CN108695226A - 一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，包括：底座、连接杆、第一电机、第二电机、气缸、机械臂和吸持部，所述第一电机和所述第二电机均固定安装在所述底座上，所述连接杆与所述底座垂直连接，所述气缸安装在所述连接杆上，所述气缸的输出端连接所述机械臂，所述机械臂的底端连接有吸持部。本发明公开提供的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，通过吸持部对太阳能光伏组件吸持，气缸控制机械臂伸缩，实现了太阳能光伏板的转载，只需一个人控制转载装置即可，减轻了工人的劳动强度，同时也大大降低了人力成本。

Description

一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置
技术领域
本发明涉及太阳能光伏板生产设备技术领域，更具体的说是涉及一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置。
背景技术
在能源日益紧缺的当今社会，太阳能光伏已经成为人们全球新能源革命的趋势，近10年来，全球太阳能光伏电池年产量增长约6倍，年均增长50%以上。2010年，全球太阳能光伏电池年产量1600万千瓦，其中我国年产量1000万千瓦。并网光伏电站和与建筑结合的分布式并网光伏发电系统是光伏发电的主要利用方式。2010年，全球光伏发电总装机容量接近4000万千瓦，主要应用市场在德国、西班牙、日本、意大利，其中德国2010年新增装机容量700万千瓦。随着太阳能光伏发电规模、转换效率和工艺水平的提高，全产业链的成本快速下降。太阳能光伏电池组件价格已经从2000年每瓦4.5美元下降到2010年的1.5美元以下，太阳能光伏发电的经济性明显提高。
而在太阳能光伏板的生产过程中，从一个工位完成加工以后需要移送到另一个工位，目前，一般都是通过人工完成，两个人进行搬抬，而太阳能光伏板的重量比较大，一方面人工的劳动强度比较大，另一方面人工成本也较高。
因此，如何提供一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置代替人工是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，通过吸持部对太阳能光伏板进行吸附移动，减轻了工人的劳动强度，大大降低了人力成本。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，包括：底座、连接杆、第一电机、第二电机、气缸、机械臂和吸持部，所述第一电机和所述第二电机均固定安装在所述底座上，所述连接杆与所述底座垂直连接，所述气缸安装在所述连接杆上，所述气缸的输出端连接所述机械臂，所述机械臂的底端连接有吸持部。
优选的，所述机械臂为两个。
优选的，所述吸持部为多个。
优选的，所述机械臂可伸缩地与所述气缸的输出端连接。
优选的，所述吸持部的侧面还设置有传感器，检测存在与预定的检测区域中的工件的位置。
优选的，所述传感器具有区域存储部、条件存储部和控制部；所述区域存储部用于检测多个检测区域；所述条件存储部存储用于分别切换所述检测区域的切换条件，所述控制部用于在满足切换条件下，按照预定顺序切换所述多个检测区域。
优选的，所述切换条件为所述工件的移载次数超过预定值。
优选的，所述切换条件为经过了预定时间。
优选的，所述切换条件为所述传感器连续预定次数未检测到所述工件的位置。
优选的，所述传感器为基于光切断法的三维形状测量传感器
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，通过吸持部对太阳能光伏组件吸持，气缸控制机械臂伸缩，实现了太阳能光伏板的转载，只需一个人控制转载装置即可，减轻了工人的劳动强度，同时也大大降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的结构示意图。
其中，1为底座，2为连接杆，3为第一电机，4为第二电机，5为气缸，6为机械臂，7为吸持部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，包括：底座1、连接杆2、第一电机3、第二电机4、气缸5、机械臂6和吸持部7，第一电机3和第二电机4均固定安装在底座1上，连接杆2与底座1垂直连接，气缸5安装在连接杆2上，气缸5的输出端连接机械臂6，机械臂6的底端连接有吸持部7。
本发明公开提供的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，通过吸持部7对太阳能光伏组件吸持，气缸控制机械臂伸缩，实现了太阳能光伏板的转载，只需一个人控制转载装置即可，减轻了工人的劳动强度，同时也大大降低了人力成本。
为了进一步优化上述技术方案，机械臂6为两个，更加安全地吸持住太阳能光伏板。
为了进一步优化上述技术方案，吸持部7为多个，使得更加安全地吸持住太阳能光伏板。
为了进一步优化上述技术方案，机械臂6可伸缩地与气缸5的输出端连接，保证机械臂能够顺利地移动。
为了进一步优化上述技术方案，吸持部7的侧面还设置有传感器，检测存在与预定的检测区域中的工件的位置，通过传感器检测工件的位置，准确顺利地吸附。
为了进一步优化上述技术方案，传感器具有区域存储部、条件存储部和控制部；区域存储部用于检测多个检测区域；条件存储部存储用于分别切换检测区域的切换条件，控制部用于在满足切换条件下，按照预定顺序切换多个检测区域。区域存储部、条件存储部和控制部共同工作，使得传感器准确地检测到工件的位置和控制传感器工作。
为了进一步优化上述技术方案，区域存储部用于存储多个检测区域。
为了进一步优化上述技术方案，条件存储部存储用于分别切换检测区域的切换条件。
为了进一步优化上述技术方案，控制部用于在满足切换条件下，按照预定顺序切换多个检测区域。
为了进一步优化上述技术方案，切换条件为工件的移载次数超过预定值。
为了进一步优化上述技术方案，切换条件为经过了预定时间。
为了进一步优化上述技术方案，切换条件为传感器连续预定次数未检测到工件的位置。
为了进一步优化上述技术方案，传感器为基于光切断法的三维形状测量传感器。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，包括：底座（1）、连接杆（2）、第一电机（3）、第二电机（4）、气缸（5）、机械臂（6）和吸持部（7），所述第一电机（3）和所述第二电机（4）均固定安装在所述底座（1）上，所述连接杆（2）与所述底座（1）垂直连接，所述气缸（5）安装在所述连接杆（2）上，所述气缸（5）的输出端连接所述机械臂（6），所述机械臂（6）的底端连接有吸持部（7）。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，所述机械臂（6）为两个。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，所述吸持部（7）为多个。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，所述机械臂（6）可伸缩地与所述气缸（5）的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，所述吸持部（7）的侧面还设置有传感器，检测存在与预定的检测区域中的工件的位置。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，所述传感器具有区域存储部、条件存储部和控制部；
所述区域存储部用于检测多个检测区域；
所述条件存储部存储用于分别切换所述检测区域的切换条件；
所述控制部用于在满足切换条件下，按照预定顺序切换所述多个检测区域。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，所述切换条件为所述工件的移载次数超过预定值。
8.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，所述切换条件为经过了预定时间。
9.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，所述切换条件为所述传感器连续预定次数未检测到所述工件的位置。
10.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置，其特征在于，所述传感器为基于光切断法的三维形状测量传感器。
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