CN108698304A - 液体吹塑成形装置和液体吹塑成形方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供液体吹塑成形装置和液体吹塑成形方法，液体吹塑成形装置向安装于模具(1)的预塑形坯(PF)供给加压后的液体(L)而使预塑形坯成形为(PF)沿模具(1)的型腔的形状，具有与预塑形坯(PF)的口筒部(PFb)嵌合的吹塑喷嘴(13)；通过吹塑喷嘴(13)向预塑形坯(PF)供给加压后的液体的柱塞泵(31)；控制柱塞泵(31)的动作的控制部(33)，控制部(33)通过使柱塞泵(31)的柱塞(31b)以预定的动作力从原位置移动到预定的最终位置的位置控制来控制柱塞泵(31)的动作。

Description

液体吹塑成形装置和液体吹塑成形方法

技术领域

本发明涉及向吹塑成形用的模具的有底筒状的预塑形坯供给加压后的液体而将该预塑形坯成形为沿模具的型腔的形状的液体吹塑成形装置和液体吹塑成形方法。

背景技术

以定向聚丙烯(OPP)制的瓶体或聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制的瓶体(PET瓶)为代表的树脂制的瓶体用于饮料用、食品用、化妆品用等各种用途。这样的瓶体通常是将利用射出成形等形成为有底筒状的树脂制的预塑形坯加热到能够表现出延伸效果的温度，并且在该状态下使用吹塑成形装置进行双轴延伸吹塑成形，从而形成预定的形状。

作为吹塑成形装置，已知有使用加压后的液体代替加压空气作为供给到预塑形坯内的加压流体的液体吹塑成形装置。在液体吹塑成形装置中，通过使用饮料、化妆品、药品等作为最终产品填充到瓶体的内容液来作为该加压流体，由此省略填充到瓶体的内容液的填充工序，能够使其生产工序、生产装置的结构简单化。

在例如专利文献1中，记载了如下液体吹塑成形装置，该液体吹塑成形装置具备：安装预塑形坯的吹塑成形用的模具；与安装于模具的预塑形坯的口筒部嵌合的吹塑喷嘴；通过吹塑喷嘴向预塑形坯供给被加压了的液体的柱塞泵；沿上下方向自如移动的延伸杆，利用延伸杆使预塑形坯沿纵向(轴向)延伸，并且利用控制部控制柱塞泵的动作而向预塑形坯内供给加压到预定压力的液体，由此使预塑形坯沿横向(径向)延伸，而使预塑形坯成形为沿模具的型腔的形状的瓶体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-139988号公报

发明内容

技术问题

在上述现有的液体吹塑成形装置中，控制部通过扭矩控制进行控制，所述扭矩控制使柱塞泵以预定的一次扭矩进行预定时间内的动作，当检测到预塑形坯内的压力达到预定压力时，以比一次扭矩小的二次扭矩进行预定时间的动作而使容器内的液体保持为预定的值。

但是，在通过扭矩控制进行柱塞泵的控制的结构中，在检测到预塑形坯内的压力达到预定压力之后需要迅速地切换动作扭矩，因此难以稳定柱塞的动作行程，存在使液体以过大的压力向预塑形坯供给、或者以不满足需要的压力的压力供给液体，而使成形后的容器的容量不稳定的问题。

本发明是鉴于上述课题而做出的，目的在于，提供能够稳定地制造确保了预定的容量的容器的液体吹塑成形装置和液体吹塑成形方法。

技术方案

本发明的液体吹塑成形装置向安装到吹塑成形用的模具的有底筒状的预塑形坯供给加压后的液体而使该预塑形坯成形为沿上述模具的型腔的形状，上述液体吹塑成形装置具有：吹塑喷嘴，其与上述预塑形坯的口筒部嵌合；柱塞泵，其通过上述吹塑喷嘴向上述预塑形坯供给加压后的液体；以及控制部，其控制上述柱塞泵的动作，上述控制部通过位置控制来控制上述柱塞泵的动作，上述位置控制是使上述柱塞泵的柱塞以预定的动作力从原位置移动到预定的最终位置的控制。

优选地，本发明的液体吹塑成形装置在上述结构中，上述控制部控制上述柱塞泵，以使上述柱塞以预定的动作力从上述原位置移动到上述最终位置，之后使上述柱塞在该最终位置保持预定时间。

优选地，本发明的液体吹塑成形装置在上述结构中，上述控制部控制上述柱塞泵，以使上述柱塞以预定的动作力从上述原位置移动到上述最终位置，并从该最终位置返回动作预定的返回距离，之后使上述柱塞在该返回位置保持预定时间。

优选地，本发明的液体吹塑成形装置在上述结构中，上述柱塞泵是以电动马达为驱动源的伺服柱塞型，上述控制部控制上述电动马达的动作。

优选地，本发明的液体吹塑成形装置在上述结构中，具备开闭上述吹塑喷嘴的密封体，当该密封体的打开动作开始时，开始从上述柱塞泵向上述预塑形坯内供给加压后的液体。

本发明的液体吹塑成形方法向安装到吹塑成形用的模具的有底筒状的预塑形坯供给加压后的液体而使该预塑形坯成形为沿上述模具的型腔的形状，上述液体吹塑成形方法具有：

将吹塑喷嘴嵌合到上述预塑形坯的口筒部的工序；以及

通过位置控制使柱塞泵动作，由此通过上述吹塑喷嘴向上述预塑形坯供给加压后的液体的工序，所述位置控制是使柱塞以预定的动作力从原位置移动到预定的最终位置的控制。

优选地，本发明的液体吹塑成形方法在上述结构中，使上述柱塞以预定的动作力从上述原位置移动到上述最终位置，之后使上述柱塞在该最终位置保持预定时间。

优选地，本发明的液体吹塑成形方法在上述结构中，使上述柱塞以预定的动作力从上述原位置移动到上述最终位置，并且从该最终位置返回动作预定的返回距离，之后使上述柱塞该以预定时间保持在返回位置。

优选地，本发明的液体吹塑成形方法在上述结构中，上述柱塞泵是以电动马达为驱动源的伺服柱塞型。

本发明的液体吹塑成形方法在上述结构中，当对上述吹塑喷嘴进行开闭的密封体的打开动作开始时，开始从上述柱塞泵向上述预塑形坯内供给加压后的液体。

发明效果

根据本发明，能够提供稳定地制造确保了预定的容量的容器的液体吹塑成形装置和液体吹塑成形方法。

附图说明

图1是示意地表示作为本发明的一实施方式的液体吹塑成形装置的说明图。

图2是放大表示图1所示的填充头部的放大截面图。

图3是对图1所示的液体吹塑成形装置的预塑形坯进行液体吹塑成形的状态的图。

图4是图1所示的液体吹塑成形装置的吹塑成形结束后的状态的图。

图5是与柱塞的位置一起表示比较例的液体吹塑成形装置中的吹塑压力的波形的特性线图。

图6是与柱塞的位置一起表示图1所示的液体吹塑成形装置中的吹塑压力的波形的性线图。

符号说明

1：模具

2：型腔

10：喷嘴单元

11：填充头部

12：保持部件

13：吹塑喷嘴

14：供给筒部

14a：导入口

14b：排出口

14c：密封面

14d：供给孔

14e：连接口

15：密封体

15a：抵接面

16：轴体

17：延伸杆

18：引导体

21：支承部

31：柱塞泵

31a：缸体

31b：柱塞

31c：电动马达

32：液体循环部

33：控制装置(控制部)

PF：预塑形坯

PFa：本体部

PFb：口筒部

PFc：颈圈

S：空间

Fs：供给路径

P1：配管

L：液体

R1：配管

R2：配管

R3：配管

CR：循环路径

V1：阀

V2：阀

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的一实施方式的液体吹塑成形装置具有吹塑成形用的模具1。该模具1的型腔2为瓶形，在模具1的上表面向上方开口。详细结构虽然未图示，但模具1可以向左右分模，通过将模具1分模能够从模具1取出成形后的产品。

在模具1中可以安装利用该液体吹塑成形装置进行吹塑成形而形成瓶体形状(瓶形)的容器的预塑形坯PF。在图1、图2中，表示在模具1中安装了预塑形坯PF的状态。如图2所示，作为预塑形坯PF，可以使用如下形状：利用例如聚丙烯(PP)等树脂材料整体形成为有底圆筒状，在作为该试管形状的本体部PFa的上端一体设置有圆筒状的口筒部PFb，并且在口筒部PFb的下端部一体设置有颈圈PFc。该预塑形坯PF以如下方式安装到模具1：其本体部PFa在模具1的型腔2内沿其轴心配置，并且颈圈PFc与模具1的上表面抵接并且口筒部PFb成为向模具1的外部(图1中为上方)突出的状态。

如图1所示，在模具1的上侧，相对于模具1沿上下方向相对移动自如地设有喷嘴单元10。该喷嘴单元10整体为筒状，具备填充头部11、与该填充头部11结合的支承部21。

填充头部11具备保持部件12、吹塑喷嘴13和供给筒部14。

保持部件12形成为在其中心具备沿上下方向贯通的贯通孔的块状，在该贯通孔的内侧安装有筒状的吹塑喷嘴13。若使喷嘴单元10下降到下端，则安装于模具1的预塑形坯PF的口筒部PFb配置在贯通孔的内部而使吹塑喷嘴13嵌合于该口筒部PFb的内侧，并且颈圈PFc被夹在保持部件12的下端和模具1的上表面之间，预塑形坯PF相对于模具1被保持为垂直的安装姿态。

应予说明，如图2所示，在安装于模具1的预塑形坯PF的口筒部PFb的外周面和保持部件12的内周面之间划分形成有围绕预塑形坯PF的空间S。

供给筒部14构成为在其内部具备沿上下方向延伸的供给路径Fs的圆筒状的部件，固定于保持部件12的上端并且能够与保持部件12一起相对于模具1沿上下相对移动。在供给筒部14的上端侧设有与供给路径Fs连通的导入口14a，在下端侧设有与供给路径Fs连通的排出口14b。另外，在供给筒部14的形成供给路径Fs的内表面的下端形设置向下方以缩径状的方式倾斜的圆锥面状的密封面14c，在该密封面14c的轴心设有使供给路径Fs向下方开口而与吹塑喷嘴13连通的供给孔14d。

在供给路径Fs的内部配置用于对供给孔14d也就是吹塑喷嘴13进行开闭的密封体15。密封体15形成为短圆柱状，在其下端面的外周缘部设有锥形的抵接面15a。该抵接面15a具有与密封面14c相同的倾斜角度，能够与密封面14c紧贴。在供给路径Fs的内部沿供给路径Fs的轴心配置有细长的圆筒棒状的轴体16，该轴体16液密地贯通供给筒部14的上端，并且利用支承部21相对于填充头部11和支承部21沿上下方向移动自如地被支承。密封体15同轴地固定于轴体16的下端，与该轴体16一起在供给路径Fs的内部沿上下方向移动自如。若轴体16移动到下方的行程端，则密封体15的抵接面15a与供给筒部14的下端部的密封面14c抵接，供给孔14d也就是吹塑喷嘴13被密封体15封闭。另一方面，若使密封体15与轴体16一起向上方移动，则密封体15的抵接面15a与供给筒部14的密封面14c分离，供给孔14d也就是吹塑喷嘴13被打开。

轴体16是中空的，在其内侧滑动自如地安装有延伸杆17。延伸杆17相对于轴体16能够沿轴向相对移动，其下端从密封体15的下端突出。图2中如双点划线所示，通过延伸杆17向下方移动，能够使预塑形坯PF沿纵向(轴向)延伸。

应予说明，为了引导延伸杆17，在密封体15的下端固定有短圆筒状且聚醚醚酮(PEEK)树脂制的引导体18。

如图1所示，在喷嘴单元10连接有柱塞泵31和液体循环部32。

柱塞泵31具备缸体31a和在该缸体31a内沿轴向移动自如地安装的柱塞31b，通过使柱塞31b动作能够经由配管P1从供给筒部14的导入口14a向供给路径Fs内供给加压后的液体L。当使密封体15向上方移动而使供给孔14d也就是吹塑喷嘴13打开时使柱塞31b动作，由此能够从柱塞泵31经由供给路径Fs向吹塑喷嘴13供给加压后的液体L。若加压后的液体L通过吹塑喷嘴13而向预塑形坯PF内供给(填充)，则预塑形坯PF被液体吹塑成形为沿模具1的型腔2的形状。

柱塞泵31为具备电动马达31c作为驱动源的伺服柱塞型，柱塞31b被电动马达31c驱动而在缸体31a内沿轴向动作。

电动马达31c连接有作为控制部的控制装置33。控制装置33控制电动马达31c的动作也就是柱塞泵31的动作。控制装置33连接有例如检测电动马达31c的旋转量的旋转编码器或直线式编码器等能够检测柱塞31b的位置或动作行程的设备。控制装置33基于来自于该设备的输入，通过位置控制而不是扭矩控制来控制柱塞泵31的动作。

应予说明，扭矩控制以如下方式进行控制：使电动马达31c以预定的扭矩和转速也就是使柱塞31b以预定的动作力在预定时间进行动作，并且当液体L的吹塑压力达到预定值以上时将柱塞31b的动作力降低到预定值，之后动作预定时间，位置控制以如下方式进行控制：使柱塞在动作力保持不变的状态下从原位置移动到预定的最终位置也就是预定的动作行程。

控制装置33能够与用于控制该液体吹塑成形装置的密封体15、延伸杆17等的动作的控制系统连动而进行控制动作。另外，控制装置33可以构成为该控制系统的一部分。

控制装置33在向吹塑喷嘴13供给加压后的液体L时，使电动马达31c以预定的扭矩和转速(每单位时间的旋转数)进行动作，使柱塞31b以预定的动作力从原位置移动到预定的最终位置为止。另外，当柱塞31b从原位置移动而到达最终位置时，控制装置33进行控制以使电动马达31c的动作停止。进而，控制装置33控制柱塞泵31，以使得在停止电动马达31c的动作之后，使柱塞31b以预定时间保持在最终位置。即，控制装置33控制柱塞泵31的动作，以使得柱塞31b以预定的动作力从原位置移动到预定的最终位置而使向预塑形坯PF内供给的液体L的压力提高到预定压力为止，之后，通过将柱塞31b在最终位置保持预定时间而使该液体L的压力保持为预定压力。通过利用这样的位置控制来控制柱塞泵31的动作，与使用扭矩控制型的柱塞泵的情况相比，能够稳定柱塞31b的动作行程，向预塑形坯PF的内部以预定的压力高精度地供给液体L，而能够高精度地将容器成形为预定形状。因此，能够将预塑形坯PF可靠地液体吹塑成形为预定的形状，而能够稳定地制造确保了预定的容量的容器。

在本发明中，当使密封体15向上方移动而开始其打开动作时，控制装置33开始柱塞泵31的动作，而开始从柱塞泵31向预塑形坯PF内供给加压后的液体L。即，若密封体15的打开动作开始，则利用控制装置33对电动马达31c的动作进行控制，以使电动马达31c以预先确定的扭矩和转速动作，以预定的动作力使被该电动马达31c驱动的柱塞31b从原位置移动到最终位置。

液体循环部32具有如下功能：将液体L从配管R1进行新的补给的同时调整为预定的温度而通过配管R2向柱塞泵31供给，并且将液体L调整为预定的温度的同时在柱塞泵31和供给路径Fs之间循环。即，能够根据需要使液体L在供给路径Fs→排出口14b→配管R3→液体循环部32→配管R2→柱塞泵31→配管P1→导入口14a→供给路径Fs这样结构的循环路径CR中循环。

在循环路径CR中设有2个电磁式的阀V1、V2，对应于吹塑成形的各工序而利用预定的流路所对应的阀V1、V2被进行开闭。

在供给筒部14设有经由供给孔14d与吹塑喷嘴13连通的的连接口14e。在该连接口14e，可以连接例如在吹塑成形之前将预塑形坯PF内的空气吸出的脱气机构和/或向该连接口14e内瞬间地供给低压的空气而将残留在该连接口14e内的液体排出的机构等。

图3是图1所示的对液体吹塑成形装置的预塑形坯进行液体吹塑成形的状态的图，图4是图1所示的液体吹塑成形装置的吹塑成形结束的状态的图。应予说明，在图3、图4中在对应于前述的部件的部件标注相同的符号。另外，图5是与柱塞的位置一起表示比较例的液体吹塑成形装置中的吹塑压力的波形的特性线图，图6是与柱塞的位置一起表示图1所示的液体吹塑成形装置中的吹塑压力的波形的特性线图。应予说明，图5、图6中作为吹塑压力的波形记载了5次的数据。

接着，适当参照图1～图4对使用这样的液体吹塑成形装置对预塑形坯PF进行液体吹塑成形而制造瓶体形状的容器的步骤也就是本发明的一实施方式的液体吹塑成形方法进行说明。

首先，将除口筒部PFb以外的部分加热到适于进行液体吹塑成形的温度的预塑形坯PF在使口筒部PFb向上方突出的状态下安装到吹塑成形用的模具1，并且进行闭模。

接着，使喷嘴单元10下降，以将颈圈PFc夹在保持部件12和模具1的上表面之间的方式将预塑形坯PF保持在模具1上，并且使吹塑喷嘴13嵌合到预塑形坯PF的口筒部PFb。此时，利用密封体15使供给孔14d成为关闭状态并且使循环路径CR的阀V1、V2都为打开状态，液体L被液体循环部32调整为预定的温度并且在循环路径CR内循环。图1表示该状态。

接着，如图2中双点划线所示，使延伸杆17向下方移动，利用该延伸杆17使预塑形坯PF沿纵向(轴向)延伸。

并且，在利用延伸杆17使预塑形坯PF向纵向(轴向)延伸的过程中，关闭阀V1、V2而停止液体L沿循环路径CR的循环，并且如图3所示，使密封体15与轴体16一起向上方移动而打开吹塑喷嘴13。若使密封体15开始打开动作，则利用控制装置33使电动马达31c的动作开始而使柱塞31b开始从原位置向最终位置动作。这样，通过使柱塞31b以预定的动作力从原位置移动到预定的最终位置的位置控制使柱塞泵31进行动作，从柱塞泵31压送来的加压了的液体L通过吹塑喷嘴13向预塑形坯PF的内部供给，进行液体吹塑成形。并且，如果柱塞31b到达最终位置，则使柱塞31b的动作停止，并且在使密封体15打开的状态下使液体L保持为加压状态(保压)直到经过了预定时间为止。

通过这样的吹塑成形，利用从柱塞泵31供给的液体L的压力使预塑形坯PF沿横向(径向)膨胀状地延伸，而能够形成为沿模具1的型腔2的形状的容器。

应予说明，在吹塑成形中，在利用液体L的压力使预塑形坯PF的口筒部PFb扩径变形的情况下，经由未图示的加压流路向保持部件12和口筒部PFb之间的空间S供给加压空气，由此能够有效地抑制这样的扩径变形。

这里，在利用扭矩控制来控制柱塞泵的动作的比较例的液体吹塑成形装置中，以预定的动作力使柱塞进行预定时间的动作，在液体的压力成为预定压力时检测该压力并将柱塞的动作扭矩切换为较低的扭矩，之后进行预定时间的动作，因此如图5所示，在切换其扭矩时，柱塞的动作行程不稳定，另外，切换后的保持压力也产生差别，存在以过大的压力向预塑形坯供给液体或者以不满足需要的压力供给液体的情况。因此，产生不能够高精度地形成预定形状的容器，成形后的容器的容量不稳定等问题。

对此，在本发明的液体吹塑成形装置中，控制装置33利用位置控制来控制柱塞31b的动作，因此由图6可知，使柱塞31b从原位置朝向最终位置移动，在到达最终位置时，不移动超过该位置而高精度地停止在最终位置。因此，向预塑形坯PF供给的液体L的压力在柱塞31b到达最终位置时成为预定压力，之后，不产生大的压力变动而在该压力下保持预定时间。这样，因为能够使柱塞31b高精度地停止在最终位置，所以能够将在柱塞31b到达最终位置时的压力高精度地设定为预定的压力。因此，即使反复进行液体吹塑成形，也能够始终将供给到预塑形坯PF的液体L的压力设置为预定的压力而将预塑形坯PF高精度地形成为预定形状的容器。

这样，在本发明的液体吹塑成形装置中，通过位置控制来控制柱塞泵31的动作，与使用扭矩控制型的柱塞泵的情况相比，能够高精度将被供给到预塑形坯PF的液体L的压力设定为预定的压力，由此能够稳定地从预塑形坯PF制造出确保了预定的容量的容器。

当液体吹塑成形结束时，接着，如图4所示，使密封体15与轴体16一起下降而封闭供给孔14d即吹塑喷嘴13，将阀V1、V2设为打开状态而使液体L重新沿循环路径CR循环。接着，使延伸杆17向上方移动而向预塑形坯PF的外部取出，与延伸杆17的体积对应地在成形后的容器内形成顶部空间。然后，通过使喷嘴单元10上升，从形成于瓶体形状的容器的口筒部取出吹塑喷嘴13并且使模具1分模，取出填充有液体L的容器。容器通过利用盖等密封其口筒部而成为容纳液体L作为内容液的产品。

本发明不限于上述实施方式，当然在不脱离其主旨的范围内可以进行各种变形。

例如，在上述实施方式中，控制装置33构成为，控制柱塞泵31和电动马达30c，以使得在使柱塞31b以预定的动作力从原位置移动到最终位置之后，在最终位置保持预定时间，但不限于此，也可以构成为控制柱塞泵31和电动马达31c，以使得柱塞31b以预定的动作力从原位置移动到最终位置，再从最终位置以预定的返回距离进行返回动作后，在返回位置保持预定时间。在此情况下，将被供给到预塑形坯PF的液体L的吹塑压力的波形设为具有该吹塑压力瞬间地提高到最高值的峰值压力并且以低于该峰值压力的压力保持液体L的形状，能够根据需要提高由液体吹塑成形进行的容器的赋形性。

另外，在上述实施方式中，柱塞泵31采用柱塞31b由电动马达31c驱动的伺服柱塞型，但不限于此，也可以采用由例如液压缸或气缸等其它驱动机构驱动的结构。

并且，在上述实施方式中，采用了使液体L在循环路径CR中循环的结构，但不限于此，只要是能够从柱塞泵31通过吹塑喷嘴13而向预塑形坯PF内供给被加压了的液体L的结构即可，也可以采用不使液体L在循环路径CR进行循环的结构。

并且，在上述实施方式中，在利用延伸杆17进行的纵向延伸的过程中打开密封体15而将加压后的液体L向预塑形坯PF内供给，但也可以是与由延伸杆17进行的纵向延伸的开始同时开始加压后的液体L向预塑形坯PF内的供给，或者在由延伸杆17进行的纵向延伸结束之后开始加压后的液体L向预塑形坯PF内的供给。

应予说明，也可以不使用延伸杆17，而只通过从柱塞泵31供给的液体L的压力，将预塑形坯PF向纵向(轴向)和横向(径向)两者膨胀状地延伸而成为沿模具1的型腔2的形状的瓶体的结构。

进而，作为预塑形坯PF，也可以使用具有本体部PFa和口筒部PFb但不具有颈圈PFc的形状的物体。另外，预塑形坯PF的材质不限于聚丙烯，也可以使用例如聚对苯二甲酸类塑料(PET)等其它树脂材料。并且，也可以将预塑形坯PF作为具有用于成形层积剥离容器的多层结构的预塑形坯。

Claims (10)

1.一种液体吹塑成形装置，其特征在于，向安装到吹塑成形用的模具的有底筒状的预塑形坯供给加压后的液体而使该预塑形坯成形为沿所述模具的型腔的形状，所述液体吹塑成形装置具有：

吹塑喷嘴，其与所述预塑形坯的口筒部嵌合；

柱塞泵，其通过所述吹塑喷嘴向所述预塑形坯供给加压后的液体；以及

控制部，其控制所述柱塞泵的动作，

所述控制部通过位置控制来控制所述柱塞泵的动作，所述位置控制是使所述柱塞泵的柱塞以预定的动作力从原位置移动到预定的最终位置的控制。

2.根据权利要求1所记载的液体吹塑成形装置，其特征在于，所述控制部控制所述柱塞泵，以使所述柱塞以预定的动作力从所述原位置移动到所述最终位置，之后使所述柱塞在该最终位置保持预定时间。

3.根据权利要求1所记载的液体吹塑成形装置，其特征在于，所述控制部控制所述柱塞泵，以使所述柱塞以预定的动作力从所述原位置移动到所述最终位置，并从该最终位置返回移动预定的返回距离，之后使所述柱塞在返回位置保持预定时间。

4.根据权利要求1～3中任意一项所记载的液体吹塑成形装置，其特征在于，所述柱塞泵是以电动马达为驱动源的伺服柱塞型，所述控制部控制所述电动马达的动作。

5.根据权利要求1～4中任意一项所记载的液体吹塑成形装置，其特征在于，具备开闭所述吹塑喷嘴的密封体，当该密封体的打开动作开始时，开始从所述柱塞泵向所述预塑形坯内供给加压后的液体。

6.一种液体吹塑成形方法，其特征在于，向安装到吹塑成形用的模具的有底筒状的预塑形坯供给加压后的液体而使该预塑形坯成形为沿所述模具的型腔的形状，所述液体吹塑成形方法具有：

将吹塑喷嘴嵌合到所述预塑形坯的口筒部的工序；以及

通过位置控制使柱塞泵动作，由此通过所述吹塑喷嘴向所述预塑形坯供给加压后的液体的工序，所述位置控制是使柱塞以预定的动作力从原位置移动到预定的最终位置的控制。

7.根据权利要求6所记载的液体吹塑成形方法，其特征在于，在使所述柱塞以预定的动作力从所述原位置移动到所述最终位置之后，使所述柱塞在该最终位置保持预定时间。

8.根据权利要求6所记载的液体吹塑成形方法，其特征在于，使所述柱塞以预定的动作力从所述原位置移动到所述最终位置，并从该最终位置返回动作预定的返回距离，之后使所述柱塞在该返回位置保持预定时间。

9.根据权利要求6～8中任意一项所记载的液体吹塑成形方法，其特征在于，所述柱塞泵是以电动马达为驱动源的伺服柱塞型。

10.根据权利要求6～9中任意一项所记载的液体吹塑成形方法，其特征在于，当对所述吹塑喷嘴进行开闭的密封体的打开动作开始时，开始从所述柱塞泵向所述预塑形坯内供给加压后的液体。