CN108693542B - 一种基准站频率分配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基准站的频率分配方法及装置，包括：通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率。本发明中提供的基准站的频率分配方法可以在理论层面彻底解决基准站之间的频率干扰问题，保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。

Description

一种基准站频率分配方法及装置

技术领域

本发明涉及卫星观测导航技术领域，更具体地，涉及基准站频率分配方法及装置。

背景技术

近年来，我国农机自动驾驶导航技术的应用呈蓬勃发展之势，该技术作业精度高、省时省力，可以显著提高作业质量、土地利用率和延长作业时间。

农机自动驾驶需要采用载波相位差分技术(Real Time Kinematic，RTK)，实时处理两个测量站的载波相位观测量，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。能够在野外实时得到厘米级定位精度。为此，很多农区都建设了数以千计的基准站，用于农用导航，通过无线电台向安装在农业机械上的卫星导航终端实时发送数据。

但是，由于在设置基准站时，缺乏对各基准站的站址、功率、频率等的协调，使各基准站之间的无线电干扰现象较为普遍，具体表现为同频干扰、近频干扰或信号压制等，这将会导致大量自动驾驶导航系统无法正常作业。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明提供了基准站的频率分配方法及装置。

一方面，本发明提供了一种基准站频率分配方法，包括：

通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；

根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；

将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率。

另一方面，本发明提供了一种基准站的频率分配装置，包括：

目标区域划分模块，用于通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；

关系表构建模块，用于根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；

频率分配模块，用于将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率。

本发明提供的基准站的频率分配方法及装置，本实施例中，通过将目标区域进行分割得到多个碎片，并根据多个碎片与目标区域内各基准站的覆盖关系，构建各基准站与多个碎片之间的关系表，根据构建的关系表，将被至少两个基准站覆盖的碎片作为频率分配的目标碎片，并为同一目标碎片对应的基准站分配不同的频率，避免了目标区域内的同频干扰、近频干扰或信号压制等问题，保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。

附图说明

图1为现有技术中基准站分布及其无线电覆盖范围的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配方法中得到的多个碎片的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配方法中将所有碎片等效为质心后得到的目标区域示意图；

图5为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配方法中两个基准站间的交叉情况示意图；

图6为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配方法的计算结果；

图8为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，为目前基准站分布及其无线电覆盖范围。图1中，黑点为基准站，表示各基准站的分布情况，以各黑点为圆心，基准站的无线电传输距离为半径得到的圆周即为图中的圆圈，各圆圈内的区域为对应的基准站的无线电覆盖范围，当前图1中各基准站总的覆盖区域可被称之为目标区域。从图1中可以看出，各基准站之间的无线电覆盖范围有大量重叠区域，这会导致各基准站间的无线电干扰现象较为普遍，具体表现可能为同频干扰、近频干扰或信号压制等，这将会导致大量自动驾驶导航系统无法正常作业。为解决这一问题，本发明提供了一种基准站频率分配方法及装置，旨在理论层面彻底解决基准站之间的频率干扰问题，保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。

图2为本发明实施例提供的一种基准站频率分配方法的流程图，如图2所示，所述方法包括：

S1，通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；

S2，根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；

S3，将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率。

具体地，基准站是对卫星导航信号进行长期连续观测，并由通信设施将观测数据实时或定时传送至数据中心的地面固定观测站。

本实施例提供的方法，首先根据图1中表示各基准站的覆盖区域的边界的圆圈，将所述目标区域进行分割，得到多个碎片，如图3所示。这一过程是根据各基准站间覆盖区域的交叉情况，将目标区域分割成多个闭合曲线围成的区域，每一个闭合曲线围成的区域即为一个碎片。

得到碎片后，根据各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；这一过程是判断每一个碎片是由哪一个基准站覆盖的，确定每一基准站能够覆盖的碎片，形成各基准站与各碎片之间的对应关系，构建出一个关系表。

得到关系表后，根据关系表中的内容，选取被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，目标碎片即同时被至少两个基准站覆盖的碎片，在目标碎片中因为同时有至少两个基准站的覆盖，是频率干扰发生的区域，只要为目标碎片对应的基准站分配不同的频率，即可避免同频干扰、近频干扰或信号压制等问题。

本发明实施例提供的一种基准站频率分配方法，通过将目标区域进行分割得到多个碎片，并根据多个碎片与目标区域内各基准站的覆盖关系，构建各基准站与多个碎片之间的关系表，根据构建的关系表，将被至少两个基准站覆盖的碎片作为频率分配的目标碎片，并为同一目标碎片对应的基准站分配不同的频率，避免了目标区域内的同频干扰、近频干扰或信号压制等问题，保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。

基于上述实施例，所述为每个目标碎片对应的各基准站分别分配互不干扰的频率，具体包括：

根据所述关系表获取每个目标碎片对应的基准站的数量；

按各目标碎片对应的基准站的数量从大到小，依次对每个目标碎片对应的每个基准站进行分组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率。

具体地，为了节约频段，无需为所有目标碎片对应的所有基准站分别分配不同的频率，只需保证为同一目标碎片对应的所有基准站分配不同的频率，使得同一目标碎片内部不发生干扰即可。所以，不同目标碎片对应的部分基准站可以使用相同的频率，所以每个组可以包含多个基准站。

基于上述实施例，所述按各目标碎片对应的基准站的数量从大到小，依次对每个目标碎片对应的每个基准站进行分组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率，具体包括：

对于第一目标碎片，对所述第一目标碎片对应的基准站进行分组，并为不同的组分配不同的组号，由所述第一目标碎片对应的基准站的组号组成组号集合；所述第一目标碎片为所述目标碎片中对应的基准站数量最大的碎片；

对于除所述第一目标碎片的其他目标碎片，获取所述其他目标碎片对应的基准站中已分组的基准站的组号，从所述组号集合中删除所述已分组的基准站的组号，得到第一无干扰组号集合；

获取所述其他目标碎片对应的基准站中未分组的基准站，获取每个所述未分组基准站所覆盖的碎片对应的基准站的组号，从所述第一无干扰组号集合中删除每个所述未分组基准站所覆盖的碎片对应的基准站的组号，得到第二无干扰组号集合；

若判断获知所述第二无干扰组号集合中组号的数量不小于所述未分组基准站的数量，则将所述未分组基准站分别分配至所述第二无干扰组号集合中不同组号所代表的组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率。

进一步地，所述方法还包括：

若判断获知所述第二无干扰组号集合中组号的数量小于所述未分组基准站的数量，则为超出的部分未分组基准站分配新的组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率。

其中，所述为属于不同组的基准站分配不同的频率，具体包括：

按预设频率间隔为属于不同组的基准站分配不同的频率，所述预设间隔为50-150kHz。

基于上述实施例，S2中所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，通过如下方法确定：

对于所述多个碎片中的任一碎片，确定所述任一碎片的质心；

若判断获知所述质心到所述目标区域内任一基准站的距离小于或等于所述任一基准站的无线电传输距离，则确定所述任一基准站覆盖所述任一碎片。

具体地，如图4所示，图4中黑点表示的是每一碎片的质心，圆圈代表基准站的覆盖区域。

本实施例中提供一种判断各基准站的覆盖区域与多个碎片之间的覆盖关系的方法，具体地，引入碎片的质心概念，将碎片等效为一点，这一点为碎片的质心。例如，设某一碎片M₁的质心坐标为M₁(M_1x，M_1y)，目标区域内任一基准站O₁的位置坐标为O₁＝(O_1x，O_1y)，O₁的无线电传输距离为d₁，判断碎片M₁的质心到任一基准站O₁的距离与该基准站的无线电传输距离d₁之间的大小关系，若碎片M₁的质心到任一基准站O₁的距离小于或等于该基准站的无线电传输距离d₁，即

则任一基准站O₁覆盖任一碎片M₁。当

时，则说明任一基准站O₁没有覆盖任一碎片M₁。

这里所说的覆盖关系，是指碎片完全处于基准站的覆盖区域内。

本实施例中，引入碎片的质心来判断碎片与基准站之间的覆盖关系，可简化整个判断过程的复杂度。

基于上述实施例，所述根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表，具体包括：

将所述各基准站分别进行标号，同时将所述多个碎片分别进行标号；

以所述多个碎片的标号作为所述关系表的行，以所述各基准站的标号作为所述关系表的列，若判断获知所述任一基准站覆盖所述任一碎片，则在所述关系表中的对应位置标记为1，否则标记为0。

具体地，在得到各基准站的覆盖区域与所述多个碎片之间的覆盖关系后，根据得到的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表，具体构建方法是将覆盖关系进行数字化表示，首先将基准站分别进行标号，同时将目标区域内的碎片分别进行标号，以碎片的标号为行，基准站的标号为列，构建一个关系表，关系表中的具体内容则表示的是每一基准站与碎片之间的覆盖关系。当所述任一基准站覆盖所述质心对应的所述任一碎片，则在所述关系表中的对应位置标记为1，否则标记为0。

本实施例中，将各基准站的覆盖区域与所述多个碎片之间的覆盖关系进行数字化表示，可以更直观的显示出覆盖关系。

在上述实施例的基础上，关系表中还包括总和列。总和列对应于每一碎片，总和列中的某一数据表示的是可以覆盖某一数据对应的碎片的基准站总数。

具体地，得到的关系表如表1所示。表1中仅列举了目标区域内的5个基准站，以及5个基准站与19个碎片之间的覆盖关系。例如，基准站1与碎片1，对应的关系表的具体内容(第二行第二列的内容)为1，则表示碎片1能够被基准站1覆盖。又例如，基准站2与碎片1，对应的关系表的具体内容(第二行第三列的内容)为0，则表示碎片1能够被基准站1覆盖。在整个关系表中的最右边一列表示的则是总和列，即能够覆盖碎片1的基准站的数量，由于只有基准站1能够覆盖碎片1，所以碎片1对应的总和列中的数据(第二行第7列中的内容)为1。

表1

基于上述实施例，所述目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，通过如下方法确定：

获取所述目标区域内各基准站的电台发射天线高度和接收端的天线高度；

对所述目标区域内的任一基准站，根据所述任一基准站的电台发射天线高度和所述接收端的天线高度，计算所述任一基准站的无线电传输距离；

以所述任一基准站为中心，以所述任一基准站的无线电传输距离为半径确定所述任一基准站对应的圆周，将所述圆周作为所述任一基准站的覆盖区域的边界线。

具体地，确定任一基准站的覆盖区域的边界，实际上是确定图1中的各圆圈的大小。首先获取到所述目标区域内各基准站的电台发射天线高度和接收端的天线高度；根据每一接收端的天线高度和每一基准站的电台发射天线高度，计算该基准站的无线电传输距离。这里需要注意的是，每一基准站的电台发射天线可对应着多个接收端。这些接收端的天线高度可相同也可不相同，但为了保证接收端的可接收到强度相同的无线电，作为优选方案，通常将多个接收端的天线高度设置为相同。

作为优选方式，可利用如下公式计算所述任一基准站的无线电传输距离：

其中，d为所述任一基准站的无线电传输距离，h₁为所述任一基准站的电台发射天线高度，h₂为所述接收端的天线高度。

分别以每一基准站为中心，以该基准站的无线电传输距离d为半径确定每一基准站对应的圆周，将所述圆周作为每一基准站的覆盖区域的边界。

本实施例中，为确定每一基准站的覆盖区域的边界提供了一种优选方法，使过程更简单。

在上述实施例的基础上，S1具体包括：

根据目标区域内各基准站的覆盖区域的边界，将所述目标区域内每一个基准站的覆盖区域进行分割，得到多个碎片；

若判断获知所述多个碎片中存在相同的碎片，则将所述相同的碎片融合为一个碎片。

具体地，一般来说，若不考虑得到的碎片的重复性，而仅仅是考虑到交叉分析过程中各种可能的情况，被n个基准站重叠覆盖的区域会产生多个形状与位置完全相同的碎片重叠在一起。为了保证后续步骤，需要对其进行进一步处理，将多个形状与位置完全相同的碎片融合成为一个碎片。例如，图5所示为两个基准站M₁和M₂覆盖区域的交叉情况，从基准站M₁来看，具有两个碎片，分别为碎片41和碎片42，从基准站M₂来看，也具有两个碎片，分别为碎片42和碎片43，这样对于2个基准站，会产生4个碎片，但是实际上从基准站M₁来看的碎片42与从基准站M₂来看的碎片42形状与位置完全相同，所以需要将两个形状与位置完全相同的碎片融合为一个碎片42，这样可以保证每一闭合区域均代表一个碎片。

本实施例中，将多个形状与位置完全相同的碎片融合为一个碎片，保证了碎片与闭合区域的对应性。

由于农村地区幅员辽阔，通过本发明提供的基准站的频率分配方法，可以使无线电干扰问题得到快速的甄别和有效的解决。

本发明另一实施例中，在上述实施例的基础上，如图6所示，首先确定目标区域内接收端的天线高度和各基准站的电台发射天线高度，根据接收端的天线高度和电台发射天线高度，计算该基准站的无线电传输距离。根据无线电传输距离确定各基准站的覆盖范围的边界，并根据各基准站的覆盖范围的边界，对目标区域进行分割，得到多个碎片。根据各基准站与多个碎片之间的覆盖关系，构建各基准站和多个碎片之间的关系表。根据关系表获取被基准站数量覆盖最多的碎片。获取覆盖该碎片的基准站，遍历每一个基准站。判断这些基准站是否已分组，如未分组，获取该站所有的碎片。分别找到这些碎片所属的基准站，把这些基准站所属的组别加入当前有干扰组集合。选取最小的无干扰组号，分配给当前基准站。如此循环，直到每个基准站都被分组。最后，选取合适的频率区间，按组别为基准站分配频率，组间频点间隔100kHz。

如图7所示，为本发明另一实施例中计算得出的结果。可以看出对于该例中58个基准站，只需9个频点即可保证基准站间无干扰。共占用无线电带宽1MHz。

图8为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配装置的结构框图，如图8所示，所述装置包括：目标区域划分模块1、关系表构建模块2和频率分配模块3。其中：

目标区域划分模块1用于通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域。关系表构建模块2用于根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表。频率分配模块3用于将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率。

具体地，本实施例中的基准站的频率分配装置中各模块的作用及操作流程与上述方法类实施例是一一对应的，在此不再赘述。

本发明提供的基准站的频率分配装置，本实施例中，通过将目标区域进行分割得到多个碎片，并根据多个碎片与目标区域内各基准站的覆盖关系，构建各基准站与多个碎片之间的关系表，根据构建的关系表，将被至少两个基准站覆盖的碎片作为频率分配的目标碎片，并为同一目标碎片对应的基准站分配不同的频率，避免了目标区域内的同频干扰、近频干扰或信号压制等问题，保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。

需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

最后，本发明的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基准站频率分配方法，其特征在于，包括：

通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；

根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；

将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率；

其中，所述为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率，具体包括：

根据所述关系表获取每个目标碎片对应的基准站的数量；

按各目标碎片对应的基准站的数量从大到小，依次对每个目标碎片对应的每个基准站进行分组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率；

其中，所述按各目标碎片对应的基准站的数量从大到小，依次对每个目标碎片对应的每个基准站进行分组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率，具体包括：

对于第一目标碎片，对所述第一目标碎片对应的基准站进行分组，并为不同的组分配不同的组号，由所述第一目标碎片对应的基准站的组号组成组号集合；所述第一目标碎片为所述目标碎片中对应的基准站数量最大的碎片；

对于除所述第一目标碎片的其他目标碎片，获取所述其他目标碎片对应的基准站中已分组的基准站的组号，从所述组号集合中删除所述已分组的基准站的组号，得到第一无干扰组号集合；

获取所述其他目标碎片对应的基准站中未分组的基准站，获取每个所述未分组基准站所覆盖的碎片对应的基准站的组号，从所述第一无干扰组号集合中删除每个所述未分组基准站所覆盖的碎片对应的基准站的组号，得到第二无干扰组号集合；

若判断获知所述第二无干扰组号集合中组号的数量不小于所述未分组基准站的数量，则将所述未分组基准站分别分配至所述第二无干扰组号集合中不同组号所代表的组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断获知所述第二无干扰组号集合中组号的数量小于所述未分组基准站的数量，则为超出的部分未分组基准站分配新的组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，通过如下方法确定：

对于所述多个碎片中的任一碎片，确定所述任一碎片的质心；

若判断获知所述质心到所述目标区域内任一基准站的距离小于或等于所述任一基准站的无线电传输距离，则确定所述任一基准站覆盖所述任一碎片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表，具体包括：

将所述各基准站分别进行标号，同时将所述多个碎片分别进行标号；

以所述多个碎片的标号作为所述关系表的行，以所述各基准站的标号作为所述关系表的列，若判断获知所述任一基准站覆盖所述任一碎片，则在所述关系表中的对应位置标记为1，否则标记为0。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，通过如下方法确定：

获取所述目标区域内各基准站的电台发射天线高度和接收端的天线高度；

对所述目标区域内的任一基准站，根据所述任一基准站的电台发射天线高度和所述接收端的天线高度，计算所述任一基准站的无线电传输距离；

以所述任一基准站为中心，以所述任一基准站的无线电传输距离为半径确定所述任一基准站对应的圆周，将所述圆周作为所述任一基准站的覆盖区域的边界线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述任一基准站的电台发射天线高度和所述接收端的天线高度，计算所述任一基准站的无线电传输距离具体包括：

利用如下公式计算所述任一基准站的无线电传输距离：

其中，d为所述任一基准站的无线电传输距离，h₁为任一基准站的电台发射天线高度，h₂为所述接收端的天线高度。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，具体包括：

根据目标区域内各基准站的覆盖区域的边界，将所述目标区域内每一个基准站的覆盖区域进行分割，得到多个碎片；

若判断获知所述多个碎片中存在相同的碎片，则将所述相同的碎片融合为一个碎片。

8.一种基准站的频率分配装置，其特征在于，包括：

目标区域划分模块，用于通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；

关系表构建模块，用于根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；

频率分配模块，用于将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率；

其中，所述频率分配模块，用于为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率，具体包括：

根据所述关系表获取每个目标碎片对应的基准站的数量；

按各目标碎片对应的基准站的数量从大到小，依次对每个目标碎片对应的每个基准站进行分组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率；

其中，所述频率分配模块，用于按各目标碎片对应的基准站的数量从大到小，依次对每个目标碎片对应的每个基准站进行分组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率，具体包括：

对于第一目标碎片，对所述第一目标碎片对应的基准站进行分组，并为不同的组分配不同的组号，由所述第一目标碎片对应的基准站的组号组成组号集合；所述第一目标碎片为所述目标碎片中对应的基准站数量最大的碎片；

对于除所述第一目标碎片的其他目标碎片，获取所述其他目标碎片对应的基准站中已分组的基准站的组号，从所述组号集合中删除所述已分组的基准站的组号，得到第一无干扰组号集合；

获取所述其他目标碎片对应的基准站中未分组的基准站，获取每个所述未分组基准站所覆盖的碎片对应的基准站的组号，从所述第一无干扰组号集合中删除每个所述未分组基准站所覆盖的碎片对应的基准站的组号，得到第二无干扰组号集合；

若判断获知所述第二无干扰组号集合中组号的数量不小于所述未分组基准站的数量，则将所述未分组基准站分别分配至所述第二无干扰组号集合中不同组号所代表的组，并为属于不同组的基准站分配不同的频率。

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