28在卷轴18上的装载和精确放置两者。前者用于在卷装载期间保护马达156，这保持使定位机构132准确地控制幅材卷28的位置且因此在幅材26传送穿过机器10时正确对准幅材26的后才能力。

幅材跟踪传感器

机器10可包括幅材跟踪传感器180，其适于检测可充气幅材26相对于充气装置22的位置(图6)。来自幅材跟踪传感器180的信息可用于控制定位机构132的操作，以便形成卷28在卷轴18上的期望位置，从而将幅材26的横向位置保持在预定范围内，以与充气系统22和密封装置24最佳对准。

在一些实施例中，幅材跟踪传感器180可构造和布置成通过检测打开的纵向边缘30a的位置和/或幅材上的印刷标记的位置来检测幅材26的横向位置，例如，通过机械接触传感器、光学传感器、超声传感器等。

备选地或此外，跟踪传感器180可构造和布置成检测横向密封件38，例如，其端部42a或42b，使得横向密封件和/或其端部的位置指出幅材26的横向位置。例如，在图10-11中所示的实施例中，跟踪传感器180构造和布置成经由物理接触来检测横向密封件38的第一端部42a，使得此第一端部42a的位置指出可充气幅材26的横向位置。备选地，可光学地检测横向密封端部42a，即，经由适于光学地检测此密封端的光学传感器。

控制器94可与幅材跟踪传感器180(例如，经由输入线缆182(图10))和与定位机构132(例如，经由输出线缆184(图5,8和11))操作连通。控制器94还可适于(例如，编程为)从跟踪传感器180接收输入182，且基于该输入，将输出184发送至定位机构132来调整卷轴18上的卷28的位置，以便将可充气幅材26的横向位置保持在预定范围内，例如，以便横向密封件38的第一端部42a离跟踪传感器180不太近也不太远，且因此与充气系统22和密封装置24良好对准来用于适当充气和密封。

在所示实施例中，跟踪传感器180可构造和布置成由横向密封件38的第一端部42a接触。因此，跟踪传感器180可包括接触传感器186和检测传感器188。接触传感器186可适于与横向密封件38进行物理接触，而不妨碍幅材26沿路径40的移动。接触传感器186因此可移动，例如，可枢转、可平移、可弯曲等，以便其在与横向密封件38接触时移动。在所示实施例中，接触传感器186在枢转点190处枢转地安装在充气喷嘴82内侧，其中接触部分191从喷嘴82延伸，以便在幅材26传送经过充气喷嘴时，以按顺序的方式进行与横向密封件38的接触。接触部分191因此在充气和密封操作期间位于幅材26内，即，在容器32的开口34处的片材36a,b之间。接触传感器186可由螺旋弹簧194相对于枢转止挡件192偏压，且因此可沿弧形箭头196(图10)枢转地移动。

接触传感器186的移动起到两个作用。首先，通过在与密封件38接触时移动，接触传感器186允许幅材26继续其沿路径40的传送(图11)。优选地，移动使得幅材传送继续，而没有与传感器接触引起的显著偏差。第二，接触传感器186的移动允许其通过检测传感器188以一种方式的检测，使得可确定幅材26的横向位置。例如，检测传感器188可为光学传感器，包括光发射器198和光接收器199(图10A)，其中光发射器198产生光束，光束由光接收器199检测到，其中发射器198和接收器199由间隙201间隔开。接触传感器186和检测传感器188可如图10A中所示相对布置，使得接触传感器186的尾部203在接触传感器186围绕枢转点190枢转穿过弧196时枢转地移动穿过检测传感器188中的间隙201。此外，当接触传感器186在如图10中所示的中性或静止位置时，即，由于接触部分191与横向密封件38之间没有接触而弹簧194相对于枢转止挡件192推动传感器，尾部203定位在检测传感器188内，使得尾部介于光发射器198与光接收器199之间，由此尾部203防止由发射器198产生的光束到达接收器199。在此位置，尾部203可以说是'断开'此光束，使得没有光由接收器199检测到。检测传感器188因此可配置成仅在且只要光由接收器199检测到时就发送信号182至控制器94，由此此信号182指出了横向密封件38与接触传感器186的接触部分191之间的接触的事实和持续时间两者。

在所示实施例中，由接收器199检测的光的入射和持续时间(即，基于与横向密封件38接触引起接触传感器186的移动)提供了指出幅材26的横向位置。因此，例如，如果未检测到光，则这意味着横向密封件38的端部42a不与接触传感器186进行接触，因为端部42a且因此幅材26离充气系统22和密封装置24太远而不能对幅材26正确充气和密封。在此情况下，控制器94发送命令输出184至定位机构132，以使卷轴18上的卷26沿箭头178方向移动，即，朝安装板58/支撑部件12(图9C)，这引起幅材26且因此横向密封件38的端部移动到更接近充气系统22和密封装置24。

相反，如果在接触传感器186与横向密封件的端部42a之间进行定期接触，但由接收器199检测到的光的对应定期持续时间高于预定值，则这指出了幅材26(其横向密封件38)太接近充气系统22和密封装置24。在此情况下，横向密封件的端部42a保持接触传感器186枢转地远离其中性/束断开位置(图10)达大于端部42a远离传感器时的持续时间。代表幅材26用于充气和密封的最佳对准的端部42a的正确定位的光检测的正确持续时间可由制作和/或使用充气和密封机器的领域的普通技术人员容易地确定，例如，根据经验，而无过多的实验。一旦确定该值，则其可编程到控制器94中。因此，当发生的光检测持续时间超过预定/预编程值时，控制器94将发送命令输出184到定位机构132来使卷26沿箭头178的相反方向(图9C)移动，即，远离安装板58/支撑部件12。这引起幅材26且因此横向密封件38的端部42a移离接触传感器186、充气系统22和密封装置24。

作为另一个实例，光可由接收器199间隔地检测到，指出了横向密封件38与接触传感器186之间的定期接触，但每个光检测周期的持续时间可更低于如上文所述的预定/预编程值。在此情况下，幅材26并未离充气系统22远到使得横向密封件端部42a不能与接触传感器186进行接触，但幅材仍对于由接触传感器186指出的最佳对准太远，接触传感器186保持枢转地远离其中性/束断开位置(图10)达一定持续时间，其小于接触传感器186与横向密封件端部42a之间的正确空间关系所期望的。在此情况下，类似上文所述的'无接触'方案，控制器94发送命令输出184到定位机构132，以使卷轴18上的卷26沿箭头178(图9C)的方向移动，这引起幅材26移动到更接近充气系统22和密封装置24。

在典型的情况下，可充气幅材26的横向位置将在以接收器199的光检测的定期持续时间内以预定/预编程值为中心的范围内振荡，这对应于接触传感器186与横向密封件端部42a之间的选择的空间关系。此预定范围可如期望那样较窄或较宽，例如，取决于控制器94如何编程来运行所得的反馈控制环。在此方面，各种控制模式可由控制器94使用，包括比例、微分、积分和其组合，例如，PID(比例-积分-微分)控制，以实现幅材26的横向位置在其内振荡的期望的预定范围。

控制器

控制器94可为印刷电路组件的形式，例如，印刷电路板(PCB)，且包括控制单元，例如，电子控制器，如，微控制器，其储存预编程操作代码；可编程逻辑控制器(PLC)；可编程自动控制器(PAC)；个人计算机(PC)；或其它此类控制装置，其能够接受操作者命令和电子传感器生成的输入，且基于此命令和输入来执行预定(例如，预编程)操作。编程命令可经由控制面板90或其它类型的操作者界面(例如，无线通信装置)来供应至控制器94。

控制器94还可适于(例如，编程为)确定结合机器10使用的任何给定可充气幅材中的容器32的长度。就所示幅材26而言，例如，"长度"是来自下游成对密封件38的前横向密封件38a与来自相邻的上游成对密封件38的后续横向密封件38b之间的纵向距离，即，平行于纵向边缘30a,b测得。容器长度可由控制器94基于幅材26由传送系统20沿路径40传送的速率以及幅材跟踪传感器180中的束断开周期的持续时间确定，其中接触传感器186在容器32内的横向密封件38a,b之间移动，且因此在如图10中所示的其中性/非接触位置。幅材传送速率是储存在控制器94中(即，"所知")的值，例如，基于经由控制面板90的操作者输入(且因此基于从控制器94至传送系统20的输出102)。

确定容器长度的能力是有利的在于，其允许基于在进行确定时使用的幅材中的确定的容器长度来定制机器10的选择的子组件的操作，以便优化此幅材中的容器的充气和密封。例如，较小的容器通常受益于较高的充气速率对较大的容器，且因此风机80的速度可基于检测到的容器长度变化。

将参照图12来描述相关特征，其中控制器94还可适于(例如，编程为)引起机器10以一种方式中断操作，使得避免或至少最小化'停止然后重启'事件引起的容器32的不一致充气。根据本发明的该实施例，因此，控制器94可配置和编程为例如从操作者经由控制面板90上的停止按钮92接收停止命令，且基于来自跟踪传感器180的输入182，将输出102发送至幅材传送系统20来停止传送可充气幅材26，使得幅材在关于来自相邻容器的成对横向密封件38的预定位置处停止，例如，充气容器50附近的未充气容器32。

为了图示目的而使用图12中的描绘，将描述传送系统20可停止幅材26传送的预定位置的一个实例。此"预定位置"可为来自相邻容器(例如，未充气容器32'和充气容器50')的为了图示目的表示为38'的成对横向密封件38到达且停止于关于密封装置24的跨置位置的位置。以此方式，与成对横向密封件38'中的下游横向密封件38b'相关联的下游容器50'完全充气且密封闭合，其中纵向密封件48交叉横向密封件38b'来密封闭合下游/充气容器50'。另一方面，在接收到重启命令时，例如，由机器操作者经由控制面板90上的启动按钮91，与成对的横向密封件38'中的上游横向密封件38'相关联的上游容器32'就位来由充气系统22完全充气和由密封装置24密封闭合。

在图11中，横向密封件对38'与接触传感器186进行接触，且此事件经由来自检测传感器188的输入信号182'报告'至控制器94。控制器94因此'获知'横向密封件对38'的位置，以及跟踪传感器180与密封装置24之间的其传送速率。在从停止按钮92接收到停止命令时(来自控制面板90的输入信号106，见图12)，控制器94经由输出信号102/马达68控制(例如，减慢)幅材26的传送速率，使得幅材在横向密封件对38'到达图12中所示的跨置位置时停止。

该特征有利地确保了下游容器50'完全充气且密封闭合，且上游容器32'在机器重启时在正确位置来完全充气且密封闭合，以便容器的不一致充气(例如，欠充气、过充气或未充气)不会由停止/重启事件引起。

减少密封区中的起皱的特征

现在参看图13，将描述本发明的另一个特征。由于连续地传送幅材26和其中的充气容器32的动态性质，故频繁地在幅材中产生不规则，包括并排片材36a或36b中的一个或两个的起皱，以及在垂直、侧向和/或纵向(路径40)维度上的其间的相对移动。发明人发现此类的不规则导致纵向密封件48的不一致形成，这导致充气容器50不能保持气体压力，即，容器泄漏且变平，使得它们作为衬垫完全无效。发明人发现了此问题的解决方案，由此密封装置24可包括密封区200和隔离区202。隔离区202沿行进路径40在密封区200上游。有利地，隔离区202构造和布置成在其沿路径40传送时将密封区200与幅材26中的不规则大致隔离开，从而改善由密封装置24产生的纵向密封件48的一致性和质量。

如上文所述，密封装置24可包括成对会聚部件，例如，成对反转辊62,64，其中密封元件66装固到至少一个辊上，例如，如图所示的辊62。备选地，一个会聚部件可为旋转的，而另一个是静止的。在所示实施例中，密封区200位于会聚辊62,64之间的会聚点处，即，其中辊隙65位于密封区200内，而隔离区202包括会聚部件中的一个的节段204，例如，幅材26抵靠其引导的支持辊64(图13)。密封装置24还可包括偏转装置206，其构造和布置成以一种方式与路径40交叉，使得幅材26在幅材26沿路径40传送时相对于节段204偏转和引导，从而产生隔离区202。

通过相对于节段204引导幅材26，偏压装置206相对于所得的隔离区202中的此节段张紧幅材，这具有减弱片材36a,b的相对移动、平整幅材26中的起皱和另外使此不规则与下游密封区200隔离开的效果。发现这极大地改善了纵向密封件48的质量和一致性两者。在所示实施例中，隔离区200从密封区200成角移置，且包括支持辊64的固定节段204，即，固定弧，辊在与幅材26接触时，由于其由偏转装置206偏转，故辊旋转穿过固定节段204。辊64通过密封区200保持与幅材26接触，且然后在旋转穿过密封区之后仍与幅材接触。偏转装置206可包括如图所示的导条，或能够将幅材偏转到支持辊64上的任何适合的装置，使得隔离区从偏转装置206延伸至密封区200。

幅材引导件

现在参看图14-15，将描述另一个方面。旋转密封装置中可能出现的问题在于幅材包绕一个辊。即，幅材将定期保持粘附在一个辊上，导致整个幅材卡在(即，卷绕在)辊中，需要机器停机来使幅材与辊解开。为了有助于最小化此问题，密封装置24还可包括一个或多个幅材引导件208(图14)或208'(图15)。有利地，幅材引导件208,208'构造和布置成在幅材沿路径40传送时，将幅材206的至少一部分引导离密封区200，以便防止幅材由于密封装置24形成纵向密封件48而变得缠在辊62,64中。

图14中示出了一个实施例，其中幅材引导件208，例如，成对此类幅材引导件208a,b(分别是一个用于密封辊62且一个用于支持辊64)，在沿路径40的下游方向将幅材26引导离密封区200。在此方面，可看到每个相应的幅材引导件208a,b的至少一部分210a,b沿路径40在密封区200下游，以便幅材26沿大致线性路径引导，例如，切向非旋转路径，这不会沿着任一辊62,63远离密封区200的旋转。备选地或此外，幅材引导件208a,b中的一个或两个(例如，幅材引导件208a)可包括侧向节段211，以沿侧向方向将幅材26引导离密封区200，即，沿侧向远离密封辊62。如图所示，侧向节段211从幅材引导件208a沿关于路径40的侧向方向延伸。尽管示出了成对幅材引导件208a,b，但如果期望，可仅使用一个幅材引导件，即，208a或208b。

图15中示出了备选实施例，其中幅材引导件208'，例如，成对此类幅材引导件208a'和208b'(一个在密封辊62的每个相对侧上)将幅材206沿径向方向引导离密封区200，即，沿径向远离密封辊62。在此方面，可看到，每个相应的幅材引导件208a'和208b'的至少一部分210a'和210b'关于密封辊62与密封区200沿径向间隔开，使得幅材26沿径向引导远离密封区200，例如，以关于路径40的向下的角。尽管示出了成对幅材引导件208a'和208b'，但如果期望，可仅使用一个幅材引导件，即，208a'或208b'。此外，幅材引导件208和208'可一起使用，即，组合或独立地(如图所示)。

用于充气幅材的容置部

回头参看图5，将描述本发明的附加特征。图5示出了一个操作模式，其中机器10可包括表面支撑件，即，'脚'212，其适于允许机器在操作期间安装在台214上。容置部216可置于如图所示的台214上，使得整个容器50可从机器10引导且引入容置部，例如，以便生成充气/密封容器的容易获得的供应来用于后续使用。因此，机器10还可包括检测器218，其适于检测容置部216中的预定量的充气容器50的存在，例如，容置部中的充气容器的高度。检测器218可与控制器94操作连通，例如，经由输入线缆220，且控制器可适于(例如，编程为)执行以下一者：

a)一旦检测到预定量就停止机器10的操作；以及

b)如果未检测到此预定量就开始机器的操作。

以此方式，预定量的充气容器50可保持在容置部216中。检测器218可为超声传感器等。

幅材穿过位置

最后，参看图16A-16B，将描述本发明的另一个特征。幅材传送系统20可包括成对旋转部件，例如，辊62,64，其中至少一个旋转部件安装在枢转机构222上，其具有上游促动器224和下游枢转点226。枢转机构222可在以下之间移动：

(1)传送位置(图16A)，在该处，旋转部件/辊62,64在辊隙65处与彼此接触，即，两个辊之间的会聚点，以及

2)幅材穿过位置(图16B)，在该处，旋转部件/辊62,64未与彼此接触。

在所示实施例中，支持辊64承载在枢转框架228上，枢转框架228在枢转点226处枢转地安装在支撑结构12上。枢转机构222是四杆连杆机构，且包括可枢转移动的手柄部件230。在被抓住且沿箭头232(图16B)的方向移动时，枢转机构222的手柄部件230允许支持辊64移动来与密封辊62解除接触，以便于将幅材26置于此辊之间，例如，在将新辊28置于卷轴28上时，以及在将新幅材26沿路径40'穿过'机器10的前述构件之后。一旦完成穿过，则手柄部件230沿箭头232的相反方向移动，以便使枢转机构222回到其如图16A中所示的传送位置，以便辊62,64与幅材26的相对侧压缩接触，且准备开始从新辊提取幅材且使幅材沿路径40前移。

上述布置(即，其中枢转点226在下游且促动器224在上游)是有益的，因为发现人体工学上容易用此布置将新幅材26穿入机器10，例如，相比于相反布置。

机器400

图17示出了作为用于使可充气幅材或可充气结构26充气和密封的另一个实施例的机器400。机器400大体上包括驱动器412、充气喷嘴422、密封装置416和片材接合装置418。驱动器412可包括驱动辊480和支持辊482，其可定位成使得在驱动辊和支持辊接触时，辊隙(即，切向接触的区域)形成在其间。至少一个辊，如，驱动辊480，可连结到马达来形成驱动器412，使得在功率供应至马达时，驱动辊旋转。当驱动辊480与支持辊482接触时，支持辊也可旋转。如下文将详细描述，这可前移可充气结构26。驱动辊480的外表面492可粗糙化或滚花来便于以可充气结构26牵引，以在驱动辊相对于可充气结构旋转时最小化滑移，以使可充气结构沿机器方向40前移。为了进一步便于可充气结构26的前移，支持辊482可由易弯材料形成，例如，如，橡胶或RTV硅树脂。其它材料(例如，具有滚花表面的金属)也可按期望用作支持辊482，特别是在支持辊使用悬架系统安装到机器400上时，这确保了支持辊在操作期间正确地接触驱动辊480和密封装置416。

片材接合装置418可构造成接合第一片材36a和第二片材46b，以沿可充气结构的纵向边缘30一起形成可充气结构26。例如，片材接合装置418可包括限定多个齿454的第一带452，以及限定多个齿464的相对的第二带462。第一带452可围绕驱动辊480延伸，且还可围绕接合辊456延伸。相对的第二带462可围绕支持辊482延伸，且还可围绕相对的辊466延伸。此外，第一带452和相对的第二带462的多个齿454和464可定向成使得它们从第一带的第一外表面和相对的第二带的第二外表面面向外，使得它们不会接触它们围绕其延伸的相应的辊480,456,482,466。作为替代，来自第一带452的多个齿454可以以相互啮合的方式接合来自相对的第二带462的多个齿464。片材接合装置418可旋转地联接到驱动器412上，使得在马达旋转驱动器时，包括驱动辊480，片材接合装置也旋转，这将在下文中描述。在备选实施例中，替代使用驱动辊，片材接合装置可用作可充气结构的驱动器，其中两个带使可充气结构沿机器方向前移。在此类实施例中，非旋转密封装置，如，平坦密封条和其它类似的已知密封装置可用于密封可充气结构。

尽管多个齿454,464示为大体上垂直于机器方向40定向，但多个齿可沿其它方向定向，例如，纵向地，使得它们大体上与机器方向对准。在此构造中，当第一带452或相对的第二带462中的一个具有纵向地定向的齿时，第一带和第二带中的另一个可包括一个或多个沿纵向延伸的凹槽。在此实施例中，沿纵向延伸的齿可接合一个或多个沿纵向延伸的凹槽。在备选实施例中，第一带452的第一外表面和相对的第二带452的第二外表面中的一个或两个可为无齿的。

机器400还可包括用于用流体46使可充气结构26充气的充气喷嘴422。如下文将描述，充气喷嘴422可定位成使得片材接合装置418在充气喷嘴附近，这有助于可充气结构26的充气。充气喷嘴422可采用许多不同的形式，其中充气喷嘴的出口420的位置是重要的设计考虑。如本文所述，充气喷嘴422可在片材接合装置418附近，如，其中第一带452和第二带462定位在喷嘴422与机器400的其余部分之间。机器还可包括犁468，其将可充气结构26的第一片材36a与可充气结构的第二片材36b分开。此犁468可包括如图17的机器400中所示的喷嘴422的组成部分，或备选地，犁可包括机器的单独部件。备选地，喷嘴422可包括管状结构，其将第一片材36a和第二片材36b分开。

机器400可进一步限定接合组件470和相对组件472。接合组件470可包括驱动辊480、密封装置416、接合辊456和第一带452。相对组件472可包括支持辊482、相对的辊466和第二带462。如图17中所示，机器400还可包括一个或多个释放机构474,476，相对组件472和/或接合组件470的全部或一部分安装到释放机构474,476上。释放机构474,476允许相对组件472朝向和远离接合组件470相对移动。例如，第一释放机构474可使支持辊484从驱动辊480和密封装置416移置，且反向回到与驱动辊和密封装置接触。类似地，第二释放机构476可使相对的辊466远离接合辊456移动，且反向回到与接合辊接触。下文将描述使相对组件472远离接合组件470相对移动的能力得到的优点。

密封装置416可与驱动辊480整体结合，或包括如图所示的单独的辊。此外，密封装置416可包括密封元件484。密封元件484可为电阻元件，其在电力供应至其时产生热，且可具有任何期望的形状或构造。如图所示，密封元件484为丝的形式。因此，密封装置416可由能够经得起由密封元件484如金属生成的温度的任何材料形成，例如，电绝缘铝；耐高温聚合物，例如，聚酰亚胺、陶瓷等。凹槽493设在密封装置416中来容纳密封元件484，且将其保持在适当位置来密封可充气结构26。如下文更详细所述，具有带密封元件484的密封装置416的接合组件470因此可接合来自相对组件472的支持辊482，以密封可充气结构26，可充气结构26在其间行进。

图18示出了用于对可充气结构26(即，可充气幅材)充气和密封的图17的机器400的顶视图。在所示实施例中，可充气结构26具有纵向边缘30，且包括形成在第一片材36a与第二片材36b(见图17)之间的一系列预成型可充气室或容器32。每个可充气室32能够在其中保持一定量的流体46(例如，空气)，且分别具有用于接收此流体的纵向边缘处的开口34。如图18中所示，可充气室32可限定在横向密封件38之间。可充气室32的开口34形成在横向密封件38的端部42处的可充气结构26的纵向边缘30附近。横向密封件38的端部42与纵向边缘30间隔开，以便将充气喷嘴422容纳在可充气结构26内，即，片材36a,36b(见图17)之间，而横向密封件的其它端部终止于闭合边缘处。闭合边缘可为形成第一片材36a和第二片材36b的折叠，如，在单件膜形成可充气结构26时，或闭合边缘可包括连结在一起的单独的第一片材和第二片材之间的密封。

机器400的操作

为了开始操作，可充气结构26例如从储存在卷轴(如，本文所述的任何卷轴和相关联的系统或特征)上的可充气结构卷给送到接合组件470与相对组件472(见图17)之间。在一些实施例中，卷轴、接合组件470和相对组件472中的一个或多个可相对于水平线形成角，使得可充气结构26的闭合边缘在可充气结构前移经过机器400时位于高于可充气结构的纵向边缘30的高度。在此实施例中，可改善纵向边缘30与机器方向40的对准。

接合组件470与相对组件472之间的可充气结构26的给送还可通过使用释放机构474,476来促进。如上文所述，第二释放机构476可使相对的辊466向下远离接合辊456移动，且第一释放机构44可由用户分别抓住和移动第二手柄部件488和第一手柄部件486(见图17)来使支持辊482向下移离驱动辊480。因此，第一释放机构474和第二释放机构476可便于将可充气结构26给送到接合组件470与相对组件472之间，例如，在替换卷轴上的可充气结构卷和随后新的可充气结构沿机器方向40穿过机器400的上述构件时。一旦完成穿过，则第一手柄部件486和第二手柄部件488移回到如图17和18中所示的其操作位置，以便接合组件470和相对组件472与可充气结构26的相对侧压缩接触，且准备开始从卷提取可充气结构且使可充气结构沿机器方向40前移。

如图17中所见，在可充气结构26在接合组件470与相对组件472之间行进之前，可充气结构26的纵向边缘30打开，即，未密封。在可充气结构26沿机器方向40前移时，这允许第一片材36a和第二片材36b分开至犁468的相对侧和喷嘴42周围的位置。然而，第一层36a和第二层36b由片材接合装置18沿可充气结构26的纵向边缘30接合在一起。这在驱动辊480旋转且因此使可充气结构26在接合组件470与相对组件472之间沿机器方向40前移时发生，其中可充气结构定向成使得纵向边缘30在机器400附近。

当可充气结构26沿大致平行于纵向边缘30的机器方向40前移时，充气喷嘴422定位成将流体46引导入可充气室32的开口34中，从而使可充气室充气。通过将可充气结构26的第一片材36a和第二片材36b接合在一起，相比打开的边缘，可便于可充气室32的充气。例如，在打开的边缘的情况下，朝可充气结构中的开口引导的流体可经由打开的边缘部分地散逸。此外，在流体从喷嘴42排出时，以及在散逸流出经由打开的边缘穿出时，流体可引起形成边缘的片材由于"簧片效果"振动，这可导致非期望的噪音产生。另外，由于振动，故可充气部件的开口可能未在充气期间保持完全打开。因此，由于开口未完全打开且一些流体能够散逸出可充气结构，故可能需要较高流体压力来对可充气室充气。然而，较高流体压力的使用在一些情形下可能不是期望的，在于其可能需要更复杂或昂贵的构件来产生流体压力，且进一步，增大的流体压力可通过增加振动而加剧噪音问题。

因此，本文所述的机器400可通过使第一片材36a和第二片材36b沿纵向边缘30接合在一起而便于更有效的充气和/或减少噪音产生。这减小了流体46经由纵向边缘30散逸的能力，且还可减小片材36a,36b沿纵向方向的任何振动。因此，可充气室32的开口34可保持更完全开启，更多流体46可朝开口引导，且可产生较少噪音。此外，当更多流体46更容易经由开口34行进到可充气室32中时，有可能使用相对于充气室的期望最终充气压力的较低流体压力来对可充气室充气。

如上文所述，可使用片材接合装置418的各种实施例，如，使用带齿或无齿的带的实施例。在使用带齿的带时，如，图17和18中所示的第一带452和相对的第二带462，多个齿454,464的相互啮合可减小可充气结构26的纵向边缘30沿机器方向40的尺寸。片材接合装置418还可沿纵向边缘30对可膨胀结构26压花，其中多个凸起494和凹部496对应于相互啮合的多个齿454,464。沿机器方向40的纵向边缘30的长度的收缩提供附加的好处，因为可充气结构26的其余部分还可趋于在填充可充气室32时沿机器方向在长度上收缩，这否则可扭曲可充气室的开口34，使得它们不会保持完全打开。因此，如上文所述，通过收缩纵向边缘30的长度，开口34可保持更完全打开，这进一步便于可充气室32的充气。具体而言，通过使纵向边缘30的长度收缩大约等于可充气结构26的可充气部分沿机器方向40的长度缩短量的量，可避免开口34的扭曲。此外，对纵向边缘30压花还通过在纵向边缘沿机器方向40收缩时消除纵向边缘的平面形状来进一步阻止由"簧片效果"产生噪音。

在备选实施例中，可使用具有无齿的相应第一外表面和第二外表面的两个带。在此实施例中，可充气结构26的纵向边缘30的长度可不受影响。此外，取决于由带施加到可充气结构上的压力，此实施例可不对可充气结构压花。然而，即使在可充气结构26未压花时，该实施例也可提供有利的结果。例如，如本文所述，片材接合装置418可以以一种方式沿机器方向40延伸，使得第一带452的无齿第一外表面和相对的第二带462的无齿第二外表面从可充气室32经过喷嘴422的点之前的位置在其间接合可充气结构26，直到可充气室由密封装置416密封的点。在此实施例中，当它们离开机器400且可能没有其上的压花时，第一片材36a和第二片材36b可在纵向边缘30处保持分离。

还如图18中所示，密封装置416可沿机器方向40刚好定位在充气喷嘴422后，以便其在可充气室32充气时大致同时地密封闭合可充气室32的开口34。因此，在加热时，当可充气结构沿机器方向40前移时，密封元件484和可充气结构26之间的旋转接触在驱动辊480和支持辊482相对于可充气结构26反转时形成纵向密封件48。因此，密封装置416可通过在第一片材36a与第二片材36b(见图1)之间产生纵向密封件48来密封闭合开口34，纵向密封件48还在其端部42附近与横向密封件38交叉，以将流体46封闭在可充气室32内。以此方式，可充气结构26的可充气室32转换成充气的可充气室50(即，充气室或容器50)。纵向密封件48可为连续密封件，即，大致线性的无损坏的密封件，其仅在引起密封装置416停止进行密封时才中断，或其可形成不连续密封件。如本领域的普通技术人员将清楚，纵向密封件48的形状和图案将取决于密封元件484的形状和图案，且因此各种不同的密封件可产生。

机器510

图19和图20示出了机器510作为对可充气结构充气和密封的机器的另一个实施例。图19和图20的机器510类似于图17和图18的机器400，具有三个差别。第一个此类差别在于，图17和图18的机器510还包括接合本体557和相对本体567。接合本体557和相对本体567可分别为接合组件570和相对组件572的一部分。此外，接合本体557和相对本体567可构造成在其间接合第一带552和相对的第二带562。此外，接合本体557和相对本体567可在一个位置处接合第一带552和相对的第二带562，使得接合本体、相对本体和充气喷嘴422沿机器方向40重叠。此定位有助于使第一片材与第二片材沿可充气结构的纵向边缘接合在一起，这可通过进一步阻止流体流出纵向边缘来促进可充气室的充气。尽管接合本体和相对本体在图19和20中示为不旋转的固定结构，但在其它实施例中，接合本体和相对本体中的一者或两者可包括辊或其它旋转结构。此外，接合本体和相对本体中的任一者或两者可弹簧装载，使得相对本体和接合本体在操作期间的所得弹簧力下在其间压缩带和片材。

图17和18中的实施例中的第二差异在于，存在单个释放机构575，其从接合组件570相对移置相对组件572，包括支持辊585、相对本体567和相对的辊566。第三差别在于，单个释放机构575也从接合组件570移置充气喷嘴422。具体而言，如图20中所示，相对组件572可从接合组件570移置一定移置距离598，且充气喷嘴422可从接合组件移置小于该移置距离的中间移置距离599。在此实施例中，可便于将可充气结构的第一片材和第二片材给送到喷嘴422的相对侧上。例如，当中间移置距离599设置成移置距离598的一半时，充气喷嘴422可定位在接合组件570与相对组件572的中途。因此，可充气结构的第一片材和第二片材可在充气喷嘴422上和接合组件570与相对组件572之间更容易地给送。在该点处，如图19中所示，单个释放机构575然后可用于将充气喷嘴422和相对组件572移动到正常操作位置。

由于使可充气幅材穿过机器来对可充气结构充气，如，本文公开的机器(例如，机器400和机器510)，故可产生充气结构。如图21中所见，充气结构260可包括第一片材和第二片材(例如，见图17)、压花的纵向边缘230，以及形成在片材之间的一系列充气室250，每个充气室在其中保持一定量的流体，且具有压花的纵向边缘附近的密封开口234。如本领域的普通技术人员所清楚的那样，可充气结构260在其它实施例中可包括两个片材，且片材还可包括单件柔性材料的单独层。此外，如前文所述，尽管压花的纵向边缘230示为包括垂直于纵向边缘230的凸起294和凹部296，但凸起和/或凹部可沿任何其它方向定向。

机器310

图22示出了机器310作为用于对可充气结构充气和密封的机器的备选实施例，其中片材接合装置318包括一个或多个接合辊349，其可用于接合可充气结构的片材。在可充气结构经过机器310时，接合辊349可包括定位在片材的一侧上的第一多个辊349'和定位在片材的相对侧上的第二多个辊349''。因此，第一多个辊349'可与第二多个辊349''相互啮合，且因此在可充气结构沿第一多个辊与第二多个辊之间的曲折路径移动时减小了纵向边缘沿机器方向40的尺寸。在一些实施例中，纵向边缘的长度的相互啮合和/或收缩可通过具有齿354的一个或多个接合辊349促进。如同前述实施例，收缩长度还可包括对可充气结构的纵向边缘压花。

此外，在该实施例中，驱动器312可旋转地联接到一个或多个接合辊349上，如，通过使用传动辊351，传动辊351将驱动器312旋转地联接到接合辊349中的一个或多个上。可充气结构的移动可用于在一个接合辊受驱动时旋转地连接所有接合辊349。将驱动器312旋转地连接到接合辊349上可用于在充气期间防止可充气结构的穿孔处的可充气结构的意外撕开，而在可充气结构没有穿孔或其它便于分离的结构时，不需要将驱动器旋转地联接到接合辊上。在图22中所示的实施例中，驱动器312的驱动辊380可设有齿381，在接合辊349也具有齿354时，齿381与传动辊351上的齿353啮合。

接合辊349前移可充气结构的速度可不同于驱动器312试图前移可充气结构的速度。具体而言，接合辊349可在比驱动器312试图前移可充气结构更慢的速度下前移可充气结构，使得驱动器相对于可充气结构略微滑移。这在驱动器312与接合辊349之间产生了可充气结构中的张力，这可进一步有助于如上文所述对可充气结构充气。通过改变齿381关于接触可充气结构的驱动辊380的部分的半径延伸的半径，接合辊349前移可充气结构的速度可关于驱动器312试图前移可充气结构的速度调整。例如，当齿381延伸到小于接触可充气结构的驱动辊380的部分的半径的半径时，接合辊349将使可充气结构在比驱动器312试图前移可充气结构的速度更慢的速度下前移。不管驱动器312的构造，可充气结构的第一片材可与可充气结构的第二片材分开，使得第一片材和第二片材在充气喷嘴322的相对侧上前移。

如本文所述的其它实施例中，机器310可限定接合组件370和相对组件372，其中驱动器312使可充气结构在其间前移。诸如本文所述的那些的释放机构可构造成使相对组件372的至少一部分从接合组件370移置一定移置距离。类似于上文，释放机构还可构造成使充气喷嘴322从接合组件370移置小于移置距离的中间移置距离。在一些实施例中，相对组件372的全部或一部分可通过释放机构关于接合组件370铰接地移置。例如，铰链可在第一点处连接相对组件372和接合组件370，如，前部或后部，其中释放机构允许相对组件相对于铰链旋转且向下移置。此外，密封装置316可包括接合组件370中的密封元件384，以及相对组件372中的至少一个支持辊382。因此，在相对组件372和接合组件370从彼此移置时，支持辊382和密封元件384可分开，这进一步便于将可充气结构插入机器310中。

机器610

图23将机器610示为用于对可充气幅材充气和密封的机器的实施例。正如本文所述的一些其它实施例，机器610可包括接合组件370和相对组件372。接合组件可包括用于使可充气幅材在其间前移的驱动器312(例如，如本文所述且例如图18中所示的可充气幅材26，其具有纵向边缘30、至少两个片材36a和36b，以及形成在片材之间的一系列可充气室32，每个可充气室能够将一定量的流体46保持在其中，且具有邻近纵向边缘来在充气期间接收流体的开口34)。相对组件372可包括支持辊382。

机器610大体上包括驱动器312、充气喷嘴322、密封装置316和片材接合装置618。驱动器312使可充气幅材沿机器方向40前移，例如，大致平行于可充气幅材的纵向边缘(图24)。驱动器312可包括驱动辊380和支持辊382，其可定位成使得在驱动辊和支持辊接触时，辊隙形成在其间。至少一个辊(如，驱动辊380)联结到马达上来供应功率以驱动(即，旋转)驱动辊。当驱动辊380与支持辊382接触时，支持辊也可旋转来使可充气幅材前移。

驱动器312可旋转地联接到一个或多个接合辊349上(本文所述)，例如，经由传动辊351，其将驱动器312旋转地联接到一个或多个接合辊349上，例如，以便在操作中，接合辊前移可充气幅材。驱动器312的驱动辊380可设有齿381，在接合辊349也具有齿354时，齿381与传动辊351上的齿353啮合。

机器610包括用于用流体46使可充气结构26充气的充气喷嘴322。充气喷嘴322定位成在可充气幅材沿机器方向40前移时将流体引导入可充气室的开口中，从而使可充气室充气。本文中描述了适合的充气喷嘴。

机器610包括可与驱动辊380整体结合的密封装置316。如本文所述，密封装置316可包括密封元件384。密封装置316可位于充气喷嘴322附近，以用于在它们充有流体之后密封闭合可充气室的开口(图24)。

机器610包括片材接合装置618(图23-24)，其包括一个或多个接合辊349来接合可充气幅材的片材，例如，一个或多个顶部接合辊349'和与一个或多个顶部接合辊相对的一个或多个底部接合辊349''，以产生顶部接合辊与底部接合辊之间且在充气喷嘴322附近的行进路径614，以在可充气幅材26沿行进路径614行进时沿可充气幅材26的纵向边缘30将顶部片材36a和底部片材36b接合在一起，以在可充气室32密封之前在可充气室充气期间限制流体46散逸穿过可充气幅材的纵向边缘。

在可充气结构经过机器610时，接合辊349可包括定位在片材的一侧上的第一或顶部多个辊349'和定位在片材的相对侧上的第二或底部多个辊349''。当可充气结构沿行进路径614在第一多个辊与第二多个辊之间移动时，第一多个辊349'可与第二多个辊349''相互啮合。如图所示，相互啮合可由具有齿354的一个或多个接合辊349促进。例如，相互啮合可操作成减小纵向边缘沿机器方向的尺寸。

顶部接合辊和底部接合辊中的至少一个可包括弹簧612来朝行进路径614偏压顶部接合辊和底部接合辊中的至少一个。此外，第一多个接合辊349'和第二多个接合辊349''中的一个或多个的各个接合辊349可包括弹簧612来朝行进路径614偏压接合辊。

尽管图24-25示出了由弹簧612偏压的第二或底部多个接合辊349''，而顶部或第一多个接合辊349'未受偏压，该布置可相反(顶部多个接合辊349'受偏压或弹簧装载，而底部多个接合辊349''未受偏压)，或备选地，顶部和底部多个接合辊可朝可充气幅材偏压。尽管所示实施例示出了每个底部接合辊349''具有其自身的独立弹簧612，但多个接合辊可由单个弹簧或组合弹簧系统朝可充气幅材偏压。

适合的弹簧包括Belleville盘簧、压缩弹簧、气体弹簧、气动缸或其它偏压元件。

结合弹簧来朝行进路径偏压接合辊允许了机器较好地处理幅材厚度中的变化或改变，同时相比于没有此弹簧的机器，还提供较安静的操作、更有效使用充气流体，以及接合辊上的减小的磨损。

幅材的主动对准

机器610(图23)可包括在幅材从卷28分送来由充气喷嘴连续充气时使可充气幅材26相对于充气喷嘴322主动对准的系统。用于主动对准的系统在机器操作来对幅材充气时使卷的位置沿卷轴移动，以保持幅材例如关于充气系统的最佳位置，且包括卷轴619、促动器138、充气喷嘴322、幅材跟踪传感器680和控制器94。

卷轴619适于支撑可充气幅材26的卷28，以便在可充气幅材26从卷28提取时，卷围绕卷轴旋转。适合的卷轴可包括本文所述的那些中的任何。

系统包括布置成沿卷轴的长度调整卷的位置的促动器138。适合的促动器包括本文所述的那些，例如，图8到图9C中更详细示出且在与那些图相关联的文本中描述的促动器138。如图23中所示，促动器包括安装在卷轴619内的马达156，以旋转传动螺杆158来移动接合部件134，其在图23中由盘135隐藏，盘135围绕卷轴619自由地旋转，且抵靠接合部件134，以便卷26接触盘135而非接合部件134。接合部件134的移动引起卷沿卷轴的长度的移动。

当幅材26沿行进路径(例如，614)行进经过充气喷嘴时，充气喷嘴322适于将充气流体46提供入可充气室32的开口34中。适合的充气喷嘴包括本文所述的那些。

跟踪传感器680可类似于本文之前所述的跟踪传感器180，以便这里不详细描述相似的构件和操作。跟踪传感器包括在关于充气喷嘴322的给定位置处枢转地安装在枢转点190处的传感器臂186(图26-27)。传感器臂186包括接触部分191。传感器臂186适于在幅材26的横向密封件38的末端端部42接触传感器臂186的接触部分191时在枢转点190上枢转。例如，枢转点190可划定接触部分191与枢转点的相对侧上的尾部203之间的传感器臂186。在此情况下，当传感器臂在幅材的横向密封件38的末端端部42接触传感器臂的接触部分191时在枢转点190上枢转时，传感器臂的尾部203沿相反方向移动。

模拟传感器(例如，旋转传感器733)适于检测传感器臂186的移动，且生成与传感器臂的移动量成比例或相关地变化的模拟信号，例如，通过感测传感器臂186的枢轴的旋转量。备选的方式包括适于检测传感器臂186的尾部203的移动和生成与尾部的移动量成比例或相关变化的模拟信号的模拟传感器。

控制器(如本文之前所述的控制器94)操作成接收模拟信号，且基于模拟信号将将输出发送至促动器138，以通过触动马达156来调整卷轴619上的卷26的位置来将接合部件134关于卷轴移动选择的量和方向，从而将幅材的横向位置保持在预定范围内，例如，关于充气喷嘴322。

提供模拟传感器来检测传感器臂的移动，且结果控制卷在卷轴619上的位置的移动和调整，相比于使用离散或"开/关"传感器的系统，提供了可充气幅材26的横向密封件端部42关于充气喷嘴的位置的显著更好的确定和控制。模拟传感器系统提供横向密封件端部42的横向位置的精确反馈，而不需要关于横向密封件的图案或在机器上运行的可充气幅材的可充气室32的开口34的尺寸的附加信息。此外，横向密封件端部42关于充气喷嘴或其它机器构件的期望跟踪位置可通过改变控制器94的编程中的期望模拟信号值的设置来简单容易地调整到另一个期望范围，以寻求来自模拟传感器的不同反馈值。

相比之下，用于跟踪的前述离散或"开/关"系统检测可充气室32的开口34，且基于由指出开口34的存在或不存在的传感器生成的离散时间值来计算横向端部密封件42的位置。在该离散传感器系统中，基于横向密封件图案和可充气幅材材料的开口34的尺寸的信息用于对操作编程。

离散或"开/关"传感器的使用的变型在于定位离散传感器，以便在传感器臂186的位置指出横向密封件的边缘42在关于充气喷嘴的期望位置时触发传感器。以此方式，跟踪系统将定位幅材材料，以便在开口34和横向密封件边缘42经过传感器臂时，离散传感器快速闪烁开和关，因为"闪烁"行为表明传感器臂在期望位置。然而，相比于本文所述的模拟传感器系统，此变型可能需要更精确的传感器和传感器臂的定位，且可能不允许调整幅材的期望跟踪位置。

张力控制系统

图23中示出了机器610。机器610(或本文所述的任何机器)可包括在幅材26从卷28沿行进路径40分送来由充气喷嘴(例如，充气喷嘴322)连续充气时用于控制可充气幅材的张力的系统。卷28具有限定内腔且具有内表面116的芯114(例如，见图7、9B、9C)。系统包括卷轴619(图23中假想线所示)，以及由卷轴支撑的制动系统。卷轴619适于插入卷的芯的内腔中来支撑卷，以使卷在可充气幅材从卷提取时围绕卷轴旋转。

制动系统包括制动垫644和偏压元件，以相对于芯的内表面偏压制动垫来将摩擦阻力施加到卷的旋转上。功率源可控制地操作成调整偏压元件的偏压量，从而调整由制动垫施加到芯的内表面上的摩擦阻力量。

描述了制动系统的三个实施例。在第一实施例中，偏压元件是弹簧，且功率源是促动器的马达(图28-29)。在第二实施例中，偏压元件是液压或气动促动器，且功率源分别是液压泵或压缩机(图37)。在第三实施例中，偏压元件是机械促动器，且功率源是促动器的马达(图38)。

在所有实施例中，偏压元件(例如，弹簧646或一个或多个弹簧646)相对于卷28的芯的内表面偏压制动垫644(例如，制动表面652)，以在卷围绕卷轴旋转时将摩擦阻力施加至卷的旋转。摩擦阻力可变化，以便在幅材从卷前移经过机器时改变幅材中的张力量。

另外，在所有实施例中，制动垫644可由卷轴619枢转地支撑。例如，制动垫644可围绕可连接到卷轴619上的枢转轴线658枢转。制动垫644可沿枢转轴线658枢转地支撑，枢转轴线658可邻近制动垫644的一侧(即，枢转侧)。偏压元件(例如，弹簧646)可在与枢转侧相对的一侧处连接到制动垫644上(例如，如图28-29中所示)。枢转移动可由形成在制动垫644中的槽口引导系统660引导。制动垫644可延伸穿过卷轴619中的窗口654(图23)。

卷轴619例如可通过使卷轴619支撑促动器本体622而支撑任何制动系统(例如，制动系统640)，例如，通过将促动器本体安装到卷轴上，以便促动器本体关于卷轴静止。促动器本体可固定地连接到卷轴上。制动系统640可安装在卷轴内部(图23)。

在第一实施例中，如本文所述，制动系统640包括制动垫644、弹簧646和促动器648(图28-29)。弹簧646是偏压元件。可控制地操作的功率源是促动器648的马达。弹簧646示为螺旋线圈弹簧，但可包括板簧、扭转弹簧和任何适合的偏压元件。如图所示，弹簧646可包括至少两个弹簧，其连接到制动垫644的相对端部上。

促动器648接合弹簧646，且布置成调整弹簧的压缩力，从而调整由制动垫644施加到卷的芯的内表面上的摩擦阻力量。促动器648包括本体662和杆652。杆652接合弹簧646，且可关于促动器本体662延伸，以响应于杆652从促动器本体662延伸的距离来调整弹簧646的压缩力。例如，杆652在图29中示为从促动器本体相对延伸，这将减小弹簧的压缩力，且在图28中相对退回到促动器本体中，这将增大弹簧的压缩力。促动器648包括驱动杆652的移动的马达(未示出)。

图28-29中示出了杆652可接合弹簧646的一种方式。一个或多个引导柱664可从促动器本体662延伸。梁642连接到杆652的一个端部上，且还连接到弹簧646上。梁642由一个或多个引导柱可滑动地支撑。弹簧从制动垫644延伸至梁642。因此，杆652关于促动器本体662移入和移出可传递至弹簧646。

在第二实施例(图37)中，制动系统840包括促动器制动垫644和液压或气动促动器842。液压或气动促动器842是偏压元件，且可控制地操作的功率源在液压促动器的情况下是液压泵，且在气动促动器的情况下是压缩机。这些通过输送可变量或可变压力的流体穿过端口844来可控制地操作。

在第三实施例(图38)中，制动系统940包括促动器制动垫644和作为偏压元件的机械促动器942。机械促动器输送力穿过杆，例如，经由马达946驱动且联接到枢转轴线658上的杆944提供的旋转力。可控制地操作的功率源是马达946，其例如由电力供能，且以本领域中已知的方式可控制地操作成改变力输出量。

幅材张力控制系统还可包括卷下游的幅材26的行进路径40附近的幅材张力测量装置，以提供关于幅材中的张力的信号。控制器(例如，如本文所述的控制器94)可操作成接收信号，且基于发送和输出至可控地操作的功率源(上文所述)的信号，响应于输出调整偏压元件的偏压，以将幅材的张力保持在预定范围内。在调整偏压元件的偏压或偏压量(即，偏压力)中，偏压元件的尺寸可不变，和/或制动垫在通过增大或减小张力而调整偏压时可不物理地移动，但可调整施加到制动垫上的力，从而改变摩擦量。

在一个实施例(图23,26-27)中，幅材张力测量装置包括张力臂656，其在卷28下游的幅材的行进路径40附近且横向于其，且定位成在幅材接触张力臂时改变幅材的行进路径的方向(例如，见图23)。臂656可以以许多方式类似于图6和与图6关联的文本中所述的张力杆112来起作用。然而，机器610的张力臂656可构造成在幅材围绕臂行进时旋转。此外，臂656可附接到力感测装置(不可见)上，这在幅材围绕臂且因此关于幅材中的张力行进时响应于由幅材26相对于臂656施加的力水平而提供信号。例如，适合的力感测装置包括力敏电阻器(FSR)、应变仪、屈曲传感器和弯曲传感器中的一个或多个。

在另一个实施例(图39)中，幅材张力测量装置包括摆辊系统740，其包括摆辊742，摆辊742在卷28下游的幅材26的行进路径附近且横向于其。摆辊742定位成在幅材接触摆辊742时改变幅材26的行进路径的方向。摆辊742关于幅材26中的张力量移动。摆辊系统740包括惰辊744，其是静止的(而不旋转)。传感器746适于测量摆辊742的移动，且响应于移动水平提供信号，这指出了幅材中的张力水平。

在任一实施例中，控制器(如，前文所述的控制器94)可操作成接收信号，且基于信号，将输出发送至促动器648来控制促动器马达，以调整一个或多个弹簧646的压缩力来将幅材26的张力保持在预定范围内。在该构造中，取决于杆656上施加的力指出的幅材中存在的张力量，系统可通过促动促动器648来主动地调整由制动系统施加到卷28的芯上的摩擦阻力量，以调整一个或多个弹簧646的压缩力。促动器648可操作地响应于来在控制器94的输出，以使杆652关于促动器本体662移动来调整弹簧646的压缩。结果，从卷28输送的幅材26的张力量可在幅材由驱动器312从卷拉出时得到主动控制。备选地，例如，由制动系统640提供的摩擦阻力量可例如基于幅材材料的厚度、刚度或其它性质，通过将促动器648调整到期望位置来更被动地控制。

机器710

图30-36将机器710示为用于对可充气幅材充气和密封的机器的实施例。机器710包括在幅材从卷内28分送来由充气喷嘴连续充气时使可充气幅材26相对于充气喷嘴722对准的系统。

机器710的系统包括支撑件621(如图23中)，例如，卷轴619，其适于在可充气幅材26从卷提取时旋转地支撑可充气幅材26的卷28。适合的支撑件和卷轴包括本文所述的那些中的任何。

当幅材26沿行进路径行进经过充气喷嘴时，充气喷嘴722适于将充气流体46提供入可充气室32的开口34中。喷嘴722可包括出口端部731，充气流体46经由出口端部731流出喷嘴。充气喷嘴722可适于沿与充气喷嘴附近的可充气幅材26的行进路径40相同的方向提供充气流体46。充气喷嘴722包括接合部分723，其在幅材前移经过充气喷嘴时可动地偏压来接合可充气幅材26的横向密封件38的末端端部42。

充气喷嘴722的接合部分723可在幅材前移经过充气喷嘴时朝可充气幅材26的横向密封件38的末端端部42可动地偏压(例如，横向超向地可动地偏压)。例如，弹簧725(图31)可在幅材前移经过充气喷嘴时朝可充气幅材26的横向密封件38的末端端部42偏压充气喷嘴722的接合部分723。接合部分723可邻近充气喷嘴的出口端部731。如图所示，喷嘴722由块727支撑，块727继而又由弹簧725偏压。块727围绕枢转轴线729枢转(图31)。因此，在幅材前移时，充气喷嘴722在接合部分723沿可充气幅材26的横向密封件38的末端端部42的位置接合和跟踪时围绕枢转轴线729枢转。

传感器733可用于检测充气喷嘴722围绕枢转轴线729的枢转。传感器733可为旋转传感器(如图所示)，或可为任何适合类型的传感器，如，电位计、编码器和磁性旋转器。传感器733生成与充气喷嘴的枢转量或程度(例如，支撑充气喷嘴的块727的枢转)成比例或相关变化的信号，从而指出充气喷嘴在其上偏压的幅材的横向密封件的位置。

如本文之前所述，促动器138可布置成调整卷28沿卷轴619的长度的位置(例如，见图3、8-9C和23)。控制器(例如，如本文所述的控制器94)可操作成接收来自传感器733的信号，且基于信号发送输出至促动器138来调整卷轴619上的卷28的位置，以将幅材26的横向位置(即，横向密封件的末端端部42的位置)保持在预定范围内。

机器710的系统可包括充气喷嘴722下游的驱动器312(如本文之前所述)，以从卷轴719提取可充气幅材26来使可充气幅材沿行进路径前移。系统还可包括如本文之前所述的任何片材接合装置(例如，片材接合装置618)。例如(如本文参照其它机器实施例所述)，机器710的片材接合装置可包括一个或多个弹簧来朝可充气幅材偏压顶部接合辊和底部接合辊349中的一者或另一者或两者。在幅材前移经过片材接合装置618时，充气喷嘴722可在片材接合装置618与幅材26的可充气室32之间延伸(见图34-36)。

在操作中，幅材26可在幅材前移经过充气喷嘴时关于充气喷嘴移动其横向位置。幅材的该位置变化可由正常操作期间的若干因素中的一个或多个引起，包括幅材在第一位置可能未完美卷绕在卷上。有利的是将幅材的位置保持在期望位置来有助于确保充气过程在高速下的最佳操作(例如，其中来自充气的泄漏和噪音较小)。当幅材在幅材沿机器方向前移时可横向地移动时，横向密封件的末端端部42的位置也可移动，因此移动可动地偏压末端端部的充气喷嘴722的接合部分723。接合部分的移动引起枢转轴线729的对应旋转，这由传感器733感测，例如，旋转传感器，其生成与枢转轴线729的移动或旋转量成比例或相关变化的模拟信号。控制器接收信号，比较其来确定信号是否在期望范围内，且如果在范围外，则将输出发送至促动器138，以通过触动马达156关于卷轴移动接合部件134选择的量和方向来调整卷轴619上的卷26的位置(见，图3、8-9和23)。幅材调整至新位置，且新信号由控制器接收，控制器然后确定信号是否在期望范围内，使得幅材在期望的横向位置。系统提供幅材26的横向密封件边缘42和由横向密封件的端部42形成的内缘的位置的提高的检测分辨率，且还可用于检测充气开口34(如果期望)。

以上描述是本发明的优选实施例的描述。可进行各种改型和变化，而不脱离如由权利要求限定的本发明的精神和较宽范围，其根据包括等同物的原则的专利法原理来理解。除了在权利要求和具体实施例中，或者在另外明确指出的情况下，本说明书中表示材料量、反应条件、使用条件、分子量和/或碳原子数等的所有数值在描述本发明的最广泛范围时，应理解为由词语"大约"修饰。使用冠词"一个"、"一种"、"该"或"所述"以单数形式对本公开中的项目或权利要求中的元素的任何引用不应被解释为将该项目或元素限制于单数，除非另外明确指出。本申请中提出的定义和公开内容控制可能存在于并入的参考文献中的任何不一致的定义和公开内容。所有对ASTM测试的参考均为截至本申请优先权申请日期识别的最新、目前批准和公布的ASTM测试版本。每个这样公开的ASTM测试方法通过引用以其整体并入本文中。

Claims (49)

1.一种用于在幅材从卷分送来由充气喷嘴连续充气时使可充气幅材相对于所述充气喷嘴主动对准的系统，所述可充气幅材包括由横向密封件密封在一起的顶部片材和底部片材，以限定一系列可充气室，所述可充气室具有在所述横向密封件的末端端部之间且邻近所述幅材的纵向边缘来用于接收来自所述喷嘴的充气流体的开口，所述系统包括：

适于支撑所述卷的卷轴，以便在所述可充气幅材从所述卷提取时，所述卷围绕所述卷轴旋转；

促动器，其布置成沿所述卷轴的长度调整所述卷的位置；

充气喷嘴，其适于在所述幅材沿行进路径行进经过所述充气喷嘴时，将充气流体提供到所述可充气室的开口中；

跟踪传感器，其包括：

在关于所述充气喷嘴的给定位置处枢转地安装在枢转点处的传感器臂，所述传感器臂具有接触部分，所述传感器臂适于在所述幅材的横向密封件的末端端部接触所述传感器臂的接触部分时在所述枢转点上枢转；以及

模拟传感器，其适于检测所述传感器臂的移动，且生成关于所述传感器臂的移动而变化的模拟信号；以及

控制器，其操作成接收所述模拟信号，且基于所述模拟信号来将输出发送至所述促动器，以调整所述卷在所述卷轴上的位置来将所述幅材的横向位置保持在预定范围内。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟传感器包括检测所述传感器臂的枢转移动的旋转传感器。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于：

所述枢转点划定在所述接触部分与所述枢转点的相对侧上的尾部之间的所述传感器臂；

所述传感器臂适于在所述幅材的横向密封件的末端端部接触所述传感器臂的接触部分时在所述枢转点上枢转，以使所述传感器臂的尾部沿相反方向移动；以及

所述模拟传感器适于检测所述传感器臂的尾部的移动，且生成关于所述尾部的移动量而变化的模拟信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述充气喷嘴下游的驱动器，以用于从所述卷轴提取所述可充气幅材来使所述可充气幅材沿所述行进路径在机器方向上前移。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器操作成发送输出至所述促动器来调整所述卷在所述卷轴上的位置，以将所述幅材的横向位置保持在关于所述充气喷嘴的预定范围内。

6.一种对可充气幅材充气和密封的机器，所述幅材具有纵向边缘、至少两个片材和形成在所述片材之间的一系列可充气室，所述可充气室中的每一个能够将一定量的流体保持在其中，且具有邻近所述纵向边缘来用于在充气期间接收流体的开口，所述机器包括：

驱动器，其用于使所述可充气幅材沿机器方向前移；

充气喷嘴，其定位成在所述可充气幅材沿所述机器方向前移时将所述流体提供入所述可充气室的开口中，从而对所述可充气室充气；以及

片材接合装置，其包括：

一个或多个顶部接合辊和与所述一个或多个顶部接合辊相对的一个或多个底部接合辊，以在所述幅材沿所述机器方向前移时沿所述可充气幅材的纵向边缘将所述片材接合在一起，以在所述可充气室的充气期间限制所述流体经由所述可充气幅材的纵向边缘散逸；以及

至少一个弹簧，以朝所述可充气幅材偏压所述顶部接合辊和所述底部接合辊中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，一个或多个弹簧朝所述可充气幅材偏压所述顶部接合辊和所述底部接合辊中的各个接合辊中的一个或多个。

8.根据权利要求6至权利要求7中任一项所述的机器，其特征在于，所述充气喷嘴在所述幅材前移经过所述片材接合装置时在所述片材接合装置与所述幅材的可充气室之间延伸。

9.根据权利要求6至权利要求8中任一项所述的机器，其特征在于：

所述一个或多个顶部接合辊包括第一多个接合辊，以及所述一个或多个底部接合辊包括第二多个接合辊；

所述第一多个接合辊和所述第二多个接合辊中的一个或多个的各个接合辊包括朝所述行进路径偏压所述接合辊的弹簧；以及

所述第一多个接合辊与所述第二多个接合辊相互啮合，且从而减小所述纵向边缘沿所述机器方向的尺寸。

10.根据权利要求8所述的机器，其特征在于，所述第一多个接合辊和所述第二多个接合辊中的各个接合辊包括朝所述行进路径偏压所述接合辊的弹簧。

11.根据权利要求6至权利要求9中任一项所述的机器，其特征在于，所述接合辊中的一个或多个包括齿。

12.根据权利要求6至权利要求10中任一项所述的机器，其特征在于，所述驱动器旋转地联接到所述接合辊中的一个或多个上，使得所述接合辊前移所述可充气幅材。

13.根据权利要求6至权利要求11中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器还包括传动辊，其中所述传动辊将所述驱动器旋转地连接到所述接合辊中的一个或多个上。

14.根据权利要求6至权利要求12中任一项所述的机器，其特征在于，所述接合辊前移所述可充气幅材的速度不同于所述驱动器试图前移所述可充气幅材的速度。

15.根据权利要求6至权利要求13中任一项所述的机器，其特征在于，所述接合辊前移所述可充气幅材的速度慢于所述驱动器试图前移所述可充气幅材的速度。

16.根据权利要求6至权利要求14中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器还限定接合组件和相对组件，其中所述驱动器在其间前移所述可充气幅材，且包括释放机构，所述释放机构构造成使所述相对组件的至少一部分从所述接合组件移置一定的移置距离。

17.根据权利要求15所述的机器，其特征在于，所述释放机构还构造成使所述充气喷嘴从所述接合组件移置小于所述移置距离的中间移置距离。

18.根据权利要求6至权利要求16中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器还包括位于邻近所述充气喷嘴的密封装置，以用于在所述可充气室充有所述流体之后密封闭合所述可充气室的开口。

19.根据权利要求17所述的机器，其特征在于，所述密封装置包括所述接合组件中的密封元件，以及所述相对组件中的至少一个支持辊。

20.一种用于在幅材沿行进路径从卷分送来由充气喷嘴连续充气时控制可充气幅材的张力的系统，所述卷具有限定内腔且具有内表面的芯，所述系统包括：

卷轴，其适于插入所述芯的内腔中来支撑所述卷，以便在所述可充气幅材从所述卷提取时，所述卷围绕所述卷轴旋转；

由所述卷轴支撑的制动系统，所述制动系统包括：

制动垫；

偏压元件，其相对于所述芯的内表面偏压所述制动垫来将摩擦阻力施加至所述卷的旋转，其中功率源可控制地操作成调整所述偏压元件的偏压量，从而调整由所述制动垫施加到所述芯的内表面上的摩擦阻力量。

21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述偏压元件是液压促动器，以及所述功率源是液压泵。

22.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述偏压元件是气动促动器，以及所述功率源是压缩机。

23.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述偏压元件是机械促动器，以及所述功率源是马达。

24.根据权利要求19所述的系统，其特征在于：

所述偏压元件是弹簧，所述弹簧可调整由接合所述弹簧且布置成调整所述弹簧的压缩力的促动器提供的偏压量；以及

所述功率源是所述促动器的马达。

25.根据权利要求19至权利要求23中任一项所述的系统，其特征在于，所述制动垫由所述卷轴枢转地支撑。

26.根据权利要求19至权利要求24中任一项所述的系统，其特征在于：

所述制动垫沿枢转轴线枢转地支撑在所述制动垫的枢转侧附近；以及

所述偏压元件在与所述枢转侧相对的相对侧处连接到所述制动垫上。

27.根据权利要求19至权利要求24中任一项所述的系统，其特征在于：

所述制动垫沿枢转轴线枢转地支撑在所述制动垫的枢转侧附近；以及

所述偏压元件在所述制动垫的枢转侧附近连接到所述制动垫上。

28.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述促动器包括本体和接合所述弹簧的杆，所述杆可关于所述促动器本体延伸，以响应于所述杆从所述促动器本体延伸的距离来调整所述弹簧的压缩力。

29.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述促动器本体由所述卷轴支撑且关于所述卷轴是静止的。

30.根据权利要求23和权利要求27至权利要求28中任一项所述的系统，其特征在于，所述制动系统还包括：

从所述促动器本体延伸的一个或多个引导柱；以及

连接到所述杆和所述弹簧上的梁，其中：

所述梁由所述一个或多个引导柱可滑动地支撑；以及

所述弹簧从所述制动垫延伸至所述梁。

31.根据权利要求23和权利要求27至权利要求29中任一项所述的系统，其特征在于，所述弹簧包括至少两个弹簧。

32.根据权利要求30所述的系统，其特征在于，所述至少两个弹簧连接到所述制动垫的相对端部上。

33.根据权利要求19至权利要求31中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

幅材张力测量装置，其在所述卷下游的所述幅材的行进路径附近，以提供关于所述幅材中的张力的信号；以及

控制器，其操作成接收所述信号，且基于所述信号将输出发送至所述可控制地操作的功率源，以响应于所述输出调整所述偏压元件的偏压，以将所述幅材的张力保持在预定范围内。

34.根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述幅材张力测量装置包括：

摆辊，其(i)邻近且横向于所述卷下游的所述幅材的行进路径，(ii)定位成在所述幅材接触所述摆辊时改变所述幅材的行进路径的方向，以及(iii)关于所述幅材中的张力量而移动；以及

传感器，其适于测量所述摆辊的移动来响应于移动的水平来提供所述信号。

35.根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述幅材张力测量装置包括：

张力臂，其邻近且横向于所述卷下游的所述幅材的行进路径，且定位成在所述幅材接触所述张力臂时改变所述幅材的行进路径的方向；

力感测装置，其用于在所述幅材围绕所述张力臂行进时响应于由所述幅材相对于所述张力臂施加的力的水平来提供所述信号。

36.根据权利要求32至权利要求34中任一项所述的系统，其特征在于：

所述偏压元件是弹簧，所述弹簧可调整由接合所述弹簧且布置成调整所述弹簧的压缩力的促动器提供的偏压量；

所述功率源是所述促动器的马达；以及

所述促动器可操作地响应于来自所述控制器的输出，以关于所述促动器本体移动所述杆来调整所述弹簧的压缩。

37.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，所述力感测装置选自力敏电阻器、应变仪、屈曲传感器和弯曲传感器中的一个或多个。

38.一种用于在幅材从卷分送来由充气喷嘴连续充气时使可充气幅材相对于所述充气喷嘴对准的系统，所述可充气幅材包括由横向密封件密封在一起的顶部片材和底部片材，以限定一系列可充气室，所述可充气室具有在所述横向密封件的末端端部之间且邻近所述幅材的纵向边缘来用于接收来自所述喷嘴的充气流体的开口，所述系统包括：

支撑件，其适于在所述可充气幅材从所述卷提取时旋转地支撑所述卷；以及

充气喷嘴，其适于在所述幅材沿行进路径行进经过所述充气喷嘴时，将所述充气流体提供到所述可充气室的开口中，其中所述充气喷嘴包括接合部分，所述接合部分在所述幅材前移经过所述充气喷嘴时可动地偏压来接合所述可充气幅材的横向密封件的末端端部。

39.根据权利要求37所述的系统，其特征在于，所述系统还包括弹簧，以在所述幅材前移经过所述充气喷嘴时，偏压所述充气喷嘴的接合部分来接合所述可充气幅材的横向密封件的末端端部。

40.根据权利要求37至权利要求38中任一项所述的系统，其特征在于，所述充气喷嘴的接合部分邻近所述充气喷嘴的出口端部。

41.根据权利要求37至权利要求39中任一项所述的系统，其特征在于，所述充气喷嘴适于在与邻近所述充气喷嘴的所述可充气幅材的行进路径相同的方向上提供充气流体。

42.根据权利要求37至权利要求40中任一项所述的系统，其特征在于，所述充气喷嘴的接合部分在所述幅材前移经过所述充气喷嘴时横向地偏压来接合所述可充气幅材的横向密封件的末端端部。

43.根据权利要求37至权利要求41中任一项所述的系统，其特征在于，当所述幅材前移经过所述充气喷嘴时，随着所述充气喷嘴的接合部分跟踪所述横向密封件的末端端部的位置，所述充气喷嘴围绕枢转轴线枢转。

44.根据权利要求42所述的系统，其特征在于，所述系统还包括检测所述充气喷嘴围绕所述枢转轴线的枢转且生成关于枢转量变化的信号的传感器。

45.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述传感器是旋转传感器。

46.根据权利要求37至权利要求44中任一项所述的系统，其特征在于，所述支撑件是卷轴，其适于支撑所述卷，以便在所述可充气幅材从所述卷提取时，所述卷围绕所述卷轴旋转，所述系统还包括：

促动器，其布置成沿所述卷轴的长度调整所述卷的位置；以及

控制器，其操作成从所述传感器接收所述信号，且基于所述信号将输出发送至所述促动器来调整所述卷在所述卷轴上的位置，以将所述幅材的横向位置保持在关于所述充气喷嘴的接合部分的预定范围内。

47.根据权利要求37至权利要求45中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述充气喷嘴下游的驱动器，以用于从所述卷轴提取所述可充气幅材来使所述可充气幅材沿所述行进路径前移。

48.根据权利要求37至权利要求46中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

片材接合装置，其包括一个或多个顶部接合辊和与所述一个或多个顶部接合辊相对的一个或多个底部接合辊，以在所述可充气幅材沿所述行进路径行进时沿所述可充气幅材的纵向边缘使所述片材接合在一起，以在所述可充气室的充气期间限制所述流体经由所述可充气幅材的纵向边缘散逸，其中：

在所述幅材前移经过所述片材接合装置时，所述充气喷嘴在所述片材接合装置与所述幅材的可充气室之间延伸。

49.根据权利要求47所述的系统，其特征在于，所述顶部接合辊和所述底部接合辊中的至少一个包括弹簧，以将所述顶部接合辊和所述底部接合辊中的至少一个朝所述可充气幅材偏压。