CN108697833A - 用于结石碎片去除的设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种医疗装置或系统，所述医疗装置或系统包括：细长构件，所述细长构件具有远侧端部和近侧端部；设置在所述细长构件内的流入管腔，所述流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在所述流入管腔的所述远侧端部处的倾斜出口开口；和也设置在所述细长构件内的流出管腔，所述流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在所述流出管腔的所述远侧端部处的倾斜接收开口。所公开的医疗装置或系统还包括设置在所述细长构件的所述远侧端部处的压力传感器。还公开了一种采用上述公开的装置或其变型从受试者的身体内腔或内部器官内去除小结石或小结石碎片的方法。

Description

用于结石碎片去除的设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月28日提交的美国专利申请15/008,533的优先权权益。上述申请的全部教导内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开的实施方案整体涉及医疗装置或系统及其用于从受试者的身体内腔或内脏器官内去除小结石或结石碎片的相关用途。更具体地讲，本公开的实施方案涉及医疗装置或系统及其用于从受试者的身体泌尿系统或肾系统内去除小结石或结石碎片的相关用途。

背景技术

许多取石装置(诸如支架、回收组件和盘绕医疗提取装置)可用于截留固体物质(诸如结石碎片)，并且将这些固体物质从身体内腔内拖出来，从而将这些固体物质去除。盘绕医疗提取装置也可用于防止结石破碎手术期间产生的结石碎片的非期望迁移，然后从患者身体内安全且有效地取出结石碎片。

还已知的是，当前破碎肾结石的方法可导致大量的小结石碎片散布在输尿管或肾中。标准网篮很难抓取这些小结石碎片，并且这些大量的结石碎片如果单独去除的话意味着耗时更长的手术。手术完成后留下的任何结石碎片可成为新结石形成的成核点或自然排泄时可能很疼痛。

美国专利7,122,017公开了用于形成液体射流的多种外科器械，这些外科器械可用于执行多种多样的外科手术。所公开的发明提供了具有压力管腔和排空管腔的外科液体射流器械，其中压力管腔包括用于形成液体射流的至少一个喷嘴，并且其中排空管腔包括用于在器械在操作中时接收液体射流的射流接收开口。外科液体射流器械的所公开的压力管腔和排空管腔被构造且可相对于彼此定位成使得包含液体射流的液体以及液体射流所夹带的任何组织或物质可通过排空管腔排空，而无需外部抽吸源。所公开的发明还提供了多种外科液体射流器械，这些外科液体射流器械被特别地构造和配置用于周围液体环境或周围气体环境。该专利还公开了多种外科液体射流器械，这些外科液体射流器械可从用于插入到患者身体内的未展开位置可旋转地展开到展开位置，在该展开位置中，液体射流喷嘴与射流接收开口之间存在分隔距离，该分隔距离限定液体射流路径长度。该专利还公开了利用外科液体射流器械的外科方法以及用于形成外科液体射流器械的部件的方法。

美国专利申请公布2015/0,119,645公开了用于在经皮和内窥镜下外科手术(包括经皮肾手术、内窥镜下子宫手术、膀胱或前列腺的经尿道内窥镜下手术、或任何经皮或内窥镜下手术)期间控制压力的系统和方法。所公开的系统可包括护套和/或内窥镜，它们各自具有流入端口和流出端口，该流入端口提供通往流入通道的通路，该流入通道从流入端口延伸到护套的远侧部分，并且该流出端口提供通往流出通道的通路，该流出通道从流出端口延伸到护套的远侧部分。所公开的护套还可包括压力传感器和电子处理器，该压力传感器被配置为产生压力测量值，并且该电子处理器被配置为基于压力测量值来控制流过流入端口和流出端口中的至少一者的流体。

美国专利申请公布2014/0,088,518A1公开了一种包括护套管的护套组件，该护套管具有主管腔和沿主管腔的长度延伸的副管腔，该主管腔足够大以接收内窥镜。

美国专利申请公布2005/0,261,705A1公开了一种医疗回收网篮装置，该医疗回收网篮装置适于向网篮的区域提供冲洗和抽吸。所公开的装置包括采用众所周知的布置方式的回收网篮组件，该回收网篮组件具有护套、延伸穿过护套的细长构件、以及联接到细长构件的远侧端部的网篮组件。所公开的回收网篮组件从手柄延伸，该手柄向(并通过)回收网篮组件提供抽吸和冲洗。手柄上的配件通过手柄内的流体管道将流体和抽吸源连接到回收网篮组件的护套。所公开的回收网篮组件的护套具有可伸展的远侧端部部分，该可伸展的远侧端部部分改善了回收网篮组件捕获结石碎石术产生的碎片的能力。

发明内容

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；以及也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；以及至少一个压力传感器；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。在一个方面，所述至少压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，该装置包括两个压力传感器。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；以及也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得来自流入管腔的出口开口的大部分流体直接流入到流出管腔的接收开口中。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；以及至少一个压力传感器；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得来自流入管腔的出口开口的大部分流体直接流入到流出管腔的接收开口中。在一个方面，所述至少压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，该装置包括两个压力传感器。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；以及也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；其中流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口被配置为面向彼此；并且其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口两者。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；以及至少一个压力传感器；其中流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口被配置为面向彼此；并且其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口两者。在一个方面，所述至少压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，该装置包括两个压力传感器。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器被配置为在操作时产生压力测量值；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。在一个方面，所述至少压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，该装置包括两个压力传感器。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器被配置为在操作时产生压力测量值；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口被配置为面向彼此；并且其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口两者。在一个方面，所述至少压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，该装置包括两个压力传感器。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种用于在内窥镜下操作或医疗操作期间去除体内小结石或结石碎片的系统，该系统包括具有远侧端部和近侧端部的护套；设置在护套内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在护套内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；至少一个压力传感器，所述至少压力传感器被配置为在操作时产生压力测量值；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。在一个方面，所述至少压力传感器设置在护套的远侧端部处。在一个方面，该系统包括设置在护套的远侧端部处的两个压力传感器。在一个方面，该系统还包括具有工作通道和照明通道的内窥镜，其中护套可通过内窥镜插入到身体内腔或内脏器官中。

在一个方面，本公开提供了一种从受试者的身体内腔或内脏器官内去除小结石碎片的方法，该方法包括提供如上所述的医疗装置或系统或其变型；将医疗装置或系统插入到身体内腔或内脏器官中；用液体冲洗医疗装置或系统的流入管腔；以及将液体抽吸出医疗装置或系统的流出管腔以从受试者的身体内腔或内脏器官内去除小结石碎片。

附图说明

图1是根据本公开的一个方面的医疗装置的示例性表示，其中医疗装置的流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口为平滑弯曲的，并且它们也是彼此的镜像。

图2是根据本公开的另一个方面的医疗装置的示例性表示，其中医疗装置的流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口为基本上纵切的，并且它们也是彼此的镜像。

图3是根据图1的实施方案的装置的示例性表示，其中两个压力传感器更清楚地显示为在装置的远侧端部处。

图4是根据本公开的又一个方面的医疗装置的切断透视图，其中流入管腔的出口开口与流出管腔完全合并。

具体实施方式

本文提出的解释和说明旨在使本领域的技术人员了解公开内容、其原理及其实际应用。本领域的技术人员可以按照可最好地适应特定用途的需求的多种形式来调整和应用公开内容。本公开所阐述的具体实施方案并非旨在穷举或限制本发明。本发明的范围不应当参考以上描述来确定，而是应当参考所附权利要求书连同赋予有此权利要求书权利的对等内容的全部范围来确定。

术语“一个方面”、“一个实施方案”、“实施方案”、“另一个实施方案”、“一些实施方案”、“其它实施方案”以及类似的表述指示所描述的一个或多个实施方案可包括特定的特征、结构或特性，但是可能不是每个实施方案都必需包括该特定的特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指相同的实施方案。此外，在结合一个实施方案描述特定的特征、结构或特性时，本领域的技术人员应当知道，无论是否有明确的描述，都可以将此类特征、结构或特性结合到其它实施方案中，除非清楚地指出相反的意思。也就是说，如本领域的普通技术人员可以理解的那样，即使没有以特定的组合明确示出，下面描述的各个单独元件仍然被设想为能够彼此组合，以形成其它附加实施方案或者补充和/或丰富所描述的一个或多个实施方案。

除非另有清楚的相反指示，否则冠词“一个”、“一种”和“该”在本文中用来指该冠词的一个或多于一个(即至少一个)语法对象。举例来说，“一个元件”意指一个元件或多于一个元件。

术语“包括”在本文中用来意指短语“包括但不限于”，并且可与该短语互换使用。除非上下文另外清楚地指示，否则术语“或”在本文中用来意指术语“和/或”，并且可与该术语互换使用。

术语“诸如”在本文中用来意指短语“诸如但不限于”，并且可与该短语互换使用。除非上下文明确指出或从上下文明显看出，否则如本文所用，术语“约”应理解为在本领域的正常接受范围内，例如在平均值的标准偏差内。

术语“近侧”在本文中用来意指离装置使用者最近的位置或方向并且是与术语“远侧”相反的位置或方向。

术语“远侧”在本文中用来意指离装置的使用者最远的位置或方向并且是与术语“近侧”相反的位置或方向。

无论是否明确指出，所有数值在本文中均被认为由术语“约”修饰。术语“约”在数值上下文中通常是指本领域技术人员视为与所述值等价(即，具有相同功能或结果)的数字范围。在许多情况下，术语“约”可包括近似到最接近的有效数字的数值。除非另外指明，否则术语“约”的其它用途(即在除数值之外的上下文中)可被视为具有它们的普通和常惯的一个或多个定义，如从本说明书的上下文理解的并与其一致。更具体地，“约”可被理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％、0.01％内。

本文所公开的任何特征、结构或步骤可被替换为本文所公开的任何其它特征、结构或步骤，或者与本文所公开的任何其它特征、结构或步骤组合。此外，出于概述本公开的目的，本文已描述某些方面、优点和特征。应当理解，根据本公开的任何特定实施方案并不一定实现任何或所有此类优点。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；以及也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；以及至少一个压力传感器；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。在一个方面，所述至少一个压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；以及两个压力传感器；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。在一个方面，在操作时，这两个压力传感器之一被配置为产生流入液体的压力测量值，而另一个压力传感器被配置为产生流出液体的压力测量值。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的近侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的远侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的近侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；以及也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得来自流入管腔的出口开口的大部分流体直接流入到流出管腔的接收开口中。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；以及至少一个压力传感器；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得来自流入管腔的出口开口的大部分流体直接流入到流出管腔的接收开口中。在一个方面，所述至少一个压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；以及两个压力传感器；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得来自流入管腔的出口开口的大部分流体直接流入到流出管腔的接收开口中。在一个方面，在操作时，这两个压力传感器之一被配置为产生流入液体的压力测量值，而另一个压力传感器被配置为产生流出液体的压力测量值。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的近侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的远侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的近侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；以及也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；其中流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口被配置为面向彼此；并且流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口两者。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；以及至少一个压力传感器；其中流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口被配置为面向彼此；并且流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口两者。在一个方面，所述至少一个压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；以及两个压力传感器；其中流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口被配置为面向彼此；并且流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口两者。在一个方面，在操作时，这两个压力传感器之一被配置为产生流入液体的压力测量值，而另一个压力传感器被配置为产生流出液体的压力测量值。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的近侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的远侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的近侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；至少一个压力传感器，所述至少压力传感器被配置为在操作时产生压力测量值；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。在一个方面，所述至少一个压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，该装置包括两个压力传感器。在一个方面，在操作时，这两个压力传感器之一被配置为产生流入液体的压力测量值，而另一个压力传感器被配置为产生流出液体的压力测量值。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的近侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的远侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的近侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器被配置为在操作时产生压力测量值；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口被配置为面向彼此；并且流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口两者。在一个方面，出口开口和接收开口在其横截面形状和/或构型方面基本上相同。在一个方面，相对于沿医疗装置的纵向轴线的平面而言，出口开口是接收开口的镜像。在一个方面，所述至少一个压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，该装置包括两个压力传感器。在一个方面，在操作时，这两个压力传感器之一被配置为产生流入液体的压力测量值，而另一个压力传感器被配置为产生流出液体的压力测量值。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的近侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的远侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的近侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种医疗装置，该医疗装置包括具有远侧端部和近侧端部的细长构件；设置在细长构件内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在细长构件内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器被配置为在操作时产生压力测量值；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得来自流入管腔的出口开口的大部分流体直接流入到流出管腔的接收开口中。在一个方面，所述至少一个压力传感器设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，该装置包括两个压力传感器。在一个方面，在操作时，这两个压力传感器之一被配置为产生流入液体的压力测量值，而另一个压力传感器被配置为产生流出液体的压力测量值。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的远侧端部处。在一个方面，这两个压力传感器均设置在细长构件的近侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的远侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的近侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种用于在内窥镜下操作或医疗操作期间去除体内结石的系统，该系统包括具有远侧端部和近侧端部的护套；设置在护套内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在护套内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；至少一个压力传感器，所述至少压力传感器被配置为在操作时产生压力测量值；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。在一个方面，所述至少一个压力传感器设置在护套的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种用于在内窥镜下操作或医疗操作期间去除体内小结石或结石碎片的系统，该系统包括具有远侧端部和近侧端部的护套；设置在护套内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在护套内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；两个压力传感器，一个压力传感器被配置为在操作时产生流入液体的压力测量值；另一个压力传感器被配置为产生流出液体的压力测量值，以及处理单元，该处理单元被配置为基于这两个压力测量值来控制流过流入管腔和流出管腔的流体流量；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口两者。在一个方面，这两个压力传感器均设置在护套的远侧端部处。在一个方面，这两个压力传感器均设置在护套的近侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的远侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的近侧端部处。在一个方面，该系统还包括具有工作通道和照明通道的内窥镜，其中护套可通过内窥镜插入到身体内腔或内脏器官中。

在一个方面，本公开提供了一种用于在内窥镜下操作或医疗操作期间去除体内结石的系统，该系统包括具有远侧端部和近侧端部的护套；设置在护套内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在护套内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；至少一个压力传感器，所述至少压力传感器被配置为在操作时产生压力测量值；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得来自流入管腔的出口开口的大部分流体直接流入到流出管腔的接收开口中。在一个方面，所述至少一个压力传感器设置在护套的远侧端部处。

在一个方面，本公开提供了一种用于在内窥镜下操作或医疗操作期间去除体内小结石或结石碎片的系统，该系统包括具有远侧端部和近侧端部的护套；设置在护套内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在护套内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；两个压力传感器，一个压力传感器被配置为在操作时产生流入液体的压力测量值；另一个压力传感器被配置为产生流出液体的压力测量值，以及处理单元，该处理单元被配置为基于这两个压力测量值来控制流过流入管腔和流出管腔的流体流量；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得来自流入管腔的出口开口的大部分流体直接流入到流出管腔的接收开口中。在一个方面，这两个压力传感器均设置在护套的远侧端部处。在一个方面，这两个压力传感器均设置在护套的近侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的远侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的近侧端部处。在一个方面，该系统还包括具有工作通道和照明通道的内窥镜，其中护套可通过内窥镜插入到身体内腔或内脏器官中。

在一个方面，本公开提供了一种用于在内窥镜下操作或医疗操作期间去除体内结石的系统，该系统包括具有远侧端部和近侧端部的护套；设置在护套内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在护套内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；至少一个压力传感器，所述至少压力传感器被配置为在操作时产生压力测量值；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口被配置为面向彼此；并且流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口两者。在一个方面，所述至少一个压力传感器设置在护套的远侧端部处。在一个方面，出口开口和接收开口在其横截面形状和/或构型方面基本上相同。在一个方面，相对于沿医疗装置的纵向轴线的平面而言，出口开口是接收开口的镜像。

在一个方面，本公开提供了一种用于在内窥镜下操作或医疗操作期间去除体内小结石或结石碎片的系统，该系统包括具有远侧端部和近侧端部的护套；设置在护套内的流入管腔，该流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流入管腔的远侧端部处的倾斜出口开口；也设置在护套内的流出管腔，该流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在流出管腔的远侧端部处的倾斜接收开口；两个压力传感器，一个压力传感器被配置为在操作时产生流入液体的压力测量值；另一个压力传感器被配置为产生流出液体的压力测量值，以及处理单元，该处理单元被配置为基于这两个压力测量值来控制流过流入管腔和流出管腔的流体流量；以及处理单元，该处理单元被配置为基于该压力测量值来控制流过流入管腔或流出管腔或两者的流体流量；其中流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口被配置为面向彼此；并且流入管腔的远侧端部和流出管腔的远侧端部被配置为相连接，使得连接部分围绕流入管腔的倾斜出口开口和流出管腔的倾斜接收开口两者。在一个方面，这两个压力传感器均设置在护套的远侧端部处。在一个方面，这两个压力传感器均设置在护套的近侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的远侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。在一个方面，一个压力传感器设置在流入管腔的近侧端部处，并且另一个压力传感器设置在流出管腔的近侧端部处。在一个方面，该系统还包括具有工作通道和照明通道的内窥镜，其中护套可通过内窥镜插入到身体内腔或内脏器官中。

在上述一些实施方案中，流入管腔和流出管腔两者可被配置为基本上平行于医疗装置的纵向轴线。在上述一些实施方案中，流入管腔和流出管腔两者可被配置为具有基本上相同的直径，并且沿医疗装置的纵向轴线基本上是线性的。在上述一些实施方案中，流入管腔和流出管腔两者的横截面可被配置为基本上圆形的。在上述一些实施方案中，流入管腔和流出管腔可被配置为沿装置的纵向轴线基本上是对称的。在上述一些实施方案中，流入管腔可为基本上圆柱形的。在上述一些实施方案中，流入管腔可为基本上管状的。在上述一些实施方案中，流入管腔沿整个流入管腔长度可为基本上圆柱形的，且具有基本上相同的横截面直径。在上述一些实施方案中，流出管腔可为基本上圆柱形的。在上述一些实施方案中，流出管腔可为基本上管状的。在上述一些实施方案中，流出管腔沿整个流出管腔长度可为基本上圆柱形。在上述一些实施方案中，圆柱形流入管腔的横截面直径在约0.5mm至约2.5mm的范围内。在上述一些实施方案中，圆柱形流出管腔的横截面直径在约0.5mm至约2.5mm的范围内。在上述一些实施方案中，流入管腔只是通过厚度为约0.5mm至约1.0mm的壁与流出管腔分隔开。

在上述一些实施方案中，相对于沿装置的纵向轴线的平面而言，倾斜出口开口是流出管腔的倾斜接收开口的镜像。从流入管腔的倾斜出口开口流出的液体产生微小低压区域，使得小结石被吸入低压区域中，然后通过流出管腔的倾斜接收开口从该区域中取出。可通过已知方法诸如激光技术制作流入管腔的倾斜出口开口。例如，倾斜出口开口的直径可等于斜面起点处的流入管腔的全直径至出口斜面终点处的约一半直径。类似地，流出的倾斜接收开口的直径可等于斜面起点处的流出管腔的全直径至接收斜面终点处的约一半直径。在一些实施方案中，倾斜出口开口可沿装置的纵向轴线覆盖约1mm至约5mm的长度。在一些实施方案中，倾斜接收开口可沿装置的纵向轴线覆盖约1mm至约5mm的长度。

在上述一些实施方案中，整个医疗装置可由诸如以下的聚合物材料或其混合物制成：聚羧酸聚合物和共聚物，诸如聚丙烯酸；乙缩醛聚合物和共聚物；丙烯酸酯和甲基丙烯酸酯聚合物和共聚物，诸如甲基丙烯酸正丁酯；纤维素聚合物和共聚物，诸如乙酸纤维素、硝酸纤维素、丙酸纤维素、乙酸丁酸纤维素、赛璐玢、人造丝、三醋酯人造丝，以及纤维素醚诸如羧甲基纤维素和羟烷基纤维素；聚甲醛聚合物和共聚物；聚酰亚胺聚合物和共聚物，诸如聚醚嵌段酰亚胺和聚醚嵌段酰胺、聚酰胺酰亚胺、聚酯酰亚胺和聚醚酰亚胺；聚砜聚合物和共聚物，诸如聚芳砜和聚醚砜；聚酰胺聚合物和共聚物，诸如尼龙66、尼龙12、聚己内酰胺和聚丙烯酰胺；树脂，诸如醇酸树脂、酚醛树脂、脲醛树脂、三聚氰胺树脂、环氧树脂、烯丙树脂和环氧化物树脂；聚碳酸酯；聚丙烯腈；聚乙烯吡咯烷酮；乙烯基单体的聚合物和共聚物，诸如聚乙烯醇、聚卤乙烯如聚氯乙烯、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物(EVA)、聚偏二氯乙烯、聚乙烯醚如聚乙烯基甲基醚、聚苯乙烯、苯乙烯-马来酸酐共聚物、乙烯基-芳族-烯烃共聚物如苯乙烯-丁二烯共聚物、苯乙烯-乙烯-丁烯共聚物(例如，聚苯乙烯-聚乙烯/丁烯-聚苯乙烯(SEBS)共聚物，以G系列聚合物购得)、苯乙烯-异戊二烯共聚物(例如，聚苯乙烯-聚异戊二烯-聚苯乙烯)、丙烯腈-苯乙烯共聚物、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、苯乙烯-丁二烯共聚物和苯乙烯-异丁烯共聚物(例如，聚异丁烯-聚苯乙烯和聚苯乙烯-聚异丁烯-聚苯乙烯三嵌段共聚物)、聚乙烯酮、聚乙烯咔唑以及聚乙烯酯如聚乙酸乙烯酯；聚苯并咪唑；乙烯-甲基丙烯酸共聚物和乙烯-丙烯酸共聚物，其中一些酸基团可用锌或钠离子中和(通常称为离聚物)；聚烷基氧化物聚合物和共聚物，包括聚环氧乙烷(PEO)；聚酯，包括聚对苯二甲酸乙二醇酯和脂族聚酯，诸如以下的聚合物和共聚物：丙交酯(其包括乳酸以及d-、l-和内消旋丙交酯)、ε-己内酯、乙交酯(包括乙醇酸)、羟基丁酸酯、羟基戊酸酯、对二氧杂环己酮、三亚甲基碳酸酯(及其烷基衍生物)、1,4-二氧杂环庚烷-2-酮、1,5-二氧杂环庚烷-2-酮以及6,6-二甲基-1,4-二噁烷-2-酮(聚(乳酸)和聚(己内酯)的共聚物)；聚醚聚合物和共聚物，诸如聚芳醚(聚苯醚、聚醚酮、聚醚醚酮)；聚苯硫醚；聚异氰酸酯；聚烯烃聚合物和共聚物，包括聚亚烷基，诸如聚丙烯、聚乙烯(低和高密度、低和高分子量)、聚丁烯(诸如聚丁-1-烯和聚异丁烯)、聚烯烃弹性体(例如，山都平)、乙烯丙烯二烯单体(EPDM)橡胶、聚-4-甲基-戊-1-烯、乙烯-α-烯烃共聚物、乙烯-甲基丙烯酸甲酯共聚物以及乙烯-乙酸乙烯酯共聚物；氟化聚合物和共聚物，包括聚四氟乙烯(PTFE)、聚(四氟乙烯-共-六氟丙烯)(FEP)、改性乙烯-四氟乙烯共聚物(ETFE)以及聚偏二氟乙烯(PVDF)；硅氧烷聚合物和共聚物；热塑性聚氨酯(TPU)；弹性体，诸如弹性体聚氨酯和聚氨酯共聚物(包括基于聚醚、基于聚酯、基于聚碳酸酯、基于脂族、基于芳族的嵌段和无规共聚物以及它们的混合物；市售聚氨酯共聚物的示例包括 和)；对亚二甲苯聚合物；聚亚氨基碳酸酯；共聚(醚-酯)，诸如聚环氧乙烷-聚乳酸共聚物；聚膦嗪；聚亚烷基草酸酯；聚氧杂酰胺和聚氧杂酯(包括含有胺和/或酰胺基团的那些)；聚原酸酯；生物聚合物，诸如多肽、蛋白质、多糖和脂肪酸(及其酯)，包括纤维蛋白、纤维蛋白原、胶原、弹性蛋白、壳聚糖、明胶、淀粉、糖胺聚糖如透明质酸；以及上述物质的共聚物。

在上述一些实施方案中，整个装置也可由合适的金属(诸如镍钛诺和不锈钢)制成。然而，在上述一些实施方案中，流入管腔区段和流出区段可由不同聚合物或金属材料制成。在上述一些实施方案中，流入管腔壁和流出管腔壁两者可由金属螺旋强化以应对不同的压力需求。在上述一些实施方案中，仅连接部分可由金属材料制成，其余部分由聚合物材料制成。在上述一些实施方案中，连接部分可由金属螺旋加强的聚合物材料制成。

在上述一些实施方案中，医疗装置的总长度可根据其预期应用而改变。如果单独采用的话，相对较长的装置可有利于回收受试者身体内深处的固体物质或结石。例如，医疗装置的总长度可在约1.0至约3.0英寸、或优选地约1.5至约2.0英寸的范围内。医疗装置可被配置为沿其长度的至少一部分为柔性的，使得其在推进穿过曲折身体内腔时可弯曲。医疗装置的总外径应被配置为小于约4mm或优选地小于约3.5mm，以便穿过输尿管通达护套，诸如12/14Fr通达护套。医疗装置一般应被配置为具有允许其在外部通达护套内的纵向运动的构型、尺寸或材料特性，以便根据需要延伸到外部通达护套中和/或从外部通达护套回缩出来。

在上述一些实施方案中，医疗装置的连接部分被配置为以最有效的方式引导液体从流入管腔的出口开口流向流出的接收开口。它们由与此前针对流入管腔和流出管腔两者所述相同的聚合物材料制成。它们也可制成为单独部件，然后通过各种已知的机制(诸如螺旋配合、搭扣配合、摩擦配合)或通过合适的粘合剂附接到开口。例如，它们可由薄壁金属材料(诸如不锈钢和镍钛诺)制成。可基于医疗装置的具体需求将连接部分制成不同形状或尺寸。例如，连接部分可被配置为带有凹槽的半圆形工件，从而匹配流入管腔的出口开口的形状和流出管腔的接收开口的形状两者以便实现更好的液压效应。

在上述一些实施方案中，流入管腔的近侧端部被配置为可连接到处于由例如压力泵或液体分配器提供的压力下的液体源。由泵或分配器提供的液体压力可以由装置的操作者可变地控制或调节。由泵或分配器提供的液体压力也可由处理器、处理单元和/或控制器自动地控制或调节。在一些实施方案中，流出管腔的近侧端部被配置为可连接到外部抽吸源(诸如真空泵或抽吸器)以提供经由倾斜接收开口从术野排空小结石所需的抽吸驱动力。在上述实施方案中，可连接机制可为任何已知的方法，诸如螺旋配合、搭扣配合和粘合剂附接。

在一些实施方案中，压力传感器可为压力换能器、压力传送器、压力发送器、压力指示器、压力计或测压计中的任何类型。在一些实施方案中，可将不止一个压力传感器置于装置的末端处，例如可将两个或三个压力传感器置于装置的末端处。在某个实施方案中，还可根据需要或需求将其它传感器置于装置的末端处，例如温度传感器或光学传感器。

在需要处理单元的实施方案中，处理单元可为通用处理器装置、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路、现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或它们的任何组合。通用处理器装置可为微处理器，但在替代方案中，处理器装置可为控制器、微控制器或状态机、它们的组合等。处理器装置可包括被配置为处理计算机可执行指令的电路。在另一个实施方案中，处理器装置包括在不处理计算机可执行指令的情况下执行逻辑运算的FPGA或其它可编程装置。处理器装置还可被实现为计算装置的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核联用、或任何其它此类构型。虽然本文主要相对于数字技术进行描述，但处理器装置也可主要包括模拟部件。计算环境可包括任何类型的计算机系统，包括但不限于基于微处理器的计算机系统、大型计算机、数字信号处理器、便携式计算装置、装置控制器或电器内的计算引擎。

在一些实施方案中，医疗装置可被制成为可重复使用的。在一些实施方案中，医疗装置可被制成为一次性的。在一些实施方案中，医疗装置优选地被配置为单次使用后可丢弃。

在一些实施方案中，医疗装置可包括用于照明和/或其它外科目的的附加通道或管腔。例如，这些附加通道可用于外科器械，诸如抓紧器、结石网篮、激光光纤等。

在一个实施方案中，本文所述的医疗装置可用于碎石术或输尿管镜检查术以去除患者身体内的小肾结石。碎石术是使用诸如声学冲击波、气动脉动、液电冲击波或激光束的各种形式的能量来粉碎尿结石诸如肾结石的医疗手术。该能量的力在向体外或体内施加时，会将结石分解成较小的碎片，这些碎片可从体内取出或可以例如通过排尿从体内排泄出。在一个实施方案中，待去除的固体物质不仅限于小肾结石。它们可包括小胆囊结石、尿酸结石或其它小固体物质。

在一个方面，本公开提供了一种从受试者的身体内腔或内脏器官内捕获和去除小结石或结石碎片的方法，该方法包括提供如上所述的医疗装置或系统或其变型；用液体冲洗医疗装置或系统的流入管腔；以及将液体抽吸出医疗装置或系统的流出管腔以从受试者的身体内腔或内脏器官内去除小结石碎片。

在一个方面，本公开提供了使用本文所述的医疗装置来去除位于膀胱、输尿管、肾或其它身体器官中的小结石或其它小固体物质的方法。在一个方面，医疗装置特别适用于去除直径小于1mm的结石碎片。医疗装置可通过受试者的尿道插入或经皮插入。医疗装置可用于通路或孔口具有待去除的非期望小固体物质的任何身体部位中。

在一个实施方案中，可通过各种方式将医疗装置推进到治疗部位。例如，可经导丝将医疗装置推进到目标位置。在一个实施方案中，可借助于成像装置将医疗装置推进到目标位置。还可通过通达护套或本领域已知的任何其它合适装置将医疗装置推进到治疗部位。

在一个实施方案中，医疗装置可与内窥镜或本领域已知的任何其它类型的体内装置联用。可按照任何常规方式将内窥镜通过身体内腔插入到治疗部位中。一旦将内窥镜正确地定位在治疗部位附近，就可引导医疗装置穿过内窥镜的入路端口以接近目标区域，从而捕获和去除结石。

对于本领域技术人员显而易见的是，在本文所定义的本发明的范围内，许多修改、变型和改进都是可能的。例如，根据所描述的一些实施方案的装置可以在体外规程期间采用。

参考附图和所附描述可以更好地理解本公开的原理，其中类似的附图标号始终用来标示相同或相似的元件。应当理解，这些附图未必按比例绘制。它们仅仅是为了进行示意性说明而呈现的，并不旨在限制本公开的范围。针对一些元件给出了材料、尺寸和构造的示例。本领域的普通技术人员应当理解，提供的许多示例具有合适的替代方案，并且这些替代方案也应当被认为是在本公开的范围内。此外，特定的术语在本文中仅仅是为了方便而使用，而不被认为是对本公开进行限制。

图1示出了根据本公开的一个方面的医疗装置100，其中医疗装置的流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口为平滑弯曲的，并且沿装置的中心纵向平面基本上是对称的。图1的医疗装置100包括流入管腔区段和流出管腔区段，它们连接于医疗装置的末端或远侧端部处。流入管腔区段由指向装置的末端或远侧端部的箭头2示出，而流出管腔区段由远离末端或远侧端部移向装置的近侧端部(未示出)的箭头9标记。流入管腔区段包括流入管腔1、外壁3、内壁13、出口开口4、出口连接部分5以及压力传感器20(流入压力传感器)，该压力传感器设置在流入区段的远侧端部处。流出管腔区段包括接收连接部分6、接收开口8、流出管腔11、外壁10、内壁12以及第二压力传感器21(流出压力传感器)，该第二压力传感器设置在流出管腔的远侧端部处。如上已经指出的，图1的箭头2示出了流入液体或冲洗液体流动的方向，而箭头9示出了当医疗装置在操作中时流出液体流动的方向。图1还示出了开放空间7，在此处流入管腔的出口开口与流出管腔的接收开口相交。

如图1所示的流入管腔1在其纵向轴线上是大致线性的，并且其横截面为圆形形状。然而，应当理解，它可具有任何期望的可快速用于特定外科应用或方便用于制造目的的横截面形状和/或构型。流入管腔1的直径可为约0.5mm至约2.5mm。优选的是，它可为约1.0mm至约2.5mm。更优选的是，它可为约1.0mm至约1.5mm。

流入管腔的外壁3可被配置为沿流入管腔的整个纵向长度具有相同的壁厚。它也可被配置为沿纵向长度具有变化的壁厚。同样，流入管腔的内壁13可被配置为沿整个纵向长度具有相同的壁厚。它也可被配置为沿纵向长度具有变化的壁厚。两个壁的厚度可以在约0.1mm至约1.0mm的范围内。优选的是，两个壁的厚度可以在约0.2mm至约0.5mm的范围内。更优选的是，两个壁的厚度可以在约0.2mm至约0.4mm的范围内。另外，流入管腔的外壁3和内壁13可具有相同或不同的壁厚，尽管可能优选的是两者具有基本上相同的厚度。

如图1所示的流入管腔的出口开口4具有平滑的弯曲形状。然而，应当理解，它可具有任何期望的可快速用于特定外科应用或方便用于制造目的的横截面形状和/或构型。如图所示的流入管腔的出口开口4从开口起始处的大致圆形的横截面形状朝向开口的端部减缩成半圆形横截面形状。开口的端部也可被配置为大致小于半圆形横截面形状。锥形也可以呈直线剖面、波浪形剖面、平滑弯曲剖面或不规则平滑弯曲形状。开口4可被配置为沿纵向轴线具有约1mm至约5mm的长度(如图1所示的距离“a”)。所有这些形状/构型可通过传统的方法/技术如激光相关技术来实现。

出口连接部分5可被配置为具有与出口开口4相似的横截面形状或构型。然而，应当理解，它可具有任何期望的可快速用于特定外科应用或方便用于制造目的的横截面形状和/或构型。它也可被配置为具有与出口开口4基本上相同的纵向长度，该纵向长度可以在约1mm至约5mm的范围内。它也可具有与出口开口4不同的纵向长度。出口连接部分5也可以与流出管腔的接收连接部分6组合以形成一个部件，以便于制造。

如图1所示的流入管腔(流入压力传感器)的压力传感器20设置在流入区段的远侧端部处。它也可设置在流入管腔的近侧端部处(未示出)。它用于为处理单元和/或控制器(未示出)提供信息以控制和/或监测流入管腔内流动的流体压力。它也可被配置为用于监测肾的压力以确保受试者在操作下的安全。例如，已知在内窥镜手术过程中肾内灌注压力不应超过30cm水柱，以防止肾盂静脉反流，如果发生这种情况，可能导致一系列医疗并发症。因此，对于这样的规程而言，将肾内压力保持为小于约30cm水柱是至关重要的。人们将会认识到，通过直接放置在装置末端的压力传感器来监测肾内压力会更安全。因此，优选的是将流入传感器放置在流入管腔的远侧端部处。但应当理解，在这样的操作过程中，流入管腔中的灌注液体压力应高于肾内灌注压力。流入管腔中的灌注液体压力由其流速和流入管腔内径决定，并且流入速率应足以使结石碎片在其存放部位处移动。这完全可以通过传感器与处理单元和/或控制器之间的通信来实现。

流入压力传感器20可以是压力换能器、压力传送器、压力发送器、压力指示器、压力计或测压计中的任何类型。优选的是低压传感器，诸如Fernandez等人在NanoscaleResearch Letters,2012,(7)230中所述的磁阻抗多层型。例如，压力传感器可由铁、钛、铜和镍的合金制成，其尺寸为长约10mm、宽约0.5mm并且厚约1.3μm。这种类型的压力传感器可附接在装置的末端或流入管腔的远侧端部的外壁处。这种类型的压力传感器由于其体积小、成本低、远程感测、便于植入和临时部署而非常可取。此外，流入压力传感器可被配置为用作有源压力感测装置，与其他微电子器件共同部署，以通过带涂层的细线导体或通过已知的无线方式将肾内压力传达给患者体外的处理单元和/或控制器。它也可被配置为用作无源压力传感器(例如，磁传感器)，其可通过场发生器/监测器改变在患者体外产生的磁场，然后被感测为压力信号。

流入管腔2及其壁3和13可如前所述由已知聚合物材料诸如有机硅、聚氨酯和聚四氟乙烯制成。流入管腔壁3和13可通过金属螺旋加强以符合不同的压力需求。在一些优选的方面，整个流入区段可通过扁线金属螺旋增强。出口连接部分5可直接由与流入管腔及其壁相同的材料件制成。它也可以独立地由薄壁金属材料诸如不锈钢和镍钛诺制成。出口连接部分5也可被配置为单独的部件，然后可附接到流入管腔的出口开口。所述附接可通过任何常规机构诸如螺纹配合、卡扣配合、摩擦配合，或通过合适的粘合剂实现。

类似地，如图1所示的流出管腔2在其纵向轴线上是大致线性的，并且其横截面为圆形形状。然而，应当理解，它可具有任何期望的可快速用于特定外科应用或方便用于制造目的的横截面形状和/或构型。流出管腔2的直径可为约0.5mm至约2.5mm。优选的是，它可为约1.0mm至约2.5mm。更优选的是，它可为约1.0mm至约1.5mm。

流出管腔的外壁10可被配置为沿流入管腔的整个纵向长度具有相同的壁厚。它也可被配置为沿纵向长度具有变化的壁厚。同样，流出管腔的内壁12可被配置为沿整个纵向长度具有相同的壁厚。它也可被配置为沿纵向长度具有变化的壁厚。两个壁的厚度可以在约0.1mm至约1.0mm的范围内。优选的是，两个壁的厚度可以在约0.2mm至约0.5mm的范围内。更优选的是，两个壁的厚度可以在约0.2mm至约0.4mm的范围内。另外，流出管腔的外壁10和内壁12可具有相同或不同的壁厚，尽管可能优选的是两者具有基本上相同的厚度。

如图1所示的流出管腔的接收开口8具有平滑的弯曲形状。然而，应当理解，它可具有任何期望的可快速用于特定外科应用或方便用于制造目的的横截面形状和/或构型。如图所示的流出管腔的接收开口8从开口起始处的大致圆形的横截面形状朝向开口的端部减缩成半圆形横截面形状。开口的端部也可被配置为大致小于半圆形横截面形状。锥形也可以呈直线剖面、波浪形剖面、平滑弯曲剖面或不规则平滑弯曲形状。接收开口8可被配置为沿纵向轴线具有约1mm至约5mm的长度(如图1所示的距离“b”)。所有这些形状/构型可通过传统的方法/技术如激光相关技术来实现。

接收连接部分6可被配置为具有与出口开口或接收开口相似的横截面形状或构型。然而，应当理解，它可具有任何期望的可快速用于特定外科应用或方便用于制造目的的横截面形状和/或构型。它也可被配置为具有与接收开口8基本上相同的纵向长度，该纵向长度可以在约1mm至约5mm的范围内。它也可具有与接收开口8不同的纵向长度。接收连接部分6也可以与流入管腔的出口连接部分4组合以形成一个部件，以便于制造。

流出管腔(流出压力传感器)的压力传感器21被示出为设置在流出区段的末端处。它也可设置在流出管腔的近侧端部处(未示出)。它用于为处理单元和/或控制器提供信息以控制和/或监测流出压力。它也可被配置为用于监测肾的压力以确保受试者在操作下的安全。流出压力传感器可以是针对流入压力传感器20所述那些中的任一种。它也可以与压力传感器20非常相似的方式制造和使用。

流出管腔11及其壁10和12可如前所述由已知聚合物材料诸如有机硅、聚氨酯和聚四氟乙烯制成。流出管腔壁10和12可通过金属螺旋加强以符合不同的压力需求。在一些优选的方面，整个流出区段可通过扁线金属螺旋增强。接收连接部分6可直接由与流出管腔及其壁相同的材料件制成。它也可以独立地由薄壁金属材料诸如不锈钢和镍钛诺制成。接收连接部分6也可被配置为单独的部件，然后可附接到流出管腔的出口开口。所述附接可通过任何常规机构诸如螺纹配合、卡扣配合、摩擦配合，或通过合适的粘合剂实现。虽然出口连接部分5和接收连接部分6在图1中分开描述和示出，但应当理解，它们可被配置为由具有两个端部的相同材料件制成：一端用于其与流入管腔的出口开口的连接，另一端用于其与流出管腔的接收开口的连接。此外，出口连接部分5和接收连接部分6可由与流入管腔及其壁和流出管腔及其壁相同的材料件制成。

虽然图1的医疗装置100示出了流入管腔1的内壁13和流出管腔11的内壁12是分开的，但应当理解，这两个壁可合并成一个壁。在一些实施方案中，这对于制造目的可能是优选的。在一些方面，合并壁的厚度可被配置为与流入管腔的外壁或流出管腔的外壁基本上相同。在一些其他方面，由于不同的外科需求或需要，合并壁的厚度可被配置为与流入管腔的外壁或流出管腔的外壁不同。在又一些优选的方面，医疗装置的流入管腔区段和流出管腔区段可通过已知的方法/技术如激光技术由相同的材料件制成。

当图1的医疗装置100例如使用输尿管导引护套进行操作时，灌注液体可以在流入管腔1内沿箭头2所示的方向流动，从出口开口4通过接收开口8流入流出管腔11，并沿箭头9所示的方向流出术野。开放空间7中的较低压力区域将由于伯努利效应而产生，从而将诸如直径小于1mm的小结石吸入开放空间区域中，然后通过外部抽吸源如真空泵、抽吸泵、脉冲抽吸泵或抽吸器吸入到流出管腔中，以提供从术野排空小结石所需的抽吸驱动力。如先前所述，流入管腔内的灌注液体的压力和流出管腔内液体的压力均可通过压力传感器、处理单元和控制器进行监测和/或控制。

在流入管腔1中流动的液体的流速可利用处理单元或控制器通过装置近侧端部处的阀(未在附图中示出)或通过本领域已知的其它机构来控制和/或监测。类似地，从流出管腔11流出的液体的流速可利用处理单元或控制器通过装置近侧端部处的阀(未在附图中示出)或通过本领域已知的其它机构来控制和/或监测。

在外科或医疗操作期间，压力传感器开始检测其各个管腔或位置的压力。这些压力读数可以不断地、定期地或按需地进行。压力读数可以一秒钟或一分钟进行多次，并且/或者连续地调整，使得压力变化最小化。压力读数被传送至处理单元和/或控制器。如果压力超过期望值或预设值，则处理单元可通过灌注流或抽吸流引导调整，直到压力达到期望的压力。

另外，如果必要，可能需要两个以上的压力传感器。这些附加的压力传感器可以放置在装置的末端。它们也可以放置在装置的近侧端部处。此外，如果需要监视其他参数，也可以放置其他类型的传感器，例如温度传感器和流速传感器。这些传感器也可以设置在装置的末端。

在某些方面，上述方法还可包括将期望的压力值输入到输入控件诸如处理单元或中央控制器中，使得期望的压力得以保持。在某些方面，处理单元可被配置为基于压力测量值来控制通过流入管腔和流出管腔中的至少一者的流体。在某些方面，处理单元可被配置为当压力测量值小于期望的压力值时增加通过流入管腔的灌注流体的流量。在某些方面，处理器可被配置为当压力测量值大于期望的压力值时增加从流出管腔流出的流体的流量。

图2示出了根据本公开的一个方面的医疗装置200，其中该医疗装置的流入管腔的出口开口和流出管腔的接收开口呈大致相同且笔直的剖面。与图1所述大致相似，不同之处在于装置200具有笔直剖面出口开口4和笔直剖面接收开口8。

如图2所示的出口开口4具有笔直剖面形状。它可具有沿纵向轴线的约1mm至约5mm的纵向长度。如图2所示的接收开口8具有笔直剖面形状。它还可具有沿纵向轴线的约1mm至5mm的纵向长度。

图2的连接部分5可被配置为具有与出口开口或接收开口相似的横截面形状或构型。然而，应当理解，它可具有任何期望的可快速用于特定外科应用或方便用于制造目的的横截面形状和/或构型。它也可具有与出口开口或接收开口一样的纵向长度，该纵向长度可以在约1mm至5mm的范围内(如图所示的距离“c”)。它也可具有与出口开口或接收开口不同的纵向长度。连接部分5可以与连接部分6组合以形成整个部件，以便于制造。

图2的连接部分6可被配置为具有与出口开口或接收开口相似的横截面形状或构型。然而，应当理解，它可具有任何期望的可快速用于特定外科应用或方便用于制造目的的横截面形状和/或构型。它也可具有与出口开口或接收开口一样的纵向长度，该纵向长度可以在约1mm至5mm的范围内(如图所示的距离“d”)。它也可具有与出口开口或接收开口不同的纵向长度。连接部分6可以与连接部分5组合以形成整个部件，以便于制造。

图3示出了根据本公开的一个方面的医疗装置300，其示出了流入压力传感器和流出压力传感器的设置方式。图3所示的医疗装置300与图1针对医疗装置100所示的医疗装置相同。它只是从不同角度表示医疗装置100，以示出两个压力传感器。因此，针对医疗装置100的所有描述同样适用于医疗装置300。如图所示的两个压力传感器对称地设置在医疗装置的任一侧上。应当理解，流入压力传感器可设置在流入管腔的一侧的任何位置处，甚至流入管腔的近侧端部处(未示出)。对于流出管腔压力传感器也是如此，这意味着即使在流出管腔的近侧端部(未示出)，其也可以设置在流出管腔的一侧的任何位置处。此外，可以设想，一个压力传感器例如如果设置在装置的连接部分处，则可足以用于监测/控制流入管腔压力和流出管腔压力。

更具体地讲，压力传感器20和21可由铁、钛、铜和镍的合金制成，其尺寸为长约10mm、宽约0.5mm并且厚约1.3μm。两个压力传感器可以设置在与医疗装置的最末端相距约6mm至约10mm的位置处。在一个优选实施方案中，压力传感器设置在装置的任一侧上与装置末端相距约6.35mm的位置处。

图4是根据本公开的一个方面的医疗装置400的剖面透视图，其中流入管腔的出口开口合并到流出管腔中并且仅在流出管腔的远侧端部处具有一个开口。

图4的医疗装置400包括流入区段和流出区段，其中流入管腔的出口开口完全合并到流出管腔中。如图4所示的流入区段位于装置的左侧，不具有出口开口。流入区段包括流入管腔1、外壁3、内壁13、出口开口连接部分5以及设置在流入区段的远侧端部处的压力传感器20。流出区段包括接收开口连接部分6、接收口8、流出管腔11、外壁10、内壁12以及设置在流出管腔的远侧端部处的压力传感器21。应指出的是，连接部分5和6如图所示合并成一个单一部件。

所有针对图1的装置100描述的那些可类似地适用于图4的装置400，不同的是一个显著差异：流入管腔1的出口开口与流出管腔11完全合并。唯一的开口是流出管腔的接收开口8，其用于让一些灌注液体流出。开口8可具有任何期望的可快速用于特定外科应用或方便用于制造目的的横截面形状和/或构型。它也可具有在约1mm至约5mm范围内的纵向长度。还值得指出的是，流入管腔1和流出管腔11的横截面形状为大致半圆形，而不是如图1所示的大致圆形的横截面，但它也可以是任何形状或构型。

如图所示的两个压力传感器20和21对称地设置在医疗装置的任一侧上。应当理解，流入压力传感器可设置在流入管腔的一侧的任何位置处，甚至流入管腔的近侧端部处(未示出)。对于流出管腔压力传感器也是如此，这意味着即使在流出管腔的近侧端部(未示出)，其也可以设置在流出管腔的一侧的任何位置处。此外，可以设想，一个压力传感器例如如果设置在装置的连接部分(部分5和6)处，则可足以用于监测/控制流入管腔压力和流出管腔压力。

必须理解的是，针对制造图1的装置100所述的材料和方法可以同样地或类似地适用于制造如图4所述的装置400。

本申请通篇引用的所有参考文献、专利、待审专利申请和已公布专利的内容据此以引用方式明确地并入。

虽然本文已经示出并描述了本公开的优选实施方案，但是对于本领域技术人员显而易见的是，此类实施方案仅以举例的方式提供。在不脱离本公开的情况下，本领域技术人员将想到许多变型、改变和替换。应当理解，可以采用本文所描述的本公开实施方案的各种替代方案。以下权利要求书旨在限定本公开的范围，因此涵盖了在这些权利要求及其等同内容范围内的方法和结构。

Claims (20)

1.一种医疗装置，包括：

细长构件，所述细长构件具有远侧端部和近侧端部；

设置在所述细长构件内的流入管腔，所述流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在所述流入管腔的所述远侧端部处的倾斜出口开口；和

也设置在所述细长构件内的流出管腔，所述流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在所述流出管腔的所述远侧端部处的倾斜接收开口；

其中所述流入管腔的所述远侧端部和所述流出管腔的所述远侧端部被配置为连接以使得连接部分包围所述流入管腔的所述出口开口和所述流出管腔的所述接收开口。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述装置还包括一个压力传感器，所述压力传感器设置在所述细长构件的所述远侧端部处。

3.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述装置还包括两个压力传感器。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述两个压力传感器中的一个设置在所述流入管腔的所述远侧端部处，另一个设置在所述流出管腔的所述远侧端部处。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的医疗装置，其中所述两个压力传感器都是低压感测传感器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述流入管腔的所述倾斜出口开口沿纵向轴线具有约1mm至约5mm的长度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述流入管腔的所述倾斜出口开口与所述流出管腔合并。

8.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中所述装置还包括处理单元，所述处理单元被配置为基于压力测量值来控制通过所述流入管腔或通过所述流出管腔或两者的流体流量。

9.一种医疗装置，包括：

细长构件，所述细长构件具有远侧端部和近侧端部；

设置在所述细长构件内的流入管腔，所述流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在所述流入管腔的所述远侧端部处的倾斜出口开口；和

也设置在所述细长构件内的流出管腔，所述流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在所述流出管腔的所述远侧端部处的倾斜接收开口；

其中所述流入管腔的所述倾斜出口开口和所述流出管腔的所述倾斜接收开口被配置为彼此面对；并且所述流入管腔的所述远侧端部和所述流出管腔的所述远侧端部被配置为连接以使得所述连接部分包围所述流入管腔的所述倾斜出口开口和所述流出管腔的所述倾斜接收开口。

10.根据权利要求9所述的医疗装置，其中所述装置还包括一个压力传感器。

11.根据权利要求9所述的医疗装置，其中所述装置还包括两个压力传感器。

12.根据权利要求11所述的医疗装置，其中所述两个压力传感器中的一个设置在所述流入管腔的所述远侧端部处，并且另一个设置在所述流出管腔的所述远侧端部处。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的医疗装置，其中所述两个压力传感器都是低压感测传感器。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的医疗装置，其中所述流入管腔的所述倾斜出口开口沿所述纵向轴线具有约1mm至约5mm的长度。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的医疗装置，其中所述流入管腔的所述倾斜出口开口与所述流出管腔合并。

16.一种用于在医疗操作期间去除体内结石的系统，所述系统包括：

护套，所述护套具有远侧端部和近侧端部；

设置在所述护套内的流入管腔，所述流入管腔具有近侧端部、远侧端部以及在所述流入管腔的所述远侧端部处的倾斜出口开口；

也设置在所述护套内的流出管腔，所述流出管腔具有近侧端部、远侧端部以及在所述流出管腔的所述远侧端部处的倾斜接收开口；

两个压力传感器，所述压力传感器被配置为在操作时生成压力测量值；和

处理单元，所述处理单元被配置为基于所述压力测量值来控制通过所述流入管腔或所述流出管腔或两者的流体流量；

其中所述流入管腔的所述远侧端部和所述流出管腔的所述远侧端部被配置为连接以使得所述连接部分包围所述流入管腔的所述出口开口和所述流出管腔的所述接收开口。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述两个压力传感器中的一个设置在所述流入管腔的所述远侧端部处，并且另一个设置在所述流出管腔的所述远侧端部处。

18.根据权利要求16或17中任一项所述的系统，其中所述流入管腔的所述倾斜出口开口和所述流出管腔的所述倾斜接收开口相对于沿所述护套的所述纵向轴线的平面对称。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的系统，其中所述流入管腔的所述倾斜出口开口沿所述纵向轴线具有约1mm至约5mm的长度。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的系统，其中所述流出管腔的所述倾斜接收开口沿所述纵向轴线具有约1mm至约5mm的长度。