CN108697856B - 具有残留药物测定能力的可重复使用的药物输送装置 - Google Patents

Abstract

一种可重复使用的药物输送装置，其可以以简单的方式确定药物剩余量。该装置包括：第一传感器，其用于感测药筒何时安装在装置中；以及至少一个第二传感器，其用于感测与药筒柱塞接合的驱动构件的缩回。所述装置包括控制器，该控制器基于来自所述第一传感器和至少一个第二传感器的输入确定新安装的药筒被认为是充满的或未充满的。如果认为药筒在新安装时是充满的，在药物输送之后，基于用于确定通过操作剂量输送机构而输送的药物量的确定装置的输入，控制器计算药物输送之后残留在所安装的药筒中的药物量。

Description

具有残留药物测定能力的可重复使用的药物输送装置

技术领域

本发明涉及药物输送装置，具体涉及可与替换药筒一起重复使用的药物输送装置。

背景技术

患有多种不同疾病的患者经常必须注射药物。已经提出了各种装置来促进这些注射。一种已知类型的装置是可重复使用的注射笔。这种注射笔通常配备有包括柱塞并包含多剂量液体药物的药筒。笔的驱动构件可通过剂量输送机构向前移动，以使药筒中的柱塞前进，从而通过刺穿药筒前端的隔膜的针头分配所容纳的药物。在利用这种笔输送多个剂量并排出药筒内的药物供应之后，使用者可以移除并丢弃用过的药筒。使用者安装替换药筒后，可再次用该可重复使用的注射笔来以传统方式输送其药物内容物。

至少一种已知的可重复使用的注射笔利用电子组件通过分别监测用于设定剂量的部件和用于推进驱动螺杆以注射设定剂量的部件的相对运动来确定一个设定和注射的剂量。虽然有用，但这种笔的一个缺点是它没有提供追踪药筒中残留药物量的机制。虽然已知药物输送装置设计能够在其操作行进路径中足够精确地追踪驱动螺杆位置，这将允许确定驱动螺杆的行程剩余和由此确定药物剩余量，但这样的设计会增加装置的复杂性。

因此，希望提供一种可重复使用的输送装置，其可以克服现有技术中的一个或多个以及其他缺点。

发明内容

在本发明的一种形式中，本发明提供了一种可重复使用的药物输送装置，用于从药筒输送药物，该药筒具有在可移动柱塞与出口之间保持药物的药筒。可重复使用的药物输送装置包括：主壳体；药筒壳体，其适于可拆卸地容纳药筒，药筒外壳可拆卸地安装在主壳体上；驱动构件，其包括用于接合可移动柱塞的前端，该驱动构件具有在主壳体内沿轴向延伸的长度并且包括沿长度的一部分的可感测元件；剂量输送机构，其用于控制驱动构件在主壳体内沿轴向从后部位置前进到前部位置，其中，当药筒壳体接收药筒并被安装到主壳体上时，驱动构件沿轴向向前的前进使可移动柱塞移动以将药物输送通过出口；用于确定通过操作剂量输送机构输送的药物量的确定装置；第一传感器，用于感测药筒壳体何时安装到主壳体，或者感测当药筒壳体安装到主壳体时药筒壳体内(是否)存在药筒；至少一个第二传感器，其用于感测所述可感测元件位于所述主壳体内的一位置，该位置与所述驱动构件缩回到所述前部位置的轴向后方的至少第一缩回位置相关联；和控制器，该控制器与所述第一传感器和所述至少一个第二传感器通信并且被编程为：基于来自所述第一传感器和所述至少一个第二传感器的输入确定新安装的药筒被认为是充满的或未充满的，所述控制器与所述确定装置通信并且被编程为基于在药物输送之后来自所述确定装置的输入来计算，并且如果认为药筒在新安装时是充满的，则计算在药物输送之后剩余/残留在所安装的药筒中的药物量。

在本发明的另一种形式中，本发明提供了一种可重复使用的药物输送装置，用于从药筒组件输送药物，该药筒组件具有将药物保持在可移动柱塞与出口之间的筒管，药筒组件包括第一安装元件。可重复使用的药物输送装置包括：主壳体，其包括第二安装元件，第二安装元件与第一安装元件配合地构造成用于将药筒组件可拆卸地安装到主壳体上；驱动构件，其包括用于接合可移动柱塞的前端，该驱动构件具有在主壳体内沿轴向延伸的长度并且包括沿长度的一部分的可感测元件；剂量输送机构，其用于控制驱动构件在主壳体内沿轴向从后部位置前进到前部位置，其中，当药筒组件安装到主壳体上时，驱动构件沿轴向向前的前进使可移动柱塞移动以将药物输送通过出口；用于确定通过操作剂量输送机构输送的药物量的确定装置；第一传感器，其用于感测药筒组件何时安装到主壳体；至少一个第二传感器，其用于感测所述可感测元件位于所述主壳体内的一位置，该位置与缩回到前部位置的轴向后方的至少第一缩回位置的驱动构件相关联；以及控制器，其与所述第一传感器和所述至少一个第二传感器通信并且被编程为：基于来自所述第一传感器和所述至少一个第二传感器的输入确定新安装的药筒组件被认为是充满的或未充满的，所述控制器与所述确定装置通信并且被编程为：如果认为药筒在新安装时是充满的，则基于在药物输送之后来自所述确定装置的输入计算在药物输送之后残留在所安装的药筒中的药物量。

本发明的一个优点是能够为可重复使用的药物输送装置提供简单的装置来确定何时满药筒安装在药物输送装置中。

本发明的另一个优点是能够提供可重复使用的药物输送装置，其具有以容易的方式追踪药物剩余量的能力。

附图说明

通过参考以下结合附图对本发明的实施例的描述，本发明的上述及其它优点和目的以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本发明本身将被更好地理解，在附图中：

图1是没有罩帽并且在安装针头组件之前的可重复使用的药物注射笔的透视图；

图2是连接有针头组件并且在设定了输送剂量之后的图1的注射笔的局部横截面的侧视图；

图3是图1的注射笔的局部仰视图，示出了用于确定残留药物的系统的各方面；以及

图4是在其所保持的药筒已经排空可输送药物之后处于拆卸状态的图1的注射笔的侧视图。

在几个视图中，相应的附图标记表示相应的部分。尽管附图表示本发明的实施例，但是附图不一定按比例绘制，并且在一些附图中可能夸大或省略某些特征以便更好地说明和解释本发明。

具体实施方式

现在参照图1-4，示出了可重复使用的药物输送装置，其配备有感测系统，该感测系统允许在药筒新安装到装置中时首先识别为充满之后确定药物剩余量。该装置是可重复使用的笔形药物注射装置，通常标记为100，其由使用者手动操作以选择性地设定剂量然后注射该设定剂量。这种类型的注射装置是众所周知的，并且装置100的描述仅仅是说明性的，因为感测系统可以总的适用于各种构造的笔形药物注射装置，以及不同形状的注射装置和其它药物输送装置。

药物注射装置100包括支承装置的内部部件的壳体。壳体显示为具有后壳体或主壳体102以及前壳体或药筒壳体104。主壳体102保持装置的机械驱动机构。药筒壳体104(也称为药筒保持器)保持药筒106，药筒106填充有待通过装置操作输送的药物。药筒保持器104通过主壳体102的突出的套环部分112上的外螺纹110可拆卸地安装到主壳体102，外螺纹110与药筒保持器104的近端处的环部分116上的内螺纹114配合。除了螺纹110和114之外的合适的可拆卸安装元件在本领域中是已知的并且当然可以采用，例如卡口装配件，或使用附加的锁定部件。

药筒保持器104包括适于可拆卸地接收药筒106的内中空部105，从而允许药筒插入其中，然后在用尽时从中取出并用类似设计的新药筒替换。药筒保持器104中的开口118允许药筒内容物可见。设置在药筒保持器104外部的棘爪特征/部件120允许未示出的保护罩盖在针头组件125未连接到药筒保持器104时可拆卸地安装在药筒保持器104上。尽管药筒保持器104在本文中被描述为可重复使用的部件，但药筒保持器104可以与药筒106集成在一起，因此可以与药筒106一起丢弃。

药物筒管106具有常规设计，包括筒管130，筒管130具有填充有药物的内部贮存器，药物在一端由可滑动的柱塞或活塞132密封，并且在另一端由被卷曲环136保持的隔膜134密封。

可拆卸地安装到药筒保持器104的外螺纹近端122的针头组件125在如此安装时刺穿隔膜134。在筒管130的贮存器内的药物分配期间，针头延伸通过的被刺穿的隔膜用作出口，该药物通过操作装置100经由针头组件125输送。药筒106可容纳多剂量的药物，或者甚至单剂量药物，根据装置100的目的而定。

在图1中示出药物注射装置100处于其“零位置”，在该位置，装置尚未设定用于输送任何剂量。该零位置设定由图1中的剂量显示器140上可见的数字“0”指示。在图2中，设备100在被操作之后布置成设定输送剂量为30单位，数字“30”将在显示器140上可见。

药物注射装置100是许多这种可重复使用装置的典型，包括总地标识为150的手动剂量输送机构，其控制总地标识为160的驱动构件的前进。驱动构件160在药筒的筒管130内前进以直接接合并推动柱塞132。如图2所示，剂量输送机构150包括剂量旋钮152，该剂量旋钮经由管154连接到抽象地指示为156的机械驱动组件，该机械驱动组件容纳在主壳体102内。当旋钮152被使用者转动以设定注射剂量时，剂量旋钮152和管154从主壳体102一起旋出。当使用者在剂量旋钮152的近端158上施加压力时，由此产生的剂量旋钮152和管154向前进入主壳体102的简单平移运动被驱动组件156转换成驱动构件160从主壳体102向前进入药筒的筒管130内部的较小运动。

驱动构件160形成为两件，包括直接接合药筒柱塞132的前端163，和从前端163向后轴向延伸到主壳体102中的轴165。轴165在螺纹167处具有螺纹并与驱动组件156接合以在其被向前驱动时从主壳体102旋出。前端163设置成放大的足部的形式，其安装在轴165上以允许相对旋转，允许足部163在轴165旋出时接合柱塞132而其间不发生相对旋转。虽然当轴165在推进期间从壳体中旋出时，驱动构件160的这种脚和轴两件式结构是优选的，但是在装置中不需要这种结构，特别是如果驱动构件简单地在壳体内平移时，这种情况下，单件驱动构件结构是更可接受的。

装置100使用电子剂量显示器140而不是如许多其它可重复使用注射装置中使用的螺旋标记的刻度盘显示器。显示器140电连接到安装在主壳体102内的电子控制器或计算组件170并由其控制。控制器170被编程并具有足够存储空间以实现装置100的电子功能。显示器140中显示的设定剂量由剂量输送机构150与抽象地示出为175的传感器机构或系统的相互作用来确定，该传感器机构电连接到控制器170并由其控制。这种传感器机构175可以是例如电、磁、光、声、超声或本领域已知的其它传感技术。提供的传感器机构175配备有本领域已知的特征，允许控制器170识别何时实际输送设定剂量，这种传感器机构175可用于确定当被操作以输送设定剂量时由剂量输送机构150输送的药物量。替代地，可以在装置100中使用其它机构确定通过操作剂量输送机构150输送的药物量。这种替代机构包括不感测设定剂量而例如使用电、磁、光、听觉、感应/电感或本领域已知的其它感测装置仅感测输送剂量的系统，包括但不限于确定例如驱动元件在注射之前和注射之后的位置以允许控制器基于感测到的驱动元件的移动距离计算剂量输送量的传感器机构。

装置100的前述描述旨在说明而非限制，因为如下面进一步描述的允许确定药筒中残留药物的感测系统可以用于其它不同配置的装置中。装置100在许多方面类似于国际公开号WO 02/092153中描述的装置，该公开文本通过引用整体并入本文。

用于确定残留药物的系统使用用于感测驱动构件160的传感器和用于感测药筒106和/或药筒保持器104的传感器两者。

驱动构件感测传感器190安装在主壳体102内并电连接到控制器170且由其控制。可以由单个传感元件或多个传感元件的阵列组成的传感器190用于感测驱动构件160的总的标识为194的可感测元件。

传感器190固定在主壳体102的长度内，以便感测可感测元件194，以使得能够确定驱动构件160是否从完全推进位置或前部位置被推回到容纳新的满药筒所需的距离。传感器190在壳体102内的一种可能的定位是在感测点处或者在这样的点稍微向前的点处，在该点处，一旦驱动构件160的前端163到达轴向位置，传感器由可感测元件194触发，在该轴向位置处，可以预期前端163抵靠或初始接合被完全/充分组装的装置100内的满药筒106的柱塞132的近端面。在这种布置下，驱动构件160的轴向位置被称为药筒完全缩回位置，尽管可以理解，由于装置和药筒的公差引起的可变性意味着不同药筒的驱动构件160在壳体内的定位可能略有不同。例如，一些药筒标称是300单位的药筒。传感器190可以定位在主壳体102内的一位置，在该位置，当驱动构件160从完全推进的前部位置缩回对应于输送295-300单位的距离时，传感器190由可感测元件194触发，在此，输送300单位的位置可以被认为是药筒完全缩回位置。

传感器190的定位可以在这些点的前方或后方，但是优选地在主壳体102内不是过于向后，否则可能无法识别这样的驱动构件，该驱动构件仅针对与装置一起使用的公差范围内的最小满药筒缩回了足够远。例如，在至少一些可重复使用的注射装置中，在装置重新设定一距离——该距离比容纳公差范围内的满药筒所需要的距离更远——期间驱动构件可以被手动推回到壳体中然后再装载到装置中以便使用。仅在驱动构件160被一直推回到其在这样的装置中物理止动时才触发传感器190将导致装置不能识别一些或者也许所有的应被认为是充满的药筒。

如果假阳性识别/误报识别的可能性是可接受的，特别是如果实施如下面进一步描述的检查特征，则传感器190可以定位在感测点的比上述更向前的位置。仍以标称为300单位的药筒为例，传感器190可以定位在主壳体102内一位置，在该位置，当驱动构件160缩回对应于从完全推进的前部位置输送例如250、260、270、280或290单位中任一项的距离时，传感器190被传感元件194触发，特别是如果将传感器定位在例如300单位处将需要该装置不可接受地更长。

替代地考虑，并且考虑到可能的总行进距离，驱动构件可以相对于主壳体移动等于驱动构件在完全/充分前进时所处的位置与驱动构件在重置期间完全手动向后推动时所处的位置之间的距离，传感器190能被定位达至这种感测点的前方例如可能的总行进距离的一半、或三分之一、或四分之一或五分之一。

用于传感器190的一种合适类型的传感器是磁传感器，其产生信号，当可感测元件194在沿向后或缩回方向移动时绕过或通过一点——在该点处其横向于轴向方向与传感器190对准，该信号从低幅度变成高幅度。可以认为该幅度变化触发切换。从低幅度到高幅度的变化不是瞬时的，而是在可感测元件行进期间具有过渡斜率，为可感测元件194提供更强的磁力产生更陡峭的过渡斜率。

随着驱动构件160上的可感测元件194继续从信号转换的位置进一步缩回，由传感器190产生的信号在幅度上缓慢地下降但是继续具有相对高的值。随着驱动构件160上的可感测元件194从信号转换的位置向前移动，由传感器190在设备100中可能的距离范围内产生的信号在幅度上略微上升但是继续具有相对低的值。对于这些高信号和低信号，信号分辨率不够精确以允许装置控制器确定驱动构件160在壳体内的、适于允许计算剂量或输送残留量的准确轴向位置。当驱动构件160缩回到超过与传感器190横向对准的点时，传感器190的输出的较高幅度允许控制器将驱动构件识别为在对准位置的后方的位置范围内缩回。这允许感测驱动构件160的过度缩回，例如，如果使用者在装置100被拆卸并准备装载替换药筒106时，手动将驱动构件160向后推入主壳体102中的比准备接收新的满药筒所需的更远的位置。控制器可以被编程为将在信号转换周期内发现的一个信号幅度考虑成认为已经发生对准的点，并且否则通常由传感器190产生的高幅度和低幅度输出将由于发生在该对准点的对向两侧而容易识别。

参照图3，可感测元件194抽象地示出为设置在驱动构件轴165上的该轴的后端附近的独立特征。合适的可感测元件194可以是磁体，其相对的磁极位于可感测元件的相对的轴向端部上。替代地，可感测元件194可以是与互补的传感器190协作的另一种形式的专用元件。例如，可感测元件194可以是反射涂层或光学传感器190容易感测到的字符。此外，可感测元件194可以是轴165的后端面，其与用作传感器190的电开关接触，或者否则可以例如由光学传感器190感测为存在或不存在。替代地，也可以使用已知的其它传感技术，例如感应/电感应或超声波。

虽然示出了可感测元件194固定在轴165的后端，但是这种定位对于实施本发明不是必需的，而是优选的。在所示实施例中，其中控制器170位于壳体102的后部内，这种可感测元件194的定位是有用的，因为传感器190可以定位在壳体102的后部内，并且传感器190与控制器170之间的电连接长度——无论是通过跨接布线还是其他方式，例如印刷电路板上的导电轨道——都是短的。如果传感器190在壳体102内的相应位置发生变化，则可以沿着轴165的长度，例如在轴165的中间或靠近前端提供可感测元件194。

用于感测药筒106的传感器在图2中示出为200。传感器200安装在壳体102内并与控制器170电连接。传感器200构造成当壳体部分102和104可操作地组装以供装置使用时检测药筒106的存在或不存在。不同类型的传感器可以用于传感器200，如果需要可以适当地调整药筒106，例如电开关或磁或光学传感器。尽管示出为直接感测药筒，但是传感器200可以例如通过感测装置部件如驱动构件接合螺母的位置而间接地感测药筒的存在，该部件在壳体部分102和104被组装以供使用时通过与所安装的药筒接触而被移动。

除了感测药筒106的存在或不存在，传感器200也可以定位成感测可操作地组装到壳体102的药筒保持器104的存在或不存在。如同上述药筒的感测一样，这种保持器感测可以直接进行或者间接进行。在保持器感测情况下，将要求使用者确保将药筒装载在该保持器104内，以便由装置100提供的残留剂量信息如下所述具有价值。在制造商将药筒和保持器集成为单个药筒组件来处理的情况下，在药筒内容物耗尽后可作为一个单元丢弃，传感器200可适于感测安装到壳体102的药筒组件的存在或不存在，同样可以直接感测或间接感测。

控制器170利用传感器200和190来确定新的满药筒何时装入装置100中，从而可以随后追踪该药筒中的残留药物。控制器170持续监测来自传感器200的信号。当来自传感器200的信号从没有感测到药筒存在的信号变为感测到药筒106存在的信号时，控制器170理解或识别出装置100已经被装上了位于药筒保持器104内的药筒106。

当药筒106被如此识别为存在时，控制器170考虑来自传感器190的信号。如果传感器190发送到控制器170的信号被控制器170识别为装置100的驱动构件160处于可感测元件与传感器190对准或位于传感器190后部的位置，则控制器170将来自传感器200和190的信号组合与新装载的药筒106是满药筒相关联。该满药筒状态可显示在显示器140上，或者显示在与控制器170链接的设备上。

然后，控制器170可在装置100的整个使用过程中追踪药筒106中残留的药物，直到控制器170由于来自传感器200的信号的变化而识别出药筒106不再存在。这种追踪由控制器170实施，从控制器被编程所预计的满药筒中的原始量减去所感测到的装置100随后在一个或多个操作期间分配的量，该分配的量例如通过在注射操作期间追踪由传感器系统175提供的信息进行感测。由控制器170计算的在任何给定时间残留在药筒106中的量可以显示在显示器140中，或者显示在例如与装置100链接的手机的智能设备中。可在不同时间——例如每次分配之后或笔被转动时或使用者操作笔或智能设备以向控制器170查询药物残留时——在该显示器上将剩余量告知使用者。

如果当驱动构件160处于药筒完全缩回位置时传感器190位于可感测元件所在位置的前方，则有可能控制器170认为充满的新安装的药筒并不是充满的。设备控制器170可被编程为在稍后的使用期间执行检查以识别这样的事实，然后通知使用者对于所装载的药筒不可能进行药物剩余量追踪。例如，如果传感器190被定位成对应于从驱动构件的完全推进的前部位置输送250单位的距离，则控制器170将预期传感器190通过从高到低的信号变化来确认，在正常使用期间从最初确定充满的药筒输送大约50单位之后，可感测元件194与传感器190对准。控制器170可以被编程为在随后的装置使用期间进行识别，当传感器190的输入被控制器170识别为可感测元件194已经比假如安装的是满药筒所预期的更快地到达传感器190时，那么先前安装了未充满的药筒。对于上面的例子，如果已经新安装了装有270单位的药筒，而控制器170认为该药筒已经装满了300单位，那么传感器190将在输送20单位之后改变其输出，而不是控制器所预期的在输送50单位之后改变输出，这一事实将导致控制器170识别出：先前错误地认为药筒是充满的。控制器170将理解，在这种情况下，所计算的在药物输送之后残留在所安装的药筒中的药物量是不可靠的，并且可以在显示器140或其它链接的显示器中向使用者发送适当的消息，例如“对于此药筒不能再执行药物剩余量追踪”。

应当理解，控制器170可以控制药筒106中不同浓度的药物，例如通过与来自药筒的浓度信息传感器合作，或者通过使用者直接操作装置或者通过该信息的电子下载而将该信息输入到装置100中，使得残留的药物量以及剂量设定和注射可以通过单位而不是体积来追踪。控制器还可以追踪药筒改变的实际时间或相对时间，然后可以将其无线传送到外部设备，例如具有接收和使用该数据的应用程序的智能手机。控制器还可以监测装置状态，指示错误或故障，在显示器上发警报或无线发送到例如智能手机的远程设备。

当由于驱动构件160已经通过装置100的药物分配操作被推进而使药筒内容物耗尽时，使用者可以通过将它们旋松分开而将保持器104从主壳体102拆下。这种拆卸状态在图4中示出。当如此拆卸时，传感器200发送到控制器170的信号被识别为药筒106已不在装置100中。可以控制显示器140以指示装置100中不存在药筒。

然后使用者可将装置100准备用于以以下方式进行后续操作。在从保持器104移除用过的药筒106并将替换药筒106插入保持器104中之后，使用者可以将保持器104和主壳体102布置成使得驱动构件前端163与药筒的筒管130可插入地对准，然后保持器104和主壳体102可以共同轴向移动并且可操作地固定，引起驱动构件160通过前端163与药筒柱塞132的后表面的接触而被向后驱动。在保持器104与主壳体102这样组装之后，由于来自传感器200的输入，控制器170将再次识别药筒106的存在。此外，应当理解，如果保持器104中的药筒106为充满，则驱动构件160将向后移动到可感测元件194所到达的点或超过传感器190的点，允许控制器170识别出存在充满的药筒，然后可以如上所述追踪残留的药物。然而，如果传感器190没有感测到可感测元件194已到达或超过它，则控制器170将识别出安装了部分充满或先前使用过的药筒106并在显示器140或其它相连接的显示装置中向使用者提供适当的消息，例如“已安装部分填充的药筒”或“对于此药筒无法执行药物剩余量追踪”。

应当理解，一些使用者在将装置100与保持器104中的新药筒106组装在一起时，可以例如在将保持器104连接到主壳体102之前用手指将驱动构件160手动推回到主壳体102中。在这种情况下，如果驱动构件160被推回超过药筒完全缩回位置，则传感器190的识别可感测元件194并输出高信号的较优能力允许控制器170假设已经安装了满药筒。控制器仍然可以为这种配置追踪残留剂量，从满药筒中被编程的单位数量开始。由于在至少一些装置中驱动构件160可手动推回的、超过药筒完全缩回位置的最大距离相对较小，因此与控制器170在已经排出预期单位数量之后将药筒内容识别为耗尽相关联的任何药物废料是可接受的量，尽管驱动构件160仍然能够在这种装置中在药筒106内向前移动。

尽管已经将本发明示出并描述为具有优选设计，但是可以在本公开的精神和范围内修改本发明。例如，每个装置在制造时可以被校准以在较低信号和较高信号之间的转换中确定传感器190的输出值，其最佳地对应于可感测元件194与传感器190的横向对准，该输出值在存储到控制器中以用作阈值时将为装置中的药筒在安装时是否充满提供更大的确定性。因此，本申请旨在涵盖本发明的使用其一般原理的任何变化、应用或修改。此外，本申请旨在涵盖本公开的属于本发明所属领域的已知或惯常实践的变型。

Claims (23)

1.一种可重复使用的药物输送装置，用于从药筒输送药物，所述药筒具有将药物保持在可移动柱塞与出口之间的筒管，所述可重复使用的药物输送装置包括：

主壳体；

适于可拆卸地容纳药筒的药筒壳体，所述药筒壳体可拆卸地安装在所述主壳体上；

包括用于接合可移动柱塞的前端的驱动构件，所述驱动构件具有在主壳体内沿轴向延伸的长度并且包括沿着所述长度的一部分的可感测元件；

剂量输送机构，所述剂量输送机构用于控制所述驱动构件在主壳体内沿轴向从后部位置前进到前部位置，其中，当药筒壳体接收药筒并被安装到主壳体上时，所述驱动构件沿轴向向前的前进使可移动柱塞移动以将药物输送通过出口；

用于确定通过操作所述剂量输送机构输送的药物量的确定装置；

第一传感器，所述第一传感器用于感测所述药筒壳体何时被安装到所述主壳体，或者感测当所述药筒壳体被安装到所述主壳体时药筒在所述药筒壳体内的存在；

至少一个第二传感器，所述第二传感器用于感测所述可感测元件位于所述主壳体内的一位置，该位置与所述驱动构件缩回到位于所述前部位置的轴向后方的至少第一缩回位置相关联；和

控制器，所述控制器与所述第一传感器和所述至少一个第二传感器通信并且被编程为：当来自所述第一传感器的输入从与没有检测到药筒存在或没有药筒壳体安装到所述主壳体上相关联的信号变为与检测到药筒存在或药筒壳体安装到所述主壳体上相关联的信号，并且来自所述至少一个第二传感器的输入与所述驱动构件缩回到至少所述第一缩回位置相关联时，确定新安装的药筒被认为是充满药物；所述控制器与所述确定装置通信并且被编程为：如果认为药筒在新安装时是充满的，则基于在药物输送之后来自所述确定装置的输入计算在药物输送之后残留在所安装的药筒中的药物量。

2.根据权利要求1所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述至少一个第二传感器包括磁传感器。

3.根据权利要求2所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述可感测元件包括设置在所述驱动构件的所述长度的后端的磁体。

4.根据权利要求1所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述第一缩回位置与满药筒的可移动柱塞的初始接合相关联。

5.根据权利要求1所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述第一缩回位置是位于与满药筒的可移动柱塞的初始接合相关联的位置的轴向前方的第一量，所述第一量等于或小于所述驱动构件相对于所述主壳体的可能的总行进距离的一半。

6.根据权利要求5所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述第一量等于或小于所述驱动构件相对于所述主壳体的可能的总行进距离的三分之一。

7.根据权利要求5所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述第一量等于或小于所述驱动构件相对于所述主壳体的可能的总行进距离的四分之一。

8.根据权利要求5所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述第一量等于或小于所述驱动构件相对于所述主壳体的可能的总行进距离的五分之一。

9.根据权利要求1所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述第一缩回位置位于与满药筒的可移动柱塞的初始接合相关联的位置的轴向前方，并且其中，如果控制器确定药筒在新安装时为充满，则在随后的装置使用期间、当来自所述至少一个第二传感器的输入被所述控制器识别为所述驱动构件可感测元件已经比假如所安装的药筒为充满时所预期的更快地到达所述至少一个第二传感器时，所述控制器识别出：先前安装了未充满的药筒，并且进一步计算的药物输送之后残留在所安装的药筒中的药物量是不可靠的。

10.根据权利要求1所述的可重复使用的药物输送装置，其中，当所述驱动构件设置在所述第一缩回位置的前方时，来自所述至少一个第二传感器的任何输入与当所述驱动构件设置在所述第一缩回位置的后方时来自所述至少一个第二传感器的输入不同，当所述驱动构件设置在所述第一缩回位置的前方时，来自所述至少一个第二传感器的所述任何输入都不够精确，从而阻碍所述控制器确定所述驱动构件的精确轴向位置。

11.根据权利要求10所述的可重复使用的药物输送装置，其中，当所述驱动构件设置在所述第一缩回位置的后方时，来自所述至少一个第二传感器的所述输入不够精确，从而阻碍所述控制器确定所述驱动构件的精确轴向位置。

12.根据权利要求10所述的可重复使用的药物输送装置，其中，当所述驱动构件设置在所述第一缩回位置的前方时，来自所述至少一个第二传感器的任何输入的幅度低于阈值水平，并且当所述驱动构件设置在所述第一缩回位置的后方时，来自所述至少一个第二传感器的所述输入的幅度高于该阈值水平。

13.根据权利要求1所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述确定装置在没有来自所述至少一个第二传感器的输入的情况下操作。

14.根据权利要求13所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述确定装置在不感测所述驱动构件的情况下操作。

15.根据权利要求1所述的可重复使用的药物输送装置，还包括显示器，如果药筒在新安装时被认为是充满的，则通过所述显示器显示在药物输送之后残留在所安装的药筒中的药物量。

16.根据权利要求1所述的可重复使用的药物输送装置，还包括显示器，当所述控制器基于来自所述第一传感器和所述至少一个第二传感器的输入确定所述新安装的药筒被认为未充满药物时，通过所述显示器显示无法执行药物剩余量追踪的通知。

17.根据权利要求1所述的可重复使用的药物输送装置，其中，当所述药筒壳体安装到所述主壳体上时，所述第一传感器感测药筒在所述药筒壳体内的存在。

18.一种用于从药筒组件输送药物的可重复使用的药物输送装置，所述药筒组件具有将药物保持在可移动柱塞与出口之间的筒管，所述药筒组件包括第一安装元件，所述可重复使用的药物输送装置包括：

主壳体，其包括第二安装元件，第二安装元件与第一安装元件配合地构造成用于将药筒组件可拆卸地安装到所述主壳体上；

驱动构件，其包括用于接合可移动柱塞的前端，所述驱动构件具有在主壳体内沿轴向延伸的长度并且包括沿所述长度的一部分的可感测元件；

剂量输送机构，其用于控制所述驱动构件在主壳体内沿轴向从后部位置前进到前部位置，其中，当所述药筒组件安装到所述主壳体上时，所述驱动构件沿轴向向前的前进使可移动柱塞移动以将药物输送通过出口；

用于确定通过操作所述剂量输送机构输送的药物量的确定装置；

第一传感器，其用于感测所述药筒组件何时被安装到所述主壳体；

至少一个第二传感器，其用于感测所述可感测元件位于所述主壳体内的一位置，该位置与所述驱动构件缩回到位于所述前部位置的轴向后方的至少第一缩回位置相关联；以及

控制器，其与所述第一传感器和所述至少一个第二传感器通信并且被编程为：当来自所述第一传感器的输入从与没有检测到药筒组件存在相关联的信号变为与检测到药筒组件存在相关联的信号，并且来自所述至少一个第二传感器的输入与所述驱动构件缩回到至少所述第一缩回位置相关联时，确定新安装的药筒被认为是充满药物，所述控制器与所述确定装置通信并且被编程为：如果认为药筒组件在新安装时是充满的，则基于在药物输送之后来自所述确定装置的输入计算在药物输送之后残留在所安装的药筒组件中的药物量。

19.根据权利要求18所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述第一缩回位置与满药筒组件的可移动柱塞的初始接合相关联。

20.根据权利要求18所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述第一缩回位置是位于与满药筒组件的可移动柱塞的初始接合相关联的位置的轴向前方的第一量，其中，所述第一量等于或小于所述驱动构件相对于所述主壳体的可能的总行进距离的四分之一。

21.根据权利要求18所述的可重复使用的药物输送装置，其中，所述第一缩回位置位于与满药筒组件的可移动柱塞的初始接合相关联的位置的轴向前方，并且其中，如果控制器确定药筒组件在新安装时为充满，则在随后的装置使用期间、当自所述至少一个第二传感器的输入被所述控制器识别为所述驱动构件可感测元件已经比假如所安装的药筒组件为充满时所预期的更快地到达所述至少一个第二传感器时，所述控制器识别出：先前已经安装了未充满的药筒组件，并且进一步计算的药物输送之后残留在所安装的药筒组件中的药物量是不可靠的。

22.根据权利要求18所述的可重复使用的药物输送装置，还包括显示器，如果药筒组件在新安装时被认为是充满的，则通过所述显示器显示在药物输送之后残留在所安装的药筒组件中的药物量。

23.根据权利要求18所述的可重复使用的药物输送装置，还包括显示器，当所述控制器基于来自所述第一传感器和所述至少一个第二传感器的输入确定所述新安装的药筒组件被认为未充满药物时，通过所述显示器显示无法执行药物剩余量追踪的通知。

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