CN108693922A

CN108693922A - 折叠显示器铰链

Info

Publication number: CN108693922A
Application number: CN201810189081.2A
Authority: CN
Inventors: E·埃斯卡米利亚
Original assignee: Intel Corp
Current assignee: Intel Corp
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2018-10-23
Also published as: US20180292863A1

Abstract

本公开涉及折叠显示器铰链。总体上，本公开提供了包含一个或多个铰链以允许多屏显示器设备在完全打开(“屏幕在外”)配置、平板配置、完全关闭配置以及多个中间成角度配置之间转变(或折叠)的系统。本公开中提供的系统可进一步允许处于“打开”配置的屏幕有利地定位成彼此靠近，从而最小化它们之间的缝隙。另外，本文所述的系统和装置可在有益地最小化用户输入的情况下促进在多种定向/配置之间的转变。

Description

折叠显示器铰链

技术领域

本公开涉及用于折叠显示器设备的铰链。

背景技术

平板计算机是当今家庭中成熟的设备，但在特征开发方面可能还处于其青春期。越来越感兴趣的一个领域是“折叠”平板。虽然折叠式显示器的概念并不是特别新，但由于各种技术挑战，这类显示器迄今未能打入主流消费者空间。例如，显示器厚度、功耗/电池大小、外框(bezel)大小、铰链设计和坚固性都会给具有多于一个屏幕的手持式折叠设备带来障碍。结果，当处于平板配置时，这些设备的当前示例通常在其屏幕的观看区域之间存在显著的缝隙。

附图说明

所要求保护的主题的各个实施例的特征及优点将随着以下详细描述的进行以及在参考附图的基础上变得显而易见，附图中相同的附图标记表示相同的部件，并且其中：

图1描绘根据本文所述的实施例的处于多个配置的示例铰链系统的侧视图；

图2A描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统的侧视图；

图2B描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统的侧视图；

图2C描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统的侧视图；

图2D描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统的侧视图；

图3描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统的自顶向下视图；

图4描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例同步铰链系统的侧视图；

图5描绘可利用与本文所述的至少一个实施例一致的铰链系统中的一个或多个铰链系统的示例设备的自顶向下视图；

图6是与本文所述的至少一个实施例一致的形成铰链系统的说明性方法的高级逻辑流程图；以及

图7是与本文所述的至少一个实施例一致的通过将第一电子外壳旋转地耦接至第二电子外壳而形成折叠显示器设备的说明性方法的高级逻辑流程图。

虽然以下详细描述将参考说明性实施例进行，但是对于本领域技术人员而言，其许多替代方案、修改和变型将是显而易见的。

具体实施方式

总体上，本公开提供了包含一个或多个铰链以允许多屏显示器设备在完全打开(“屏幕在外(screens out)”)配置、平板配置、完全关闭配置以及多个中间成角度配置之间转变的系统。本公开中提供的系统可进一步允许处于“打开”配置的屏幕有利地定位成彼此靠近，从而最小化它们之间的缝隙。另外，本文所述的系统和装置可在有益地最小化用户输入的情况下促进在多种定向/配置之间的转变。

对于大多数铰链设备，当设备打开或关闭时，(多个)铰链的主体相对于设备不可移动。因此，设备的两个部件(例如，包括屏幕的电子外壳、诸如键盘等的输入设备)相对于铰链的大小彼此位移至少一定量。然而，本公开中描述的360°铰链系统包括铰链并且利用至少一个凹部，其中当设备处于“打开”或“平板”配置时，铰链装填在凹部内。简而言之，设备的两个电子外壳具有凹部，该凹部用于在设备打开变平时使铰链的主体装入凹部内，从而有益地允许电子外壳滑动成更相互靠近而不管铰链的大小如何。当设备被折叠时，凹部旋转远离彼此并且铰链的主体可以平移和/或旋出。

由于(多个)铰链的设计，一些现代系统要求用户以特定模式操纵设备的电子外壳以调整配置/角度。有益的是，本文描述的系统和实施例可以使设备的用户能够通过简单地向铰链系统施加转矩(例如，通过在用户想调整它的方向上按压/拉动设备的电子外壳)来直观地调整设备的角度或配置。下面进一步详细地描述实现此优点的铰链、凹部以及平移/旋转机构的细节。

提供了一种将折叠显示器设备的第一电子外壳与第二电子外壳可枢转地耦接的铰链装置。铰链装置可包括：铰链主体；第一构件，至少部分地设置在第一凹部中，第一凹部形成在第一电子外壳中，该第一构件绕第一旋转轴可枢转地耦接至该铰链主体，该第一构件沿着垂直于该第一旋转轴的第一偏置轴偏置；以及第二构件，至少部分地设置在第二凹部中，第二凹部形成在第二电子外壳中，该第二构件绕第二旋转轴可枢转地耦接至铰链主体，该第二旋转轴平行于该第一旋转轴，该第二构件沿着垂直于第二旋转轴的第二偏置轴偏置。

提供了一种可折叠显示器设备。该可折叠显示器设备可包括：第一电子外壳，包含形成在第一电子外壳中的第一显示器和第一凹部；第二电子外壳，包含形成在第二电子外壳中的第二显示器和第二凹部；并且其中该第一电子外壳利用至少一个铰链系统旋转地耦接至该第二电子外壳。该铰链系统可包括：铰链主体；第一构件，至少部分地设置在第一凹部中，该第一凹部形成在第一电子外壳中，该第一构件绕第一旋转轴可枢转地耦接至该铰链主体，该第一构件沿着垂直于该第一旋转轴的第一偏置轴偏置；以及第二构件，至少部分地设置在第二凹部中，第二凹部形成在第二电子外壳中，该第二构件绕第二旋转轴可枢转地耦接至铰链主体，该第二旋转轴平行于该第一旋转轴，该第二构件沿着垂直于该第二旋转轴的第二偏置轴偏置。

提供了一种形成可折叠显示器设备的方法。该方法可包括：形成铰链系统，其中形成铰链系统可包括：将第一构件绕第一旋转轴可枢转地耦接至铰链主体；沿着第一偏置轴偏置第一构件，该第一偏置轴垂直于该第一旋转轴；将第二构件绕第二旋转轴可枢转地耦接至该铰链主体，该第二旋转轴平行于该第一旋转轴；以及沿着第二偏置轴偏置第二构件，该第二偏置轴垂直于该第二旋转轴。该方法还可包括：在第一电子外壳中形成第一凹部；在第二电子外壳中形成第二凹部；以及使用所形成的铰链系统将第一外壳旋转地耦接至第二外壳。

如在本文中的任意实施例或配置的描述中使用的术语“屏幕在外”和“完全打开”不是用作限制性术语，而是仅用作说明性术语以简化那些实施例或配置的描述。术语可被替换或互换而不影响任意实施例的描述的意在含义或范围。类似地，如在本文中的任意实施例或配置的描述中使用的术语“平板”和“平坦”不是用作限制性术语，而是仅用作说明性术语以简化那些实施例或配置的描述。这些术语亦可被替换或互换而不影响任意实施例的描述的意在含义或范围。如在本文中的任意实施例或配置的描述中使用的术语“臂”和“构件”不是用作限制性术语，而是仅用作说明性术语以简化那些实施例或配置的描述。这些术语亦可被替换或互换而不影响任意实施例的描述的意在含义或范围。

一些附图包含XYZ罗盘以指示3维坐标系。这被包括在内并仅用于清晰和解释的目的；所描绘的实施例并非意在受到包含或使用这样的坐标系限制。标签或方向可以被替换或互换而不会影响意在含义或范围。

仅出于简化目的，术语“第一”和“第二”在本文中被类似地用作相对术语，并且可以被替换或互换而不会影响意在含义或范围。仅出于简化目的，术语“高度”、“宽度”、“长度”和“深度”在本文中被类似地用作相对术语，并且可以被替换或互换而不影响意在含义或范围。

图1描绘根据本文所述的实施例的处于多个配置中的示例铰链系统102的侧视图。图1中绘示的配置包括“关闭”配置100A、“成角度”配置100B以及“平板”配置100C。作为360°铰链系统，铰链系统102可以从关闭配置100A打开，经过平板配置100C并且甚至进一步进入“完全打开”配置(未在图1中示出)，如将在下文更加详细地描述的。在这些或其他配置中的任何一个中，铰链系统102可以将设备的两个电子外壳(未在图1中示出)相连，如将在下文更加详细地描述的。

铰链系统102包含若干子部件，包括主体104(“外壳”104)、铰链108和108’、构件(或“臂”)112和112’以及弹簧116和116’。注意，铰链系统102的若干子部件可以具有对应子部件(例如，弹簧116具有对应弹簧116’)。子部件及它们的对应物可以彼此类似地工作，但是不一定相同。

铰链系统102的子部件可由多种材料中的任一种制成，包括金属(不锈钢、铝等)、塑料、复合材料等。铰链系统102的子部件可以使用典型方法来制造，例如包括铸造、研磨、金属注射成型(MIM)、增材制造(“3d打印”)等。MIM在某些实施例中是特别有利的，因为它允许小金属零件的高容差制造。不同子部件(包括对应物)可由不同材料制成。

铰链系统102的子部件的尺寸可以变化，但是某些子部件的尺寸可能相互关联，如将在下文更加详细地讨论的。在一些实施例中，铰链主体(或“外壳”)104的主体宽度124可以是从例如15mm至30mm或更大的多个值中的任意值。在一些实施例中，铰链主体104的主体高度126大于或等于铰链108的直径128。铰链108的直径128可以是在从例如5mm或更大、10mm或更大、12mm或更大、15mm或更大、30mm或更大等的范围中的多个值中的任意值。弹簧116和116’可以用于辅助设备的用户(未在图1中示出)操纵设备的配置或角度。

关闭配置100A表示示例铰链系统102的状态，其中设备(未在图1中示出)完全关闭。在此，臂112和112’是平行的并且铰链主体104已经平移出凹部，如将在下文更加详细地讨论的。显然，在关闭配置中，弹簧116可以处于压缩状态(即，弹簧长度136A处于相对最小，弹簧位移138A处于相对最大)。弹簧116可以环绕轨道(在图1中不可见)定位以保持它沿着构件112对齐。

成角度配置100B表示示例铰链系统102的状态，其中设备打开成一角度，诸如角度103B。角度103B可以是例如5度或更大、12度或更大、45度或更大、80度或更大等。在一些实施例中，铰链108和108’可以是摩擦铰链(包括转矩机构(在图1中不可见)的铰链)，其可以利用每个铰链的夹头与轴之间的圆周摩擦力来生成转矩。此摩擦力可以施加在或转移给构件112和/或112’。摩擦铰链可被设定为分别抵消由弹簧116和116’的弹簧力产生的转矩，以及由设备的电子外壳的重量产生的转矩。例如，铰链108可以具有0.5kg*cm或更大、1.5kg*cm或更大、2.5kg*cm或更大、5kg*cm或更大、10kg*cm等的内部转矩设定。以此方式，设备可以有利地保持在成角度配置，诸如100B的角度103B，而无需来自用户的任何附加输入(例如，无需手动地、使用锁等将它保持在适当位置)。在一些实施例中，铰链系统102是同步铰链，以使得角度103B与角度103’B成比例(并且可能相等)。在其他实施例中，铰链系统102不是同步的，并且因此角度103B和103’B可以不直接相关联。

部分地取决于铰链108和108’的转矩设定，铰链系统102可以使用户能够相对容易地操纵设备的角度。在配置100B中，弹簧116已被允许扩展；即，弹簧长度136B大于关闭配置100A的136A，而弹簧位移138B低于138A。弹簧116(和116’)的扩展的程度可以取决于设备的当前角度，例如103B。

平板配置100C表示示例铰链系统102的状态，其中设备打开成平坦状态。在其中设备的两个电子外壳都具有屏幕的一些实施例中，平板配置可以提供益处，诸如允许用户同时使用并观看两个屏幕、允许设备固定地停留在平坦表面上，等等。在此配置中，铰链主体104已经完全平移到设备的电子外壳的凹部(未在图1中示出)中，如将在下文更加详细地描述的。此平移允许铰链主体104装填在处于平板配置的设备自身内，这进而有利地允许设备的电子外壳滑动成更相互靠近。这在其中设备的两个电子外壳各自具有屏幕的实施例中是特别有利的，因为它减小了屏幕之间的缝隙或“接缝”。

图2A描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统202的侧视图。图2A中描绘的示例实施例附加地描绘了设备电子外壳208和208’，包括屏幕/显示器204和204’，以及凹部250和250’。注意，虽然电子外壳208和208’以及屏幕204和204’在图2A中绘示为矩形，但这仅仅意味着作为一个实施例的示例并且不意味着限制本公开的范围。电子外壳208和208’以及屏幕204和204’可以采取多种形状中的任一者或其他形式。

在一些实施例中，电子外壳208和208’可以是折叠计算设备或折叠显示器设备的部件，并且可以包括子部件，子部件包括例如电池、处理器、存储器等。在一些实施例中，仅一个电子外壳208包括屏幕204，例如，其中电子外壳208表示具有屏幕204的“显示部”而电子外壳208’表示没有屏幕204’的“键盘部”的膝上型计算机。在其他实施例中，电子外壳208和208’都不包括屏幕。这样的无显示器设备可以包括例如折叠式键盘，其中电子外壳208和208’各自表示键盘的一部分(例如，大致一半)。铰链系统202在图2A中绘示为处于关闭配置200A，类似于图1所描绘的铰链系统102的配置100A。当处于完全关闭配置中时，电子外壳208和208’在一些实施例中可以在它们之间具有缝隙(例如，屏幕204和204’之间的缝隙252A)。缝隙252A可以是包括例如0.1mm或更大、0.5mm或更大、1mm或更大、5mm或更大、10mm或更大等的多个值中的任意值。在其他实施例中，可以不存在缝隙(缝隙252A可接近零)，即电子外壳208和208’或屏幕204和204’可以在设备处于完全关闭配置(诸如200A)时接触。在一些实施例中，凹部250和250’可以分别从存放区212和212’切割出来。在相同或其他实施例中，存放区212和212’可以部分地或完全地在电子外壳208和208’内。在相同或其他实施例中，凹部250和250’可以仅仅是电子外壳208和208’的切口或空腔。

如在图2A中描绘地，构件112在一些实施例中可以延伸穿过凹部250并且进入电子外壳208。因此，在一些实施例中，构件112可以沿着轴偏置，该轴从铰链108垂直于构件112绕铰链108的旋转轴延伸到电子外壳208中。类似地，构件112’可以沿着不同的轴偏置，该不同的轴从铰链108’垂直于构件112’绕铰链108’的旋转轴延伸到电子外壳208’中。电子外壳208可以在凹部212的表面之下具有构件空腔或切口以使构件112自由地平移进出电子外壳208。弹簧116可以被部分地或完全地围封在电子外壳208内。在凹部250从存放区212切割出来的实施例中，存放区212可以由多种材料中的任一种制成，例如包括金属、塑料、复合材料等。在相同或其他实施例中，凹部250的表面可以具有一个或多个孔、通道、管道或切口(在图2A中不可见)以允许构件112随着设备角度改变而平移。凹部250的表面可以具有例如5mm或更大、10mm或更大、20mm或更大等的后壁厚度232。在一些实施例中，弹簧116可以具有(例如，在点240处)锚定至、连接至或以其他方式耦接至凹部212的一端以及(例如，在点244处)锚定至、连接至或以其他方式耦接至构件112的第二端。在这些实施例中，当构件112平移穿过凹部250且进一步进入或部分地离开电子外壳208时，弹簧116扩展和压缩。

特别地，在图2A所描绘的实施例中，凹部250具有弯曲的切口形状。在其他实施例中，凹部250可以是多种形状中的任一种，包括直线、圆柱形、球形、不规则的等。凹部250的形状可以使铰链主体104旋转和/或平移到凹部250中以从“暴露”状态(例如，当设备处于关闭配置，如图2A所绘示)到“装填”状态(例如，当设备处于平板配置)/使铰链主体104旋转和/或平移出凹部250以从“装填”状态到“暴露”状态而不会捆绑、卡住或以其他方式接触凹部250的表面。凹部250的尺寸可以根据例如构件112的平移长度而变化(即，随着弹簧位移138的最大值增加，凹部250的尺寸可以趋向于减小)。可以存在凹部250和铰链系统202的尺寸之间的更多的关系。

图2B描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统202的侧视图。当与图2A相比较时，屏幕和电子外壳204、204’、208和208’在图2B中显得较小，但是如上所述，它们的形状仅仅作为说明性示例而呈现并且可以变化。

图2B的铰链系统202处于成角度配置200B，类似于图1所描绘的铰链系统102的配置100B。如同配置100B，200B的角度203B可以是包括例如5度或更大、15度或更大、80度或更大等的多个角度中的任意角度。在铰链系统202可以是同步的时，角度203B可以与角度203’成比例(并且可能相等)。在一些实施例中，铰链系统202不是同步的，并且因此角度203B和203’B可以不直接相关联。由于当与配置200A相比凹部250和250’被旋转，因此它们之间的缝隙256B可能已经改变。屏幕204和204’之间的缝隙252B可能也已经改变。

在设备角度203被调整(例如，从关闭配置200A经过成角度配置200B)时，构件112和112’可绕铰链108和108’远离彼此而“摆动”。当构件112和112’穿过凹部250和250’突出到电子外壳208和208’中时，构件112和112’的运动导致凹部250和250’环绕铰链主体104旋转。如在此实施例中，弹簧116A和116’A在取向200A中被压缩，它们在其两个连接点(如在图2A中绘示的204和244)上施加向外力。这些力可以使构件112和112’偏置以更深地平移到电子外壳208和208’中(例如，进入电子外壳208和208’内的构件空腔中)，这进而使铰链主体104更接近被包围或至少部分地围封在凹部250和250’内。这可能导致存放区212和212’之间的最小距离256B小于成某些角度203B时的256A。类似地，屏幕204和204’之间的最小距离252在配置200B中可以比在200A中更小，这至少部分地取决于角度203B。

图2C描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统202的侧视图。如图2C中所描绘的铰链系统202处于平板配置200C。铰链主体104部分地或完全地装填在凹部250和250’内。继续上文关于图2B的讨论，当设备角度203从取向200B调整到取向200C时，构件112和112’可能接近反平行。弹簧116C可以按压在电子外壳208上以使得凹部212被按压到铰链主体104周围的位置。注意，在图2C中描绘的实施例中，在铰链主体104可被包含在凹部250和250’内时，即，最小凹部距离256C可以接近零。有利地，最小屏幕距离252C达到最小。最小屏幕距离可以是包括5mm或更大、10mm或更大、30mm或更大等的多个值中的任意值；在一些实施例中，最小屏幕距离可以接近零。

图2D描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统202的侧视图。如图2D所描绘的铰链系统202处于“完全打开”或“屏幕在外”配置200D。不像“完全关闭”配置200A，在配置200D中，屏幕204和204’定位在外侧。类似于配置200A，弹簧116D和116’D可以处于相对最大压缩，并且铰链主体104可以完全从凹部250和250’移出。

在一些实施例中，弹簧116和116’可以具有使得它们在铰链系统202的全部操作期间保持张紧的平衡长度。这可能例如有益地辅助用户尝试“关闭”设备(返回配置200A)。在其他实施例中，弹簧116和116’可以在铰链系统202的全部操作(例如，针对角度203的所有值)期间保持压缩。这可以使设备朝向保持打开成平板配置的方式偏置，例如200C。在又其他的实施例中，弹簧116和116’可以具有使得它们针对角度203的一些值处于压缩，而针对角度203的其他值处于张紧的平衡长度。弹簧116和116’可以具有例如0.1kg/mm或更大、0.25kg/mm或更大、0.5kg/mm或更大、1.5kg/mm或更大等的弹簧常量(“k值”)。

图3描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例铰链系统302和303的自顶向下视图。如图1-3中的XYZ指示符所指示，图3的视角相对于图1-2C的视角绕X轴旋转了90度。图3省略了凹部250和250’、电子外壳208和208’以及屏幕204和204’的绘示。图3绘示了处于平板取向300C的铰链系统302和303两者，其中铰链主体104和304可以被凹部250和250’围封

图3的透视图凸显了实施例之间的若干可能差异。例如，铰链系统302包括在每个构件112和112’上的附加弹簧316C和316’C。在一些实施例中，弹簧316C和316’C具有分别与弹簧116C和116’C相同或基本上相似的(例如，3％内)规格(弹簧常数(或“k值”)、平衡长度等)。在其他实施例中，弹簧316C和316’C具有不同的规格。

附加弹簧316C和316’C可以有利地允许铰链系统302利用具有较低k值的弹簧工作，这可以减少故障。此外，由例如弹簧316C和116C产生的弹簧力可以提供更加均匀可靠的阻力，从而增加铰链系统302的用户友好性。在一些实施例中，诸如302的铰链系统还可以包括附加的弹簧(例如，每侧4个弹簧、每侧5个弹簧等)。

如在图3中可见，构件112和112’可以包括围绕一个或多个弹簧轨道318的若干框架。弹簧轨道318在铰链系统303中可见，其中一弹簧被省略以展示轨道。轨道318可以帮助防止弹簧在负载下弯曲或压扁，并且可以进一步使弹簧能够沿着期望的轴施加它的力。在一些实施例中，如在铰链系统303中，铰链308和308’可以具有多个头部，两者都连接至它们相应的构件312和312’。此设置可以对构件312和312’提供附加的结构强度。此强度通过减小或抵消绕X轴的转矩而获得，该转矩可以例如施加在构件112上且由绕Z轴的转矩产生。由于绕Z轴施加在构件上的转矩可以由铰链系统的正常操作产生，所以此强化可以特别有益。

图4描绘与本文所述的至少一个实施例一致的示例同步铰链系统402的侧视图。图4省略弹簧116和116’的绘示以更好地聚焦于同步铰链系统402的内部构造。同步铰链系统402在铰链主体404内包括一系列齿轮406a-406n。齿轮406a-406n可以将铰链108旋转地“反耦接”至铰链108’。例如，在此实施例中，如果铰链108经受绕平行于Z轴的第一旋转轴的正(例如，顺时针)旋转，那么齿轮406a-406n导致108’经受绕同样平行于Z轴的第二旋转轴的负(例如，逆时针)旋转。反之亦然；如果铰链108’旋转，那么齿轮406a-406n导致铰链108绕平行的轴但在相反方向上旋转。

同步铰链系统402对于其他铰链系统可以是有利的，因为它在设备经受配置改变(例如，从关闭配置到平板配置)时使铰链主体404能够相对于电子外壳208和208’有规律地旋转。此规律的旋转可以进而帮助防止问题或故障，诸如例如铰链主体204捆绑或被捕陷在凹部上、电子外壳208和208’彼此碰撞等。如果铰链108和108’以不同的速率旋转(即，如果铰链系统402不是同步的)，那么构件112和112’可以以不同的速率延伸到凹部250和250’外。如在一些实施例中，铰链主体404的旋转可以取决于铰链108和108’两者的旋转，那么非同步旋转可能导致铰链主体404相对于凹部和/或电子外壳无规律地旋转。这可能导致铰链主体404被捕陷凹部250和/或250’中的一者或两者的边缘或表面上，从而妨碍设备的操作。

图5描绘与本文所述的至少一个实施例一致的可利用铰链系统中的一个或多个的示例设备500的自顶向下视图。设备500可以例如是折叠显示器设备。设备500在图5中绘示为处于平板配置，诸如配置200C。屏幕204和204’可以分别嵌入、安装在电子外壳208和208’中或其上，或者以其他方式耦接至电子外壳208和208’。屏幕204和204’可以向设备500的用户显示内容。注意，设备500被绘示为具有两个铰链系统302。这仅出于示例性目的；其中诸如设备500之类的设备包括多于两个铰链系统的实施例完全被考虑在本文中，其中设备仅包括单一铰链系统的实施例也是如此。

当设备500处于平板配置中时，铰链系统303被装填或至少部分地围封在电子外壳208和208’的凹部内。在一些实施例中，铰链系统303可以完全被围封在电子外壳208和208’内。在这些或其他实施例中，铰链系统303一般而言在图5中不可见，但是已被示出为轮廓。在平板配置中，屏幕204和204’之间的缝隙252C可以被最小化。注意，缝隙252C在此实施例中不一定为零；这是因为屏幕之间的缝隙可能不排他地依赖于设备500的(多个)铰链。例如，电子外壳208和208’可以包括部分地或完全围绕屏幕204和204’的外框，并且这些外框将组合以产生、影响或以其他方式贡献于屏幕之间的缝隙(诸如，缝隙252C)，而不管铰链尺寸或设计如何。然而，如本文所述的铰链系统303可以对缝隙252C不具有任何影响。如此，在一些实施例中，缝隙252C可以接近零。

图6是与本文所述的至少一个实施例一致的形成铰链系统的说明性方法600的高级逻辑流程图。经由方法600形成的铰链系统可以是例如图3的铰链系统303。方法600开始于610。

在612，形成铰链主体(诸如，例如铰链主体304)。如上所述，铰链主体304可以利用例如研磨、铸造、金属注射成型(MIM)、增材制造(3D打印)等来形成。在614，形成第一构件(诸如，例如第一构件312)。如同铰链系统303的其他子部件，第一构件312可以由金属、塑料、复合材料等制成并且也可以利用例如研磨、铸造、MIM、3D打印等来形成。在616，第一构件312可枢转地耦接至铰链主体304。这可以通过将第一构件312耦接至铰链(诸如，例如第一铰链308)来达成。此耦接可以经由焊接、机械连接(诸如，螺栓、卡盘等)来达成，或者在一些实施例中，铰链308和构件312可以形成为单一实体。在一些实施例中，铰链308可以是摩擦铰链。

在618，形成第二构件(诸如，例如第二构件312’)。第二构件312’可以使用与第一构件312相同的方法中的任一种来形成。在一些实施例中，第二构件312’使用与用于形成第一构件312的方法不同的方法来形成(例如，第一构件312可以被3D打印，而第二构件312’可以经由MIM来形成)。在620，第二构件312’可枢转地耦接至铰链主体304。第二构件312’可以经由第二铰链(例如，第二铰链308’)可枢转地耦接至铰链主体304。如同构件312，构件312’可以经由焊接、机械连接(诸如，螺栓、卡盘等)来耦接至第二铰链308’，或者在一些实施例中，铰链308’和构件312’可以形成为单一实体。

图7是与本文所述的至少一个实施例一致的通过将第一电子外壳旋转地耦接至第二电子外壳而形成折叠显示器设备的说明性方法700的高级逻辑流程图。经由方法700形成的折叠显示器设备可以是例如利用至少一个铰链系统303的图5的折叠显示器设备500。方法700开始于710。

在712，在第一电子外壳中形成第一凹部(诸如，例如图2A-2D的第一凹部250)。第一电子外壳可以是例如图2A-2D、图4和/或图5中任一者的第一电子外壳208。第一凹部250可以在首次制造第一电子外壳208时形成(即，第一电子外壳208可以制造有或形成有已经去掉的第一凹部250)，或者可以在之后形成。在一些实施例中，第一凹部250是在第一电子外壳208将被旋转地耦接至第二外壳(诸如，例如第二外壳208’)时形成的。第一凹部250可以经由切割、削除、溶解、车床加工或以其他方式从第一电子外壳208移除材料来形成。

在714，第一构件(诸如，例如图3的第一构件312)沿着第一偏置轴偏置穿过第一凹部，并且至少部分地偏置到第一电子外壳208中。第一偏置轴可以垂直于第一旋转轴。第一构件312可以经由第一凹部250处的表面中的至少一个孔、通道、管道或其他缝隙至少部分地偏置到第一电子外壳208中。

在716，在第二电子外壳中形成第二凹部(诸如，例如图2A-2D的第二凹部250’)。第二电子外壳可以是例如图2A-2D、图4和/或图5中任一者的第二电子外壳208’。如同712处的第一凹部250，第二凹部250’可以在首次制造第二电子外壳208’时形成(即，第二电子外壳208’可以制造有或形成有已经去掉的第二凹部250’)，或者可以在之后形成。在一些实施例中，第二凹部250’是在第二电子外壳208’将被旋转地耦接至第二外壳(诸如，例如第一外壳208)时形成的。第二凹部250’可以经由切割、削除、溶解、车床加工或以其他方式从第二电子外壳208’移除材料来形成。

在718，第二构件(诸如，例如图3的第二构件312’)沿着第二偏置轴偏置穿过第二凹部250’，并且至少部分地偏置到第二电子外壳208’中。第二偏置轴可以垂直于第二旋转轴。第二构件312’可以经由第二凹部250’处的表面中的至少一个孔、通道、管道或其他缝隙至少部分地偏置到第二电子外壳208’中。在构件312和312’都沿着其相应的偏置轴偏置穿过其相应的凹部后，方法700结束于720。注意，图7中描述的操作的顺序不意味着限制本公开的范围；第一和第二构件与凹部可以被调换而不对范围有意在的影响。

以下示例涉及进一步的实施例。本公开的以下示例可包括诸如至少一种装置、方法、用于执行基于方法的动作的装置和/或可折叠显示器设备之类的主题。

根据示例1，提供了一种将折叠显示器设备的第一电子外壳与第二电子外壳可枢转地耦接的铰链装置。铰链装置可包括：铰链主体；第一构件，至少部分地设置在第一凹部中，第一凹部形成在第一电子外壳中，该第一构件绕第一旋转轴可枢转地耦接至该铰链主体，该第一构件沿着垂直于该第一旋转轴的第一偏置轴偏置；以及第二构件，至少部分地设置在第二凹部中，第二凹部形成在第二电子外壳中，该第二构件绕第二旋转轴可枢转地耦接至铰链主体，该第二旋转轴平行于该第一旋转轴，该第二构件沿着垂直于第二旋转轴的第二偏置轴偏置。

示例2可包括示例1的元素并且装置可附加地包括：第一弹簧，沿着第一弹簧轴耦接至第一构件，第一弹簧轴平行于第一偏置轴；以及第二弹簧，沿着第二弹簧轴耦接至第二构件，第二弹簧轴平行于第二偏置轴。

示例3可包括示例2的元素，其中：第一弹簧进一步耦接至第一凹部；并且第二弹簧进一步耦接至第二凹部。

示例4可包括示例2或3的元素，其中：第一弹簧和第二弹簧在第一构件反平行于第二构件时处于最小压缩状态。

示例5可包括示例4的元素，其中：第一弹簧和第二弹簧在第一构件平行于第二构件时处于最大压缩状态。

示例6可包括示例1-3中任一项的元素，其中铰链主体偏置到第一凹部和第二凹部中。

示例7可包括示例1-3中任一项的元素，其中第一构件和第二构件将分别绕第一旋转轴和第二旋转轴同步地旋转。

示例8可包括示例7的元素，其中铰链主体包括至少多个齿轮，所述多个齿轮将第一构件绕第一旋转轴的正旋转同步地耦合至第二构件绕第二旋转轴的负旋转并且将第一构件绕第一旋转轴的负旋转同步地耦合至第二构件绕第二旋转轴的正旋转。

示例9可包括示例1-3中任一项的元素并且所述装置可附加地包括：第一摩擦铰链，用于将第一构件可枢转地耦接至铰链主体；以及第二摩擦铰链，用于将第二构件可枢转地耦接至铰链主体。

示例10可包括示例1-3中任一项的元素，其中第一和第二构件分别沿着第一和第二偏置轴偏置到第一和第二凹部中。

示例11可包括示例1-3中任一项的元素，其中第一和第二构件分别沿着第一和第二偏置轴偏置到第一和第二凹部外。

示例12可包括示例1的元素，其中铰链主体、第一构件和第二构件使用以下中的至少一者来制造：增材制造；以及金属注射成型。

根据示例13，提供一种可折叠显示器设备。该可折叠显示器设备可包括：第一电子外壳，包含形成在第一电子外壳中的第一显示器和第一凹部；第二电子外壳，包含形成在第二电子外壳中的第二显示器和第二凹部；并且其中该第一电子外壳利用至少一个铰链系统旋转地耦接至该第二电子外壳。该铰链系统可包括：铰链主体；第一构件，至少部分地设置在第一凹部中，该第一凹部形成在第一电子外壳中，该第一构件绕第一旋转轴可枢转地耦接至该铰链主体，该第一构件沿着垂直于该第一旋转轴的第一偏置轴偏置；以及第二构件，至少部分地设置在第二凹部中，第二凹部形成在第二电子外壳中，该第二构件绕第二旋转轴可枢转地耦接至铰链主体，该第二旋转轴平行于该第一旋转轴，该第二构件沿着垂直于该第二旋转轴的第二偏置轴偏置。

示例14可包括示例13的元素，其中：可折叠显示器设备在第一构件反平行于第二构件时处于平板状态；并且铰链主体在该可折叠显示器设备处于平板状态时至少部分地被围封在第一凹部和第二凹部中。

示例15可包括示例13的元素，其中：可折叠显示器设备在第一构件平行于第二构件时处于完全关闭状态或完全打开状态；并且铰链主体在该可折叠显示器设备处于完全关闭状态或完全打开状态时位于第一凹部和第二凹部外。

示例16可包括示例13-15中任一项的元素并且该折叠显示器设备可附加地包括：第一弹簧，沿着第一弹簧轴耦接至第一构件，第一弹簧轴平行于第一偏置轴；以及第二弹簧，沿着第二弹簧轴耦接至第二构件，第二弹簧轴平行于第二偏置轴。

示例17可包括示例16的元素，其中第一弹簧和第二弹簧在第一构件平行于第二构件时处于最大压缩状态。

示例18可包括示例16的元素，其中第一弹簧和第二弹簧在第一构件反平行于第二构件时处于最小压缩状态。

示例19可包括示例16的元素，其中：第一电子外壳进一步包括沿着第一偏置轴邻近第一凹部设置的第一构件空腔；第二电子外壳进一步包括沿着第二偏置轴邻近第二凹部设置的第二构件空腔；第一构件制造部分地包含在第一构件空腔内；并且第二构件至少部分地包含在第二构件空腔内。

示例20可包括示例16的元素，其中：第一弹簧包括第一端和第二端；第一弹簧的第一端在第一构件空腔内的耦接点处耦接至构件；并且第一弹簧的第二端耦接至第一凹部的后臂。

示例21可包括示例13-15中任一项的元素并且该折叠显示器设备可附加地包括：第一摩擦铰链，用于将第一构件可枢转地耦接至铰链主体；以及第二摩擦铰链，用于将第二构件可枢转地耦接至铰链主体。

示例22可包括示例21的元素，其中：第一摩擦铰链绕第一旋转轴在第一构件上施加第一圆周摩擦力；并且第二摩擦铰链绕第二旋转轴在第二构件上施加第二圆周摩擦力。

示例23可包括示例13-15中任一项的元素，其中第一和第二构件分别沿着第一和第二偏置轴偏置到第一和第二凹部中。

示例24可包括示例13-15中任一项的元素，其中第一和第二构件分别沿着第一和第二偏置轴偏置到第一和第二凹部外。

示例25可包括示例13的元素，其中：铰链主体、第一构件、第一铰链、第二构件和第二铰链使用以下中的至少一者来制造：增材制造；以及金属注射成型。

根据示例26，提供了一种方法。该方法可包括：形成铰链系统，其中形成铰链系统可包括：将第一构件绕第一旋转轴可枢转地耦接至铰链主体；沿着第一偏置轴偏置第一构件，该第一偏置轴垂直于该第一旋转轴；将第二构件绕第二旋转轴可枢转地耦接至该铰链主体，该第二旋转轴平行于该第一旋转轴；以及沿着第二偏置轴偏置第二构件，该第二偏置轴垂直于该第二旋转轴。该方法还可包括：在第一电子外壳中形成第一凹部；在第二电子外壳中形成第二凹部；以及使用所形成的铰链系统将第一外壳旋转地耦接至第二外壳。

根据示例27，提供了一种装置。该装置可包括：用于形成铰链系统的装置，所述用于形成铰链系统的装置包括：用于将第一构件绕第一旋转轴可枢转地耦接至铰链主体的装置；用于沿着第一偏置轴偏置第一构件的装置，第一偏置轴垂直于第一旋转轴；用于将第二构件绕第二旋转轴可枢转地耦接至铰链主体的装置，第二旋转轴平行于第一旋转轴；以及用于沿着第二偏置轴偏置第二构件的装置，第二偏置轴垂直于第二旋转轴；用于在第一电子外壳中形成第一凹部的装置；用于在第二电子外壳中形成第二凹部的装置；以及用于使用所形成的铰链系统将第一外壳旋转地耦接至第二外壳的装置。

Claims

1.一种将折叠显示器设备的第一电子外壳与第二电子外壳可枢转地耦接的铰链装置，所述铰链装置包括：

铰链主体；

第一构件，至少部分地设置在第一凹部中，所述第一凹部形成在所述第一电子外壳中，所述第一构件绕第一旋转轴可枢转地耦接至所述铰链主体，所述第一构件沿着垂直于所述第一旋转轴的第一偏置轴偏置；以及

第二构件，至少部分地设置在第二凹部中，所述第二凹部形成在所述第二电子外壳中，所述第二构件绕第二旋转轴可枢转地耦接至所述铰链主体，所述第二旋转轴平行于所述第一旋转轴，所述第二构件沿着垂直于所述第二旋转轴的第二偏置轴偏置。

2.如权利要求1所述的铰链装置，进一步包括：

第一弹簧，沿着第一弹簧轴耦接至所述第一构件，所述第一弹簧轴平行于所述第一偏置轴；以及

第二弹簧，沿着第二弹簧轴耦接至所述第二构件，所述第二弹簧轴平行于所述第二偏置轴。

3.如权利要求2所述的铰链装置，其特征在于：

所述第一弹簧进一步耦接至所述第一凹部；以及

所述第二弹簧进一步耦接至所述第二凹部。

4.如权利要求2或权利要求3所述的铰链装置，其特征在于：

所述第一弹簧和所述第二弹簧在所述第一构件反平行于所述第二构件时处于最小压缩状态。

5.如权利要求4所述的铰链装置，其特征在于：

所述第一弹簧和所述第二弹簧在所述第一构件平行于所述第二构件时处于最大压缩状态。

6.如权利要求1-3中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述铰链主体偏置到所述第一凹部和所述第二凹部中。

7.如权利要求1-3中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件将分别绕所述第一旋转轴和所述第二旋转轴同步地旋转。

8.如权利要求7所述的铰链装置，其特征在于，所述铰链主体包括至少多个齿轮，所述多个齿轮将所述第一构件绕所述第一旋转轴的正旋转同步地耦合至所述第二构件绕所述第二旋转轴的负旋转并且将所述第一构件绕所述第一旋转轴的负旋转同步地耦合至所述第二构件绕所述第二旋转轴的正旋转。

9.如权利要求1-3中任一项所述的铰链装置，进一步包括：

第一摩擦铰链，用于将所述第一构件可枢转地耦接至所述铰链主体；以及

第二摩擦铰链，用于将所述第二构件可枢转地耦接至所述铰链主体。

10.如权利要求1-3中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述第一和第二构件分别沿着所述第一和第二偏置轴偏置到所述第一和第二凹部中。

11.如权利要求1-3中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述第一和第二构件分别沿着所述第一和第二偏置轴偏置到所述第一和第二凹部外。

12.一种可折叠显示器设备，包括：

第一电子外壳，包括形成在所述第一电子外壳中的第一显示器和第一凹部；

第二电子外壳，包括形成在所述第二电子外壳中的第二显示器和第二凹部；以及

其中，所述第一电子外壳利用至少一个铰链系统旋转地耦接至所述第二电子外壳，所述铰链系统包括：

铰链主体；

13.如权利要求12所述的可折叠显示器设备，其特征在于：

所述可折叠显示器设备在所述第一构件反平行于所述第二构件时处于平板状态；以及

所述铰链主体在所述可折叠显示器设备处于所述平板状态时至少部分地围封在所述第一凹部和所述第二凹部中。

14.如权利要求12所述的可折叠显示器设备，其特征在于：

所述可折叠显示器设备在所述第一构件平行于所述第二构件时处于完全关闭状态或完全打开状态；以及

所述铰链主体在所述可折叠显示器设备处于所述完全关闭状态或所述完全打开状态时位于所述第一凹部和所述第二凹部外。

15.如权利要求12-14中任一项所述的可折叠显示器设备，其特征在于，所述铰链系统进一步包括：

16.如权利要求15所述的可折叠显示器设备，其特征在于：

17.如权利要求15所述的可折叠显示器设备，其特征在于：

18.如权利要求15所述的可折叠显示器设备，其特征在于：

所述第一电子外壳进一步包括沿着所述第一偏置轴邻近所述第一凹部设置的第一构件空腔；

所述第二电子外壳进一步包括沿着所述第二偏置轴邻近所述第二凹部设置的第二构件空腔；

所述第一构件至少部分地包含在所述第一构件空腔内；以及

所述第二构件至少部分地包含在所述第二构件空腔内。

19.如权利要求18所述的可折叠显示器设备，其特征在于：

所述第一弹簧包括第一端和第二端；

所述第一弹簧的所述第一端在所述第二构件空腔内的耦接点处耦接至所述构件；以及

所述第一弹簧的所述第二端耦接至所述第一凹部的后壁。

20.如权利要求12-14中任一项所述的可折叠显示器设备，进一步包括：

21.如权利要求20所述的可折叠显示器设备，其特征在于：

所述第一摩擦铰链绕所述第一旋转轴在所述第一构件上施加第一圆周摩擦力；以及

所述第二摩擦铰链绕所述第二旋转轴在所述第二构件上施加第二圆周摩擦力。

22.如权利要求12-14中任一项所述的可折叠显示器设备，其特征在于，所述第一和第二构件分别沿着所述第一和第二偏置轴偏置到所述第一和第二凹部中。

23.如权利要求12-14中任一项所述的可折叠显示器设备，其特征在于，所述第一和第二构件分别沿着所述第一和第二偏置轴偏置到所述第一和第二凹部外。

24.一种方法，包括：

形成铰链系统，其中形成铰链系统包括：

将第一构件绕第一旋转轴可枢转地耦接至铰链主体；

沿着第一偏置轴偏置所述第一构件，所述第一偏置轴垂直于所述第一旋转轴；

将第二构件绕第二旋转轴可枢转地耦接至所述铰链主体，所述第二旋转轴平行于所述第一旋转轴；以及

沿着第二偏置轴偏置所述第二构件，所述第二偏置轴垂直于所述第二旋转轴；

在第一电子外壳中形成第一凹部；

在第二电子外壳中形成第二凹部；以及

使用所形成的铰链系统将所述第一外壳旋转地耦接至所述第二外壳。