CN108694627A - 移动广告展示机器人系统 - Google Patents

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徐平
谢骞
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Abstract

本发明公开了一种移动广告展示机器人系统，包括机器人本体、移动终端和后台服务器，所述机器人本体包括中央处理器以及分别与中央处理器电性连接的移动模块、采集模块、存储模块、视频识别模块、通讯模块、显示模块、音频模块、接口模块和数据匹配模块。本发明通过机器人根据预设的移动路径移动，并自动检测识别人群和障碍物，且根据人群的特征进行针对性的智能广告推广，提高广告的效果，促进消费。

Description

移动广告展示机器人系统
技术领域
本发明涉及人体特征分析及智能技术领域，具体是移动广告展示机器人系统。
背景技术
随着科学技术的额发展，各种智能集成的产品走进各种场所，并给人们带来各种便利。广告投放总是需要巨大的资金，而大多数广告播放可能因为面对的人群的不同反而导致消费者的不满。因此，一种可以根据人群不同进行广告推广的技术成为了广大商超所急需的。
现有技术CN207587345U提供了一种基于机器人的互动式广告投放系统，包括机器人本体，机器人本体包括安装盘、机身和显示器，还包括互动模块、微控制器、播放器和存储器；显示器在广告播放完后根据微控制器的控制显示预置的广告内容的互动信息；互动模块用于供老人输入互动信息的答案；微控制器用于控制播放器以语音方式播放互动信息的内容；播放器用于根据微控制器的控制语音播放互动信息的内容；存储器用于存储预置的广告内容和微控制器获取的问卷游戏的答案。该技术优点在于针对老人进行广告播放，提高老人与机器人的互动性。但是该技术的针对人群单一，不适用于商业性质，且该技术的广告播放为不可选播放，对广告的可接受性没有提升。
又有现有技术CN107622261A提供了一种基于深度学习的人脸年龄估计方法及装置，装置包括视频识别模块、预处理模块、人脸年龄估计模块；视频识别模块，用于从输入图像中识别出人脸区域图像；预处理模块，用于对人脸区域图像进行预处理，将人脸区域图像调整为正面人脸姿态的人脸区域图像；人脸表年龄估计模块，用于将预处理后的人脸区域图像输入卷积神经网络模型，输出人脸年龄估计结果。该技术优点在于建立了一种卷积神经网络模型，实现人脸年龄估计，估计结果较为准确。但是基于卷积神经网络的特征分析结构较为复杂，不适用于例如年龄和性别等多种元素共同分析的特征分析。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动广告展示机器人系统，以解决上述背景技术中提出的现有技术的智能广告推广无法提升广告的可接受性且针对人群的分析元素单一无法达到不同人群甄别目的的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种移动广告展示机器人系统，包括机器人本体、移动终端和后台服务器，其中，机器人本体分别通讯连接后台服务器和移动终端，移动终端通讯连接后台服务器；
所述机器人本体包括中央处理器以及分别与中央处理器电性连接的移动模块、采集模块、存储模块、视频识别模块、通讯模块、显示模块、音频模块、接口模块和数据匹配模块，数据匹配模块电性连接视频识别模块和存储模块，视频识别模块包括人脸检测单元、性别分析单元和年龄分析单元，人脸检测单元电性连接采集模块，性别分析单元和年龄分析单元分别电性连接人脸检测单元，人脸检测单元、性别分析单元和年龄分析单元分别电性连接中央处理器；
所述移动终端用于人工控制机器人的移动和广告播放，其通讯连接中央处理器；
所述后台服务器为机器人本体和移动终端的数据中心，其用于配置机器人移动路径、广告数据和同步移动终端控制数据，其分别通讯连接中央处理器和移动终端。
优选的，所述数据匹配模块分别电性连接年龄分析单元和性别分析单元，其根据年龄分析单元分析的年龄层次与存储模块的数据建立第一映射表和根据性别分析单元分析的性别层次与存储模块的数据建立第二映射表，根据中央处理器下达的指令对第一映射表和第二映射表进行更新，对更新后的映射表以交互匹配的方式进行广告的筛选。
优选的，所述采集模块包括传感器单元和图像采集单元，传感器单元电性连接中央处理器用于检测人群距离和环境数据，图像采集单元电性连接人脸检测单元和中央处理器用于采集人群图像。
优选的，所述传感器单元包括距离传感器和位置传感器，距离传感器和位置传感器分别电性连接中央处理器用于检测机器人距离人群与障碍物的距离和机器人位置，所述图像采集单元为高清摄像头。
优选的，所述存储模块包括路径规划单元和广告存储单元，路径规划单元和广告存储单元分别电性连接中央处理器用于存储根据机器人所处环境规划的移动路径和存储预设的广告数据。
优选的，所述通讯模块为WiFi通讯单元，所述显示模块为显示屏，所述音频模块为扬声器，所述接口模块为用于外接投影设备的开设于机器人本体上的投影仪接口。
优选的，所述移动终端为安装有机器人APP的智能手机或平板电脑，该机器人APP用于控制机器人。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明通过视频识别模块识别人体特征，特别是年龄和性别，实现了对人群组成的精准甄别分析；
2)本发明通过数据匹配模块根据识别到的人体特征建立映射表，并通过映射表的交互匹配对广告内容进行筛选，实现针对不同人群的针对性智能广告推广，提高观看人对广告的接受性，促进消费。
附图说明
图1为本发明移动广告展示机器人系统的流程框图；
图2为本发明移动广告展示机器人系统机器人本体的结构示意图；
图3为本发明移动广告展示机器人系统视频识别模块的结构示意图；
图4为本发明移动广告展示机器人系统数据匹配模块的工作原理图；
图5为本发明移动广告展示机器人系统采集模块的结构示意图；
图6为本发明移动广告展示机器人系统存储模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6
如图1所示，一种移动广告展示机器人系统，包括机器人本体、移动终端和后台服务器，其中，机器人本体分别通讯连接后台服务器和移动终端，移动终端通讯连接后台服务器。
如图2所示，机器人本体包括中央处理器以及分别与中央处理器电性连接的移动模块、采集模块、存储模块、视频识别模块、通讯模块、显示模块、音频模块、接口模块和数据匹配模块，数据匹配模块电性连接视频识别模块和存储模块。
如图3所示，视频识别模块包括人脸检测单元、性别分析单元和年龄分析单元，人脸检测单元电性连接采集模块以在采集到的人群图象中提取人脸图像，性别分析单元电性连接人脸检测单元以根据人脸图像进行性别特征数据提取分析，年龄分析单元电性连接人脸检测单元以根据人脸图像进行年龄特征数据提取分析，人脸检测单元、性别分析单元和年龄分析单元分别电性连接中央处理器。
如图4所示，数据匹配模块分别电性连接年龄分析单元和性别分析单元，其根据年龄分析单元分析的年龄层次与存储模块的数据建立第一映射表和根据性别分析单元分析的性别层次与存储模块的数据建立第二映射表，根据中央处理器下达的指令对第一映射表和第二映射表进行更新，对更新后的映射表以交互匹配的方式进行广告的筛选。
如图5所示，采集模块包括传感器单元和图像采集单元，传感器单元电性连接中央处理器用于检测人群距离和环境数据，图像采集单元电性连接人脸检测单元和中央处理器用于采集人群图像。
传感器单元包括距离传感器和位置传感器，距离传感器和位置传感器分别电性连接中央处理器用于检测机器人距离人群与障碍物的距离和机器人位置，图像采集单元为高清摄像头。
如图6所示，存储模块包括路径规划单元和广告存储单元，路径规划单元和广告存储单元分别电性连接中央处理器用于存储根据机器人所处环境规划的移动路径和存储预设的广告数据。
管理员从后台服务器根据选定的活动范围设定机器人的移动路径，移动模块驱动机器人根据存储模块存储的移动路径在该活动范围内移动。
通讯模块为WiFi通讯单元，显示模块为显示屏，音频模块为扬声器，接口模块为用于外接投影设备的开设于机器人本体上的投影仪接口。
移动终端用于人工控制机器人的移动和广告播放，其通讯连接中央处理器。移动终端为安装有机器人APP的智能手机或平板电脑，该机器人APP用于控制机器人。当有需要时，可以通过移动终端单独控制机器人，不需要配置移动路径，完全由使用者自行控制器播放和移动。例如，通过移动终端控制机器人移动到指定位置，并可以通过接口模块连接投影仪的数据线将广告投屏至幕布上，且通过移动终端自行选取广告进行播放等，能满足各种不同需求。
后台服务器为机器人本体和移动终端的数据中心，其用于配置机器人移动路径、广告数据和同步移动终端控制数据，其分别通讯连接中央处理器和移动终端。
机器人的移动驱动程序在编写时，可以将障碍物检测距离设为1米或者2米等其他数值，本实施例选取詹爱武检测距离为1米。当机器人检测到前方为障碍物时，停止运动，若是障碍物，则根据预设的路径掉头或改变至其他移动方向。当不处于障碍物前方时即面对人群时，机器人停止在人群前方的1米处。高清摄像头对前方人群进行图像采集，采集后的图像通过视频识别模块进行人体特征分析。数据匹配单元根据分析的结果建立映射表，并通过交互匹配进行广告筛选，筛选出的广告通过显示模块和音频模块进行展示。
机器人可以放在商场作为移动广告使用，还可以通过需要在视频识别模块集成性别识别、年龄识别、身高检测、穿衣风格检测、体型检测等一系列消费特征的识别单元，甄别客户群体的性别、年龄、身高、穿衣风格、饮食兴趣等消费特征，然后进行数据匹配，根据客户群体的不同播放不同的服装、化妆品、饮食等广告，达到吸引客户构成交易的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，需要说明的是本发明的踢动广告展示机器人系统不仅限于针对人群进行年龄分析和性别分析，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种移动广告展示机器人系统，包括机器人本体、移动终端和后台服务器，其中，机器人本体分别通讯连接后台服务器和移动终端，移动终端通讯连接后台服务器，其特征在于：
所述机器人本体包括中央处理器以及分别与中央处理器电性连接的移动模块、采集模块、存储模块、视频识别模块、通讯模块、显示模块、音频模块、接口模块和数据匹配模块，数据匹配模块电性连接视频识别模块和存储模块，视频识别模块包括人脸检测单元、性别分析单元和年龄分析单元，人脸检测单元电性连接采集模块，性别分析单元和年龄分析单元分别电性连接人脸检测单元，人脸检测单元、性别分析单元和年龄分析单元分别电性连接中央处理器；
所述移动终端用于人工控制机器人的移动和广告播放，其通讯连接中央处理器；
所述后台服务器为机器人本体和移动终端的数据中心，其用于配置机器人移动路径、广告数据和同步移动终端控制数据，其分别通讯连接中央处理器和移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种移动广告展示机器人系统，其特征在于，所述数据匹配模块分别电性连接年龄分析单元和性别分析单元，其根据年龄分析单元分析的年龄层次与存储模块的数据建立第一映射表和根据性别分析单元分析的性别层次与存储模块的数据建立第二映射表，根据中央处理器下达的指令对第一映射表和第二映射表进行更新，对更新后的映射表以交互匹配的方式进行广告的筛选。
3.根据权利要求1所述的一种移动广告展示机器人系统，其特征在于，所述采集模块包括传感器单元和图像采集单元，传感器单元电性连接中央处理器用于检测人群距离和环境数据，图像采集单元电性连接人脸检测单元和中央处理器用于采集人群图像。
4.根据权利要求2所述的一种移动广告展示机器人系统，其特征在于，所述传感器单元包括距离传感器和位置传感器，距离传感器和位置传感器分别电性连接中央处理器用于检测机器人距离人群与障碍物的距离和机器人位置，所述图像采集单元为高清摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种移动广告展示机器人系统，其特征在于，所述存储模块包括路径规划单元和广告存储单元，路径规划单元和广告存储单元分别电性连接中央处理器用于存储根据机器人所处环境规划的移动路径和存储预设的广告数据。
6.根据权利要求1所述的一种移动广告展示机器人系统，其特征在于，所述通讯模块为WiFi通讯单元，所述显示模块为显示屏，所述音频模块为扬声器，所述接口模块为用于外接投影设备的开设于机器人本体上的投影仪接口。
7.根据权利要求1所述的一种移动广告展示机器人系统，其特征在于，所述移动终端为安装有机器人APP的智能手机或平板电脑，该机器人APP用于控制机器人。
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