CN108696401A - 通信自检方法、通信自检系统、智能柜及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通信自检方法及系统、智能柜、通信检测方法及系统、服务器，其中，通信自检方法及系统用于包括通信模块的智能柜，通信检测方法及系统用于与智能柜配合使用的服务器。通信自检方法包括：S102，按照心跳协议判断是否接收到服务器定时发送的心跳信号，若是，则转到S104，若否，则转到S108；S104，开始新一轮计时；S106，向服务器反馈心跳信号；S108，保持当前计时，得到等候时间；S110，判断等候时间是否达到第一预设时间，若是，则转到S112；S112，重启通信模块。本发明提供的通信自检方法保证了系统在长时间运行下的通信稳定性，节省了运维成本，可以实时监控智能柜的运行状态。

Description

通信自检方法、通信自检系统、智能柜及服务器

技术领域

本发明涉及物流快递领域，具体而言，涉及一种通信自检方法、一种通信自检系统、一种智能柜、一种通信检测方法、一种通信检测系统及一种服务器。

背景技术

随着电子商务的发展，快递行业也得到了快速发展。但是应对快递员派件有时限，用户隐私易暴露等问题，市场上涌现了许多种类的智能快递柜。

在智能柜的运维中，对系统的运行状态监测是必不可少的环节，终端系统的运行、通信状态需要实时反馈到云端服务器，云端通过反馈的信息判断系统的状态，当系统离线时可以通过云端软件及时报警，并启动应急预案。

智能快递柜在使用过程中需要时时的与云端的服务器进行信息交换，及时的上报存件、取件、快件状态等信息，如果通信不畅或通信终端服务器则无法获得智能快递柜终端上传的信息，智能快递柜终端也不能收到云端下达的指令，这样整个业务流程就会中断。

在快递柜的大范围应该过程中，我们发现因通信系统故障造成的假离线现象十分严重，什么是假离线现象呢？就是当地的通信环境良好的情况下，因为智能柜终端系统上的通信系统(包括通信模块或路由器等设备)因内部程序运行紊乱导致程序跑死或跑飞的现象，通信模块要想实现将板子上的协议通过以太网协议传输就要经过协议转换以及数据打包的过程，这一系列的过程都需要通信模块内部的软件程序来实现，目前大多数通信模块的系统都是建立在LINUX系统基础上的，所以通信模块的长时间运行会导致CPU和RAM占用过高导致模块死机，内部软件也同样会因为非法协议或程序BUG造成程序跑死。

这些原因都会造成通信的中断，会导致整个业务流程的不可用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于，提出一种通信自检方法。

本发明的第二个目的在于，提出一种通信自检系统。

本发明的第三个目的在于，提出一种智能柜。

本发明的第四个目的在于，提出一种通信检测方法。

本发明的第五个目的在于，提出一种通信检测系统。

本发明的第六个目的在于，提出一种服务器。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，提供了一种通信自检方法，用于智能柜，包括通信模块，包括：S102，按照心跳协议判断是否接收到服务器定时发送的心跳信号，若是，则转到S104，若否，则转到S108；S104，开始新一轮计时；S106，向服务器反馈心跳信号；S108，保持当前计时，得到等候时间；S110，判断等候时间是否达到第一预设时间，若是，则转到S112；S112，重启通信模块。

本发明提供的通信自检方法，由服务器利用心跳协议定时向智能柜发送心跳信号，智能柜则可以借助心跳信号的接收正常与否判断通信是否中断，并在确定中断后重启通信模块，重启后的通信模块可以继续按照心跳协议接收服务器发出的心跳信号，从而解决了智能柜在与服务器进行通信时因为通信模块或路由器等设备故障造成的通信中断问题，且由于大多数导致通信中断的原因是通信系统故障，所以本发明提供的通信自检方法有助于保证服务器与智能柜的稳定连接。在接收正常与否的判断上，由于服务器是定时发送心跳信号，因而智能柜可以根据接收前后两次心跳信号的时间间隔判断通信是否正常。执行时，智能柜可从接收到当前心跳信号开始计时，若在第一预设时间内再次接收到心跳信号，则表明通信正常，并在每次接收到心跳信号后重新计时，若超过第一预设时间还没有接收到心跳信号，则说明通信出现中断，通过重启通信模块来尝试恢复通信。由于仅在智能柜单侧计时，不考虑服务器与智能柜之间的信号传递时间，可以减少计时误差，保证了通信状况检测的准确性。在已知服务器发送心跳信号的时间间隔的情况下，可以自行定义相适应的第一预设时间来反映通信状况，例如，发送时间间隔为20秒，第一预设时间可设为100秒、75秒或20秒，100秒代表出现连续5次没有接收到心跳信号，75秒则代表连续3次或4次未收到，同时留出了通信误差，而20秒则代表有一次未接收到心跳信号就认为通信中断。此外，智能柜在接收到心跳信号后向服务器反馈，则使得服务器也可对智能柜的通信状况进行监督，以执行其他操作，如创建运行日志，便于系统的维护和管理。另外，根据本发明提供的上述技术方案中的通信自检方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，S104具体执行为：S1042，控制定时器重新启动，定时器的计时设定为第一预设时间；S108具体执行为：S1082，控制定时器保持运行；S110具体执行为：S1102，当定时器计时结束时，转到S112。

在该技术方案中，通过用定时器执行智能柜的计时，每接收到一次心跳信号就重新运行定时器，定时器计时结束就重启通信模块，可以减少判断步骤，实现简单；智能柜单侧计时可以减少信号传递滞后造成的计时误差，保证了通信状况检测的准确性；在确定通信中断后重启通信模块，有助于保证服务器与智能柜的稳定连接。

在上述任一技术方案中，优选地，S102具体执行为：S1022，系统启动后，从第一次接收到心跳信号开始计时，每隔第二预设时间判断一次是否接收到新的心跳信号，若是则转到S104，若否，则转到S108；S104具体执行为：S1044，将连续未接收次数初始化为0；S108具体执行为：S1084，将连续未接收次数增加1；S110具体执行为：S1104，判断连续未接收次数是否达到预定次数，若是，则转到S112；其中，第一预设时间是第二预设时间与预定次数的乘积。

在该技术方案中，第二预设时间对应服务器发送心跳信号的时间间隔，智能柜从接收到心跳信号开始计时，若通信正常，则第二预设时间后应当再次收到心跳信号，从而可通过每隔第二预设时间判断一次是否接收到心跳信号，并在判断接收到心跳信号时将连续未接收次数清零，在判断未接收到心跳信号时将连续未接收次数增加1，可以对接收情况进行统计，例如将预定次数设为5次，则当判断智能柜连续5次没有收到心跳信号，则认为通信中断，通过重启通信模块来排除故障。该方案以心跳信号的连续未接收次数间接反映等候时间，使第二预设时间与预定次数的乘积等于第一预设时间，通过合理设置第二预设时间和预定次数，可以调整判定通讯中断的标准，例如，第二预设时间越短，则发信越频繁，对通信状况的监督越准确，适当延长第二预设时间则可降低系统运行负担；当第二预设时间确定后，预定次数越小，对通信中断的判断标准就越严格，通信模块的重启次数就越多，系统的运行负担也越重。可选地，第二预设时间为20秒，预定次数为5次。

在上述技术方案中，优选地，在S102之前还包括：S114，根据预置的服务器心跳信号发送时刻表和预设误差建立智能柜心跳信号接收时间范围表，其中，心跳信号接收时间范围由心跳信号发送时刻加减预设误差得到；S102也具体执行为：S1024，在进入心跳信号接收时间范围时，判断是否接收到心跳信号，若是，则转到S104，若否，则转到S108。

在该技术方案中，同样以连续未接收次数反映等候时间，但在何时判断是否接收到心跳信号的问题上采用了时间表的方式，针对服务器确定了心跳信号发送时刻表，再将具体的心跳时刻加上或减去预设误差，以考虑发送延时或智能柜计时误差，得到智能柜的心跳信号接收时间范围表，表中包含了一系列具有相等间隔的心跳信号接收时间范围。在智能柜中设置钟表或联网获取当前时间，当进入心跳信号接收时间范围时，就判断是否接收到心跳信号。后续操作同上，在此不再赘述。该方案利用时间表来判断心跳信号的接收情况，不必针对某一数据反复清零和计数，可以保证系统运行稳定。

在上述任一技术方案中，优选地，S112具体执行为：S1122，向智能柜的复位电路发送复位信号，以供复位电路控制通信模块重启；或S1124，控制通信模块断电重启。

在该技术方案中，通信模块的重启可通过复位电路实现，当判定通信中断时，向复位电路发送复位信号，触发复位电路重启通信模块，也可从电源角度为通信模块断电，实现其重启，从而排除了通信故障，保证了服务器与智能柜的稳定连接。

根据本发明的第二个目的，提供了一种通信自检系统，用于智能柜，智能柜包括通信模块，包括：第一判断单元，用于按照心跳协议判断是否接收到服务器定时发送的心跳信号；计时单元，用于在第一判断单元的判断结果为是时，开始新一轮计时；反馈单元，用于向服务器反馈心跳信号；计时单元还用于在第一判断单元的判断结果为否时，保持当前计时，得到等候时间；第二判断单元，用于判断等候时间是否达到第一预设时间，若是，则激活重启单元；和重启单元，用于重启通信模块。

本发明提供的通信自检系统，由服务器利用心跳协议定时向智能柜发送心跳信号，系统则可以借助心跳信号的接收正常与否判断通信是否中断，并在确定中断后重启通信模块，重启后的通信模块可以继续按照心跳协议接收服务器发出的心跳信号，从而解决了智能柜在与服务器进行通信时因为通信模块或路由器等设备故障造成的通信中断问题，且由于大多数导致通信中断的原因是通信系统故障，所以本发明提供的通信自检系统有助于保证服务器与智能柜的稳定连接。在接收正常与否的判断上，由于服务器是定时发送心跳信号，因而系统可以根据接收前后两次心跳信号的时间间隔判断通信是否正常。执行时，计时单元可从接收到当前心跳信号开始计时，若在第一预设时间内第一判断单元判断出再次接收到心跳信号，则表明通信正常，并在每次接收到心跳信号后重新计时，若第二判断单元判断出超过第一预设时间还没有接收到心跳信号，则说明通信出现中断，通过重启单元重启通信模块来尝试恢复通信。由于仅在智能柜单侧计时，不考虑服务器与智能柜之间的信号传递时间，可以减少计时误差，保证了通信状况检测的准确性。在已知服务器发送心跳信号的时间间隔的情况下，可以自行定义相适应的第一预设时间来反映通信状况，例如，发送时间间隔为20秒，第一预设时间可设为100秒、75秒或20秒，100秒代表出现连续5次没有接收到心跳信号，75秒则代表连续3次或4次未收到，同时留出了通信误差，而20秒则代表有一次未接收到心跳信号就认为通信中断。此外，智能柜在接收到心跳信号后，反馈单元向服务器反馈，则使得服务器也可对智能柜的通信状况进行监督，以执行其他操作，如创建运行日志，便于系统的维护和管理。

在上述技术方案中，优选地，计时单元具体包括：控制单元，用于在第一判断单元的判断结果为是时，控制定时器重新启动，定时器的计时设定为第一预设时间；控制单元还用于在第一判断单元的判断结果为否时，保持当前计时，得到等候时间；第二判断单元具体执行为：当定时器计时结束时，激活重启单元。

在该技术方案中，通过控制单元控制定时器执行智能柜的计时，每接收到一次心跳信号就重新运行定时器，定时器计时结束第二判断单元就激活重启单元重启通信模块，可以减少判断步骤，实现简单；智能柜单侧计时可以减少信号传递滞后造成的计时误差，保证了通信状况检测的准确性；在确定通信中断后重启通信模块，有助于保证服务器与智能柜的稳定连接。

在上述任一技术方案中，优选地，第一判断单元具体执行为：系统启动后，从第一次接收到心跳信号开始计时，每隔第二预设时间判断一次是否接收到新的心跳信号；计时单元具体包括：第一计数单元，用于在第一判断单元的判断结果为是时，将连续未接收次数初始化为0；第一计数单元还用于在第一判断单元的判断结果为否时，将连续未接收次数增加1；第二判断单元具体执行为，判断连续未接收次数是否达到预定次数，若是，则激活重启单元。

在该技术方案中，第二预设时间对应服务器发送心跳信号的时间间隔，从接收到心跳信号开始计时，若通信正常，则第二预设时间后应当再次收到心跳信号，从而可通过第一判断单元每隔第二预设时间判断一次是否接收到心跳信号，并在判断接收到心跳信号时由第一计数单元将连续未接收次数清零，在判断未接收到心跳信号时由第一计数单元将连续未接收次数增加1，可以对接收情况进行统计，例如将预定次数设为5次，则当第二判断单元判断智能柜连续5次没有收到心跳信号，则认为通信中断，通过重启单元重启通信模块来排除故障。该方案以心跳信号的连续未接收次数间接反映等候时间，使第二预设时间与预定次数的乘积等于第一预设时间，通过合理设置第二预设时间和预定次数，可以调整判定通讯中断的标准，例如，第二预设时间越短，则发信越频繁，对通信状况的监督越准确，适当延长第二预设时间则可降低系统运行负担；当第二预设时间确定后，预定次数越小，对通信中断的判断标准就越严格，通信模块的重启次数就越多，系统的运行负担也越重。可选地，第二预设时间为20秒，预定次数为5次。

在上述技术方案中，优选地，还包括：设定单元，用于根据预置的服务器心跳信号发送时刻表和预设误差建立智能柜心跳信号接收时间范围表，其中，心跳信号接收时间范围由心跳信号发送时刻加减预设误差得到；第一判断单元也具体执行为：在进入心跳信号接收时间范围时，判断是否接收到心跳信号。

在该技术方案中，同样以连续未接收次数反映等候时间，但在何时判断是否接收到心跳信号的问题上采用了时间表的方式，针对服务器确定了心跳信号发送时刻表，设定单元再将具体的心跳时刻加上或减去预设误差，以考虑发送延时或智能柜计时误差，得到智能柜的心跳信号接收时间范围表，表中包含了一系列具有相等间隔的心跳信号接收时间范围。在智能柜中设置钟表或联网获取当前时间，当进入心跳信号接收时间范围时，第一判断单元就判断是否接收到心跳信号。后续操作同上，在此不再赘述。该方案利用时间表来判断心跳信号的接收情况，不必针对某一数据反复清零和计数，可以保证系统运行稳定。

在上述任一技术方案中，优选地，重启单元具体执行为：向智能柜的复位电路发送复位信号，以供复位电路控制通信模块重启；或控制通信模块断电重启。

在该技术方案中，通信模块的重启可通过复位电路实现，当判定通信中断时，重启单元向复位电路发送复位信号，触发复位电路重启通信模块，重启单元也可从电源角度为通信模块断电，实现其重启，从而排除了通信故障，保证了服务器与智能柜的稳定连接。

在上述任一技术方案中，优选地，通信自检系统采用看门狗程序。

在该技术方案中，由于通信模块定时接收心跳信号，通信自检系统对接收情况进行监督，每次接收都涉及计数或计时，因而可能出现程序跑飞的情况，即程序计数器的值偏离正常运行路径，并最终导致系统进入死循环或死机。通过采用看门狗程序，可以在计数异常时及时修正，有效防止了通信自检系统进入死循环，保证了系统运行可靠。

根据本发明的第三个目的，提供了一种智能柜，包括：通信模块，用于与服务器通信；以及如上述任一技术方案所述的通信自检系统。

本发明提供的智能柜，采用了上述任一技术方案所述的通信自检系统，通过TCP/IP协议使通信模块与云端服务器进行定时通信，服务器定时发送心跳信号给智能柜，智能柜收到心跳信号后反馈给服务器，通过心跳信号的连接可以证明服务器与智能柜间的通信是畅通的，并记录接收心跳信号的次数，当通信模块连续多次未收到云端服务器发送的心跳信号时，通信自检系统将采取自动重启通信模块的方式尝试自动恢复通信，保证了系统在长时间运行下的通信稳定性，节省了运维成本，可以实时监控智能柜的运行状态。具体地，通信自检系统通过单片机实现。

根据本发明的第四个目的，提供了一种通信检测方法，用于与上述任一技术方案所述的智能柜配合使用的服务器，包括：S202，按照心跳协议定时向智能柜发送心跳信号；S204，接收智能柜反馈的心跳信号，并记录连续未反馈次数，连续未反馈次数的初始值为0；S206，在连续未反馈次数达到预定次数时，记录智能柜的离线情况。

本发明提供的通信检测方法，采用服务器与智能柜进行交互的方式帮助服务器判断智能柜的状态，服务器按照心跳协议定时向智能柜发送心跳信号，若接收到智能柜的反馈，则表明二者之间的通信状况正常，而未接收到反馈时，先记录连续未反馈次数，并将之与预定次数相比较，当连续未反馈次数达到预定次数时，则判定通信中断，从而达到诊断智能柜通信故障的目的，并记录该离线情况。无论判定的结果如何，服务器始终保持发送心跳信号，使得智能柜可以在通信恢复正常后继续接收心跳信号。通过使用该通信检测方法，服务器可以自动判断智能柜是否离线，与上述具有通信自检系统的智能柜相配合，可由通信双方同时监督通信状况，保证了系统在长时间运行下的通信稳定性；同时，服务器具有较大的存储空间，可记录检测结果，有助于通信系统的维护和管理。

在上述技术方案中，优选地，S204具体包括：S2042，判断是否接收到此次反馈的心跳信号，若是，则转到S2044，若否，则转到S2046；S2044，将连续未反馈次数清零；S2046，将连续未反馈次数增加1。

在该技术方案中，具体介绍了连续未反馈次数的计数方法，由于服务器先发送心跳信号给智能柜，因而可直接根据是否收到相应反馈的心跳信号来得到通信状况，若收到反馈则将连续未反馈次数清零，否则将其加1，从而反映出服务器连续多少次没有接收到智能柜的反馈，并将之与预定次数对比，得到通信状况。

根据本发明的第五个目的，提供了一种通信检测系统，用于与上述任一技术方案所述的智能柜配合使用的服务器，包括：发送单元，用于按照心跳协议定时向智能柜发送心跳信号；接收单元，用于接收智能柜反馈的心跳信号，并记录连续未反馈次数，连续未反馈次数的初始值为0；记录单元，用于在连续未反馈次数达到预定次数时，记录智能柜的离线情况。

本发明提供的通信检测系统，采用服务器与智能柜进行交互的方式帮助服务器判断智能柜的状态，服务器的发送单元按照的心跳协议定时向智能柜发送心跳信号，若接收单元接收到智能柜的反馈，则表明二者之间的通信状况正常，而未接收到反馈时，先记录连续未反馈次数，并将之与预定次数相比较，当连续未反馈次数达到预定次数时，则判定通信中断，从而达到诊断智能柜通信故障的目的，并由记录单元记录该离线情况。无论判定的结果如何，发送单元始终保持发送心跳信号，使得智能柜的通信模块可以在通信恢复正常后继续接收心跳信号。通过采用该通信检测系统，服务器可以自动判断智能柜是否离线，与上述具有通信自检系统的智能柜相配合，可由通信双方同时监督通信状况，保证了系统在长时间运行下的通信稳定性；同时，服务器具有较大的存储空间，可记录检测结果，有助于通信系统的维护和管理。

在上述技术方案中，优选地，接收单元具体包括：第三判断单元，用于判断是否接收到此次反馈的心跳信号，若是，则激活第二计数单元，若否，则激活第三计数单元；第二计数单元，用于将连续未反馈次数清零；第三计数单元，用于将连续未反馈次数增加1。

在该技术方案中，具体介绍了接收单元，由于服务器先发送心跳信号给智能柜，因而可直接根据是否收到相应反馈的心跳信号来得到通信状况，若收到反馈则第二计数单元将连续未反馈次数清零，否则第三计数单元将其加1，从而反映出服务器连续多少次没有接收到智能柜的反馈，并由记录单元将之与预定次数对比，得到通信状况。

根据本发明的第六个目的，提供了一种服务器，与上述任一技术方案所述的智能柜配合使用，包括：如上述任一技术方案所述的通信检测系统。

本发明提供的服务器采用了上述任一技术方案所述的通信检测系统，因而具备上述通信检测系统的全部有益的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明第一个实施例的通信自检方法示意流程图；

图2示出了根据本发明第二个实施例的通信自检方法示意流程图；

图3示出了根据本发明第三个实施例的通信自检方法示意流程图；

图4示出了根据本发明第四个实施例的通信自检方法示意流程图；

图5示出了根据本发明的第五个实施例的通信自检系统的示意框图；

图6示出了根据本发明的第六个实施例的通信自检系统的示意框图；

图7示出了根据本发明的第七个实施例的通信自检系统的示意框图；

图8示出了根据本发明的第八个实施例的通信自检系统的示意框图；

图9示出了根据本发明的第九个实施例的智能柜的示意框图；

图10示出了根据本发明的第十个实施例的通信检测方法的示意流程图；

图11示出了根据本发明的第十一个实施例的通信检测方法的示意流程图；

图12示出了根据本发明的第十二个实施例的通信检测系统的示意框图；

图13示出了根据本发明的第十三个实施例的通信检测系统的示意框图；

图14示出了根据本发明的第十四个实施例的服务器的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明第一个实施例的通信自检方法示意流程图，该通信自检方法用于设有通信模块的智能柜。

如图1所示，本发明第一个实施例的通信自检方法100，包括：

S102，按照心跳协议判断是否接收到服务器定时发送的心跳信号，若是，则转到S104，若否，则转到S108；

S104，开始新一轮计时；

S106，向服务器反馈心跳信号；

S108，保持当前计时，得到等候时间t；

S110，判断是否满足t≥T1，即等候时间t是否达到第一预设时间T1若是，则转到S112；

S112，重启通信模块。

本发明提供的通信自检方法，由服务器利用心跳协议定时向智能柜发送心跳信号，智能柜则可以借助心跳信号的接收正常与否判断通信是否中断，并在确定中断后重启通信模块，重启后的通信模块可以继续按照心跳协议接收服务器发出的心跳信号，从而解决了智能柜在与服务器进行通信时因为通信模块或路由器等设备故障造成的通信中断问题，且由于大多数导致通信中断的原因是通信系统故障，所以本发明提供的通信自检方法有助于保证服务器与智能柜的稳定连接。在接收正常与否的判断上，由于服务器是定时发送心跳信号，因而智能柜可以根据接收前后两次心跳信号的时间间隔判断通信是否正常。执行时，智能柜可从接收到当前心跳信号开始计时，若在第一预设时间T1内再次接收到心跳信号，则表明通信正常，并在每次接收到心跳信号后重新计时，若超过第一预设时间T1还没有接收到心跳信号，则说明通信出现中断，通过重启通信模块来尝试恢复通信。由于仅在智能柜单侧计时，不考虑服务器与智能柜之间的信号传递时间，可以减少计时误差，保证了通信状况检测的准确性。在已知服务器发送心跳信号的时间间隔的情况下，可以自行定义相适应的第一预设时间T1来反映通信状况，例如，发送时间间隔为20秒，第一预设时间T1可设为100秒、75秒或20秒，100秒代表出现连续5次没有接收到心跳信号，75秒则代表连续3次或4次未收到，同时留出了通信误差，而20秒则代表有一次未接收到心跳信号就认为通信中断。此外，智能柜在接收到心跳信号后向服务器反馈，则使得服务器也可对智能柜的通信状况进行监督，以执行其他操作，如创建运行日志，便于系统的维护和管理。另外，根据本发明提供的上述技术方案中的通信自检方法，还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，优选地，上述S112具体执行为：

S1122，向智能柜的复位电路发送复位信号，以供复位电路控制通信模块重启；或

S1124，控制通信模块断电重启。

在该实施例中，通信模块的重启可通过复位电路实现，当判定通信中断时，向复位电路发送复位信号，触发复位电路重启通信模块，也可从电源角度为通信模块断电，实现其重启，从而排除了通信故障，保证了服务器与智能柜的稳定连接。

图2示出了根据本发明第二个实施例的通信自检方法示意流程图，该通信自检方法用于设有通信模块的智能柜。

如图2所示，本发明第二个实施例的通信自检方法200，包括：

S202，按照心跳协议判断是否接收到服务器定时发送的心跳信号，若是，则转到S204，若否，则转到S208；

S204，控制定时器重新启动，定时器的计时设定为第一预设时间T1；

S206，向服务器反馈心跳信号；

S208，控制定时器保持运行；

S210，当定时器计时结束时，转到S212；

S212，重启通信模块。

在该实施例中，通过用定时器执行智能柜的计时，每接收到一次心跳信号就重新运行定时器，定时器计时结束就重启通信模块，可以减少判断步骤，实现简单；智能柜单侧计时可以减少信号传递滞后造成的计时误差，保证了通信状况检测的准确性；在确定通信中断后重启通信模块，有助于保证服务器与智能柜的稳定连接。

图3示出了根据本发明第三个实施例的通信自检方法示意流程图。

如图3所示，本发明第三个实施例的通信自检方法300，包括：

S302，系统启动后，从第一次接收到心跳信号开始计时，每隔第二预设时间T2判断一次是否接收到新的心跳信号，若是则转到S304，若否，则转到S308；

S304，令n＝0，即将连续未接收次数初始化为0；

S306，向服务器反馈心跳信号；

S308，令n增加1，即将连续未接收次数增加1；

S310，判断是否满足n≥N，即判断连续未接收次数n是否达到预定次数N，若是，则转到S312；

S312，重启通信模块。

其中，T1＝T2×N，即第一预设时间T1是第二预设时间T2与预定次数N的乘积。

在该实施例中，第二预设时间T2对应服务器发送心跳信号的时间间隔，智能柜从接收到心跳信号开始计时，若通信正常，则第二预设时间T2后应当再次收到心跳信号，从而可通过每隔第二预设时间T2判断一次是否接收到心跳信号，并在判断接收到心跳信号时将连续未接收次数n清零，在判断未接收到心跳信号时将连续未接收次数n增加1，可以对接收情况进行统计，例如将预定次数N设为5次，则当判断智能柜连续5次没有收到心跳信号，则认为通信中断，通过重启通信模块来排除故障。该方案以心跳信号的连续未接收次数n间接反映等候时间t，使第二预设时间T2与预定次数N的乘积等于第一预设时间T1，通过合理设置第二预设时间T2和预定次数N，可以调整判定通讯中断的标准，例如，第二预设时间T2越短，则发信越频繁，对通信状况的监督越准确，适当延长第二预设时间T2则可降低系统运行负担；当第二预设时间T2确定后，预定次数N越小，对通信中断的判断标准就越严格，通信模块的重启次数就越多，系统的运行负担也越重。可选地，第二预设时间T2为20秒，预定次数N为5次。

图4示出了根据本发明第四个实施例的通信自检方法示意流程图。

如图4所示，本发明第四个实施例的通信自检方法400，包括：

S414，根据预置的服务器心跳信号发送时刻表和预设误差建立智能柜心跳信号接收时间范围表，其中，心跳信号接收时间范围由心跳信号发送时刻加减预设误差得到；

S402，在进入心跳信号接收时间范围时，判断是否接收到心跳信号，若是，则转到S404，若否，则转到S408；

S404，令n＝0，即将连续未接收次数初始化为0；

S406，向服务器反馈心跳信号；

S408，令n增加1，即将连续未接收次数增加1；

S410，判断是否满足n≥N，即判断连续未接收次数n是否达到预定次数N，若是，则转到S412；

S412，重启通信模块。

在该实施例中，同样以连续未接收次数反映等候时间，但在何时判断是否接收到心跳信号的问题上采用了时间表的方式，针对服务器确定了心跳信号发送时刻表，再将具体的心跳时刻加上或减去预设误差，以考虑发送延时或智能柜计时误差，得到智能柜的心跳信号接收时间范围表，表中包含了一系列具有相等间隔的心跳信号接收时间范围。在智能柜中设置钟表或联网获取当前时间，当进入心跳信号接收时间范围时，就判断是否接收到心跳信号。后续操作同上，在此不再赘述。该方案利用时间表来判断心跳信号的接收情况，不必针对某一数据反复清零和计数，可以保证系统运行稳定。

图5示出了根据本发明的第五个实施例的通信自检系统的示意框图，该通信自检系统用于设有通信模块的智能柜。

如图5所示，本发明的第五个实施例的通信自检系统500包括：

第一判断单元502，用于按照心跳协议判断是否接收到服务器定时发送的心跳信号；

计时单元504，用于在第一判断单元502的判断结果为是时，开始新一轮计时；

反馈单元506，用于向服务器反馈心跳信号；

计时单元504还用于在第一判断单元502的判断结果为否时，保持当前计时，得到等候时间；

第二判断单元508，用于判断等候时间是否达到第一预设时间，若是，则激活重启单元510；

重启单元510，用于重启通信模块。

本发明提供的通信自检系统500，由服务器利用心跳协议定时向智能柜发送心跳信号，系统则可以借助心跳信号的接收正常与否判断通信是否中断，并在确定中断后重启通信模块，重启后的通信模块可以继续按照心跳协议接收服务器发出的心跳信号，从而解决了智能柜在与服务器进行通信时因为通信模块或路由器等设备故障造成的通信中断问题，且由于大多数导致通信中断的原因是通信系统故障，所以本发明提供的通信自检系统有助于保证服务器与智能柜的稳定连接。在接收正常与否的判断上，由于服务器是定时发送心跳信号，因而系统可以根据接收前后两次心跳信号的时间间隔判断通信是否正常。执行时，计时单元504可从接收到当前心跳信号开始计时，若在第一预设时间内第一判断单元502判断出再次接收到心跳信号，则表明通信正常，并在每次接收到心跳信号后重新计时，若第二判断单元508判断出超过第一预设时间还没有接收到心跳信号，则说明通信出现中断，通过重启单元510重启通信模块来尝试恢复通信。由于仅在智能柜单侧计时，不考虑服务器与智能柜之间的信号传递时间，可以减少计时误差，保证了通信状况检测的准确性。在已知服务器发送心跳信号的时间间隔的情况下，可以自行定义相适应的第一预设时间来反映通信状况，例如，发送时间间隔为20秒，第一预设时间可设为100秒、75秒或20秒，100秒代表出现连续5次没有接收到心跳信号，75秒则代表连续3次或4次未收到，同时留出了通信误差，而20秒则代表有一次未接收到心跳信号就认为通信中断。此外，智能柜在接收到心跳信号后，反馈单元506向服务器反馈，则使得服务器也可对智能柜的通信状况进行监督，以执行其他操作，如创建运行日志，便于系统的维护和管理。进一步地，第一判断单元502和第二判断单元508可为同一判断单元。

在本发明的一个实施例中，优选地，重启单元510具体执行为：向智能柜的复位电路发送复位信号，以供复位电路控制通信模块重启；或控制通信模块断电重启。

在该实施例中，通信模块的重启可通过复位电路实现，当判定通信中断时，重启单元510向复位电路发送复位信号，触发复位电路重启通信模块，重启单元510也可从电源角度为通信模块断电，实现其重启，从而排除了通信故障，保证了服务器与智能柜的稳定连接。

图6示出了根据本发明的第六个实施例的通信自检系统的示意框图，该通信自检系统用于设有通信模块的智能柜。

如图6所示，本发明的第六个实施例的通信自检系统600包括：

第一判断单元602，用于按照心跳协议判断是否接收到服务器定时发送的心跳信号；

计时单元604，用于在第一判断单元602的判断结果为是时，开始新一轮计时；计时单元604具体包括：控制单元6042，用于在第一判断单元602的判断结果为是时，控制定时器重新启动，定时器的计时设定为第一预设时间；控制单元6042还用于在第一判断单元602的判断结果为否时，保持当前计时，得到等候时间；

反馈单元606，用于向服务器反馈心跳信号；

第二判断单元608，用于当定时器计时结束时，激活重启单元610；

重启单元610，用于重启通信模块。

在该实施例中，通过控制单元6042控制定时器执行智能柜的计时，每接收到一次心跳信号就重新运行定时器，定时器计时结束第二判断单元608就激活重启单元610重启通信模块，可以减少判断步骤，实现简单；智能柜单侧计时可以减少信号传递滞后造成的计时误差，保证了通信状况检测的准确性；在确定通信中断后重启通信模块，有助于保证服务器与智能柜的稳定连接。

图7示出了根据本发明的第七个实施例的通信自检系统的示意框图，该通信自检系统用于设有通信模块的智能柜。

如图7所示，本发明的第七个实施例的通信自检系统700包括：

第一判断单元702，用于系统启动后，从第一次接收到心跳信号开始计时，每隔第二预设时间判断一次是否接收到新的心跳信号；

计时单元704，用于在第一判断单元702的判断结果为是时，开始新一轮计时；计时单元704具体包括：第一计数单元7042，用于在第一判断单元702的判断结果为是时，将连续未接收次数初始化为0；第一计数单元7042还用于在第一判断单元702的判断结果为否时，将连续未接收次数增加1；

反馈单元706，用于向服务器反馈心跳信号；

第二判断单元708，用于判断连续未接收次数是否达到预定次数，若是，则激活重启单元710；

重启单元710，用于重启通信模块。

在该实施例中，第二预设时间对应服务器发送心跳信号的时间间隔，从接收到心跳信号开始计时，若通信正常，则第二预设时间后应当再次收到心跳信号，从而可通过第一判断单元702每隔第二预设时间判断一次是否接收到心跳信号，并在判断接收到心跳信号时由第一计数单元7042将连续未接收次数清零，在判断未接收到心跳信号时由第一计数单元7042将连续未接收次数增加1，可以对接收情况进行统计，例如将预定次数设为5次，则当第二判断单元708判断智能柜连续5次没有收到心跳信号，则认为通信中断，通过重启单元710重启通信模块来排除故障。该方案以心跳信号的连续未接收次数间接反映等候时间，使第二预设时间与预定次数的乘积等于第一预设时间，通过合理设置第二预设时间和预定次数，可以调整判定通讯中断的标准，例如，第二预设时间越短，则发信越频繁，对通信状况的监督越准确，适当延长第二预设时间则可降低系统运行负担；当第二预设时间确定后，预定次数越小，对通信中断的判断标准就越严格，通信模块的重启次数就越多，系统的运行负担也越重。可选地，第二预设时间为20秒，预定次数为5次。

图8示出了根据本发明的第八个实施例的通信自检系统的示意框图，该通信自检系统用于设有通信模块的智能柜。

如图8所示，本发明的第八个实施例的通信自检系统800包括：

设定单元802，用于根据预置的服务器心跳信号发送时刻表和预设误差建立智能柜心跳信号接收时间范围表，其中，心跳信号接收时间范围由心跳信号发送时刻加减所述预设误差得到；

第一判断单元804，用于在进入心跳信号接收时间范围时，判断是否接收到所述心跳信号；

计时单元806，用于在第一判断单元804的判断结果为是时，开始新一轮计时；计时单元806具体包括：第一计数单元8062，用于在第一判断单元804的判断结果为是时，将连续未接收次数初始化为0；第一计数单元8062还用于在第一判断单元804的判断结果为否时，将连续未接收次数增加1；

反馈单元808，用于向服务器反馈心跳信号；

第二判断单元810，用于判断连续未接收次数是否达到预定次数，若是，则激活重启单元812；

重启单元812，用于重启通信模块。

在该实施例中，同样以连续未接收次数反映等候时间，但在何时判断是否接收到心跳信号的问题上采用了时间表的方式，针对服务器确定了心跳信号发送时刻表，设定单元802再将具体的心跳时刻加上或减去预设误差，以考虑发送延时或智能柜计时误差，得到智能柜的心跳信号接收时间范围表，表中包含了一系列具有相等间隔的心跳信号接收时间范围。在智能柜中设置钟表或联网获取当前时间，当进入心跳信号接收时间范围时，第一判断单元804就判断是否接收到心跳信号。后续操作同上，在此不再赘述。该方案利用时间表来判断心跳信号的接收情况，不必针对某一数据反复清零和计数，可以保证系统运行稳定。

在本发明的一个实施例中，优选地，通信自检系统采用看门狗程序。

在该实施例中，由于通信模块定时接收心跳信号，通信自检系统对接收情况进行监督，每次接收都涉及计数或计时，因而可能出现程序跑飞的情况，即程序计数器的值偏离正常运行路径，并最终导致系统进入死循环或死机。通过采用看门狗程序，可以在计数异常时及时修正，有效防止了通信自检系统进入死循环，保证了系统运行可靠。

图9示出了根据本发明的第九个实施例的智能柜的示意框图。

如图9所示，本发明的第九个实施例的智能柜900包括：

通信模块902，用于与服务器通信；以及

如上述任一实施例所述的通信自检系统904。

本发明提供的智能柜900，采用了上述任一实施例所述的通信自检系统904，通过TCP/IP协议使通信模块902与云端服务器进行定时通信，服务器定时发送心跳信号给智能柜900的通信模块902，通信模块902收到心跳信号后将其反馈给服务器，通信自检系统904通过心跳信号的连接可以证明服务器与智能柜900间的通信是畅通的，并记录接收心跳信号的次数，当通信模块902连续5次未收到云端服务器发送的心跳信号时，通信自检系统904将采取自动重启通信模块902的方式尝试自动恢复通信，保证了系统在长时间运行下的通信稳定性，节省了运维成本，可以实时监控智能柜的运行状态。具体地，通信自检系统904通过单片机实现。

图10示出了根据本发明的第十个实施例的通信检测方法的示意流程图。

如图10所示，本发明的第十个实施例的通信检测方法1000包括：

S1002，按照心跳协议定时向智能柜发送心跳信号；

S1004，接收智能柜反馈的心跳信号，并记录连续未反馈次数m，连续未反馈次数m的初始值为0；

S1006，在连续未反馈次数m达到预定次数M时，记录智能柜的离线情况。

本发明提供的通信检测方法，采用服务器与智能柜进行交互的方式帮助服务器判断智能柜的状态，服务器按照约定的心跳协议定时向智能柜发送心跳信号，若接收到智能柜的反馈，则表明二者之间的通信状况正常，而未接收到反馈时，先记录连续未反馈次数m，并将之与预定次数M相比较，当连续未反馈次数m达到预定次数M时，则判定通信中断，从而达到诊断智能柜通信故障的目的，并记录该离线情况。无论判定的结果如何，服务器始终保持发送心跳信号，使得智能柜可以在通信恢复正常后继续接收心跳信号。通过使用该通信检测方法，服务器可以自动判断智能柜是否离线，与上述具有通信自检系统的智能柜相配合，可由通信双方同时监督通信状况，保证了系统在长时间运行下的通信稳定性；同时，服务器具有较大的存储空间，可记录检测结果，有助于通信系统的维护和管理。

图11示出了根据本发明的第十一个实施例的通信检测方法的示意流程图。

如图11所示，本发明的第十一个实施例的通信检测方法1100包括：

S1102，按照心跳协议定时向智能柜发送心跳信号；

S1104，判断是否接收到此次反馈的心跳信号，若是，则转到S1106，若否，则转到S1108；

S1106，令m＝0，即将连续未反馈次数m清零；

S1108，令m增加1，即将连续未反馈次数m增加1；

S1110，判断是否满足m≥M，若是，则转到S1112；

S1112，记录智能柜的离线情况。

在该实施例中，具体介绍了连续未反馈次数的计数方法，由于服务器先发送心跳信号给智能柜，因而可直接根据是否收到相应反馈的心跳信号来得到通信状况，若收到反馈则将连续未反馈次数清零，否则将其加1，从而反映出服务器连续多少次没有接收到智能柜的反馈，并将之与预定次数对比，得到通信状况。

图12示出了根据本发明的第十二个实施例的通信检测系统的示意框图。

如图12所示，本发明的第十二个实施例的通信检测系统1200包括：

发送单元1202，用于按照心跳协议定时向智能柜发送心跳信号；

接收单元1204，用于接收智能柜反馈的心跳信号，并记录连续未反馈次数，连续未反馈次数的初始值为0；

记录单元1206，用于在连续未反馈次数达到预定次数时，记录智能柜的离线情况。

本发明提供的通信检测系统，采用服务器与智能柜进行交互的方式帮助服务器判断智能柜的状态，服务器的发送单元1202按照约定的心跳协议定时向智能柜发送心跳信号，若接收单元1204接收到智能柜的反馈，则表明二者之间的通信状况正常，而未接收到反馈时，先记录连续未反馈次数，并将之与预定次数相比较，当连续未反馈次数达到预定次数时，则判定通信中断，从而达到诊断智能柜通信故障的目的，并由记录单元1206记录该离线情况。无论判定的结果如何，发送单元1202始终保持发送心跳信号，使得智能柜的通信模块可以在通信恢复正常后继续接收心跳信号。通过采用该通信检测系统1200，服务器可以自动判断智能柜是否离线，与上述具有通信自检系统的智能柜相配合，可由通信双方同时监督通信状况，保证了系统在长时间运行下的通信稳定性；同时，服务器具有较大的存储空间，可记录检测结果，有助于通信系统的维护和管理。

图13示出了根据本发明的第十三个实施例的通信检测系统的示意框图。

如图13所示，本发明的第十三个实施例的通信检测系统1300包括：

发送单元132，用于按照心跳协议定时向智能柜发送心跳信号；

接收单元134，用于接收智能柜反馈的心跳信号，并记录连续未反馈次数，连续未反馈次数的初始值为0，接收单元704具体包括：

第三判断单元1342，用于判断是否接收到此次反馈的心跳信号，若是，则激活第二计数单元1344，若否，则激活第三计数单元1346；

第二计数单元1344，用于将连续未反馈次数清零；

第三计数单元1346，用于将连续未反馈次数增加1；

记录单元136，用于在连续未反馈次数达到预定次数时，记录智能柜的离线情况。

在该实施例中，具体介绍了接收单元134，由于服务器先发送心跳信号给智能柜，因而可直接根据是否收到相应反馈的心跳信号来得到通信状况，若收到反馈则第二计数单元1344将连续未反馈次数清零，否则第三计数单元1346将其加1，从而反映出服务器连续多少次没有接收到智能柜的反馈，并由记录单元136将之与预定次数对比，得到通信状况。进一步地，第二计数单元1344和第三计数单元1346可为同一计数单元。

图14示出了根据本发明的第十四个实施例的服务器的示意框图。

如图14所示，本发明的第十四个实施例的服务器1400与上述任一实施例所述的智能柜配合使用，包括：如上述任一实施例所述的通信检测系统1402。

本发明提供的服务器1400采用了上述任一实施例所述的通信检测系统1402，因而具备上述通信检测系统1402的全部有益的技术效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种应用于快递智能柜的通信自检方案及相应的服务器通信检测方案，整个控制系统的功能实现主要依赖以下几个部分组成，单片机(通信自检系统)用来判断心跳信号的接收、计时及控制发送复位信号，复位电路用来接收单片机发来的复位信号控制通信模块重启，通信模块用来与服务器进行通信发送和接收心跳信号。服务器可以自动判断终端是否离线，智能柜终端离线时可以自动重启通信模块。保证了系统在长时间运行下的通信稳定性，节省了运维成本，可以实时监控智能柜的运行状态。引用看门狗电路，可以有效防止单片机程序进入死循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种通信自检方法，用于智能柜，包括通信模块，其特征在于，包括：

S102，按照心跳协议判断是否接收到服务器定时发送的心跳信号，若是，则转到S104，若否，则转到S108；

S104，开始新一轮计时；

S106，向所述服务器反馈所述心跳信号；S108，保持当前计时，得到等候时间；

S110，判断所述等候时间是否达到第一预设时间，若是，则转到S112；

S112，重启所述通信模块。

2.根据权利要求1所述的通信自检方法，其特征在于，

所述S104具体执行为：

S1042，控制定时器重新启动，所述定时器的计时设定为所述第一预设时间；

所述S108具体执行为：

S1082，控制所述定时器保持运行；

所述S110具体执行为：

S1102，当所述定时器计时结束时，转到所述S112。

3.根据权利要求1所述的通信自检方法，其特征在于，

所述S102具体执行为：

S1022，系统启动后，从第一次接收到所述心跳信号开始计时，每隔第二预设时间判断一次是否接收到新的所述心跳信号，若是则转到S104，若否，则转到S108；

所述S104具体执行为：

S1044，将连续未接收次数初始化为0；

所述S108具体执行为：

S1084，将连续未接收次数增加1；

所述S110具体执行为：

S1104，判断所述连续未接收次数是否达到预定次数，若是，则转到S112；

其中，所述第一预设时间是所述第二预设时间与所述预定次数的乘积。

4.根据权利要求3所述的通信自检方法，其特征在于，在所述S102之前还包括：

S114，根据预置的服务器心跳信号发送时刻表和预设误差建立智能柜心跳信号接收时间范围表，其中，心跳信号接收时间范围由心跳信号发送时刻加减所述预设误差得到；

所述S102也具体执行为：

S1024，在进入心跳信号接收时间范围时，判断是否接收到所述心跳信号，若是，则转到S104，若否，则转到S108。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信自检方法，其特征在于，所述S112具体执行为：

S1122，向所述智能柜的复位电路发送复位信号，以供所述复位电路控制所述通信模块重启；或

S1124，控制所述通信模块断电重启。

6.一种通信自检系统，用于智能柜，所述智能柜包括通信模块，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于按照心跳协议判断是否接收到服务器定时发送的心跳信号；

计时单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，开始新一轮计时；

反馈单元，用于向所述服务器反馈所述心跳信号；

所述计时单元还用于在所述第一判断单元的判断结果为否时，保持当前计时，得到等候时间；

第二判断单元，用于判断所述等候时间是否达到第一预设时间，若是，则激活重启单元；和

所述重启单元，用于重启所述通信模块。

7.根据权利要求6所述的通信自检系统，其特征在于，

所述计时单元具体包括：

控制单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，控制定时器重新启动，所述定时器的计时设定为所述第一预设时间；

所述控制单元还用于在所述第一判断单元的判断结果为否时，保持当前计时，得到等候时间；

所述第二判断单元具体执行为：当所述定时器计时结束时，激活所述重启单元。

8.根据权利要求6所述的通信自检系统，其特征在于，

所述第一判断单元具体执行为：系统启动后，从第一次接收到所述心跳信号开始计时，每隔第二预设时间判断一次是否接收到新的所述心跳信号；

所述计时单元具体包括：

第一计数单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，将连续未接收次数初始化为0；

所述第一计数单元还用于在所述第一判断单元的判断结果为否时，将所述连续未接收次数增加1；

所述第二判断单元具体执行为，判断所述连续未接收次数是否达到预定次数，若是，则激活所述重启单元。

9.根据权利要求8所述的通信自检系统，其特征在于，还包括：

设定单元，用于根据预置的服务器心跳信号发送时刻表和预设误差建立智能柜心跳信号接收时间范围表，其中，心跳信号接收时间范围由心跳信号发送时刻加减所述预设误差得到；

所述第一判断单元也具体执行为：在进入心跳信号接收时间范围时，判断是否接收到所述心跳信号。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的通信自检系统，其特征在于，所述重启单元具体执行为：

向所述智能柜的复位电路发送复位信号，以供所述复位电路控制所述通信模块重启；或

控制所述通信模块断电重启。

11.根据权利要求10所述的通信自检系统，其特征在于，所述通信自检系统采用看门狗程序。

12.一种智能柜，其特征在于，包括：

通信模块，用于与服务器通信；以及

如权利要求6至11中任一项所述的通信自检系统。

13.一种通信检测方法，用于与权利要求12所述的智能柜配合使用的服务器，其特征在于，包括：

S202，按照心跳协议定时向所述智能柜发送心跳信号；

S204，接收所述智能柜反馈的所述心跳信号，并记录连续未反馈次数，所述连续未反馈次数的初始值为0；

S206，在所述连续未反馈次数达到预定次数时，记录所述智能柜的离线情况。

14.根据权利要求13所述的通信检测方法，其特征在于，所述S204具体包括：

S2042，判断是否接收到此次反馈的所述心跳信号，若是，则转到S2044，若否，则转到S2046；

S2044，将所述连续未反馈次数清零；

S2046，将所述连续未反馈次数增加1。

15.一种通信检测系统，用于与权利要求12所述的智能柜配合使用的服务器，其特征在于，包括：

发送单元，用于按照心跳协议定时向所述智能柜发送心跳信号；

接收单元，用于接收所述智能柜反馈的所述心跳信号，并记录连续未反馈次数，所述连续未反馈次数的初始值为0；

记录单元，用于在所述连续未反馈次数达到预定次数时，记录所述智能柜的离线情况。

16.根据权利要求15所述的通信检测系统，其特征在于，所述接收单元具体包括：

第三判断单元，用于判断是否接收到此次反馈的所述心跳信号，若是，则激活第二计数单元，若否，则激活第三计数单元；

第二计数单元，用于将所述连续未反馈次数清零；

第三计数单元，用于将所述连续未反馈次数增加1。

17.一种服务器，与权利要求12所述的智能柜配合使用，其特征在于，包括：如权利要求15或16所述的通信检测系统。